JPH0230294B2

JPH0230294B2 -

Info

Publication number: JPH0230294B2
Application number: JP59205162A
Authority: JP
Inventors: Chiaki Enoki; Kyoharu Nakatsuka
Original assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Priority date: 1984-09-29
Filing date: 1984-09-29
Publication date: 1990-07-05
Also published as: JPS6182834A

Description

【発明の詳細な説明】（利用分野）本発明は、各種染料ないし薬品を混合調整して
作成する染色浴、薬液試料等の試料溶液（以下、
単に溶液という）の混合調整を目的とする装置に
関し、特に、この装置に用いられる吸引吐出器の
洗浄方法に特徴を有する溶液調製方法に関するも
のである。

（従来技術及びその問題点）この種溶液の混合調製装置として、すでに特開
昭57−66171号のものが提案されている。

このものは、第６図の如く、多数配列された原
液容器２１群と同様に多数配列された試料容器２
２群との間に原液取出用のポンプ１を設け、この
ポンプの吸引吐出容量を可変にすると共にこのポ
ンプと各原液容器及び各試料容器の三者の対応関
係を変更できるようにし、所定のプログラムによ
り設定された量の原液を各原液容器毎に取り出す
ようにしたものである。

このものでは、ポンプ１が一定位置に設けら
れ、原液容器２１群及び試料容器２２群が所定の
プログラムに応じて移動して特定の試料容器と特
定の原液容器がポンプと一致した時点でこの移動
が停止し、所定の信号によりポンプ１が動作せし
められて、予め、定められた量の特定の原液が試
料容器２２に取り出される。その後ポンプの吸引
口と吐出口それぞれを固定位置に設けた洗浄液槽
と排液槽に各別に対応すべくポンプ１を移動させ
てこの位置で停止させ、この停止状態でポンプを
複数作動させてポンプ内を洗浄し、次の動作に移
る。

このくり返しにより各試料容器の試料は予め定
められた原液の種類の組み合せとなり、一定の配
合割合に調製される。

ところが、このものでは、原液取出手段として
のポンプ１に往復ピストン式のものを採用するか
ら、取出容量の精度を十分に高められない難点が
あつた。

このポンプでは、ピストン１１のストローク調
整により取出容量を調節するもので、ピストン１
１のストロークは正確に設定できることから、ピ
ストン１１による吸引吐出容量は十分な精度とな
るが、吸引管１２と吐出管１３とが必要となると
共にこの部分の容量が大きく、一回の取り出し動
作においてこれら部分に残留する原液量のバラツ
キも大きくなるからである。

そこで、かかる不都合を解消するために原液取
出手段を特開昭58−216733号公報に開示されるよ
うなピペツト式の吸引吐出器やこれに類する注射
器型の吸引吐出器、つまり、１つのポートから原
液を吸引し且吐出する吸引吐出器とすることが考
えられる。

この吸引吐出器を原液取出手段とする場合に
は、１回の吸引吐出動作完了時に吸引吐出器に残
留する原液の量はきわめて少く、吸引吐出量が安
定するからである。

ところが、第６図の従来技術の溶液調製装置に
おける原液取出手段を上記吸引吐出器に置換えた
だけのものでは、この原液取出手段の洗浄が必要
な溶液調製時間が必要以上に長くなるという問題
がある。

これは、原液取出手段を吸引吐出器とした場合
には、この原液取出手段を原液容器の上方（原液
吸引位置）から試料容器の上方（原液吐出位置）
ならびに洗浄槽の上方（洗浄液吸引吐出位置）ま
での範囲で移動させる必要があるからである。つ
まり、洗浄槽部が前記従来技術のように特定の位
置に固定的に配設されていると、原液吐出後の原
液取出手段の位置によつては、洗浄槽部までの移
動に多くの時間を要するからであり、この点で、
溶液調整作業の所要時間を十分には短縮できない
こととなるのである。

（技術的課題）本発明は、『原液容器群と試料容器群との間に
原液取出手段を介在させて、特定の原液容器及び
試料容器と原液取出手段との対応関係を特定した
条件下で特定の原液を特定の試料容器に取出すと
共に、これらの対応関係を所定の順序で変更し、
必要に応じて原液取出手段を洗浄槽部に対応させ
てその内部を洗浄するようにした溶液調製方法』
において、原液取出手段の洗浄工程の所要時間を
短縮できるようにするため、洗浄工程における原
液取出手段と洗浄槽部との相対移動距離の短縮化
をその問題点解決のための具体的な課題とする。

（手段）上記課題を解決するために講じた本発明の技術
的手段は、『原液取出手段を一つのポートから原
液を吸引し且吐出する形式の吸引吐出器とし、前
記吸引吐出器を昇降可能に保持する保持体に洗浄
槽部を具備させ、この洗浄槽部と吸引吐出器とを
水平方向に相対移動可能に関連させて、吸引吐出
器の洗浄工程では洗浄槽部を吸引吐出器の下方に
位置させて洗浄動作を行わせ、他の工程では洗浄
槽部を吸引吐出器の下方域から退避するようにし
た』ことである。

（作用）上記技術的手段は次のように作用する。

原液取出手段は一つのポートから原液を吸引し
且吐出される形式の吸引吐出器であり、溶液調製
動作の際には、この吸引吐出器が原液吸引位置で
そのポートが特定の原液容器に対向して、吸引吐
出器の吸引動作によつて原液を吸引し、その後、
前記吸引状態のままで他方の試料容器に対向する
原液吐出位置に相対移動して上記ポートから特定
の試料容器に吐出する。

そして、必要な場合には吸引吐出器に洗浄動作
を行わせ、吸引吐出器を他の原液容器と試料容器
との組に対応させて上記動作を繰り返す。この繰
返により試料溶液が所定の条件に設定される。

なお、洗浄工程では洗浄液を吸引吐出させて吸
引吐出器を洗浄するが、このとき、吸引吐出器の
保持体に具備させた洗浄槽部が相対的に移動して
吸引吐出器の下方に位置して、この状態で洗浄動
作が進行する。

（効果）本発明は上記構成であるから、次の特有の効果
を有する。

一回の吸引吐出動作完了時に吸引吐出器に残留
する原液の量がきわめて少くなるから、原液取出
量のバラツキが少くなり、原液取出し精度が向上
する。

吸引吐出器の洗浄工程では、保持体に具備させ
た洗浄装置を前記吸引吐出器との関係において相
対的に水平移動させるだけで、吸引吐出器と洗浄
槽部とが洗浄動作可能な状態に対向するから、洗
浄工程の度に吸引吐出器を特定の位置に移動させ
る必要がなく、洗浄工程に要する時間が短縮でき
る。この結果、溶液調製の所要時間が短縮できる
こととなる。

（実施例）以下、本発明の実施例を第１図〜第５図に基づ
いて説明する。

この実施例は本発明を染浴調製装置に実施した
ものであり、基台９と補助台１０を並設して、染
料原液を収容した原液容器２１，２１を補助台１
０上に配列し、他方、基台９の上面にはこれら原
液容器から選択的に取り出された染料原液及び希
釈液の組み合せを所定割合で収容するための多数
の試料容器２２，２２が配列される。（第２図参
照）この基台９には長手方向に沿つて、主送り装置
３０が並設され、この主送り装置に対偶された移
動台３１から基台９の上方に向つて腕３２が突出
し、この腕に吸引吐出器及び洗浄槽５からなる装
置ブロツク４が移動自在に設けられ、この腕に設
けた副送り装置３３により前記装置ブロツクが移
動せしめられる。

従つて、このものでは、主送り装置により装置
ブロツク４が基台９のＸ軸方向に移動され副送り
装置３３によりＹ軸方向に移動せしめられること
となる。

ここで、前記各送り装置の構成は信号入力に応
じて所定角度回転するパルスモータ３４とこれに
よつて回転駆動せしめられる送りネジ３５との組
み合せからなり、送りネジ３５の回転方向及び回
転量に応じて移動台３１又は装置ブロツク４が移
動せしめられる。尚、これら各部の移動・停止タ
イミングは、コンピユータ（図示せず）により設
定される。

従つて、予め、コンピユーターに組み込まれた
プログラムに従つて装置ブロツク４が原液容器２
１，２１の上方から試料容器２２，２２の上方の
間を移動すると共に所定の位置で停止し、さら
に、後述の吸引吐出器の動作及び洗浄動作も同様
にプログラムに従つて行なわれる。

次に、装置ブロツク４の詳細は第３図の如くで
あり、腕３２にすすみ対偶させてＹ軸方向に移動
するようにした移動主体４１に、Ｚ軸方向にすす
み対偶させ且パルスモーター４２により所定タイ
ミングで昇降動作する昇降台４３が設けられ、こ
の昇降台に二つの第１、第２吸引吐出器６ａ，６
ｂを配設している。

各吸引吐出器はポート６１を下端に具備するシ
リンダー６２と、これに内挿されるピストン６３
と、さらにこのピストンに連設したラツク６４に
ピニオン６５を介して伝動させたパルスモーター
６６との組み合せからなり、各パルスモーターの
回転量の調節によりピストンのストローク調整が
可能で、このパルスモーターの往復回転により吸
引吐出動作が進行する。

前記二つの第１、第２吸引吐出器において、一
方の第１吸引吐出器６ａは大容量用で他方は小容
量用である。第２吸引吐出器６ｂのシリンダー内
径は他方のそれよりも小径に設定され、取出容量
の小量域の設定が容易になると共に小量域での取
出容量精度が向上する。従つて、この二つの吸引
吐出器を組み合せて使用することにより、精度の
高い原液の取出しができる。

次に、洗浄槽５は移動主体４１の下方に水平回
動可能に設けられ、所定タイミングで上記吸引吐
出器の下方に位置し且つこれから退避する。この
ため、前記洗浄槽は移動主体４１を上下に貫通す
る回動軸５１の下端に連設され、この回動軸５１
は移動主体４１に取付けたパルスモーター５２に
より所定タイミングで一定角度往復回動せしめら
れるようになつている。

また、洗浄槽５は内槽５３と外槽５４の二重構
造となつており、洗浄液源から可撓管５５を介し
て前記内槽に洗浄液が供給され、内槽５３から溢
れた洗浄液が外槽５４から可撓管製の排出回路５
６を介して排出されるようになつている。従つ
て、この洗浄槽では、内槽５３から外槽５４に向
う流れが生じることとなる。

上記した実施例の吸引吐出器及び洗浄槽の動作
について次に説明する。

まず、予め定められたプログラムに従つて、パ
ルスモーター３４，３４が動作して移動台３１及
び移動主体４１が所定の位置に移動せしめられて
第４図Ａのように第１、第２吸引吐出器６ａ，６
ｂが特定の原液容器２１の上方に位置せしめられ
る。この時昇降台４３は上方に移動した位置（初
期位置）にあり、ポート６１，６１は原液容器２
１には入つていない。次いでパルスモーター４２
が動作してこれにより昇降台４３が降下せしめら
れ、第４図Ｂのようにポート６１，６１は原液容
器２１の原液部分に没入する。この時点でピスト
ン駆動用のパルスモーター６６，６６の動作量は
予めプログラムにより設定されてあり、所定の信
号入力によりこのパルスモーター６６，６６が動
作してピストンが後退せしめられ、各シリンダー
６２，６２には設定量の原液が吸引される。

その後、この吸引状態のままで昇降台４３が上
昇復帰せしめられ、次いで、装置ブロツク４が主
送り装置３０と副送り装置３３の協動により特定
の試料容器２２の上方に位置せしめられ、ここ
で、第１、第２吸引吐出器６ａ，６ｂのパルスモ
ーター６６，６６が所定量移動してピストンを前
進させ、第４図Ｄのようにシリンダー内の原液を
試料容器２２に吐出させる。

前記特定の原液容器２１の原液が要求される試
料については前記動作がくり返されて対応する各
試料容器には所定量の特定原液が取り出される。

次いで、他の原液を取り出す動作に移行する
が、これに先立つて第１、第２吸引吐出器６ａ，
６ｂが洗浄される。一方の原液が他方のそれに混
入することを防止するためである。

この洗浄動作は、第５図の状態で進行する。す
なわち、昇降台４３が初期位置にある状態で洗浄
槽５がパルスモーター５２により第１、第２吸引
吐出器６ａ，６ｂの下方に位置せしめられ、次い
で、パルスモーター４２により昇降台４３が降下
せしめられてポート６１，６１が同図のように洗
浄槽の内槽５３に没入され、この状態で、パルス
モーター６６，６６により各ピストンが複数回往
復動作せしめられて吸引・吐出をくり返し、シリ
ンダー６２内が洗浄されるのである。

この洗浄完了後は昇降台４３が初期位置に復帰
せしめられると共に洗浄槽５も初期位置に退避せ
しめられ、次の原液取り出し動作に移行する。

これら一連の動作を予め設定したプログラムに
従つて進行させると各試料容器に所定の試料が調
製される。

尚、通常、試料は複数の原液と希釈液との組み
合せからなるが、この実施例では第３図、第５図
に示すように、希釈液は専用のポンプ７により採
取されるようになつており、このポンプ７は移動
主体４１に別個に設けられ、希釈液源から可撓管
を介して汲み出される。この汲み出し量はポンプ
駆動用の直線駆動手段７１の動作量によつて設定
されこの動作量もプログラムにより予め所定量に
設定される。

以上のように、この実施例によれば、原液取り
出し動作、洗浄動作、希釈動作が予め定められた
プログラムに従つて自動的に進行し、人手を要す
ることなく多量の試料を調製できることとなる。

特に、この実施例では、洗浄槽５が既述の如き
２重槽となり、これに可撓管を介して洗浄液が供
給排出されるものでこの洗浄槽が大幅に小型化で
きる。しかも、これが吸引吐出器と一体的に移動
すべく移動主体４１に設けられているから、既述
した従来例のように洗浄の度に移動主体４１すな
わち吸引吐出器を特定位置に移動させる必要がな
く洗浄槽５とポート６１とを対向するようにこの
洗浄槽を移動させるだけで洗浄態勢に置かれ、洗
浄のための所要時間がこの点からも短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施態様の要部の概略説明
図、第２図は本発明実施例の全体図、第３図は装
置ブロツク４の詳細斜視図、第４図は吸引吐出動
作の説明図、第５図は洗浄動作説明図、第６図は
従来例の概略説明図であり、図中２１……原液容器、２２……試料容器、３０…
…主送り装置、３３……副送り装置、５……洗浄
槽、５３……内槽、５４……外槽、６ａ……第１
吸引吐出器、６ｂ……第２吸引吐出器、６１……
ポート、６２……シリンダー、６３……ピスト
ン。

Claims

【特許請求の範囲】

１原液容器群と試料容器群との間に原液取出手
段を介在させて、特定の原液容器及び試料容器と
原液取出手段との対応関係を特定した条件下で特
定の原液を特定の試料容器に取出すと共に、これ
らの対応関係を所定の順序で変更し、必要に応じ
て原液取出手段を洗浄槽部に対応させてその内部
を洗浄するようにした溶液調製方法において、前
記原液取出手段を一つのポートから原液を吸引し
且吐出する形式の吸引吐出器とし、前記吸引吐出
器を昇降可能に保持する保持体に洗浄槽部を具備
させ、この洗浄槽部と吸引吐出器とを水平方向に
相対移動可能に関連させて、吸引吐出器の洗浄工
程では洗浄槽部を吸引吐出器の下方に位置させて
洗浄動作を行わせ、他の工程では洗浄槽部が吸引
吐出器の下方域から退避するようにした溶液調製
方法。