JPH0295242A - 霧検知装置 - Google Patents
霧検知装置Info
- Publication number
- JPH0295242A JPH0295242A JP24772088A JP24772088A JPH0295242A JP H0295242 A JPH0295242 A JP H0295242A JP 24772088 A JP24772088 A JP 24772088A JP 24772088 A JP24772088 A JP 24772088A JP H0295242 A JPH0295242 A JP H0295242A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、霧検知装置に関するものであり、特に検知部
により被検知部の認識パターンのコントラスト比を検知
して、検知部と被検知部との間の空間の視界状況を判別
する霧検知装置に関するものである。
により被検知部の認識パターンのコントラスト比を検知
して、検知部と被検知部との間の空間の視界状況を判別
する霧検知装置に関するものである。
近年、情報・交通の大容量、高速移動などに伴い高速道
路等の道路網が全国に張りめぐらされている。
路等の道路網が全国に張りめぐらされている。
しかし、気象の変化が激しい地域では、霧等の発生によ
り視界が大きく低下し、自動車の運転が困難となってし
まう。そして最近では、霧等の道路情報を正確に検出し
、交通安全に大きく寄与できる検知装置が強く望まれて
いる。
り視界が大きく低下し、自動車の運転が困難となってし
まう。そして最近では、霧等の道路情報を正確に検出し
、交通安全に大きく寄与できる検知装置が強く望まれて
いる。
霧の検知部に光電変換素子を用いた霧検知装置は、例え
ば実開昭５１−１０４３８６号公報に示されるように既
に提案されている。
ば実開昭５１−１０４３８６号公報に示されるように既
に提案されている。
第４図はその霧検知装置の構成を示す構成図である。
この霧検知装置は投光部Ｐと受光部りから構成されてお
り、投光部Ｐより所定方向に投射されたビームの一部が
霧の粒子により乱反射されてその乱反射状況が受光部り
にて検出される。したがって、空間中の霧の粒子の多少
によって受光部りにて検出される到達光の強弱が変化し
、結果的に受光量から大気中の霧の粒子の量が求められ
、これに基づいて視界の状況（視程値）を検出していた
。
り、投光部Ｐより所定方向に投射されたビームの一部が
霧の粒子により乱反射されてその乱反射状況が受光部り
にて検出される。したがって、空間中の霧の粒子の多少
によって受光部りにて検出される到達光の強弱が変化し
、結果的に受光量から大気中の霧の粒子の量が求められ
、これに基づいて視界の状況（視程値）を検出していた
。
しかし乍ら、上述の霜検知装置では、投光部Ｐの光軸Ｘ
１、受光部りの光軸Ｘ２、投光部Ｐのビーム広がり角α
３、受光部りのビーム広がり角α２及び投光部Ｐのビー
ムの強度、受光部りの感度など投光部Ｐと受光部りとを
所定条件で設定しなければならず、従って設置時の初期
調整、保守管理が極めて困難であった。
１、受光部りの光軸Ｘ２、投光部Ｐのビーム広がり角α
３、受光部りのビーム広がり角α２及び投光部Ｐのビー
ムの強度、受光部りの感度など投光部Ｐと受光部りとを
所定条件で設定しなければならず、従って設置時の初期
調整、保守管理が極めて困難であった。
本発明は上述の問題点を解決するために案出されたもの
であり、・その目的は全体構成を簡素化し、精度よく霧
を検知し、もって装置の設置を容易にし、調整、保守管
理を不要とする霜検知装置を提供することにある。
であり、・その目的は全体構成を簡素化し、精度よく霧
を検知し、もって装置の設置を容易にし、調整、保守管
理を不要とする霜検知装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための具体的な手段〕本発明によれ
ば、少なくとも１個の結像レンズと、該結像レンズの焦
点もしくはその近傍に配置された複数個の光電変換素子
とから成る検知部と、該検知部から間隔を置いて設けら
れた異なる色彩部を有する認識パターンから成る被検知
部とを有し、該認識パターンの各色彩部を、前記結像レ
ンズにより前記光電変換素子上に結像させ、該光電変換
素子により各色彩部の濃淡の差を検知して霧の有無を検
知する霜検知装置が提供される。
ば、少なくとも１個の結像レンズと、該結像レンズの焦
点もしくはその近傍に配置された複数個の光電変換素子
とから成る検知部と、該検知部から間隔を置いて設けら
れた異なる色彩部を有する認識パターンから成る被検知
部とを有し、該認識パターンの各色彩部を、前記結像レ
ンズにより前記光電変換素子上に結像させ、該光電変換
素子により各色彩部の濃淡の差を検知して霧の有無を検
知する霜検知装置が提供される。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の霜検知装置の構造を示す概略図であ
る。本発明の霜検知装置は被検知部ｌと検知部２とから
構成される。被検知部１は検知部２の受光方向前方部に
設置されている。この被検知部１と検知部２間の距離は
、後述する結像レンズの焦点によって決まるが、例えば
この装置を道路警告標識と組み合わせて用いる場合は、
６〜７ｍ程度間隔を隔てて設置される。
る。本発明の霜検知装置は被検知部ｌと検知部２とから
構成される。被検知部１は検知部２の受光方向前方部に
設置されている。この被検知部１と検知部２間の距離は
、後述する結像レンズの焦点によって決まるが、例えば
この装置を道路警告標識と組み合わせて用いる場合は、
６〜７ｍ程度間隔を隔てて設置される。
被検知部１は、検知部２が前記空間の透光状態を検知す
るための認識パターン６から成っており、該認識パター
ン６は、白色部６ａと黒色部６ｂからなる２色の四角形
状の色彩部で構成されている。
るための認識パターン６から成っており、該認識パター
ン６は、白色部６ａと黒色部６ｂからなる２色の四角形
状の色彩部で構成されている。
色彩部の色は白色と黒色が、波長に依存しない一般の光
電変換素子で検知可能なために好適であるが、後述する
光電変換素子にカラーフィルターを被着させれば、赤色
・青色・緑色等からなる２色乃至３色、或いはそれ以上
の色彩部を有する認識パターン６を用いてもよい。また
、色彩部の形状は円形、三角形、四角形等任意に選択さ
れる。
電変換素子で検知可能なために好適であるが、後述する
光電変換素子にカラーフィルターを被着させれば、赤色
・青色・緑色等からなる２色乃至３色、或いはそれ以上
の色彩部を有する認識パターン６を用いてもよい。また
、色彩部の形状は円形、三角形、四角形等任意に選択さ
れる。
検知部２は本体３と、結像レンズ４と、２個の光電変換
素子５ａ、５ｂとにより構成されている。
素子５ａ、５ｂとにより構成されている。
本体３は、耐蝕性材料、例えばステンレス、プラスチッ
ク等からなり、受光部分には、透光窓３１が設けられ、
該透光窓３１に結像レンズ４が固着されている。また、
本体３の内部の前記結像レンズ４の焦点付近に２個の光
電変換素子５ａ、５ｂが内蔵されている。
ク等からなり、受光部分には、透光窓３１が設けられ、
該透光窓３１に結像レンズ４が固着されている。また、
本体３の内部の前記結像レンズ４の焦点付近に２個の光
電変換素子５ａ、５ｂが内蔵されている。
結像レンズ４は、認識パターン６の白色部６ａと黒色部
６ｂをそれぞれ前記光電変換素子５ａ、５ｂ上に結像す
るものであり、透光性材料、たとえば、ガラス、透明プ
ラスチック等からなる。本実施例では、１個の結像レン
ズ４を使用する例を示しているが、白色部６ａと黒色部
６ｂをより明瞭に結像させるため、２個の結像レンズを
各光電変換素子５ａ、５ｂへ各々対応させ、設置するこ
とも可能であり、この場合には、光電変換素子５ａ、５
ｂは対応する結像レンズの焦点に設置される。
６ｂをそれぞれ前記光電変換素子５ａ、５ｂ上に結像す
るものであり、透光性材料、たとえば、ガラス、透明プ
ラスチック等からなる。本実施例では、１個の結像レン
ズ４を使用する例を示しているが、白色部６ａと黒色部
６ｂをより明瞭に結像させるため、２個の結像レンズを
各光電変換素子５ａ、５ｂへ各々対応させ、設置するこ
とも可能であり、この場合には、光電変換素子５ａ、５
ｂは対応する結像レンズの焦点に設置される。
光電変換素子５ａ、５ｂは結像レンズ４によって結像さ
れた認識パターン６の白色部６ａと黒色部６ｂからの反
射光の強度を各々検知し、所定の電圧を発生するもので
あり、ホトダイオード型、プレーナ型などの光電変換素
子が用いられる。
れた認識パターン６の白色部６ａと黒色部６ｂからの反
射光の強度を各々検知し、所定の電圧を発生するもので
あり、ホトダイオード型、プレーナ型などの光電変換素
子が用いられる。
つぎに、信号処理回路をもちいて、動作原理を説明する
。
。
信号処理回路は第２図に示すように、白色部検知回路７
ａと、黒色部検知回路７ｂと、増幅回路８ａと、反転増
幅回路８ｂと、加算回路９と、比較回路１０とから構成
されている。
ａと、黒色部検知回路７ｂと、増幅回路８ａと、反転増
幅回路８ｂと、加算回路９と、比較回路１０とから構成
されている。
前記白色部検知回路７ａは、第１の光電変換素子５ａを
主構成要素として構成され、白色部６ａからの反射光の
強度を検出するものである。
主構成要素として構成され、白色部６ａからの反射光の
強度を検出するものである。
前記黒色部検知回路７ｂは、第２の光電変換素子５ｂを
主構成要素として構成され、黒色部６ｂからの反射光の
強度を検出するものである。
主構成要素として構成され、黒色部６ｂからの反射光の
強度を検出するものである。
前記増幅回路８ａはオペアンプ８１、ＣｄＳ素子８２等
から成り、白色部検知回路７ａからの信号ａを増幅する
。他方、前記反転増幅回路８ｂはオペアンプ８３、Ｃｄ
Ｓ素子８４等から成り、黒色部検知回路７ｂからの信号
すを増幅する。前記ＣｄＳ素子８２．８４は、光電素子
であり、周囲の照度が低下するとそれに対応して抵抗が
大きくなり、信号ａ、信号すの増幅率を向上させ、出力
感度を増大させるものである。
から成り、白色部検知回路７ａからの信号ａを増幅する
。他方、前記反転増幅回路８ｂはオペアンプ８３、Ｃｄ
Ｓ素子８４等から成り、黒色部検知回路７ｂからの信号
すを増幅する。前記ＣｄＳ素子８２．８４は、光電素子
であり、周囲の照度が低下するとそれに対応して抵抗が
大きくなり、信号ａ、信号すの増幅率を向上させ、出力
感度を増大させるものである。
前記比較回路ＩＯは、オペアンプ９１等から成る加算回
路９とコンパレータ１０１、抵抗Ｒ１、ツェナーダイオ
ードＤｚ等から成る。
路９とコンパレータ１０１、抵抗Ｒ１、ツェナーダイオ
ードＤｚ等から成る。
尚、１１は遅延回路であり、遅延回路１１は被検知部１
と検知部２との空間の突発的な変化に対して比較回路１
０から瞬間的に異常信号が出力されても誤動作すること
なしに、一定の出力信号ｅを出力するように設けたもの
である。
と検知部２との空間の突発的な変化に対して比較回路１
０から瞬間的に異常信号が出力されても誤動作すること
なしに、一定の出力信号ｅを出力するように設けたもの
である。
かくして、白色部検知回路７ａから出力される白色の信
号ａが増幅回路８ａに入力され、増幅された増幅信号Ｗ
ａと、黒色部検知回路７ｂから出力される黒色の信号す
が反転増幅回路８ｂに入力され、反転増幅された反転増
幅信号Ｂｂとが加算回路９で加算される。さらに、加算
回路９からの加算信号Ｃが比較回路ｌＯに与えられ、ツ
ェナーダイオードＤｚによって決定される基準値と比較
され、前記加算信号Ｃの変化分がこの基準値より大きい
場合に比較回路１０からコントラスト信号ｄが出力され
る。
号ａが増幅回路８ａに入力され、増幅された増幅信号Ｗ
ａと、黒色部検知回路７ｂから出力される黒色の信号す
が反転増幅回路８ｂに入力され、反転増幅された反転増
幅信号Ｂｂとが加算回路９で加算される。さらに、加算
回路９からの加算信号Ｃが比較回路ｌＯに与えられ、ツ
ェナーダイオードＤｚによって決定される基準値と比較
され、前記加算信号Ｃの変化分がこの基準値より大きい
場合に比較回路１０からコントラスト信号ｄが出力され
る。
上述した信号処理回路によれば、被検知部ｌと検知部２
との間の空間に霧などが発生し、視界が低下すると、白
色部６ａと黒色部６ｂを明瞭に検知することができなく
なるため、白色の信号ａと黒色の信号すの出力差が小さ
くなり、比較回路ＩＯからコントラスト信号ｄが出力さ
れない。その結果、霧の発生が検知される。
との間の空間に霧などが発生し、視界が低下すると、白
色部６ａと黒色部６ｂを明瞭に検知することができなく
なるため、白色の信号ａと黒色の信号すの出力差が小さ
くなり、比較回路ＩＯからコントラスト信号ｄが出力さ
れない。その結果、霧の発生が検知される。
一方、被検知部ｌ（！：検知部２との間の空間に全く霧
などが発生していない場合には、白色部６ａと黒色部６
ｂを明瞭に検知することができるため、白色の信号ａと
黒色の信号すの出力差が大きくなり、比較回路ｌＯから
コントラスト信号ｄが遅延回路１１を介して出力信号ｅ
として出力される。
などが発生していない場合には、白色部６ａと黒色部６
ｂを明瞭に検知することができるため、白色の信号ａと
黒色の信号すの出力差が大きくなり、比較回路ｌＯから
コントラスト信号ｄが遅延回路１１を介して出力信号ｅ
として出力される。
その結果、被検知部ｌと検知部２との間の空間の視界が
良好であることが検知される。
良好であることが検知される。
本発明においては、前記認識パターン６として第３図に
示すような一般に道路の路肩等に設置されている標８ｔ
ｉ２０を兼用することができる。特に、照明灯１９を具
備した標識２０を用いると、簡単な設置で昼夜を問わず
一日中霧検知装置を検知することができる。
示すような一般に道路の路肩等に設置されている標８ｔ
ｉ２０を兼用することができる。特に、照明灯１９を具
備した標識２０を用いると、簡単な設置で昼夜を問わず
一日中霧検知装置を検知することができる。
本発明の霧検知装置は、霧の発生し易い道路や橋梁など
に設置し霧の発生を検知したときに誘導灯、標識灯或い
は警告灯等を点灯するようにし、自動車の運転者や道路
歩行者に注意を喚起するために利用することができる。
に設置し霧の発生を検知したときに誘導灯、標識灯或い
は警告灯等を点灯するようにし、自動車の運転者や道路
歩行者に注意を喚起するために利用することができる。
以上のように、本発明の霧検知装置は、霧を認識パター
ンのコントラスト比により検知するものであるので、光
電変換素子の検知範囲内で周囲照度が変化しても精度よ
く検知でき、且つ投光部を不要とした簡単な構成である
ため、装置の設置を容易にし、設置後の調整、保守管理
も容易に行うことが可能となる。
ンのコントラスト比により検知するものであるので、光
電変換素子の検知範囲内で周囲照度が変化しても精度よ
く検知でき、且つ投光部を不要とした簡単な構成である
ため、装置の設置を容易にし、設置後の調整、保守管理
も容易に行うことが可能となる。
第１図は本発明の霧検知装置の構造を示す概略図である
。第２図は本発明の霧検知装置の電気回路図である。第
３図は本発明の霧検知装置の応用実施例を示す概略図で
ある。第４図は従来の霧検知装置の投光部と受光部の構
成図である。 １ ・ ・ ２ ・ ・ ４ ・ ・ ５ａ。 ６ ・ ・ ・・被検知部 ・・検知部 ・・結像レンズ ・・光電変換素子 認識パターン
。第２図は本発明の霧検知装置の電気回路図である。第
３図は本発明の霧検知装置の応用実施例を示す概略図で
ある。第４図は従来の霧検知装置の投光部と受光部の構
成図である。 １ ・ ・ ２ ・ ・ ４ ・ ・ ５ａ。 ６ ・ ・ ・・被検知部 ・・検知部 ・・結像レンズ ・・光電変換素子 認識パターン
Claims (1)
- 少なくとも１個の結像レンズと、該結像レンズの焦点
もしくはその近傍に配置された複数個の光電変換素子と
から成る検知部と、該検知部から間隔を置いて設けられ
た異なる色彩部を有する認識パターンから成る被検知部
とを有し、該認識パターンの各色彩部を、前記結像レン
ズにより前記光電変換素子上に結像させ、該光電変換素
子により各色彩部の濃淡の差を検知して霧の有無を検知
することを特徴とする霧検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24772088A JPH0295242A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 霧検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24772088A JPH0295242A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 霧検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295242A true JPH0295242A (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=17167671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24772088A Pending JPH0295242A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 霧検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0295242A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09329671A (ja) * | 1996-06-11 | 1997-12-22 | Hitachi Ltd | 霧監視システム |
| JP2002014038A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Koito Ind Ltd | 視認状況測定装置 |
| JP2002311159A (ja) * | 2001-04-07 | 2002-10-23 | Yoshitaka Hirano | 霧センサ |
| JP2018021855A (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | 検出装置およびシステム |
| JP2018040738A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 三菱電機株式会社 | 冷媒センサ及び冷凍サイクル装置 |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP24772088A patent/JPH0295242A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09329671A (ja) * | 1996-06-11 | 1997-12-22 | Hitachi Ltd | 霧監視システム |
| JP2002014038A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Koito Ind Ltd | 視認状況測定装置 |
| JP2002311159A (ja) * | 2001-04-07 | 2002-10-23 | Yoshitaka Hirano | 霧センサ |
| JP2018021855A (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | 検出装置およびシステム |
| JP2018040738A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 三菱電機株式会社 | 冷媒センサ及び冷凍サイクル装置 |
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