JPH04313824A - 光学式情報読取装置におけるレンズ駆動装置 - Google Patents
光学式情報読取装置におけるレンズ駆動装置Info
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- JPH04313824A JPH04313824A JP7988591A JP7988591A JPH04313824A JP H04313824 A JPH04313824 A JP H04313824A JP 7988591 A JP7988591 A JP 7988591A JP 7988591 A JP7988591 A JP 7988591A JP H04313824 A JPH04313824 A JP H04313824A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- lens
- driving force
- movable optical
- center
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は光学式情報読取装置におけるピッ
クアップ部のレンズ駆動装置に関する。
クアップ部のレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【背景技術】光学式情報読取装置は、記録媒体の情報記
録面に形成された記録トラックに情報読取用のレーザ光
をスポット光として集束照射し、該記録面からの反射光
の変化を検出して情報の読み取りをなすものである。そ
のために、情報読取用レーザ光を記録媒体の面反り等に
起因する面振れにもかかわらず記録トラック上に常に集
束させる必要があることから、レーザ光集束用の対物レ
ンズを情報記録面に対して垂直な方向に微小移動せしめ
る（フォーカスサーボ）ようになっている。また、記録
トラックの偏心にもかかわらずレーザ光束が記録トラッ
クを常に正確に追跡する必要があることから、対物レン
ズを記録トラックに対して直交する方向に微小移動せし
める（トラッキングサーボ）ようにもなされている。
録面に形成された記録トラックに情報読取用のレーザ光
をスポット光として集束照射し、該記録面からの反射光
の変化を検出して情報の読み取りをなすものである。そ
のために、情報読取用レーザ光を記録媒体の面反り等に
起因する面振れにもかかわらず記録トラック上に常に集
束させる必要があることから、レーザ光集束用の対物レ
ンズを情報記録面に対して垂直な方向に微小移動せしめ
る（フォーカスサーボ）ようになっている。また、記録
トラックの偏心にもかかわらずレーザ光束が記録トラッ
クを常に正確に追跡する必要があることから、対物レン
ズを記録トラックに対して直交する方向に微小移動せし
める（トラッキングサーボ）ようにもなされている。
【０００３】かかる対物レンズの移動のために、図１４
ないし図１６に示されるレンズ駆動装置が既に開発され
ている。図１４及び図１５に示すように、対物レンズ１
０１は、レンズホルダ１０２の一端部に取り付けられて
いる。レンズホルダ２には貫通孔１０２ａが形成されて
おり、該貫通孔内には、コイル中心軸が対物レンズ１０
１の光軸と平行となるようにフォーカシングコイル１０
３が装着されている。図１６に示す如く、フォーカシン
グコイル１０３の外側にはコイル中心軸が対物レンズ１
０１の光軸に対して垂直となるように２つのトラッキン
グコイル１０４が取り付けられている。なお、トラッキ
ングコイル１０４は図１６にのみ示している。各トラッ
キングコイル１０４は、予め各々矩形環状に巻回された
ものをフォーカシングコイル１０３上に貼付してなる。 対物レンズ１０１及びレンズホルダ１０２は、夫々が対
物レンズ１０１の光軸方向において離隔して配置され且
つ該光軸方向に対して垂直な第１方向（矢印Ｘ方向）に
おいて互いに平行に延在する４本の片持梁状支持部材１
０５の自由端部に担持されている。各支持部材１０５は
ベース１０７に取り付けられている。各支持部材１０５
は可撓性を有し、これによって、対物レンズ１０１及び
レンズホルダ１０２から成る可動光学系は、該対物レン
ズの光軸方向（矢印Ｆ方向）及び上記第１方向（矢印Ｘ
方向）の各々に対して垂直な第２方向（矢印Ｔ方向）と
該光軸方向との２方向において移動自在となっている。
ないし図１６に示されるレンズ駆動装置が既に開発され
ている。図１４及び図１５に示すように、対物レンズ１
０１は、レンズホルダ１０２の一端部に取り付けられて
いる。レンズホルダ２には貫通孔１０２ａが形成されて
おり、該貫通孔内には、コイル中心軸が対物レンズ１０
１の光軸と平行となるようにフォーカシングコイル１０
３が装着されている。図１６に示す如く、フォーカシン
グコイル１０３の外側にはコイル中心軸が対物レンズ１
０１の光軸に対して垂直となるように２つのトラッキン
グコイル１０４が取り付けられている。なお、トラッキ
ングコイル１０４は図１６にのみ示している。各トラッ
キングコイル１０４は、予め各々矩形環状に巻回された
ものをフォーカシングコイル１０３上に貼付してなる。 対物レンズ１０１及びレンズホルダ１０２は、夫々が対
物レンズ１０１の光軸方向において離隔して配置され且
つ該光軸方向に対して垂直な第１方向（矢印Ｘ方向）に
おいて互いに平行に延在する４本の片持梁状支持部材１
０５の自由端部に担持されている。各支持部材１０５は
ベース１０７に取り付けられている。各支持部材１０５
は可撓性を有し、これによって、対物レンズ１０１及び
レンズホルダ１０２から成る可動光学系は、該対物レン
ズの光軸方向（矢印Ｆ方向）及び上記第１方向（矢印Ｘ
方向）の各々に対して垂直な第２方向（矢印Ｔ方向）と
該光軸方向との２方向において移動自在となっている。
【０００４】前述したフォーカシングコイル１０３及び
トラッキングコイル１０４は、マグネット１０８及びヨ
ーク１０９から成る磁気回路の磁気ギャップ内に位置し
ている。該磁気ギャップには該各コイルと直角に鎖交す
る平行磁束が発生しており、該各コイルに所定電流を供
給することにより矢印Ｆ及びＴの各方向へ対物レンズ１
０１を駆動することができる。
トラッキングコイル１０４は、マグネット１０８及びヨ
ーク１０９から成る磁気回路の磁気ギャップ内に位置し
ている。該磁気ギャップには該各コイルと直角に鎖交す
る平行磁束が発生しており、該各コイルに所定電流を供
給することにより矢印Ｆ及びＴの各方向へ対物レンズ１
０１を駆動することができる。
【０００５】図１７に示すように、当該レンズ駆動装置
においては、フォーカシングコイル１０３に電流を供給
することにより発生する駆動力Ｐによって対物レンズ１
０１を矢印Ｆ方向に駆動する場合、曲げモーメントＭが
生じ、上下２本ずつの支持部材には各々伸び方向及び圧
縮方向の軸力Ｔが加わる。これにより各支持部材５は夫
々その軸方向において歪み、その結果、対物レンズ１０
１を含む可動光学系は傾く。可動光学系がこのように傾
くと収差が生じ、ディスクの情報が読取り難くなりエラ
ー率が増大する。そして、これが甚しい場合にはフォー
カスエラー信号及びトラッキングエラー信号が正確に得
られなくなって正常な再生が出来なくなる場合があった
。
においては、フォーカシングコイル１０３に電流を供給
することにより発生する駆動力Ｐによって対物レンズ１
０１を矢印Ｆ方向に駆動する場合、曲げモーメントＭが
生じ、上下２本ずつの支持部材には各々伸び方向及び圧
縮方向の軸力Ｔが加わる。これにより各支持部材５は夫
々その軸方向において歪み、その結果、対物レンズ１０
１を含む可動光学系は傾く。可動光学系がこのように傾
くと収差が生じ、ディスクの情報が読取り難くなりエラ
ー率が増大する。そして、これが甚しい場合にはフォー
カスエラー信号及びトラッキングエラー信号が正確に得
られなくなって正常な再生が出来なくなる場合があった
。
【０００６】
【発明の目的】本発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、対物レンズを正確
に平行移動させることにより正確な情報読み取りを可能
としたレンズ駆動装置を提供することである。
のであり、その目的とするところは、対物レンズを正確
に平行移動させることにより正確な情報読み取りを可能
としたレンズ駆動装置を提供することである。
【０００７】
【発明の構成】本発明によるレンズ駆動装置においては
、記録媒体の記録面にスポット光を照射せしめるための
対物レンズを含む可動光学系と、前記対物レンズの光軸
方向に対して略垂直な第１方向において延在し且つ前記
光軸方向及び前記第１方向の各々に対して略垂直な第２
方向並びに前記光軸方向のいずれにおいても可撓にして
自由端部にて前記可動光学系を担持した片持梁状支持部
材と、前記可動光学系に対して前記光軸方向及び前記第
２方向への駆動力を付与する駆動力付与手段とを含むレ
ンズ駆動装置であって、前記可動光学系の重心が前記支
持部材の固定端から自由端までの長さの略中央部に対応
して位置せしめられ、前記駆動力付与手段は前記重心に
駆動力を付与するようになされたことを特徴としている
。
、記録媒体の記録面にスポット光を照射せしめるための
対物レンズを含む可動光学系と、前記対物レンズの光軸
方向に対して略垂直な第１方向において延在し且つ前記
光軸方向及び前記第１方向の各々に対して略垂直な第２
方向並びに前記光軸方向のいずれにおいても可撓にして
自由端部にて前記可動光学系を担持した片持梁状支持部
材と、前記可動光学系に対して前記光軸方向及び前記第
２方向への駆動力を付与する駆動力付与手段とを含むレ
ンズ駆動装置であって、前記可動光学系の重心が前記支
持部材の固定端から自由端までの長さの略中央部に対応
して位置せしめられ、前記駆動力付与手段は前記重心に
駆動力を付与するようになされたことを特徴としている
。
【０００８】
【発明の作用】かかる構成のレンズ駆動装置においては
、対物レンズを含む可動光学系は、これに付与される駆
動力によって傾きを生ずることなく常に平行移動を行な
う。
、対物レンズを含む可動光学系は、これに付与される駆
動力によって傾きを生ずることなく常に平行移動を行な
う。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例としてのレンズ駆動装
置を添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２に示
す如く、図示せぬ発光手段から発せられた光を集束させ
て記録媒体としての光学式情報記録ディスク（図示せず
）の記録面にスポット光として照射せしめるための対物
レンズ１は、略矩形板状に形成されたレンズホルダ２の
一端部に取り付けられている。詳しくは、該一端部には
円形の貫通孔が形成されており、対物レンズ１はこの貫
通孔内に嵌着されている。レンズホルダ２には又、対物
レンズ１の後方に位置すべく略矩形状の貫通孔２ａが形
成されており、該貫通内には、矩形環状に巻回されたフ
ォーカシングコイル４がそのコイル中心軸が対物レンズ
１の光軸と平行となるように装着されている。図３に示
すように、フォーカシングコイル４の外周面には、コイ
ル中心軸が対物レンズ１の光軸に対して垂直となるよう
に２つのトラッキングコイル５が取り付けられている。 なお、トラッキングコイル５は図３にのみ示している。 各トラッキングコイル５は、予め矩形環状に巻回したも
のをフォーカシングコイル４上に貼着している。フォー
カシングコイル４及びトラッキングコイル５は、マグネ
ット６及びヨーク７から成る磁気回路８が有する磁気ギ
ャップ８ａ内に位置している。ヨーク７はコの字状に形
成されて上方に開放するが如くシャーシ１０上に固定さ
れ、マグネット６はこのヨークの後片部内壁面に固着さ
れている。磁気ギャップ８ａにおいては、フォーカシン
グコイル４及びトラッキングコイル５と垂直に交わるべ
く平行磁束が発生している。これらフォーカシングコイ
ル４、トラッキングコイル５及び磁気回路８によって、
対物レンズ１及びレンズホルダ２から成る可動光学系に
対して後述の２方向への駆動力を付与する駆動力付与手
段が構成されている。
置を添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２に示
す如く、図示せぬ発光手段から発せられた光を集束させ
て記録媒体としての光学式情報記録ディスク（図示せず
）の記録面にスポット光として照射せしめるための対物
レンズ１は、略矩形板状に形成されたレンズホルダ２の
一端部に取り付けられている。詳しくは、該一端部には
円形の貫通孔が形成されており、対物レンズ１はこの貫
通孔内に嵌着されている。レンズホルダ２には又、対物
レンズ１の後方に位置すべく略矩形状の貫通孔２ａが形
成されており、該貫通内には、矩形環状に巻回されたフ
ォーカシングコイル４がそのコイル中心軸が対物レンズ
１の光軸と平行となるように装着されている。図３に示
すように、フォーカシングコイル４の外周面には、コイ
ル中心軸が対物レンズ１の光軸に対して垂直となるよう
に２つのトラッキングコイル５が取り付けられている。 なお、トラッキングコイル５は図３にのみ示している。 各トラッキングコイル５は、予め矩形環状に巻回したも
のをフォーカシングコイル４上に貼着している。フォー
カシングコイル４及びトラッキングコイル５は、マグネ
ット６及びヨーク７から成る磁気回路８が有する磁気ギ
ャップ８ａ内に位置している。ヨーク７はコの字状に形
成されて上方に開放するが如くシャーシ１０上に固定さ
れ、マグネット６はこのヨークの後片部内壁面に固着さ
れている。磁気ギャップ８ａにおいては、フォーカシン
グコイル４及びトラッキングコイル５と垂直に交わるべ
く平行磁束が発生している。これらフォーカシングコイ
ル４、トラッキングコイル５及び磁気回路８によって、
対物レンズ１及びレンズホルダ２から成る可動光学系に
対して後述の２方向への駆動力を付与する駆動力付与手
段が構成されている。
【００１０】対物レンズ１及びレンズホルダ２から成る
可動光学系は、対物レンズ１の光軸方向（矢印Ｆ方向）
に対して垂直な第１方向（矢印Ｘ方向）において互いに
平行に延在する直線的な２本の等しい細長い支持部材１
２の端部に取り付けられている。両支持部材１２は互い
に同じ長さで、後述の如く可動部の重心から等距離Ｓに
位置し、シャーシ１０上に固設されたベース１３に対し
、その一端部にてすなわち片持梁状に固着されている。 故に、上記可動光学系は該両支持部材の自由端部により
担持される状態となっている。両支持部材１２は、その
軸中心に対して垂直ないずれの方向においても自在に撓
み得る。これにより、対物レンズ１を含む可動光学系は
、該対物レンズの光軸方向（矢印Ｆ方向）及び上記第１
方向（矢印Ｘ方向）の各々に対して垂直な第２方向（矢
印Ｔ方向）と該光軸方向との２方向において移動自在と
なっている。なお、この光軸方向は情報記録ディスクの
情報記録面に対して垂直に設定さるフォーカシング方向
であり、又、該第２方向は該情報記録面に形成された記
録トラックを直角に横切るトラッキング方向である。前
述した駆動力付与手段は、上記可動光学系に対し、この
２方向への駆動力を付与する。すなわち、フォーカシン
グコイル４及びトラッキングコイル５に夫々所定の電流
を供給することによって、可動光学系が上記フォーカシ
ング方向及びトラッキング方向に駆動されるのである。
可動光学系は、対物レンズ１の光軸方向（矢印Ｆ方向）
に対して垂直な第１方向（矢印Ｘ方向）において互いに
平行に延在する直線的な２本の等しい細長い支持部材１
２の端部に取り付けられている。両支持部材１２は互い
に同じ長さで、後述の如く可動部の重心から等距離Ｓに
位置し、シャーシ１０上に固設されたベース１３に対し
、その一端部にてすなわち片持梁状に固着されている。 故に、上記可動光学系は該両支持部材の自由端部により
担持される状態となっている。両支持部材１２は、その
軸中心に対して垂直ないずれの方向においても自在に撓
み得る。これにより、対物レンズ１を含む可動光学系は
、該対物レンズの光軸方向（矢印Ｆ方向）及び上記第１
方向（矢印Ｘ方向）の各々に対して垂直な第２方向（矢
印Ｔ方向）と該光軸方向との２方向において移動自在と
なっている。なお、この光軸方向は情報記録ディスクの
情報記録面に対して垂直に設定さるフォーカシング方向
であり、又、該第２方向は該情報記録面に形成された記
録トラックを直角に横切るトラッキング方向である。前
述した駆動力付与手段は、上記可動光学系に対し、この
２方向への駆動力を付与する。すなわち、フォーカシン
グコイル４及びトラッキングコイル５に夫々所定の電流
を供給することによって、可動光学系が上記フォーカシ
ング方向及びトラッキング方向に駆動されるのである。
【００１１】図１及び図２から明らかなように、対物レ
ンズ１及びこれを保持したレンズホルダ２から成る可動
光学系の重心Ｇは、各支持部材１２の固定端１２ａから
自由端１２ｂまでの長さＬの中央部に対応して位置すべ
く設定されている。又、この重心Ｇは、第１方向（矢印
Ｘ方向）及び第２方向（矢印Ｔ方向）を含む、面に沿う
が如く互いに平行に設けられた２本の支持部材１２の各
々の軸中心間距離の中間位置に設定されている。そして
、上述の駆動力付与手段は、この重心Ｇに駆動力を付与
するようになされている。なお、この駆動力付与中心点
を図３においてＥにて示している。
ンズ１及びこれを保持したレンズホルダ２から成る可動
光学系の重心Ｇは、各支持部材１２の固定端１２ａから
自由端１２ｂまでの長さＬの中央部に対応して位置すべ
く設定されている。又、この重心Ｇは、第１方向（矢印
Ｘ方向）及び第２方向（矢印Ｔ方向）を含む、面に沿う
が如く互いに平行に設けられた２本の支持部材１２の各
々の軸中心間距離の中間位置に設定されている。そして
、上述の駆動力付与手段は、この重心Ｇに駆動力を付与
するようになされている。なお、この駆動力付与中心点
を図３においてＥにて示している。
【００１２】ところで、図４に示すように自重が無視出
来且つ断面が一様な長さＬの片持梁２０の自由端２０ｂ
に、図における下方に向うＰが作用した時の自由端２０
ｂにおける傾斜角ｉ１は次式により得られる。 ｉ１＝ＰＬ２／２ＥＩ 但し、 Ｅ：片持梁２０のヤング率 Ｉ：片持梁２０の梁断面水平主軸に関する断面２次モー
メント また、図５に示すように、この自由端２０ｂに図におけ
る反時計方向のモーメントＭが作用した場合の傾斜角ｉ
２は、次式により得られる。
来且つ断面が一様な長さＬの片持梁２０の自由端２０ｂ
に、図における下方に向うＰが作用した時の自由端２０
ｂにおける傾斜角ｉ１は次式により得られる。 ｉ１＝ＰＬ２／２ＥＩ 但し、 Ｅ：片持梁２０のヤング率 Ｉ：片持梁２０の梁断面水平主軸に関する断面２次モー
メント また、図５に示すように、この自由端２０ｂに図におけ
る反時計方向のモーメントＭが作用した場合の傾斜角ｉ
２は、次式により得られる。
【００１３】ｉ２＝−ＭＬ／ＥＩ
ここで、図６に示すように、自由端２０ｂに上記の力Ｐ
及びモーメントＭが同時に加わる場合を考え、力Ｐによ
る傾斜角ｉ１とモーメントＭによる傾斜角ｉ２とが相殺
すなわち両傾斜角の和が０となる時のモーメントＭの大
きさを求める。即ち、式１及び式２より、ＰＬ２／２Ｅ
Ｉ−ＭＬ／ＥＩ＝０ よって、Ｍ＝ＰＬ／２が得られる。このことは、図７に
示すように、片持梁２０の自由端２０ｂに長手剛体２２
の一端２２ａを、該剛体が片持梁２０の固定端２０ａに
向って伸長するように固着し、この剛体２２に対して片
持梁２０の長さの中央部分に対応する位置、すなわち剛
体２２の一端２２ａからＬ／２の位置に力Ｐを作用させ
れば自由端２０ｂにおけるモーメントＭはＰＬ／２とな
りＰの大きさに関係なく鋼体２２の傾斜角を常に０とす
ることが可能であることを示している。
及びモーメントＭが同時に加わる場合を考え、力Ｐによ
る傾斜角ｉ１とモーメントＭによる傾斜角ｉ２とが相殺
すなわち両傾斜角の和が０となる時のモーメントＭの大
きさを求める。即ち、式１及び式２より、ＰＬ２／２Ｅ
Ｉ−ＭＬ／ＥＩ＝０ よって、Ｍ＝ＰＬ／２が得られる。このことは、図７に
示すように、片持梁２０の自由端２０ｂに長手剛体２２
の一端２２ａを、該剛体が片持梁２０の固定端２０ａに
向って伸長するように固着し、この剛体２２に対して片
持梁２０の長さの中央部分に対応する位置、すなわち剛
体２２の一端２２ａからＬ／２の位置に力Ｐを作用させ
れば自由端２０ｂにおけるモーメントＭはＰＬ／２とな
りＰの大きさに関係なく鋼体２２の傾斜角を常に０とす
ることが可能であることを示している。
【００１４】今、剛体２２の重量Ｗを考慮し、その重心
Ｇを上記の力Ｐが加わる位置に設定する。すると、上述
した原理は、力Ｐに更に重量Ｗを加えるだけでそのまま
成立し、剛体２２は平行移動することができる。正確に
言えば、この原理は、片持梁２０のばね定数をｋとし、
剛体２２の質量ｍとして次式により定まる固有振動数ｆ
ｏよりも低い振動領域、すなわち弾性制御領域において
のみ成立し、平行移動をなす。
Ｇを上記の力Ｐが加わる位置に設定する。すると、上述
した原理は、力Ｐに更に重量Ｗを加えるだけでそのまま
成立し、剛体２２は平行移動することができる。正確に
言えば、この原理は、片持梁２０のばね定数をｋとし、
剛体２２の質量ｍとして次式により定まる固有振動数ｆ
ｏよりも低い振動領域、すなわち弾性制御領域において
のみ成立し、平行移動をなす。
【００１５】
【００１６】なお、振動数がこのｆｏよりも高い慣性制
御領域においては、片持梁２０の弾性が無視でき、剛体
２２の重心Ｇに力が作用しているため、剛体２２はやは
り平行移動をなす。従って、片持梁２０の長さの中央部
に対応する位置に剛体２２の重心Ｇと駆動力付与点を設
定することによって、該剛体は全ての振動帯域において
平行移動をすることとなる。 前述した如く、図１及
び図２に示したレンズ駆動装置においては上記の原理が
利用されている。即ち、該レンズ駆動装置における可動
光学系及び支持部材１２が夫々、図７に示す剛体２２及
び片持梁２０に相当する訳である。
御領域においては、片持梁２０の弾性が無視でき、剛体
２２の重心Ｇに力が作用しているため、剛体２２はやは
り平行移動をなす。従って、片持梁２０の長さの中央部
に対応する位置に剛体２２の重心Ｇと駆動力付与点を設
定することによって、該剛体は全ての振動帯域において
平行移動をすることとなる。 前述した如く、図１及
び図２に示したレンズ駆動装置においては上記の原理が
利用されている。即ち、該レンズ駆動装置における可動
光学系及び支持部材１２が夫々、図７に示す剛体２２及
び片持梁２０に相当する訳である。
【００１７】かかる構成においては、図８及び図９に示
す如く、フォーカシングコイル４に電流を供給すること
により可動光学系は、傾きを生ずることなくフォーカシ
ング方向Ｆにおいて常に平行移動を行なう。又、同様に
、図１０及び図１１に示す如くトラッキングコイル５（
図３に図示）に電流を供給することにより、傾きを生ず
ることなくトラッキング方向Ｔにおいて平行移動を行な
う。従って、光ディスクからの正確な信号再生が可能と
なる。
す如く、フォーカシングコイル４に電流を供給すること
により可動光学系は、傾きを生ずることなくフォーカシ
ング方向Ｆにおいて常に平行移動を行なう。又、同様に
、図１０及び図１１に示す如くトラッキングコイル５（
図３に図示）に電流を供給することにより、傾きを生ず
ることなくトラッキング方向Ｔにおいて平行移動を行な
う。従って、光ディスクからの正確な信号再生が可能と
なる。
【００１８】尚、上記した実施例においては支持部材１
２は２本設けられているが、かかる構成に限らず例えば
、図１２及び図１３に示すように、第１方向（矢印Ｘ方
向）及び第２方向（矢印Ｔ方向）を含む面に沿うが如く
互いに平行に伸長する２本ずつを光軸方向（矢印Ｆ方向
）において離間するように２組設けてなる合計４本の支
持部材１２を設けてもよい。なお、この場合、重心Ｇは
、該光軸方向及び第２方向を含む面内において各支持部
材１２を結ぶ２本の対角線の交点に設定される。又、図
示してはいないが、第１方向（矢印Ｘ方向）において互
いに平行に延在し且つ光軸方向（矢印Ｆ方向）において
離隔した２本のみの支持部材１２によって可動光学系を
支える構成とすることも可能である。更に、前述の原理
は、支持部材１２を１本のみ設けた構成においても適用
される。
２は２本設けられているが、かかる構成に限らず例えば
、図１２及び図１３に示すように、第１方向（矢印Ｘ方
向）及び第２方向（矢印Ｔ方向）を含む面に沿うが如く
互いに平行に伸長する２本ずつを光軸方向（矢印Ｆ方向
）において離間するように２組設けてなる合計４本の支
持部材１２を設けてもよい。なお、この場合、重心Ｇは
、該光軸方向及び第２方向を含む面内において各支持部
材１２を結ぶ２本の対角線の交点に設定される。又、図
示してはいないが、第１方向（矢印Ｘ方向）において互
いに平行に延在し且つ光軸方向（矢印Ｆ方向）において
離隔した２本のみの支持部材１２によって可動光学系を
支える構成とすることも可能である。更に、前述の原理
は、支持部材１２を１本のみ設けた構成においても適用
される。
【００１９】ところで、トラッキング方向Ｔにおけるサ
ーボ駆動については、可動光学系を必ずしも平行移動さ
せずとも性能上大きな支障が生ずることは無い故、各支
持部材１２を図１２に示すように平行には配置せず、例
えば、該支持部材の間隔がその固定端１２ａに向ってト
ラッキング方向Ｔにおいて漸次狭くなるように角度を付
けて設けてもよい。
ーボ駆動については、可動光学系を必ずしも平行移動さ
せずとも性能上大きな支障が生ずることは無い故、各支
持部材１２を図１２に示すように平行には配置せず、例
えば、該支持部材の間隔がその固定端１２ａに向ってト
ラッキング方向Ｔにおいて漸次狭くなるように角度を付
けて設けてもよい。
【００２０】又、図１５に示す従来の構成においては、
上下の支持部材１０５の間隔Ｃを大きく設定することに
よって可動光学系に生ずる曲げモーメントに打ち勝つ力
を生ぜしめて可動光学系を平行移動状態に近づけること
も可能であるが、前述したように本考案によるレンズ駆
動装置においては可動光学系は元来傾きは生じない故、
図１３の如くこのＣを極力小さくすることが出来る。よ
って、レンズ駆動装置の薄型化に寄与する。
上下の支持部材１０５の間隔Ｃを大きく設定することに
よって可動光学系に生ずる曲げモーメントに打ち勝つ力
を生ぜしめて可動光学系を平行移動状態に近づけること
も可能であるが、前述したように本考案によるレンズ駆
動装置においては可動光学系は元来傾きは生じない故、
図１３の如くこのＣを極力小さくすることが出来る。よ
って、レンズ駆動装置の薄型化に寄与する。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によるレンズ
駆動装置においては、対物レンズの光軸方向に対して略
垂直な第１方向において延在し且つ該光軸方向及び第１
方向の各々に対して略垂直な第２方向と該光軸方向との
２方向において可撓な片持梁状支持部材の自由端部に、
該対物レンズを含む可動光学系が取り付けられ、該可動
光学系の重心が該支持部材の固定端から自由端までの長
さの略中央部に対応して位置するようになされ、該重心
に駆動力が付与される。
駆動装置においては、対物レンズの光軸方向に対して略
垂直な第１方向において延在し且つ該光軸方向及び第１
方向の各々に対して略垂直な第２方向と該光軸方向との
２方向において可撓な片持梁状支持部材の自由端部に、
該対物レンズを含む可動光学系が取り付けられ、該可動
光学系の重心が該支持部材の固定端から自由端までの長
さの略中央部に対応して位置するようになされ、該重心
に駆動力が付与される。
【００２２】かかる構成の故、上記可動光学系は、これ
に付与される駆動力によって傾きを生ずることなく常に
平行移動を行なう。よって、サーボ駆動のためのエラー
信号が正確に得られ、情報の読み取りが円滑に行なわれ
るのである。
に付与される駆動力によって傾きを生ずることなく常に
平行移動を行なう。よって、サーボ駆動のためのエラー
信号が正確に得られ、情報の読み取りが円滑に行なわれ
るのである。
【図１】本発明の第１実施例としてのレンズ駆動装置の
一部断面を含む平面図である。
一部断面を含む平面図である。
【図２】図１に示したレンズ駆動装置の側面図である。
【図３】図１及び図２に示したレンズ駆動装置が具備す
る駆動用コイルの斜視図である。
る駆動用コイルの斜視図である。
【図４】本発明に係るレンズ駆動装置の作動原理を示す
図である。
図である。
【図５】本発明に係るレンズ駆動装置の作動原理を示す
図である。
図である。
【図６】本発明に係るレンズ駆動装置の作動原理を示す
図である。
図である。
【図７】本発明に係るレンズ駆動装置の作動原理を示す
図である。
図である。
【図８】図１及び図２に示したレンズ駆動装置の動作説
明図である。
明図である。
【図９】図１及び図２に示したレンズ駆動装置の動作説
明図である。
明図である。
【図１０】図１及び図２に示したレンズ駆動装置の動作
説明図である。
説明図である。
【図１１】図１及び図２に示したレンズ駆動装置の動作
説明図である。
説明図である。
【図１２】本発明の第２実施例としてのレンズ駆動装置
の一部断面を含む平面図である。
の一部断面を含む平面図である。
【図１３】図１２に示したレンズ駆動装置の側面図であ
る。
る。
【図１４】従来のレンズ駆動装置の一部断面を含む平面
図である。
図である。
【図１５】図１４に示したレンズ駆動装置の側面図であ
る。
る。
【図１６】図１４及び図１５に示したレンズ駆動装置が
具備する駆動用コイルの斜視図である。
具備する駆動用コイルの斜視図である。
【図１７】図１４及び図１５に示したレンズ駆動装置の
動作説明図である。
動作説明図である。
１……対物レンズ
２……レンズホルダ
３……フォーカシングコイル
４……トラッキングコイル
６……マグネット
７……ヨーク
８……磁気回路
１２……支持部材
１３……ベース
Claims (3)
- 【請求項１】 記録媒体の記録面にスポット光を照射
せしめるための対物レンズを含む可動光学系と、前記対
物レンズの光軸方向に対して略垂直な第１方向において
延在し且つ前記光軸方向及び前記第１方向の各々に対し
て略垂直な第２方向並びに前記光軸方向のいずれにおい
ても可撓にして自由端部にて前記可動光学系を担持した
片持梁状支持部材と、前記可動光学系に対して前記光軸
方向及び前記第２方向への駆動力を付与する駆動力付与
手段とを含むレンズ駆動装置であって、前記可動光学系
の重心が前記支持部材の固定端から自由端までの長さの
略中央部に対応して位置せしめられ、前記駆動力付与手
段は前記重心に駆動力を付与するようになされたことを
特徴とするレンズ駆動装置。 - 【請求項２】 前記支持部材は前記第１及び第２方向
を含む面に沿うが如く互いに略平行に２本設けられ、前
記重心は前記支持部材各々の軸中心間距離の中間位置に
設定されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ
駆動装置。 - 【請求項３】 前記支持部材は、夫々が前記第１及び
第２方向を含む面に沿うが如く互いに略平行に伸長する
２本ずつを前記光軸方向において離間するように２組設
けられ、前記重心は、前記光軸方向及び前記第２方向を
含む面内において前記支持部材各々を結ぶ２本の対角線
の交点に設定されていることを特徴とする請求項１記載
のレンズ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7988591A JPH04313824A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 光学式情報読取装置におけるレンズ駆動装置 |
| DE19914136700 DE4136700A1 (de) | 1991-04-12 | 1991-11-07 | Linsen-ansteuersystem in einer optischen aufnahmeeinheit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7988591A JPH04313824A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 光学式情報読取装置におけるレンズ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313824A true JPH04313824A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=13702714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7988591A Pending JPH04313824A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 光学式情報読取装置におけるレンズ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04313824A (ja) |
| DE (1) | DE4136700A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100819939B1 (ko) * | 2000-11-01 | 2008-04-08 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 틸트가능한 렌즈계를 구비한 광학주사장치 및 광학 재생장치 |
| US7701812B2 (en) | 2007-02-08 | 2010-04-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Optical element driving apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19827485A1 (de) * | 1998-06-19 | 1999-12-23 | Sick Ag | Vorrichtung zum Verstellen der Fokuslage einer optoelektronischen Vorrichtung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60239939A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | Hitachi Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JP2536436Y2 (ja) * | 1988-05-25 | 1997-05-21 | シャープ株式会社 | 対物レンズ駆動装置 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP7988591A patent/JPH04313824A/ja active Pending
- 1991-11-07 DE DE19914136700 patent/DE4136700A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100819939B1 (ko) * | 2000-11-01 | 2008-04-08 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 틸트가능한 렌즈계를 구비한 광학주사장치 및 광학 재생장치 |
| US7701812B2 (en) | 2007-02-08 | 2010-04-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Optical element driving apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4136700A1 (de) | 1992-10-15 |
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