JPH0635015B2 - 折曲げ追従方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、たとえばプレスブレーキにおいてシート状ワ
ークを折曲げるとき、ワーク外方張出部を支持する折曲
げ追従方法と、その装置に関する。

［従来の技術］ 従来の折曲げ追従方法は、下型に載せたシート状ワーク
（以下単にワークという）の外方張出部を支持する追従
レバーに、追従シリンダのピストンロッド先端をピン結
合しておき、上型の下降によるワーク折曲げ時に、追従
シリンダを駆動することにより追従レバーを上方に回動
させていた。

しかし、ワークは折曲げに伴い下型外縁（Ｖ曲げ肩）を
中心として回動するが、追従レバーの回動中心を直接Ｖ
曲げ肩に設けていないため両中心にズレをもっている。
また追従レバーとすれ合ってワーク表面にきずがつくこ
とをできるだけ防ぐために、従来の追従シリンダは傾斜
して設けてあり、そのため上型が一定速度で下降すると
きのワーク回動角速度と、追従レバーの回動速度とをな
るべく合致するような工夫がはらわれている。

［発明が解決しようとする課題］ 第４図は、上型とワークの動きの関係を示す図である。
上型８が下降して下型９との間でワーク１００の折曲げ
を行う際に、上型８の下限をＮＣ制御で調節しＤ点でワ
ークとタッチさせ、さらにＶ溝内の点Ｅ，Ｆ，Ｇで停止
させた場合、ワーク１００は下型外縁（Ｖ曲げ肩）Ｋを
回転中心として回動する。仮に、ワーク中心ｄがｅ，
ｆ，ｇに移ると、９０゜，６０゜，３０゜の曲げが行わ
れ、ワークがはね上がる。追従レバー８１は、追従シリ
ンダ９０、ピストンロッド９１および図示省略の平行リ
ンクを介して回動させる。はね上げ（上昇）運動は、一
般的には追従レバー９１にシリンダ９０をセットして円
弧ｄｅｆｇの軌跡をとるように設計されているが、ラム
の動きと同調していないので、この軌跡によらずに、ワ
ーク中心ｄより内側（回転中心である下型のＶ曲げ肩Ｋ
寄り）の点Ｄ′における垂直線Ｄ′−Ｅ′−Ｆ′−Ｇ′
の動きを考慮する必要がある。

完全追従の要件は、上記のように上型８の先端がＤから
Ｅに動くと、ワーク１００の中心ｄより内側の点Ｄ′で
立てた垂直上の点Ｅ′−Ｆ′−Ｇ′のように追従レバー
を追従させる、すなわちＫＤ／ＫＤ′の比で追従レバー
91を上昇回転させる必要がある。従来の追従方法は、ワ
ークがＫ点で腰折れしない程度に追従させるという考え
方で、上型８の下降速度を遅くして追従レバーの上昇速
度にほぼ合せている。しかしながら、普通の場合には、
ＫＤ′／ＫＤ＝１５０mm／５mm＝３０倍の差があり、ワ
ークが１mm厚みでは下型９のＶ幅が６mmであるため、１
５０／３＝５０倍にも及ぶから、上型８の下降速度に追
従レバーの動きを同調させるのは、困難であり、したが
って完全に追従する方式は実現できなかった。

また、ワークを所定の角度にＶ曲げするとき、ワーク板
厚によってＶ溝の幅（Ｖ幅）の異なる下型を選定する
が、板厚の大小によって、上型先端がワーク上面にタ
ッチする高さ位置が変る、同一曲げ角度であっても下
型Ｖ溝内への上型先端の下降距離（折曲げ深さ）が異な
る、Ｖ幅の変更に伴いＶ曲げ肩の位置（下型中心から
Ｖ曲げ肩までの距離）も変わる。従来の折曲げ追従方式
では、これらの変動に対応できないため、板厚の変更ご
とに追従レバーを正確に追従回動させることが困難であ
った。

本発明は、追従レバーの動きで上型の下降を制御するこ
とにより、完全追従する方法およびその装置を提供する
ことを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、ワーク板厚、下型
のＶ幅、折曲げ角度に応じた下型Ｖ溝内の折曲げ深さを
設定したのち、上型を下降して外方に跳ね上がるシート
状ワークを追従レバーで支持し、追従レバーの上昇速度
に制限されながら上型の下降速度を制御してＶ曲げする
方法において、下型にのせたワーク上面に上型先端をタ
ッチさせたのち、Ｖ曲げ肩を中心にして回動する追従レ
バーの上昇動きをラム背後の調節軸の回動に変換し、調
節軸の回動に応じ、主シリンダの下降速度を調節する制
御弁を開いて下型Ｖ溝内における上型の下降速度を制御
することを特徴とする。

制御弁は追従レバーの上昇回動によって開き、この制御
弁の開き速度に追従して上型下降速度を制御する。

また、本願発明の関連発明である折曲げ追従装置は、ラ
ム下端の上型とベッドに載置した下型とでシート状ワー
クを折曲げる装置において；下型のＶ溝曲げ肩を回転中
心として上昇回動する追従レバーと；ラムの背後に横架
された調節軸と；偏心盤を介して調節軸に支持された調
節レバーと；ラム昇降用の主シリンダの油圧回路に介装
され、ラムに設けた作動杆の調節レバーへの当接によっ
て閉じ、かつ調節軸の回動に伴う調節レバーの相対的下
降により開く制御弁と；追従レバーの相対的下降により
開く制御弁と；追従レバーの上昇動きを調節軸の回動に
変換する追従連動機構と；折曲げ初期における上型先端
のワークタッチ高さに応じて、調節レバー内の偏心盤の
角度回動始動位置を調節する板厚対応手段と；シート状
ワークの板厚によって選定される下型のＶ曲げ肩位置に
より、偏心盤の回動角度を調節する手段と；折曲げ角度
の指定に応じて調節レバーの偏心盤の回動角度エンドを
規制して、Ｖ曲げ時の下型Ｖ溝内における上型先端の下
降限界を決定する折曲げ深さ設定手段とからなることを
特徴とする。

前記追従連動機構は、下型と直交する方向に延設したラ
ックバーと、追従レバーの支軸に固着されてラックバー
の前部分にかみ合うピニオンと、調節軸端に設けたアー
ムと、アームに揺動自在に垂れ下げた角軸と、角軸と直
交する方向に配置された横軸の１端に固着されて前記ラ
ックバーの後部分にかみ合うギヤと、横軸の他端に固着
されて角軸の中間部分に滑り子を介して連結された横枠
とから構成されている。

［作 用］ 追従レバーの上昇速度を機械的に取り出して調節軸の回
動に変換し、調節軸の回動に応じ制御弁を開いて下型Ｖ
溝内における上型の下降速度を制御する。追従装置の上
昇速度とラムの下降速度とが完全に同調して正確にＶ曲
げすることができる。

［実施例］ 次に図面に基づいて本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の原理図を示すもので、図中１は油圧ポ
ンプ、２は油路、３は油タンク、４はリリーフバルブ、
５は折曲げ機のフレーム、６は主シリンダ、７は主シリ
ンダ６によって昇降駆動されるラム、８はラム７の下端
に取付けた上型、９はベッド１１上に配置した下型、１
０は下型９のＶ溝である。

ラム後方に設けたビーム１５に制御弁１６を取付ける一
方、ビーム１５の先端にブラケット２１を用いて偏心盤
１９を貫挿させた調節軸２０を回動自在に支持する。偏
心盤１９の偏心位置に調節軸２０をビーム長手方向と平
行に貫挿すると共に、偏心盤１９の外周に調節レバー１
８を支持させる。調節レバー１８の右辺上面は前記制御
弁１６のプランジャ１７の下端に対向し、左辺上面はラ
ム後壁のブラケット１２に螺挿したアジャストスクリュ
ーロッド（作動杆）１３に対向するようにされている。

上記装置において、ワーク100 を上型８と下型９とで折
曲げるために、ポンプ１からの油を下限バルブ１６を介
して主シリンダ６に送ってラム７を加圧させる。ラムの
加圧下降によりブラケット１２に取付けた調節ネジ付き
作動杆１３も同時に下降し、ロッド１３の先端で調節レ
バー１８の左側作用面を押し下げるため、第１図の矢印
で示すように調節レバー１８を反時計方向に回動させ
る。この回動により調節レバー１８の右側作用面がプラ
ンジャ１７の下端にタッチし、更に回動を続けることに
よりプランジャ１７を上昇させので、制御弁１６を閉止
してラム７の下降を停止させる。

前記作動杆１３の有効長さは、上型８の先端と下型９の
上面とがほぼ同じ高さになったとき（第１図のレベル
Ａ′）、制御弁１６が閉じて停止するような長さに調節
しておくものである。このように調節したのち、後述の
コントローラ１４における板厚対応手段３０を作動して
ワーク板厚（ｔ＝Ａ′−Ｂ′）に対応した量だけ調節軸
２０を左回転すると、調節軸２０は偏心盤１９と一体で
あるため調節レバー１８をＢの位置に上げる。この状態
でラム７を下げると上型９の先端は、ワークを押えたと
ころで停止することになる。その後、調節軸２０をコン
トローラ１４により追従レバーと連動して下限設定位置
まで調節軸２０を右回転させれば、レバー１８は位置Ｂ
からＣまで移動し、これに応じて上型先端はＢ′から
Ｃ′まで下降する。

上記のように追従レバーの回動と連動して調節軸２０の
高さ位置を変動させることにより制御弁１６を開閉させ
るため、ラムの下限によるワークのはね上げ回動と追従
レバーの動きとを完全に同調させることが可能である。

上記原理に基づいて、全体を構成させた実施装置を第２
図に示す。同図はラムの一方の隅付近のみを示したもの
で、プレスブレーキの場合は、主シリンダ６、制御弁１
６、調節ネジ付き作動杆１３、および調節レバー１８を
左右対称位置に設けてあるが、他方の隅部分は図示を省
略している。

前記調節軸２０と追従レバー８１との間には、調節軸２
０の回動に伴い偏心盤１９の偏心位置を変えて制御弁１
６の流量を調節するための追従コントローラ１４が組込
まれている。このコントローラ１４は、折曲げ初期にお
ける上型先端のワークタッチ高さに応じて、調節レバー
内の偏心盤１９の角度回動始動位置を調節する板厚対応
手段３０と；シート状ワークの板厚によって選定される
下型のＶ曲げ肩位置により、偏心盤１９の回動角度を調
節する手段５０と；折曲げ角度の指定に応じて調節レバ
ー内の偏心盤１９の回動角度エンドを規制して、Ｖ曲げ
時の下型Ｖ溝内における上型先端の下降限界を決定する
折曲げ深さ設定手段２５とからなっている。

次にこれらの各部について説明する。

調節レバー１８は、第１図に示したものと同様に、レバ
ー中央に偏心盤１９を回動自在に嵌合し、偏心盤１９の
偏心位置に調節軸２０を貫通させている。レバー１８の
一方の作用面は作動杆１３に対向し、他方の作用面は制
御弁１６のプランジャ１７に対向している。制御弁１６
の下部にはレバーに当接したことを検出して切換バルブ
２２を切換える第１のリミットスイッチＬＳ１が付設さ
れている。

＜折曲げ深さ設定手段＞ この手段２５は、バー内の偏心盤の回動角度エンドを規
制して、Ｖ曲げ時の下型Ｖ溝内における上型先端の下降
限界を決定する。すなわち、調節軸２０に固着したドッ
グ２６と、ＮＣモータ２７とドッグ２６の回動エンドを
決定するスクリューロッド２８と、ＮＣモータ２７の回
転をスクリューロッド２８の進退に変換するコンバータ
２９と、レバーの回動エンドを検出する第２のリミット
スイッチＬＳ２とから構成されている。折曲げ角度はワ
ーク板厚によって選択されるＶ幅と折曲げ深さ（上型上
面からＶ溝内の下降深さ）、とによって決定される。折
曲げ深さが小であるときは、第２図の矢印に示すように
ドッグ２６の時計方向の回動を最小におさえ、深さが大
であるときはスクリューロッド２８を後退させてドッグ
２６の回動角を大きくとる。

＜板厚対応手段＞ この手段３０は、折曲げ初期における上型先端のワーク
タッチ高さに応じて、調節レバー内の偏心盤の角度回動
始動位置を調節するもので、折曲げ角が同じの場合でも
板厚が小さいときには調節軸２０を僅か右回転させ、板
厚が大きいときには折曲げ深さを浅く、すなわち調節軸
２０を左回転させる。

この板厚対応手段３０は、調節軸２０に固着したアーム
３１と、アーム３１の途中にピン３２およびヨーク３３
を用いて垂設した左右逆ネジスクリューロッド３４と、
スクリューロッド伸縮用ＮＣモータ３５と、スクリュー
ロッド３４の下端に垂設した角軸３８とを主要部分とし
ている。

スクリューロッド３４の中央にウォームホイール３７を
設けてＮＣモータ３５の出力軸に固着したウォーム３６
とかみ合せている。角軸３８の下部は、角軸がピン３２
を中心に揺動ならびに上下動できるように、角軸３８と
直交方向に移動できるスライダ４３と一対のローラ４
４，４４で支承されている。なお、角軸３８の中央に縦
溝３９を設け、この縦溝３９に後述する追従連動機構の
構成の１部となる横枠６５を挿合し、その内部の滑り子
４１をピン４０で止めている。また前記アーム３１の先
端にはピン４５およびヨーク４６を用いて折曲げ角に応
じ作動するエアシリンダ４７を吊げ、シリンダ４７の下
端は固定部材４８より突出させたブラケット４９にピン
止めしている。このエアシリンダ４７は、３０゜，４５
゜の折曲げのとき、前以てアーム３１を原位置に戻し、
６０゜，９０゜の折曲げのときフリーにしてアーム３１
の回動を拘束しないように作用するものである。

＜偏心盤回動角調節手段＞ この手段５０は、シート状ワークの板厚と折曲げ角度に
よって決定される下型のＶ曲げ肩位置により、偏心盤の
回動角度を調節するためのものである。すなわち、ワー
ク板厚により選定される下型９のＶ幅により、前記角軸
３８の下部を支承する一対のローラ４４，４４の位置を
水平方向に移動させて、後述する連動手段６０の従動ギ
ヤ中心と角軸のビン４０との距離１を決定する。この距
離１が決定されると、折曲げ時の角軸３８の上下方向移
動距離、すなわちアーム３１の回動角が規制される。

上記手段５０は、モータ５１、モータ出力軸に固着した
ギヤ５２と、角軸３８の下部に直交方向に配置されたス
ライダ４３に螺合したスクリュー５３と、スクリュー５
３に楔装され、かつ前記ギヤ５２とかみ合う歯車５４と
から構成されている。モータ５１を正または逆回転させ
ることにより、ギヤおよびスクリューを介してガイド４
２に支持されたスライダ４３を左右に移動させたもので
ある。

＜追従レバー機構＞ 折曲げ機の前部に、同期的に回動する数本のレバーを含
む追従レバー機構８０を取付けている。第２図は機械の
前方からみたとき右側の追従レバー機構を示しており、
中央および左側に配置した同様の機構は図示を省略して
いる。

この機構８０は、折曲げ機の前板７０の前面に固着した
ブラケット７１と、ブラケット７１に支持されたパンタ
グラフと、パラタグラフを駆動する追従シリンダ９０と
からなっている。ブラケット７１は数本のボルト７２を
用いて前板７０に固着され、上下に支軸８６，８７を有
している。バンタグラフは、追従レバー８１、追従レバ
ー８１の下部にピン止めした縦リンク８２、８３と、前
記第１の支軸８６に支持された原動リンク８４と、第２
の支軸８７に支持されたリンク８５と作られている。追
従シリンダ９０の下部は前板７０に固着したブラケット
７３にピン支持されており、プストンロッド９１の先端
のヨーク９２を原動リンク８４にピン止めされている。
追従シリンダ９０を駆動するとパンタグラフ中の追従レ
バー８１が、下型９のＶ曲げ角を中心にしてい所望の角
度をもって回動し、ワーク折曲げ角に追従する。なお、
前記第１の支軸８６のリンク取付部と反対側に、次に述
べる追従連動手段６０のピニオン６２を固着している。

＜追従連動機構＞ 追従連動機構６０は、追従レバー８１の動きを角軸３８
の上下動きに変えたのちアーム３１、調節軸２０、偏心
盤１９および調節レバー１８を介して制御弁１６の開閉
動作に変換するためのものである。

この追従連動機構６０は、下型と直交する方向に延設し
たラックバー６１と、追従レバー８１の支軸８６に固着
されてラックバーの前部分にかみ合うピニオン６２と、
調節軸２０の端に設けたアーム３１と、アーム３１に揺
動自在に垂れ下げた角軸３８と、角軸３８と直交する方
向に配置された横軸６３の１端に固着されて前記ラック
バー６１の後部分にかみ合うギヤと６４と、横軸６３の
他端に固着されて角軸３８の中間部分に滑り子４１を介
して連結された横枠６５とから構成されている。

ラックバー６１は、通常は前板の後部に浮沈自在に設け
たガイド６６に載置され、追従シリンダ９０の伸長時の
ピニオン６２の回動により矢印の方向に前進し、縮小時
のピニオン逆回転により元の位置に戻る。横軸６３の端
部の横枠６５は、角軸３８の縦溝３９に挿入されてお
り、横枠６５内に設けた長孔６７に滑り子４１を挿合
し、滑り子４１の支持ピン４０を中心にしてスライド並
びに角度回動自在に連結されている。

上記追従連動用ラックバー６１の後端には、追従動作不
要のときに、追従ギヤ６４とラックバー６１とのかみ合
いを解除する追従キャンセル手段５５が付設されてい
る。すなわち、この手段５５は、ラックバー６１の後端
にバー５６を突出させると共に、固定部材４８に設けた
シリンダ５７のピストンロッド端にピン５８を用いてヨ
ーク部材５９を挿入支持してなる。追従キャンセル時に
は、シリンダ５７を作動してピストンロッドを伸長させ
ることによりラックバー６１を押下げてギヤ６４とのか
み合いをカットするものである。

＜作 用＞ 次に第２図に示す装置の作用を述べる。まず、下型の上
にワークを載せずに、ラム７を下降させ、上型の先端
と、下型上面とが一致したレベルを原点とする。レベル
近くにラム７が降下したときに、調節ネジ付き作動杆１
３を操作してレバー１８を反時計方向に回転させる。こ
の回転により制御弁１６のプランジャ１７を上昇させ、
同バルブの回路を閉じてラムを停止させる。このときの
偏心盤１９の偏心位置をＡとする（第１図）。

次にワーク板厚によって折曲げ始動位置を設定する。す
なわち、制御用小型モータ３５によりギヤ３７を回転さ
せ、左右逆ネジのスクリューロッド３４を伸縮させてア
ーム３１を僅かに反時計方向または時計方向に回動させ
る。アーム３１を反時計方向に回動させると、偏心盤１
９のＡ位置がＢ位置になって調節軸２０の回転中心が高
くなり、時計方向に回動させるとＣ位置に移って調節軸
２０の回転中心が低くなる（第１図）。この上下方向の
変化が指定板厚ｔとなるようにする。

更に、ワーク板厚と曲げ角度とで決定される下型９のＶ
幅によって偏心盤１９の位置を設定する。

追従連動機構６０の作動時に、横枠６５が回動すると、
角軸３８は上下動するが、下部はローラ４４，４４にガ
イドされて横移動は制限されている。このローラ４４，
４４の位置をスライドさせることにより角軸３８を横移
動させて、角軸３８の上下動ストロークを調節し、アー
ム３１を介して偏心位置を変化させる。すなわち、制御
用小型モータ５１によってギヤ５２，５４を回動する
と、スクリュー５３によりスライダ４３が前後方向にス
ライドし、スライダ４３に設けた２ケのローラ４４，４
４により角軸３８が横方向に移動するので、横軸６３と
ピン４０との距離１が増減される。この動きは、追従軸
８６と横枠６５の回転角度が同一になることと、横枠６
５と角軸３８との関係がギヤ５４の調節によって距離１
を変えることにより前述の第３図の追従レバー８１の回
転角度に対応して上方先端が下型９のＶ溝内に入り込む
寸法（第４図におけるＤＥ，ＤＦ，ＤＧ）をＶ幅に応じ
ての設定ができることになる。予めＮＣモータ２７によ
りスクリューロッド２８の先端とドッグ２６とのスキマ
を調節して折曲げ深さを設定しておく。

上記のように板厚対応、偏心盤回動角調節および折曲げ
深さ設定を行ったのち、ワーク100 を下型９および追従
レバー８１の上にのせ、図示省略の駆動ペダルを押下げ
て切換バルブ２２を切換えることにより、ラム７および
上型８が下がりワークとタッチする。このとき作動杆１
３がレバー１８を押し、プランジャ１７の上昇によって
制御弁１６の回路がカットされ、ラム７は停止する。

このときリミットスイッチＬＳ１がＯＮとなり、その検
出信号によって追従用シリンダ９０が作動して追従レバ
ー８１が上昇しはじめる。同時にシリンダ４７がリター
ン動作を行ってアーム３１を第２図の時計方向に回動さ
せる。アーム３１の回動によりレバー１８は位置Ａから
Ｃへ中心が移動するため下限設定バルブ１６の回路が開
いてラム７が駆動され上型８は引続き下降して折曲げを
続行する。この動きは、第１図の関係を横枠６５、角軸
３８およびスライダ４１によって追従と完全に同調動作
となる。

追従シリンダ９０の上昇速度Ｖより、アーム８１を回動
させるためシリンダ４７の作動速度ｖの方が早い（Ｖ＜
ｖ）ので、位置ＡからＣに延びる折曲げ速度は、ラック
バー６１とかみ合う追従軸８６によって制限されながら
下降していく。最終的な上型８の下降限（折曲げ角度）
はドッグ２６にスクリューロッド２８の先端が突当り制
御弁１６が閉じてラムが停止し、同時にリミットスイッ
チＬＳ２により追従シリンダ９０も上限で停止する。次
いで切換バルブ２２の切換によりラム７は上昇し、追従
シリンダ９０もリターンする。

なお、追従動作を行わないときには、シリンダ５７を作
動し、ラックバー６１を押下げてピニオン６４とラック
バー６１とのかみ合いを解除し、同調をカットする。

図示例ではドッグ２６とアーム３１とを別体にしてある
が、クランクレバー形として一体のものにしてもよい。
また板厚対応、偏心盤回動調節、折曲げ深さ設定の各手
段は図示のものに限定されない。更に追従レバー８１の
先端を下型外側両端に直接支持させてもよい。その場合
には第３図のように追従レバーの回転中心Ｋ点に相当す
る位置の下型両端に支軸７５を取付けるとともに、追従
レバー８１の前方に延出させた腕８８に固着したピニオ
ン８９を前記支軸７５に支持させるもので、追従レバー
８１の動きで直接ピニオン８９を回動してラックバー６
１以下の追従連動機構をより正確に作動させることが可
能である。

［発明の効果］ 上述のように本発明によれば、電気的制御方式を用いず
に追従レバーの上昇速度を機械的に取り出して調節軸の
回動に変換し、調節軸の回動に応じ制御弁を開いて下型
Ｖ溝内における上型の下降速度を制御することにより、
追従装置の上昇速度とラムの下降速度とを完全に同調さ
せて正確にＶ曲げすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の原理図、第２図は本発明を実施す
る装置の概略を示す斜視図、第３図は追従レバーの変形
例を示す部分的側面図、第４図は折曲げ時のワークと追
従レバーの動きを示す説明図である。 １……油圧ポンプ、２……油路、６……主シリンダ、７
……ラム、８……上型、９……下型、１３……調節ネジ
付き作動杆、１４……コントローラ、１６……制御弁、
１７……プランジャ、１８……調節レバー、１９……偏
心盤、２０……調節軸、２２……切換バルブ、２５……
折曲げ深さ設定手段、２６……ドッグ、３０……板厚対
応手段、３１……アーム、３４……左右逆ネジ式シクリ
ューロッド、３８……角軸、４３……スライダ、４４…
…ローラ、４７……エアシリンダ、５０……偏心盤回動
調節手段、５１……モータ、５５……追従キャンセル手
段、５７……シリンダ、６０……追従連動機構、６１…
…ラックバー、６２……ピニオン、６３……横軸、６４
……ギヤ、７０……前板、８０……追従レバー機構、８
１……追従レバー、９０……追従シリンダ、１００……
ワーク。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク板厚、下型のＶ幅、折曲げ角度に応
   じた下型Ｖ溝内の折曲げ深さを設定したのち、上型を下
   降して外方に跳ね上がるシート状ワークを追従レバーで
   支持し、追従レバーの上昇速度に制限されながら上型の
   下降速度を制御してＶ曲げする方法において、 下型にのせたワーク上面に上型先端をタッチさせたの
   ち、 Ｖ曲げ肩を中心にして回動する追従レバーの上昇動きを
   ラム背後の調節軸の回動に変換し、調節軸の回動に応
   じ、主シリンダの下降速度を調節する制御弁を開いて下
   型Ｖ溝内における上型の下降速度を制御する ことを特徴とする折曲げ追従方法。
2. 【請求項２】制御弁は追従レバーの上昇回動によって開
   き、この制御弁の速度に追従して上型の下降速度を制御
   する請求項１記載の折曲げ追従方法。
3. 【請求項３】ラム下端の上型とベッドに載置した下型と
   でシート状ワークを折り曲げる装置において、 ａ下型のＶ溝曲げ肩を回転中心として上昇回動する追従
   レバーと、 ｂラムの背後に横架された調節軸と、 ｃ偏心盤を介して調節軸に支持された調節レバーと、 ｄラム昇降用の主シリンダの油圧回路に介装され、ラム
   に設けた作動杆の調節レバーへの当接によって閉じ、か
   つ調節軸の回動に伴う調節レバーの相対的下降により開
   く制御弁と、 ｅ追従レバーの上昇動きを調節軸の回動に変換する追従
   連動機構と、 ｆ折曲げ初期における上型先端のワークタッチ高さに応
   じて、調節レバー内の偏心盤の角度回動始動位置を調節
   する板厚対応手段と、 ｇシート状ワークの板厚によって選定される下型のＶ曲
   げ肩位置により、偏心盤の回動角度を調節する手段と、 ｈ折曲げ角度の指定に応じて調節レバー内の偏心盤の回
   動角度エンドを規制して、Ｖ曲げ時の下型Ｖ溝内におけ
   る上型先端の下降限界を決定する折曲げ深さ設定手段
   と、とからなることを特徴とする折曲げ追従装置。
4. 【請求項４】前記追従連動機構は、下型と直交する方向
   に延設したラックバーと、追従レバーの支軸に固着され
   てラックバーの前部分にかみ合うピニオンと、調節軸端
   に設けたアームと、アームに揺動自在に垂れ下げた角軸
   と、角軸と直交する方向に配置された横軸の端に固着さ
   れて前記ラックバーの後部分にかみ合うギヤと、横軸の
   他端に固着されて角軸の中間部分に滑り子を介して連結
   された横枠とから構成されていることを特徴とする請求
   項３記載の折曲げ追従装置。