JPH02300517A - 直線摺動用ベアリングユニットのストッパー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば工作機械や工業用ロボット等の直線
案内部に用いられる直線摺動用ベアリングユニットに利
用されるもので、ベアリング本体の不用意な移動を防止
するストッパー装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の直線摺動用ベアリングユニットのストッ
パー装置としては、たとえば第１９図乃至第２１図に示
すようなものがある（実公昭６２−８４３２号公報参照
）。すなわち、１００は直線摺動用ベアリングユニット
を示しており、軌道台１０１にボール１０２を介してベ
アリング本体１０３が摺動自在に保持されている。スト
ッパー本体１０４は、この軌道台１０１の任意位置に係
合固着され、ベアリング本体１０３の移動を規制するよ
うになっている。

このストンパ一本体１０４には軌道台１０１に設けた係
止溝１０５に係止する位置決め突起１０６を設けてスラ
スト荷重（軌道台１０１の長手方向の荷重）を受は持つ
と共に、軌道台１０１のボール転走溝１０８に密接嵌入
するフランジ部１０７を設けてモーメント荷重（軌道台
１０１の長手方向に対して回転する方向の荷重）を受は
持つようにして軌道台１０１との係合力を高めていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記した従来技術の場合には、ストッパー
本体１０４と軌道台１０１との係合力を高めているもの
の、ボール転走溝１０８にフランジ部１０７，１０７を
密接嵌入しているだけなので、ヘアリング本体１０３が
衝突した際の衝撃によってストッパー本体１０４のフラ
ンジ部１０７゜１０７がボール転走溝１０８，１０８か
ら外れ、ストッパー本体１０４が軌道台１０１から脱落
する場合があった。

また、ストッパー本体１０４が軌道台１０１の任意箇所
に取付可能となっていると言っても、軌道台１０１に係
止溝１０５を設ける必要があり取付位置が制約されてし
まう。さらに、係止溝１０５の加工も面倒でありコスト
も嵩む。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、ストッパー本体の軌道台との係合力を高め
ることができ、しかも取付位置の制約の全く無い直線摺
動用ベアリングユニットのスト９パー装置を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明にあっては、転動体
を介してベアリング本体を摺動自在に保持する軌道台に
ストッパー本体を係合固着し、該ストンバ一本体によっ
てベアリング本体の移動を規制する直線摺動用ベアリン
グユニットのストッパー装置において、 前記ストッパー本体の両側に軌道台の両側面に設けられ
る凹部に引掛かる一対のフック部を設けると共に、スト
ッパー本体の中央部にねし孔を設け、該ねじ孔にねじ込
まれるねじ部材の先端によって軌道台を押圧し、該ねじ
部材の押圧力の反力によって前記フック部の凹部との係
合力を倍力せしめて成ることを特徴とする。

凹部は転動体転走溝を利用することが好ましい。

（作　用） 上記構成の直線摺動用ベアリングユニットのストッパー
装置にあっては、まずストッパー本体のフック部を軌道
台両側面に設けられた凹部に挾みつけるようにして引掛
けてお（。次いでストッパー本体の中央部のねし孔にね
じ込まれるねじ部材を締め込んでいくと、ねじ部材先端
によって軌道台が押圧され、この押圧力の反力がねじ部
材を介してストッパー本体の中央部を軌道台から引き離
す方向に作用する。この力によってフック部をボール転
走溝に食い込ませる方向の曲げモーメントが生じ、フッ
ク部と凹部間の係合力が倍力されて強固に固定されるこ
とになる。

また、凹部として転動体転走溝を利用すれば、軌道台側
面に特別の凹部を設ける必要は無く、汎用性が高い。

（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。本発
明の一実施例に係る直線摺動用ベアリングユニットのス
トッパー装置を示す第１図乃至第６図において、■はス
トッパー本体を示しており、直線摺動用ベアリングユニ
ット１０の軌道台１１に係合固着される。

直線摺動用ヘアリングユニントＩＯは、軌道台１１とベ
アリング本体１２とから成り、ベアリング本体１２が転
動体としてのボール１３・・・を介して軌道台１１に摺
動自在に保持される。軌道台１１の両側面にはそれぞれ
１条づつのボール転走溝１４．１４が設けられている。

この例では軌道台１１の両側面が上方に向ってその間隔
が狭まるように傾斜するテーパー面となっており、この
テーパー面１５．１５にボール転走溝１４，１４が設け
られている。このボール転走溝１４，１４は断面円弧状
のサーキュラ−アーク溝となっているが、ゴシックアー
チ形状のものでもよい。

一方、ベアリング本体１２は断面路コ字形のブロック体
で、軌道台１１が嵌り込む中央凹所１６を挾んでその左
右にスカート部１７．１７を備えている。そして、スカ
ート部１７．１７の内側面に上記軌道台１１に設けたボ
ール転走溝１４゜１４に対応するボール転走溝１８．１
８が設けられていて、各ボール転走溝１４，１８；１４
゜１８間にボール１３・・・が介装されている。また、
スカート部１７．１７の中実部にはボール逃げ孔１９．
１９が設けられ、ベアリング本体１２両端に設けられた
エンドキャップ２０．２０を通じてボール１３を無限循
環させるようになっている。

ストッパー本体１は略断面Ｃ字形状の部材で、その両側
縁に軌道台１１の両側面に設けられたボール転走溝１４
，１４に引掛る一対のフック部２゜２が設けられている
。ストッパー本体１はバネ弾性を有しその弾力によって
フック部２，２がボール転走溝１４，１４を挾みつける
ようにして引掛っている。

一方、ストッパー本体１の中央部３にはねじ孔４が設け
られていて、このねじ孔４にねじ部材としてのボルト５
がねじ込まれ、ボルト先端６が軌道台１１上面に当接す
るようになっている。そして、ボルト５を締め込むこと
によって軌道台１１上面をボルト先端６で押圧し、その
反力によってストッパー本体ｌの中央部３を軌道台１１
上面がら引き離す方向に押し上げ、ボール転走溝１４゜
１４に引掛っているフック部２．２の係合力を倍力する
ようになっている。

ねじ孔４の数は１つに限るものでは無く、第７図および
第８図に示すように２箇所に設けるようにしてもよく、
また２箇所以上に設けるようにしてもよい。

フック部２．２の形状は、この実施例では板材の側縁部
を半円状に丸く曲げたもので、その端面のエツジ部がボ
ール転走溝１４．１．４の内周に接触するようになって
いる。フック部２．２の形状は丸く曲げるものに限らず
、コ字形やく字形に折曲してもよく、またその端面のエ
ツジを丸くしてボール転走溝１４，１４に密接するよう
な形状としてもよく、要するにボール転走溝１４，１４
に引掛る形状であればよい。

上記構成の直線摺動用ベアリングユニットのストンバー
装置にあっては、ストッパー本体１の軌道台１１への取
付は、ストッパー本体１のフック部２．２を軌道台１１
の側面に沿って押し込むことにより、ボール転走溝１４
，１４にそのばね力でもって仮に係合させておく。次い
でストッパー本体１のねし孔４に螺合するボルト５をね
じ込んでボルト先端６を軌道台１１上面に押圧する。こ
の押圧力の反力がボルト５を通じてストッパー本体１の
中央部３に伝わり、ストッパー本体ｌの中央部３には上
方に押し上げる方向の力が作用する。

この力によってストッパー本体１をフック部２゜２の間
隔を狭める方向、すなわちフック部２．２をボール転走
溝１４，１４に食い込ませる方向の曲げモーメントが生
じ、フック部２．２のボール転走溝１４，１４との係合
力が倍力される。この倍力作用によって、ストッパー本
体１は軌道台１１に強固に固定される。

したがって、ベアリング本体１２がストッパー本体ｌに
衝突した際の衝撃が大きい場合でも、ボール転走溝１４
，１４に係合しているフック部２゜２の係合力が大きい
ので、ストッパー本体１が外れることは無い。

また、軌道台１１にはストッパー用の加工を行なう必要
が全く無いので、加工の手間が省けると共に、取付位置
を全く任意に設定することができる。

尚、この実施例では軌道台１１の両側面に１条づつのボ
ール転走溝１４．１４を設けた場合を例にとって説明し
たが、第９図乃至第１３図に示すように２条づつ計４条
のボール転走溝を設けた直線摺動用ベアリングユニット
についても同様に適用できる。

このうち１．第９図乃至第１１図に示す直線摺動用ベア
リングユニットは、軌道台１１の両側面に張り出す突堤
２１の上下側面にボール転走溝１４ａ。

１４ｂを設けるもので、この場合には、ストッパー本体
１のフック部２．２は突堤２１の下側のボール転走溝１
４ｂ、１４ｂに引掛ける。

一方、第１２図に示す直線摺動用ベアリングユニットは
、軌道台１１の両側面に凹溝２２，２２を設け、凹溝２
２．２２の内側面にボール転走溝１４ｃ、１４６を設け
たもので、この場合には上側のボール転走溝１４ｃ、１
４ｃにフック部２゜２を引掛ければよい。

また、第１３図に示す直線摺動ベアリングユニットは、
軌道台１１の両側面は平坦で、２条のボール転走溝１４
，１４が上下に平行に設けられたもので、この場合には
上、下いづれのボール転走溝１４，１４にフック部２，
２を引掛けてもよい。

また、ストンパ一本体１のフック部２．２を軌道台１１
のボール転走溝１４，１４に引掛けないで、たとえば第
１４図乃至第１６図に示す突堤２１の下側に設けられる
凹部２３、あるいは第１７図に示す凹溝２２にフック部
２を引掛けるようにしても、本発明と同様の効果を得る
ことができる。

また、第１８図に示すように、軌道台１１側面がテーパ
面の場合には、切欠き２４を設けておけばフック部２．
２をより深く係止させることができる。

このような凹部２３や凹溝２２あるいは切欠き２４は、
軌道台１１を引き抜き加工する際に同時に成形すること
ができ、軌道台１１成形後の後工程で改めて加工する必
要が無いので加工が容易である。

尚、上記実施例では転動体としてポール１３を使用した
直線摺動用ベアリングユニットを例にとって説明したが
、転動体としてコロを用いたものについても、ローラ転
走溝にストッパー本体のフック部を引掛ければよい。

（発明の効果） 本発明は以上の構成および作用を有するもので、軌道台
両側面に設けた凹部に引掛かるストッパー本体のフック
部の係合力を、ストシバ一本体にねじ込まれるねじ部材
によって軌道台を押圧し、その押圧力の反力を利用して
倍力するようにしたので、ストッパー本体を軌道台に対
して強固に固定することができ、ベアリング本体がスト
ンパ一本体に激しく衝突してもス）　ｙバ一本体の脱落
を防止することができる。

また、ストンパ一本体はねじ部材の締付力によって固定
するもので、従来のようにストッパー本体を位置決めす
るための係止溝を設ける必要が無いので、取付位置の制
約が完全に無くなり、任意位置に取付ることかできる。

さらに、軌道台に従来のような溝加工をする必要がなく
なり、コスト低減を図ることができる。

さらにまた、ストッパー本体のフック部を転動体転走溝
に引掛けるようにすれば、様々なタイプの直線摺動ベア
リングユニットに用いることができ、汎用性を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る直線摺動用ベアリング
ユニットのストッパー装置の正面図、第２図は第１図の
装置の一部破断圧面図、第３図は第２図の側面図、第４
図は第２図の平面図、第５図は第１図のストッパー本体
の平面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第７
図および第８図はストッパー本体の他の実施例のｍ４面
図および平面図、第９図乃至第１８図は本発明のストッ
パー装置が適用される直線摺動用ベアリングユニットの
他の例を例示した一部破断圧面図、第１９図乃至第２１
図は従来の直線摺動用ベアリングユニットのストンパー
装置を示しており、第１９図は側面図、第２０図は要部
正面図、第２１図は一部破断圧面図である。 符　　号　　の　　説　　明 １・・・ストッパー本体　　２・・・フック部３・・・
中央部　　　　　　４・・・ねし孔５・・・ボルト（ね
じ部材）６・・・ボルト先端１０・・・直線摺動用ベア
リングユニット１１・・・軌道台 １２・・・ベア、リング本体　１３・・・ボール（転動
体）１４・・・ボール転走溝（凹部） 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第９図。 第１２図 第１３’図 第１４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）転動体を介してベアリング本体を摺動自在に保持
   する軌道台にストッパー本体を係合固着し、該ストッパ
   ー本体によってベアリング本体の移動を規制する直線摺
   動用ベアリングユニットのストッパー装置において、 前記ストッパー本体の両側縁に軌道台の両 側面に設けられる凹部に引掛かる一対のフック部を設け
   ると共に、ストッパー本体の中央部にねじ孔を設け、該
   ねじ孔にねじ込まれるねじ部材の先端によって軌道台を
   押圧し、該ねじ部材の押圧力の反力によって前記フック
   部の凹部との係合力を倍力せしめて成ることを特徴とす
   る直線摺動用ベアリングユニットのストッパー装置。
2. （２）凹部は転動体転走溝である請求項１に記載の直線
   摺動用ベアリングユニットのストッパー装置。