JPH02302936A - 光ピックアップ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンパクトディスク、追記形成いは書換形など
の光ディスクを再生もしくは記録するための光ピックア
ップの駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

光ピックアップの構成の一例を第４図に示す。

この例は光デイスクシステムをコンピュータの端末記憶
装置として用いる場合に適したものであり、アクセスタ
イムを短縮するため、光ピックアップを二つの部分に分
けている。一方の固定部２３はレーザ、検出器、コリメ
ートレンズ、プリズム等、光学系の大部分を含み、他方
の可動部２４はトラックアクセス及びトランキングを行
うための第１のアクチュエータ２５と、フォーカシング
を行うための第２のアクチュエータ２６により構成され
ている。

第１のアクチュエータは図示していない磁気回路とコイ
ルによってスライド軸２７に沿ってトラッキング方向に
可動であり、第２のアクチュエータは第１のアクチュエ
ータ上に設けられた図示していない磁気回路とコイルに
よって、対物レンズ１が取り付けられたレンズホルダ２
がフォーカス方向のみに可動となるよう、弾性支持部材
３０によってアクチュエータベース５に設けられたバネ
保持部４と連結されている。

固定部より平行光として出射された光ビームは、反射ミ
ラー２８によりその方向が９０°曲げられ、対物レンズ
ｌを通り、回転軸２２を中心に回転するディスク２１に
集光される。ディスク２１により反射された、光ビーム
は同じ経路を通り、固定部２３に於いて、信号及びフォ
ーカス、トラッキング制御用の信号に分離される。

フォーカス制御用の信号は、対物レンズによって絞られ
たビームが常にディスク面に焦点を結ぶよう第２アクチ
ュエータの駆動部（図示せず）に加えられる。トラッキ
ング制御用の信号は、ビームスポットが常に信号トラン
ク上にあるよう第１アクチュエータの駆動部（図示せず
）に加えられる。また、第１アクチュエータの可動範囲
は光ディスクの半径程度あり、トラックアクセスもこれ
により行われる。

以上のようにこの従来例は、トラッキング時に対物レン
ズ１と反射ミラー２８が同時に移動するため、対物レン
ズのみを駆動する方式と比へて光軸のずれが生じない利
点がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第１のアクチュエータに加えられた力は
、弾性支持部材を介して対物レンズに伝達されるため、
高い周波数では対物レンズが駆動に対して応答しなくな
る欠点があった。これを避けるため、第２のアクチュエ
ータを軽くし、弾性支持部材のトラッキング方向のコン
プライアンスを小さくする必要があった。

しかし前記対処方法では、第１のアクチュエータに生じ
る駆動コイルとアクチュエータベース間で発生ずる共振
が対物レンズに伝わり、対物レンズのトラッキング方向
の周波数特性を第５図に示すように、平坦化出来なかっ
た。

〔課題を解決するための手段〕

そのため本発明による光ピンクアンプ駆動装置では、ト
ラックアクセスとトラッキングを実行する第１のアクチ
ュエータと、該第１のアクチュエータと弾性支持部材に
よって連結され、且つ該第１のアクチュエータに対して
対物レンズをフォーカス及びトラッキング方向に駆動可
能とした第２のアクチュエータを有する光ピックアップ
において、第１のアクチュエータと第２のアクチュエー
タにそれぞれ駆動用の定電流源を設け、第２のアクチュ
エータと第１のアクチュエータの駆動電流の比を第２の
アクチュエータの質量を含めた第１のアクチュエータの
加速度電流感度対第２アクチュエータの加速度電流感度
としたことを特徴としたものである。

〔作用〕

そのため、第１のアクチュエータでトラッキングを行う
ことにより生じる第２のアクチュエータのトラッキング
方向の変位特性の乱れを弾性支持部材によって吸収し、
第２のアクチュエータのトラッキング駆動手段によって
変位特性の乱れた周波数帯域を補い、平坦な周波数特性
を得て、安定したサーボを行わせるものである。

〔実施例〕

第１図（ａ）、　ｆｂ）は本発明の一実施例を示す。

図において、対物レンズｌはレンズホルダ２に取り付け
られている。この前記レンズボルダ２には、対物レンズ
１を光軸方向に駆動するため、中空で四角形に巻回され
た１対のフォーカスコイル８が対物レンズ１を挟んで取
り付りられている。そしてフォーカスコイル８の巻回面
に四角形に巻回されたトラッキングコイル９が２個づつ
貼着している。前記トラッキングコイル９の中心軸は、
フォーカスコイル８の中心軸を含む面に直交するように
取り付けられている。

前記対物レンズ１やフォーカスコイル８とトラッキング
コイル９を具備したレンズホルダ２は、光軸方向に可動
となるように平行な２組の弾性支持部材３０が取りイ１
けられ、その端をアクチブ、エータベース５より立ち」
二げられノ、；弾性支持部＋４保持部４に固定している
。また、アクチュエータベース５より対をなした磁気ヨ
ーク６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが立ち上げられている。こ
の磁気ｑ−り５ａ、６ｂは前記フォーカスコイル８の中
空部にあって、レンズホルダ２の光軸方向の移動に対し
て接触しないようになっている。そして、前記磁気ヨー
ク６ａ、６ｂに対向して磁石７ａ、７ｂを貼着した磁気
ヨーク５ｃ、５ｄがあり、平行な磁束を発生している。

この磁束に鎖交するようにフォーカスコイル８やトラッ
キングコイル９が配置され、制御電流の供給によりフォ
ーカス方向及びトラッキング方向の駆動力を得ることが
できる。

弾性支持部材３０は、この例では板バネを用いており、
その一部に半円状の湾曲部３３を有している。第１のア
クチュエータ部２５は、第２のアクチュエータ部２６を
トラッキング方向に移動させ、トラッキングとトラック
アクセスを行わせる構成のもので任意の方式を用いるこ
とが出来る。

以上の構成において、第１のアクチュエータの駆動部（
図示せず）に加えられたトラッキング制御電流による対
物レンズ１のトラッキング方向の変位特性は第２図４２
のようになる。これは弾性支持部材３０の半円状湾曲部
３３によって、トラッキング方向のコンプライアンスが
増大し、高い周波数の振動が対物レンズ１に伝わりにく
くなったためである。そのため、第１アクチュエータの
駆動コイルと、アクチュエータベース間で発生する共振
による変位特性の乱れも対物レンズ１に伝わりにくくな
る。

また、第２アクチュエータに具備したトラッキングコイ
ル９に、制御電流を供給することにより、第２図４３の
変位特性が得られる。そして第２アクチュエータに加え
る制御電流と、第１アクチュエータに加える制御電流の
比を、第２アクチュエータの質量を含めた第１アクチュ
エータの加速度電流感度対第２アクチュエータの加速度
電流感度の比に調節することによって、第２図の変位特
性４１を得ることができる。そのため従来支障を来して
いた第５図に示す異常共振４４による変位特性の乱れや
、高域共振４５による高域再生１１１４　％周波数の低
下を解決することができる。

ここで前述の構成を第３図（ａｌ、　（ｂ）の等価回路
Ｑこよって説明する。同図に於いて、対物レンズのディ
スクに対する変位量はＶｚ／Ｓ　（Ｓ＝ｊｓｙ）で表さ
れ、下式の如くなる。

ここで　ｍ、・・・第１アクチュエータ可動部質量ｍ２
・・・第２アクチュエータ可動部質量Ｃ・・・弾性支持
部材のトラッキング方向コンプライアンス ｒ　・・・弾性支持部材の機械抵抗 Ｆ１・・・第１アクチュエータの駆動力Ｆ２・・・第２
アクチュエータの駆動力（トランキング方向） （１）式に於いて とすれば となり、対物レンズの変位周波数特性は、単純な−１２
ｄＢ１０ｃｔの特性となり、振幅１位相に乱れが生じな
いことが分かる。

ところで、 Ｆ　＋　＝　Ａ　ＩＩ　＋　　　−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−（４１Ｆ　ｔ　＝Ａ　ｚ
　　Ｉ　ｚ　　　−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−（５）ここで Ａ１・・・第１アクチュエータの力係数■、・・・第１
アクチュエータの駆動電流Ａ２・・・第２アクチュエー
タの力係数■２・・・第２アクチュエータの駆動電流で
あるから、（２）式の条件は次のようになる。

Ａ。

（６）式右辺の力係数／質量は、アクチュエータの電流
に対する加速感度を示している。

即ち、第２アクチュエータと第１アクチュエータの駆動
電流の比を第２アクチュエータの質量を含めた第１アク
チュエータの加速度電流感度ＡＩ／（ｍ、　十ｍ、）対
第２アクチュエータの加速度電流感度Ａｘ／ｍｚとすれ
ば、（２）式が満たされ、従って周波数特性は（３）式
のように平坦なものとなる。

この加速度電流感度を決めるのは、前述のように力係数
と質量である。このうちの質量の方は、あらかじめ精度
よく設計出来るが、力係数はアクチュエータの駆動部の
磁束密度とコイルの有効長とによって決まり、磁束密度
は磁気回路部品のばらつきにより変動するため、一定値
とすることはむづかしい。従って、電流比の設定に当た
っては、それぞれのアクチュエータの加速度電流感度の
設計値により大略の電流比を決めておき、実測により修
正を行うのが実際的である。

尚、この実施例では弾性支持部材として板バネを用い、
その一部に湾曲部を設けているが、弾性支持部材の一部
を局部的にトラッキング方向にコンプライアンスを持た
せるように構成したものであればよく、その形態を問わ
ない。

〔発明の効果〕

以上、本発明によれば、第１のアクチュエータによって
トラッキングを行うことにより生じる第２のアクチュエ
ータのトラッキング方向の変位特性の乱れを解消し、高
い周波数まで忠実に追従する安定なサーボ特性を存する
光ピックアップの駆動装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌ、　（ｂ）は本発明の一実施例を示す側面
図及び正面図、第２図は本発明の一実施例の特性図、第
３図＋８）、　（ｂ）は本発明を説明するための構成図
と等価回路図、第４図は従来例を示す図、第５図は従来
例の特性図。 ２・・・レンズホルダ ３・・・弾性支持部材 ５・・・アクチュエータペース 轟咽も 四（ハ）帰

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　トラックアクセスとトラッキングを実行する第１のア
   クチュエータと、該第１のアクチュエータと弾性支持部
   材によって連結され、且つ該第１のアクチュエータに対
   して対物レンズをフォーカス及びトラッキング方向に駆
   動可能とした第２のアクチュエータを有する光ピックア
   ップにおいて、第１のアクチュエータと第２のアクチュ
   エータにそれぞれ駆動用の定電流源を設け、第２のアク
   チュエータと第１のアクチュエータの駆動電流の比を第
   ２のアクチュエータの質量を含めた第１のアクチュエー
   タの加速度電流感度対第２アクチュエータの加速度電流
   感度としたことを特徴とする光ピックアップ駆動装置。