JPH02299720A - 板材曲げ加工機械及び板材曲げ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の［Ｉ的〕 （産業上の利用分野） 本発明は板金用曲げプレスの如き板材曲げ機械に関する
。 （従来の技術） 一般に、板（イの曲げ加工は、曲げプレス等により行わ
れろ。かかる曲げプレスの一例を、第１図の斜視図に概
略的に示す。同図に示すように、前記曲げブｌノスは、
１つまたは２つのＣ字状の枠１０を備えて成る。この枠
１０には、大略垂直面内に、相互に平行なエプロン部材
１２及び１４が支承されている。これらのエプロン部材
の１つ、例えば、上方エプロン部材１４は、前記枠１０
に固定された下方のエプロン部材１２に対して接近離反
自在に、前記枠１０に支承されている。なお、第１図に
おいて矢印Ｚは前記上方エプロン部材１４の移動方向を
示すものであり、この方向２は、以下において「作業方
向」と称する。 前記上下エプロン部材１２及び１４は、それぞれ、Ｖ字
状の加工部を備えたダイ１６及びバンチ１８の如き一対
の上下金型のための金型支持部材を構成する。 前記構成により、ダイ１６とバンチ１８との間に挿入さ
れた板材は、ダイ１６及びバンチ１８が相互に抑圧係合
されたとき、これらの金型の形状に曲げ加工される。 ところで、従来の曲げプレスでは、前記可動エプロン部
材１４の移動、及び、押圧力の印加は、例えば、以下の
態様により行われる。すなわち、曲げ長さが１ｍ程度以
下の小型の曲げ加工機では、曲げ長さ方向における一点
に押圧力が印加される。 また、前記長さ以上の曲げ長さの中型及び大型曲げプレ
スでは、前記可動エプロン部材１４の両端部に対して、
左右対象に押圧力が印加される。 これらの押圧力印加を行う機構としては、種々の機構が
可能であり、例えば、前記押圧力は、流体圧シリンダあ
るいは流体圧モータにより発生される。 一方、高精度曲げプレスでは、厳正な許容誤差範囲内で
の曲げ角度を実現するために、ダイとバンチの間隔を精
確に調整制御しなければならず、数値制御駆動モータを
使用するのが一般である（曲げ角度の許容誤差としては
、例えば、一度の６０分の１、すなわち１分の程度が要
求される）。 なお、前記数値制御においては、ダイ１６とバンチ１８
とのあいだの間隔を継続的に検出することが必要となる
。 前記高押圧力を発生することができる小型駆動源として
好適な流体圧シリンダあるいは流体圧モータは、前記の
ような高精度曲げプレスに対しては適当ではない。すな
わち、一般に流体正系サーボ機構は正確ではないばかり
でなく、流体正系の流体温度が周囲温度により変化する
ため、作業日によって、その性能が著しく変化してしま
うのである。さらに、作動中に大量の熱が発生され機械
枠部等に伝達するので、当該枠部に変形が発生し機械精
度を一層低下させる。 これらの理由により、前記高精度曲げプレスでは、一般
に、高精度で一貫して作業を行うことができる電気式の
サーボモータが採用される。前記電気式サーボモータは
又、きわめて作業効率が良いため、前記流体圧シリンダ
・流体圧モータに比して大量の熱を発生する恐れもない
。 前記電気式サーボモータの欠点は、必要駆動力を一定と
した場合に流体圧式駆動手段に比して大型となるととも
に高価となる点である。さらに前記電気式サーボモータ
においては、第１図に示す上方エプロン部材１４の如き
可動金型支持部材に対して駆動力を伝達するための高価
な機構が必要となる、という欠点がある。 （発明が解決しようとする課題） すなわち、従来の板材曲げ加工機においては、流体圧シ
リンダ・流体圧モータの如き流体圧駆動手段を用いると
、数値制御による高精度曲げ加工が困難となる一方、電
気式サーボモータを用いると、構成が大型となるととも
に高価となる、という欠点があったのである。 本発明は、このような従来の技術的な問題に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、高精度曲
げ加工を行なうことが出来且つ小型で安価な板材曲げ加
工機械を提供することである。 この発明の他の目的は、所定曲げ駆動力の曲げ加工を所
定時間で行うに際して、きわめて低出力のサーボモータ
で十分な高精度板材曲げ加工機械を提供することである
。 ［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成する本発明の板材曲げ加工機械は を備えたことを特徴とする。 （作用） 本願発明にあっては、前記に金型及び下金型が比較的大
きく離間１．、　ｔ：状態においては、Ｊ−金型及び下
金型は、流体圧駆動手段の如き第１駆動手段より接近離
反されるので、加重に機械全体の構成を小型化すること
ができる。 また、前記上下金ｊＪＪが比較的近接１２、板材に対し
て実際曲げ加工が行われる状態においては、前記上金型
及び下金型のｍ１隔が精確に制御されるので、精確な曲
げ加Ｊ−を行うことができる。 （実施例） はじめに本発明が基づく原理を、第２図の例示に基づい
て説明する。第２図Ｌｔｏ板材の曲げ加工における３つ
の段階Ａ、Ｂ、Ｃの例を概略的Ｃコ−示すものである。 第２図において下金型としてのダイは番号１６にて示さ
れ、上金型としてのパンチは番号１８にて示され、作動
方向は記号Ｚにて示される。 後に詳述するようにこの発明は、曲げ加工における金型
の移動は、２又は３の移動段階に分割され得る、との発
見ｌご基づいてなされたものである。 第２図においてｒ金型１６に対する」重金型１８の接近
段階は、記号Ａにて示される。この接近段階Ａは、任意
の曲げプレスが完全に或いは部分的に開［１した状態を
始点とし、この状態においてパンチ１．８は９、ダイ１
６に載置され！、−板材Ｗから距離Ｈの高ざに位置する
。なおこの状態は、先に曲げ加工しまた板材を排出する
ために必要不可欠な状態である。前記段階Ａは、第２図
においてＡ段右列の図（ζ示すように、バンチ１８の頂
点が板材Ｗに接触する位置で終了する。 再び第２図を参照するに、移動段階Ｂはｍｊ記パンチと
ダイとが相互に係合し合い、その間に挾持した板１イを
実際曲げ加工する曲げ加工段階に相当する。この曲げ加
工段階においては、前記パンチ１８は、前記用ｉ［１１
Ｈよりはるかに短い距離たけダイ１６に対（２て移動す
る。 移動段階Ｃは、コイニングと称される段階で、高精度曲
げ加工の場合においてのみ行われる。ここにコイニング
加工は、以下の意義を有するものである。すなわち、仮
に、前記移動工程Ｂで曲げ加工が終了するとすると、曲
げプレスから板材を取り出した際に、板材が弾性的に少
１．再開放し、てしまうことがあり、実際曲げ角度が曲
げプレスに予定された曲げ角度に一致しなくなるのであ
る。 これに対（２て、前記段階Ｂの押圧力の５倍若Ｌ、くけ
それ以上の押圧力でコイニング加工を行うと、板材曲げ
部は完全な可塑的状態（いオ）ゆる完全降伏状態）とな
り、前記曲げプレスに予定された曲げ角度と実際曲げ角
度とが等しくなる。このコイニング段階においＣ１パン
チ１８とダイ１６との相対移動距ＭＬはほとんど零であ
り、以下において「仮想移動」と称する。 以下に詳細に説明するように前記移動工程Ａ。 Ｂ、Ｃは、その移動態様が異なるとともに、抑圧力及び
移動距離が異なり、相互に明瞭に品別され得るものであ
る。 移動段階Ａ 移動距離Ｈは一般に前記段階Ｂ１コおける移動距離にの
１０倍以Ｊ−であり、３つの段階中で最大である。 一方、この段階Ａにおける押圧力は１、きわめて小さく
、高々前記可動エプロン部材１４とパンチ１８の重量程
度である。前記において、可動エプロン部材１４及びパ
ンチ１８の重量は、適宜の錘部材により＄９り合わせる
こともできる。従−７でまた、前記押圧力により曲げプ
レスの砕１ｏが変形することはない。 なお前記において、可動エプロン部４４１４及びバンチ
１８の移動はできるだけ迅速に行われるのが望ましく、
駆動力全開／停止制御により駆動されるのが望ま；２い
。 移動段階Ｂ この移動段階Ｂでは、きわめて大きな押圧力が必要とな
る。しかも、曲げ領域において板材は弾性状態から局所
的降伏状態へ変化するので、７前記抑圧力は、曲げ加工
の進行とともに急速に増大する。

【７かるのち、押圧力
を一定にしたまま、曲げ角度が増大する。これがいわゆ
るエヤベンディング加工である。次いで、前記曲げ領域
頂部の両側におｉ′ｊる板材が、前記ダイ１６及びバン
チ１８の頂部両側面と平行になると、前記押圧力が再び
急激に増大する。この状態がいわゆる完全曲げ状態であ
る。この移動段階Ｂにおける前記可動エプロン部材１４
及びバンチ１８の全移動距離は、２つの成分Ｋ及びに′
から成っている。すなわち移動段階Ｂで、前記ダイ１６
とバンチ１８は、板材Ｗを介して常に相互に接触してお
り、前記押圧力の作用により、曲げプレスの枠１２等に
変形が生ずる。よって、移動段階Ｂにおいて、前記可動
側エプロン部材１４及びバンチ１８を駆動する駆動機構
は、前記ダイ１６とバンチ１８との相対距離Ｋに加えて
、曲げプレスの枠１０等の変形に相当する距離に−だけ
、前記エプロン部材１４、バンチ１８等を移動させなけ
ればならない。ここに、前記移動距離には一般に、約５
ｍｍから２０ｍｍの程度の距離であり、弾性変形距離に
′は前記距離によりもはるかに小さいものである。なお
、既に述べたように、この移動段階Ｂにおける移動距離
に＋に−は前記接近段階における移動圧ＭＨよりもはる
かに小さいものである。 次に、この移動段階Ｂにおいてはダイ１６とバンチ１８
とは、相互に正確に相対移動されなければならない。従
って、前記ダイ１６及びバンチ１８は、当該相対移動距
離を検出しつつ、前記枠１０の変形による補正を勘案し
て数値制御のもとで移動される。よって、曲げ加工後の
弾性による初期状態への戻り角度が与えられると、前記
数値制御により、種々の曲げ角度への精確なエアベンデ
ィング加工が可能となる。 移動段階に の移動段階Ｃにおける押圧力はきわめて大きく、例えば
前記移動段階Ｂにおける押圧力の５倍以上である。従っ
て、曲げ加工領域を許容限度以上に変形せしめないよう
に、板材の大きさ、厚さ、性質に応じて、押圧力の大き
さを適宜に調整しなければならない。 この移動段階Ｃにおいても、前記可動側エプロン部材１
４及びバンチ１８の移動距離は、２つの成分り及びＬ″
で表わされる。ここに、移動距離りは前記ダイ１６とバ
ンチ１８との間隔を表わし、０．１ｍｍから数ｍｍ程度
のきわめて小さい距離である。一方、前記移動距離Ｌ′
は、枠の変形に参口当する距離を表わし前記距離りより
もいくらか大きい。この結果、全移動距離Ｌ＋Ｌ−は、
前記移動段階Ｂにおける移動圧ｉ！ｌｌＫ＋に−と同程
度となる。 この移動段階Ｃにおいてコイニング加工力は、−気に印
加される。従って、移動段階Ｃにおいて移動距離は検出
されない。 以上の発見に基づく本発明の第２の要旨は、前記２つの
移動段階Ａ及びＢ１あるいは、３つの移動段階Ａ、Ｂ、
Ｃを実行するために、相互に異なる２つあるいは３つの
駆動装置あるいはモータ手段を決定する点に存する。 最初に、前記コイニング加工を行わない一般的な曲げプ
レスについて説明する。この場合には、前記接近段階Ａ
は、空気圧シリンダの如き、駆動力全開／停止型の高速
・低価格の第１駆動手段により行われる。 移動段階Ｂでは、所定の駆動機構を備えた電気式サーボ
モータにより可動側エプロン部材及びバンチが移動され
る。 一つのサーボモータを備えた従来の曲げプレスにおいて
は、サーボモータの最大速度は、前記段階Ａにおけるバ
ンチとダイとの相対接近速度に設定される。そしてこの
最高速度は、加工時間を著しく長くしないように、前記
移動段階Ｂの速度よりも、例えば、１０倍程度速くしで
ある。 一方、すでに知られているように前記サーボモータは一
定のトルクを有するので、当該サーボモータにより移動
段階Ｂの曲げ加工を行うと、その回転速度は前記移動段
階Ａにおける回転速度より１０倍小さくなり、したがっ
てその駆動力も例えば公称駆動力の１０分の１程度にな
る。 さらに、前述の如く２つの移動段階Ａ及びＢを１個のモ
ータで行う曲げプレスでは、移動段階Ｂにおいては金型
の位置及び速度を正確に制御しなければならないのに対
して、移動段階Ａではそのような高精度の制御は全く無
駄となってしまう。 これに対して、既に述べた本発明では、移動段階Ｈの曲
げ加−Ｉ−を行うサーボモーフの最高速度は、移動段階
Ｂにおける最高速度（、：のろ対応ｊ７ており、例えば
、前記移動段階Ａにおける速度の１−０分の１程度であ
る。従って、かかる移動段Ｉ皆Ｂのるのためのサーボモ
ーフは移動段階Ａ及びＢのためのサー・ホモ・〜りに比
較して１０分の１程度の公称駆動力を備えていればよい
。 次に、前記コイニング段階Ｃをも行う従来の曲げプ１．
／スを説明する。すでに述べたように、この曲げ段階Ｃ
においては、前記可動側ニブ１１ン部材！１４及びバン
チ１８の移動距離は、前記曲げ段階Ｂにおける移動距離
Ｋ　＋　Ｋ″と同程度であるが、これらの移動部材１．
：印加される駆動力は、曲げ段階Ｂにおける駆動力より
も５倍量」二人きいものでなげればならない。このよう
な場合、１個のサーボモーフで全ての曲げ加工を行う従
来の曲げブＩノスでは、サーボモーフは明らかに、曲げ
段階Ｂを実行するのに必要な駆動力の５倍程度の駆動力
を有していなＬｊればならない。かかる駆動は、曲げ段
階Ｃにおける加■二時間が、曲げ段階Ｂにおける加工時
間（数秒程度）に比べて十分長くてもよいのなら、可能
である。１７かし、なから、前記コイニング加工は、瞬
間的に行われるのが好ま１７い。更に、前記曲げ段階Ｃ
において要求されることは、板材の可塑性及び機械の弾
性に由来する可動側金型の微少移動を検出することでは
なく、む１．ろ加工時において印加される加工力を測定
することである。 本発明の実施例では、前記移動段階Ａにおける接近移動
を行うために第１駆動手段を用い、前記曲げ段階Ｂ及び
コイニング段階Ｃを７１行するために第２駆動手段を用
いることができる。 しか１７ながら、前記コイニング段階Ｃを行なうために
、前記第１及び第２駆動手段とは別の第３駆動手段を使
用することが望ま１．い。 第３図から第５図を参照するに、本発明の第１実施例で
ある曲げプレスにはＣ字状の枠１ｏが設けである。この
Ｃ字状枠１０は、曲げプ１ノスの大きさに応じて１つま
たはそれ以上設けである。第３図から第５図では、これ
らのＣ字状枠のうちの１つが示【７である。ｌ、２つ以
上のＣ字状枠１０を備えている場合には、これらの砕１
０は、第３図から第５図に示１７たと同様の態様で配置
され、後述する複数の駆動手段は相互に同期し、て作動
するように構成される。 再び第３図から第５図を参照する１；、前記枠１０に、
ダイ（下金型）支持部材１２及びパンチ（１−金型）支
持部材１４が支承され、この金型支持部４４１２．１４
にそれぞれダイ（下金型）１６及びパンチ（上金型）１
８が支承されている。これらの上下金型１２．１４によ
り、板材Ｗが曲げ加工される（第３図）。 第３図及び第４図において、前記作業方向は再び記号Ｚ
で示される。 前記Ｃ字状枠１０に、下方アーム２２及び上方アーム２
４が形成しである。 第５図に最もよく示されるように、この上方アーム２４
に、第１−摺動部材２６が支承され−Ｃいる。 より詳細には、前記第１摺動部材２６は、前記に方アー
ム２４に設けたガイド部材３（）及び第１摺動部材側に
設けたガイド部材２８により、前記作業方向Ｚに沿・プ
て摺動自在に前記−に方アーム２４支承されている。 この第１摺動部材２６は、箱型形状を有しており、その
内部に第２摺動部材が支承されている。 より詳細には、この第２摺動部材３２は前記第１゜摺動
部材２６に設けたガイド部材３６及び第２摺動部材３２
に設けたガイド部材３４により、前記作業方向Ｚに沿っ
て摺動自在に前記ダイ１摺動部材２６に支承されている
。 第３図から第５図に示すように、前記第２１′Ｆ′ｌ動
部材３２に、前記バンチ１８を支承するための金型支承
部材１４が固定しである。 再び第３図から第５図を参照するに、前記第１摺動部材
２６と第２摺動部材３２との間に、２重作用の空気圧ま
たは流体圧アクチュエータ夕３８の如き駆動手段が設け
られている。より詳細には、前記アクチュエータ３８の
本体４２が、前記第１摺動部材２６に固定され、そのピ
ストンロッド４２が前記作業方向Ｚに平行に延伸しであ
る。 このピストンロッド４２の下端部には、フォーク状部材
４４が支承され、このフォーク状部材４４にスプロケッ
ト４６が回転自在に支承しである。 また、前記第１摺動部材２６及び第２摺動部材３２には
、相互に対向し、前記スブロケ・ット４６と噛合するラ
ック部材４８及び６２が設けである。 したがって、前記アクチュエータ３８を作動することに
より前記第１摺動部材２６に対して第２摺動部材３２が
上下動される。 前記第１摺動部材２６と前記第２摺動部材３２とには、
当該摺動部材２６．３２同士を係脱自在に係合する係合
手段が設けである。より詳細には、前記第２摺動部材３
２に、前記作業方向２に延伸する鋸刃状係合部を有する
一対の係合部材５４が固定されている（第４図、第５図
）。一方、前記第１摺動部材２６には水平方向に摺動自
在に係合装置本体５６が搭載され、この係合装置本体５
６に前記係合部材５４の係合部と噛合自在の鋸刃状係合
部を備えた係合部材５８が固定されている。 前記係合装置本体５６は、ロッド部材６４を介して、前
記第１摺動部材に設けた流体圧または空気圧アクチュエ
ータ６０のピストン６２に結合されている。従って、前
記係合装置本体５６は前記流体圧または空気圧アクチュ
エータ６０により水平方向に往復動ぜられる。なお、前
記アクチュエータ６０には、前記係合装置本体５６を第
４図において左方向へ付勢移動するためのスプリング部
材６６が設けである。従って、前記アクチュエータ６０
に流体が供給されない場合に、前記係合部材５８の係合
部が係合部材５４の係合部に係合する。 前記上方アーム２４には、前記第１摺動部材２６を上下
方向に移動せしめる第２駆動手段が設けである。既に述
べたように、この第２駆動手段は、前記移動段階Ｂを実
行する。第３図に最もよく示すように、この第２駆動手
段は、駆動ギヤ７０を設けた数値制御式電気モータ６８
を備えて成る。 この駆動ギヤ７０は、前記数値制御式電気モータ６８か
らの駆動力を、歯付きベルト７４を介して従動ギヤ７２
へ伝達する。 前記従動ギヤ７２は、ベアリング部７８に回動自在に支
承された雌ねじ部材７６に固定しである。 なお、前記ベアリング部材７８は、前記枠１０の上方フ
レーム２４に固定しである。 前記雌ねじ材７６には、前記作業方向Ｚと直交する方向
に延伸する水平ロッド部８０が結合されている。すなわ
ち、前記水平ロッド部材８０はボールねじ８２を有して
成り、このボールねじ８２が前記雌ねじ部材７６に係合
する。前記水平ロッド部材８０において前記ボールねじ
８２と反対側に角柱部材８４が設けである。この角柱部
材８４には、周知のドリッピングブレーキ８６が固定し
である。このドリッピングブレーキの作用は後に詳述す
る。 前記角柱部材８４の先端部（第３図において右方）には
、上下の楔面９０．９２と協働する一対の楔部材８８（
第５図参照）が取付けである。前記上方楔面９２は、前
記上方アーム２４に設けた横木部材９４に形成した水平
面から構成され、前記楔部材８８の対応する水平面と協
働する。一方、下方楔面９０は、前記第１摺動部材２６
の上面に形成され、前記楔部材８８の下面に対応する傾
斜を有し、当該楔部材下面と協働する。なお、第３図及
び第４図に示すように、前記上下楔面９０゜９２には、
摩擦をなくすためのローラが設けである。 第５図を参照するに、前記上方アーム２４と第１摺動部
材２６とのあいだに、前記第１摺動部材２６を上方に付
勢するための一対のスプリング部材４２が設けである。 これらのスプリング部材４２は、前記第１摺動部材２６
と第２摺動部材３２とが相互に係合されたとき前記可動
部分の全重量を支承するように構成しである。したがっ
て、前記上下楔面９０及び９２と楔部材８８とが確実に
係合される。 前記移動段階Ｂにおける可動側金型１８の上下位置を検
出するために、前記第１摺動部材２６に、前記作業方向
Ｚに延伸する光学スケール９６が設けである。一方、前
記上方アーム２４には、前記光学スケール９６と協働す
る光学−電子検出装置（図示せず）が設けてあり、その
出力が前記サーボモータ６８に人力しである。これによ
り、前記可動型金型１８の前記サーボモータ６８による
駆動系がクローズトループを形成する。 第３図を参照するに、前記コイニング段階Ｃを行うため
に前記枠１０の下方アーム２２にはダイ（下金型）１６
の駆動手段が設けられている。 より詳細には、前記Ｆ方アーム２２に二重作用型空気圧
シリンダ９８が固定ｊ〜である。この空気圧シリンダ９
８には、前記作業方向Ｚに直交する方向に延伸する水平
ロッド部材１０２が設けである。この水平ロッド部材１
０２の先端に、前記楔部材８８と同様の構成の楔部材１
．０４が支承１．である 一方、前記下方アーム２２に、前記作業方向Ｚに移動自
在に、第３摺動部材１０６が支承さｔｌこの第３摺動部
材１０６に前記ダイ（下金型）１６を支承する下金型支
持部材１２が形成Ｌ７である。 そして、前記楔部材１０４が、前記下方アーム２２上の
固定ブロック部材１１２に形成した下方楔面１０８及び
、前記第３摺動部材】−０６に形成１．７た上方楔面１
１０と協働するようになっている。 なお、前記土工楔面１．．０８．　１．１．０にも、楔
面における摩擦を防止するためにローラが設けである。 再び第３図から第５図を参照１〜で本実施例の動作を説
明する。 まず、接近段階Ａにおいて、前記第２摺動部材３２が前
記第１摺動部月２６から解放され、可動側金型支持部材
１４が、第４図において２点１１線１４ａで示す高さ位
置まで上昇する。 上下金型１６、ゴ８の間に板材Ｗを挿入すると、前記第
１駆動手段における流体圧、または空気圧アクチュエー
タ３８が起動され、そのビスｊ・ンロッド４２が、第４
図において矢印Ｆ］の方向に下降される。前記倍率機構
４６．４８．５２により、前記第２摺動部材５２は、第
２図にお（ｌる距離Ｈだけ下降され、前記第１摺動部材
２６の内部に収納される。なお前記移動距離Ｈは、前記
倍率機構４６．４８．５２１こより、前Ｓ己ピストンロ
ッド４２の移動距離の２倍となる。前記可動側金型支持
部材１４は、この接近段階Ａの終了時に、第４図におい
て２点鎖線１４）３で示す高さ位置に位置する。 この状態において、前記係合部材５４から解放されてい
た係合部材５８を有する係合装置本体５６が、前記アク
チュエータ６０内の圧力低下により前進駆動される。そ
して、前記係合部材５４及び５８が係合（７自うことに
より前記第１摺動部材２６と第２摺動部材３２とが相互
に固定される。 ここで数値制御のちとに前記曲げ段階Ｂが開始される。 すなわち、第３図に示すように、前記数値制御式電気サ
ーボモータ６８に起動信号が与えられ、あらかじめ設定
されたプログラムに基づいてＩｊ　Ｉ’ｌｌされる。こ
の制御行程において前記可動側金型支持部材１４及びバ
ンチ１８の下降位置が前記光学スケール９６により検知
される。前記電気サーボモータ６８の作動により前記楔
部材８８が、第３図及び第４図において矢印ＦＢの方向
に移動され、前記金型支持部材１４及びバンチ１８が、
第３図において矢印Ｆ４の方向に移動され、第２図Ｂに
おける距離に＋Ｋ”の移動が行われる。 前記曲げ段階Ｂが終了すると、次に、第２図Ｃにおける
コイニング段階Ｃが行われる。 前記コイニング段階を行うために、前記流体圧アクチュ
エータ９８が起動され、そのピストン１００および楔部
材１０４が矢印下５の方向に移動される。この楔部材１
０４の移動により、前記第３摺動部材１０６及び下方金
型支持部材１２、ダイ１６が、矢印Ｆ６の方向に微小移
動され、第２図Ｃにおける距離Ｌ　＋　Ｌ−の移動が行
われる。 なお、前記楔部材１０４に印加されるコイニング駆動力
は、前記流体圧アクチュエータ９８に接続された電気制
御式圧力調整装置１１４により、流体圧アクチュエータ
９８内部の圧力変化を介して検出される。 ところで、前記コイニング加工の間に、前記バンチ１８
及び金型支持部材１４、第１摺動部材２６及び第２摺動
部材３２等から成る可動部材が、前記コイニング駆動力
により上方に復帰することがないように１７なければな
らない。すなわち、前記雌ねじ部材７６及びボールねじ
８２から構成される減速機構は一般に可逆的であり前記
可動部材が逆行復帰する恐れがあるのである。この逆行
を防止するために、前記水平ロッド部材８２には、前記
ドリッピングブレーキ８６が設けである。このドリッピ
ングブレーキ８６は、前記コイニング加工による反力を
、前記楔部材８８から直接前記枠１０の上方アーム２４
に伝達する。これにより、前記コイニング駆動力の大き
さに比して小型のねじ装置７６．８２に、悪影響が及ぶ
恐れがない。 前記実施例において、前記サーボモータ６８としては、
前記数値制御式電気サーボモータが好適であるが流体正
式サーボモータも使用し得る。 さらに、前記コイニングのための第３駆動手段は必ずし
も必要ではなく、省略することもできる。 前記上方アーム２４における前記第１摺動部材及び第２
摺動部材から成る駆動部材の内部に、第３摺動部材を設
け、この第３摺動部材を摺動することにより前記第３駆
動手段を構成することもできる。 第６図から第９図に基づいて本発明の第２実施例を説明
する。 第６図、第７図を参照するに、この曲げプレスには第１
支持枠としての一対のＣ字状支持枠１１００が設けであ
る。この第１支持枠１１．００の下方アームには下方エ
プロン部材１１０２が固定され、この下方エプロン部材
１１０２の上端縁にダイ１１０４が固定しである。 前記第１支持枠１１００の上方アームには上下動自在に
上方ニブ６２部材１１０６が支承され、この上方エプロ
ン部材１１０６の下端縁にバンチ１１０８が固定しであ
る。以下の説明において、前記上下エプロン部材１１０
２および１１０６は１枚の板材から構成されているとし
て説明するが、これらを物理的に分割しユニット化する
ことも可能である。 第６図、第８図に示すように、前記第１支持枠１１００
の上端側には、垂直方向へ作動自在の２重作用流体圧ま
たは空気圧アクチュエータ１１１２が支承されている。 このアクチュエータ１１１２の作動軸１１１４にはブラ
ケット１１１６が支承され、このブラケット１１１６に
前記上方エプロン部材１１０６が吊下されている。 前記第１支持枠１１００に支承された（第６図において
左右の）アクチュエータ１１１２は相互に同期して作動
される。したがって、前記バンチ１１０８は前記ダイ１
１０４に対して長さ方向に渡って同一の態様で接近し且
つ曲げ加工後同一の態様で当初位置に復帰する。 前記バンチ１１０８がダイ１１０４に対して所定距離ま
で接近すると、前記ブラケット１〕１６が制止部材１１
１８に接触し当該制止部材の下方に設けたスプリング１
２０の弾性力により下方移動が停止される。なお、前記
においてスプリング１２０は、前記上方エプロン部材１
１０６およびバンチ１１０８を含む可動部材の重量を支
承すべくあらかじめ付勢されている。 再び第６図、第７図を参照するに、前記曲げプレスには
、前記実際曲げ工程を実行するために３つ以上のＣ字状
の第２支持枠１２２が設けである。 より詳細には、各第２支持枠１２２は、前記下方エプロ
ン部材１１０２に固定した水平ビン１２４に静力学的に
搭載されている。なお必要に応じて前記第２支持枠１２
２は１、前記水平ピン１２４を中心として回動自在に前
記下方エプロン部材１１０２に搭載することも出来る。 第７図に最もよく示すように、前記第２支持枠の重量は
、その後端部に設けたスプリング１２６によって支承さ
れている。また前記第２支持枠１２２の上方アームは適
宜のローラ１２８を介して前記上方エプロン部材１１０
６の背面に付勢接触されている。 この第２支持枠１２２の上方アームに、反力装置１３０
が支承されている。この反力装置１３０は、流体圧また
は空気圧アクチュエータ１３８を備えて成る。このアク
チュエータ１３８のピストンロッド１３４の先端部に、
反力ロット１３６が設けである。 尚、後に詳細に説明するように、前記反力ロット１３６
に対応して前記上方エプロン部材１０６に、サーボモー
タ装置１４ｏ（第９図）が支承されている。 第７図において、前記ダイ１１０４に対するノ（ンチ１
．１０　ｇの接近段階終了時の前記サーボモータ装置１
４０の位置は実線で示され、当初位置へ・の復帰時の前
記サーボモータ装置１４０の位置は破線で示されている
。 より詳細には、前記サーボモータ装置１．４０の１一端
部に球状ギャップ１４２が設けてあり、前記サーボモー
タ装置ｄ　１．　／ｌ、　Ｏが前記接近段階の最終位置
に達すると、前記サーボモータ装置１４０および前記上
方エプロン部材１１０６が上方に戻らないように、前記
反力値Ｂ　１．３０の反力ロット１′−３６が第７図に
図示の位置まで前進する。 第９図を参照するに、前記サーボモータ装置１４０は、
前記上方エプロン部材１１０６の上端縁長手方向の前記
第２支持枠１−２２に相当する位置に設けたブロック１
４４を備えて成る。このブロック１４４は、ローラーを
備えた」三方くさび而１４６を有して成る。前記上方エ
プロン部材１１０６にはまた垂直案内部材１−５０が固
定して設けられ、この垂直案内部材１．５０に前記球状
キャップ１４２を形成した可動ブロック１−４８が垂直
方向にｈ下動自在に支承されている。この可動プロ・ン
ク１４８には、。前記水平くさび而１４６と対抗するロ
ーラーイー１き傾斜くさび面１５２が形成しである。 前記−に下のくさび而１４６．１５２の間に、対応する
くさび部材１５４が、挿入されるようになっている。こ
のくさび部材１５４は、作動軸と１゜てのボールネジ１
５６の先端部に固定されている。 このボールネジ１５６と協働する雌ねじ部材１５８が、
前記上方エプロン部材１１０６の」二端縁に固定した支
持ブロック１６２に設けた軸受け１−６０に回動自在に
支承されている。 前記１方エプロン部材１１０６には、また、歯付ベルト
の如き伝動装置を介して前記虻ねじ部材１５８を回動自
在の数値制御電気式サーボモータ１６４が支承されてい
る。 前記構成において、前記第１駆動装置１１１２．１１１
４．１１１６によるダイ１１０４に対するバンチ１］０
８の接近行程が終了すると、前記第２支持枠１２２に設
けた数値制御サーボモ・−夕１６４が起動され、前記く
ざび部材１５４が上下のくさび面１４６．１５２の間に
抑圧挿入され、曲げ工程が実行される。 上下金型の長手方向に沿って配置した複数の数値制御サ
ーボモータ装置１４０は、実質的にすべて同一である。 第７図を参照するに、前記第２支持枠１−２２には、ま
た、前記バンチ１−０８とダイ１−０４の間菌を検出す
る間隔検出装置〕７０および加工時における第２支持枠
１２２の変形を検出するための変形検出装置１７２が設
しノである。 より詳細には、前記下方エプロン部材１１０２に、前記
間隔検出装置］７０の下方アーム１７４が固定され、こ
の下方アームに連続する上方アーム１７６に、適宜の光
学スケール１８０と協働する光学検出センサが支承され
ている。 −７・方、前記第２支持枠１２２の下方アームに前記変
形検出装置１７２の下方アーム１８０が固定され、この
下方アームに連続する」重力アーム１−８２には前記第
２支持枠１２２の変形を検出する検出センサが支承され
ている。したがって、前記バンチ１１０８とダイ１１０
４とが係合した状態における原点位置を決定することが
できる。これにより、前記第２支持枠１２２および上方
エプロン部材ｉ−ｉ　０２に対するザ〜ボ制御が可能と
なる。 既に説明したように、本実施例のエプロン部材は連続的
な一体部材から構成Ｉ〜であるので、前記変形検出装置
が必要である。 本発明は、以上の実施例に限られるものではなく、特許
請求の範囲の記載から把握される他の態様でも成（７得
るものである。 例えば、前記第１、第２実施例において上方エプロン部
材ではなく、下方エプロン部材を上下動自在に支持枠に
支承し、バンチに対；−てダイを接近離反させる構成と
することもできる。 ［発明の効果コ 以上説明したように、本発明の板材曲げ加工機械によれ
ば、上下金型を相互に接近離反するために第１駆動手段
および第２駆動手段を設けたため、小型で安価であるに
も拘らず高精度の曲げ加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は曲げプレスの一般的な構成を示す説明図、第２
図は本発明の原理を例示的に示す概略図、第３図は本発
明の第１実施例の断面図、第４図は第３図の矢印ＩＶで
示す部位の一部拡大図、第５図は第４図のＶ−ｖ線矢視
断面図、第６図は本発明の第２実施例の平面図、第７図
は第６図におけるＶｌｌ−Ｖｌｌ矢視断面図、第８図は
第６図における矢印ＶＩＩＩに沿って切断した一部断面
図、第９図は第７図において矢印ＩＸから見た前記第２
実施例の正面図。 枠　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　、
、、１０上金型（バンチ）　　　　　　　　　、、、１
８下金型（ダイ）　　　　　　　　　　、、、１６流体
圧または空気圧アクチュエータ、、、３８数値制御式電
気サーボモータ　　　、、、６８流体圧アクチュエータ
　　　　　　、、、９８第３図 第４図 第７図　　　　　第８図

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレームと、 このフレームに、相互に接近離反自在に設けられ、その
   間に挿入された板材に対して曲げ加工を行うことができ
   る上金型および下金型と、 前記上金型および／または下金型を、両金型が比較的大
   きく離間した相対位置から比較的近接した相対位置まで
   迅速に接近せしめる第２駆動手段と、 を備えて成る板材曲げ加工機械。
2. （２）曲げ工程の最終段階においてコイニング曲げ加工
   を行うための第３駆動手段をさらに備えて成る請求項１
   に記載の板材曲げ加工機械。
3. （３）前記第２駆動手段は、前記フレームに上下方向に
   摺動自在に支承された第１摺動部材を備えるとともに、
   前記上金型または下金型と係脱自在に係合せしめる係合
   手段（５４，５８）を備えて成ることを特徴とする請求
   項１に記載の板材曲げ加工機械。
4. （４）前記第１駆動手段は、前記第１摺動部材に支承さ
   れていることを特徴とする請求項３に記載の板材曲げ加
   工機械。
5. （５）前記第１駆動手段は、空気圧シリンダを備えて成
   り、第２駆動手段は、電気式サーボモータを備えて成る
   ことを特徴とする請求項１に記載の板材曲げ加工機械。
6. （６）前記第２駆動手段は、上下方向に摺動自在の第１
   摺動部材を備えるとともに、前記電気式サーボモータの
   回転により前進後退し前記摺動部材を押下駆動すること
   のできるくさび部材を備えて成ることを特徴とする請求
   項５に記載の板材曲げ加工機械。
7. （７）前記第２駆動手段は、前記くさび部材の前進後退
   を阻止するためのブレーキ手段を備えて成ることを特徴
   とする請求項７に記載の板材曲げ加工機械。
8. （８）前記係合手段は、上金型または下金型を支承する
   金型支持部材（１４）に設けた第１係合部材（５４）と
   、前記第１摺動部材（２６）に、水平方向に移動自在に
   設けられ、前記第１係合部材と係脱自在の第２係合部材
   （５８）とを備えて成ることを特徴とする請求項４に記
   載の板材曲げ加工機械。
9. （９）前記金型支持部材（１４）は、前記第１摺動部材
   に摺動自在に支承される第２摺動部材（３２）を備えて
   成ることを特徴とする請求項８に記載の板材曲げ加工機
   械。
10. （１０）前記第１駆動手段は、前記第１摺動部材に固定
    した第１ラック部材と、 この第１ラック部材に対向する態様で前記第２摺動部材
    に固定した第２ラック部材と、 前記第１摺動部材に固定された流体圧シリンダのピスト
    ンロッドの先端部に回転自在に設けられ、前記第１ラッ
    ク部材・第２ラック部材に噛合するスプロケット部材と
    、 を備えて成ることを特徴とする請求項９に記載の板材曲
    げ加工機械。
11. （１１）前記第３駆動手段は、前記フレームに、上下方
    向に摺動自在に支承された第３摺動部材（１０６）と、
    流体圧シリンダと、この流体圧シリンダにおけるピスト
    ンロッドの先端に設けられ、前記第３摺動部材を上下動
    せしめるくさび部材とを備えて成ることを特徴とする請
    求項２に記載の板材曲げ加工機械。
12. （１２）前記第２駆動手段は、フレームに対して上下方
    向に摺動自在に設けた第１摺動部材と、この第１摺動部
    材を駆動するくさび部材とを備えて成り、前記第１駆動
    手段は、前記上金型または下金型に固定して設けられ、
    前記第１摺動部材に上下方向に摺動自在に、前記第１摺
    動部材に搭載され、前記第２摺動部材を第１摺動部材に
    対して移動せしめる流体圧シリンダを備えて成り、前記
    第１摺動部材には、第１摺動部材に対して第２摺動部材
    と固定自在の固定手段が設けられていることを特徴とす
    る請求項１に記載の板材曲げ加工機械。
13. （１３）フレームと、 そのフレームに、相互に接近離反自在に設けられその間
    に挿入された板材に対して曲げ加工を行うことができる
    上下金型と、 前記フレームに上下方向に摺動自在に支承された第１摺
    動部材と、この第１摺動部材を上または下方向に移動せ
    しめるためのくさび部材と、前記第１摺動部材に上下方
    向に摺動自在に支承されるとともに、前記上金型を固定
    支持する第２摺動部材と、 前記第１摺動部材に支持され前記第２摺動部材を第１摺
    動部材に対して上下動させるための空気圧シリンダと、 前記第１摺動部材に設けられ前記第２摺動部材を第１摺
    動部材に対して固定することができる固定部材と、 を備えて成る板材曲げ加工機械。
14. （１４）上金型および／または下金型が比較的大きく離
    間した相対位置から比較的接近した相対位置まで、比較
    的小さな力で迅速に接近せしめ、上下の金型が、板材を
    介して相互に接触したら、数値制御の下で、上下の金型
    をさらに接近せしめて精確な角度でのエアベンディング
    を行い、曲げ先端部の曲げ加工を除いてエアベンディン
    グが終了したら、大きな力でのコイニング加工を行う、 ことを特徴とする板材曲げ加工方法。