JPH0230332A - Compound machine for thermal cutting and punching - Google Patents

Compound machine for thermal cutting and punching

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JPH0230332A
JPH0230332A JP63177070A JP17707088A JPH0230332A JP H0230332 A JPH0230332 A JP H0230332A JP 63177070 A JP63177070 A JP 63177070A JP 17707088 A JP17707088 A JP 17707088A JP H0230332 A JPH0230332 A JP H0230332A
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Japan
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punching
thermal cutting
machine
laser
workpiece
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Akizo Ishizaki
石崎 彰三
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Amada Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve cutting accuracy, to perform punching and thermal cutting at the same time, to shorten working time and to improve the productivity by providing respectively a punching machine and a thermal cutting machine independently. CONSTITUTION:The desired machining position of a work is positioned between a desired punch 43 of a punch holder 39 and a desired die 59 of a die holder 57. Further, a ram cylinder 53 is shifted by a cylinder 55 for selecting the punch directly above the desired punch 43. Then, the ram cylinder 53 is operated and the work is punched by the cooperation of the punch 43 and the die 59. Then, a laser X-axis carriage 69 is moved by the drive of a laser X-axis motor 75 to the X-axis direction while a laser Y-axis carriage 77 is moved by the drive of a laser Y-axis motor 81 to the Y-axis direction. The laser beam oscillated by a laser oscillator 89 is refracted vertically by a 2nd mirror box 97 via a 1st optical conductor 91, a 2nd optical conductor 95 and irradiated by a nozzle 83 provided at a working head 85 for cutting operation.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) この発明は熱切断、パンチング複合加工機に係り、更に
詳細には、熱切断加工装置とパンチング加工機とをベー
ス上に独立して移動自在に設けた熱切断、パンチング複
合加工機に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a thermal cutting and punching compound processing machine, and more specifically, a thermal cutting processing device and a punching processing machine are combined on a base. This invention relates to a thermal cutting and punching multi-processing machine that is independently movable.

(従来の技術) 従来、熱切断(レーザ、プラズマ等)加工とパンチング
加工の複合加工機においては、レーザ加工ヘッドあるい
はプラズマトーチとパンチング加工のプレスラムが、同
一フレームに互いに接近した位置に設けられている。
(Prior Art) Conventionally, in a combined processing machine that performs thermal cutting (laser, plasma, etc.) and punching, the laser processing head or plasma torch and the punching press ram are installed in the same frame in close proximity to each other. There is.

また、ワークの位置決めは、熱切断加工時あるいはパン
チング加工時とも、共通の位置決め装置によりワークの
所望加工位置を熱切断加工位置あるいはパンチング加工
位置へ移動させ、位置決めを行なう方式のものであった
Further, the positioning of the workpiece is carried out by moving the desired processing position of the workpiece to the thermal cutting processing position or the punching processing position using a common positioning device, both during thermal cutting processing and punching processing.

(発明が解決しようとする課題) ところで、上述した従来の熱切断、パンチング複合加工
機は、熱切断加工とパンチング加工を同時に行なうこと
ができず、いずれか一方が加工中には他方は休止状態と
なり、複合加工時間は多く要し生産性の向上が図れない
という問題があった。また、パンチング加工時の振動が
熱切断加工装置の組立精度を狂わす、原因となっていた
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, the conventional thermal cutting/punching multi-processing machine described above cannot perform thermal cutting and punching at the same time, and while one is being processed, the other is in a dormant state. Therefore, there was a problem in that a lot of time was required for complex processing and productivity could not be improved. In addition, vibrations during the punching process disrupted the assembly accuracy of the thermal cutting device.

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、熱切断
加工装置とパンチング加工機を独立してベース上に設け
、ワークに対して同時に加工でき、持ち時間がなく生産
性の向上を図った熱切断、パンチング複合加工機を提供
することにある。
The purpose of this invention is to improve the above-mentioned problems by installing a thermal cutting processing device and a punching processing machine independently on the base, so that the workpiece can be processed simultaneously, and there is no waiting time, and productivity is improved. Our goal is to provide thermal cutting and punching multi-processing machines.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、この発明は、ワークにパン
チング加工を行なうパンチング加工機と熱切断加工を行
なう熱切断加工装置とを備えた複合加工機であって、パ
ンチング加工機のベース上にワーク固定部材を設けると
共に、パンチ保持部材とパンチ駆動部材およびダイ保持
部材を備えたパンチング加工機を2方向(X、Y軸方向
)に移動自在に設け、且つ、熱切断加工装置を前記ベー
ス上に前記パンチング加工機とは独立して移動自在に設
けた熱切断、パンチング複合加工機を構成した。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is a multi-tasking machine equipped with a punching machine that punches a workpiece and a thermal cutting device that performs thermal cutting. A work fixing member is provided on the base of the punching machine, and a punching machine including a punch holding member, a punch driving member, and a die holding member is provided movably in two directions (X and Y axis directions), and A thermal cutting/punching combined processing machine was constructed in which a thermal cutting processing device was provided on the base so as to be movable independently of the punching processing machine.

前記パンチング加工機のパンチホルダおよびダイホルダ
を回転自在に設けることでも対応できる。
This can also be achieved by rotatably providing the punch holder and die holder of the punching machine.

さらに、パンチング加工機および熱切断加工装置のフレ
ームを門型形状とし、このフレームをそれぞれ独立して
X軸方向に移動自在に設けても対応できる。
Furthermore, the frames of the punching machine and the thermal cutting device may be formed into a gate shape, and the frames may be provided independently and movably in the X-axis direction.

前記熱切断加工機の加工ヘッドと相対するワーク受けを
門型フレームに設け、そのワーク受けをY軸方向に移動
自在に設けること製よって、ワーク支持用パイプローラ
が溶断カスにより損傷される恐れがなくなる。
A workpiece support facing the processing head of the thermal cutting machine is provided on a gate-shaped frame, and the workpiece support is provided movably in the Y-axis direction, so that there is a risk that the pipe roller for supporting the workpiece will be damaged by fusing debris. It disappears.

さらに、複数本のワーク支持用パイプローラをチエンに
て連結しベルト状に設け、熱切断加工装置の門型フレー
ムの両側よりベース下部を通り掛回され、パンチング加
工機の門型フレームには前記ワーク支持用パイプローラ
を案内するパイプローラ退避ガイドを設けたことにより
、ワーク支持用パイプローラを無理なく退避することが
できる。
Furthermore, a plurality of pipe rollers for supporting the workpiece are connected by a chain and provided in a belt shape, and are passed through the lower part of the base from both sides of the gate-shaped frame of the thermal cutting processing device, and the gate-shaped frame of the punching processing machine is attached to the gate-shaped frame of the punching processing machine. By providing the pipe roller retraction guide for guiding the workpiece supporting pipe roller, the workpiece supporting pipe roller can be easily retracted.

(作用) この発明の熱切断、パンチング複合加工機を採用するこ
とにより、ベース上にワーク固定部材を設け、そのワー
ク固定部材にて挟持したワークに加工を行なう複数個の
パンチをZ軸方向に移動自在に設けたパンチ保持部材を
設けた。更に、そのパンチ保持部材をY軸方向に移動す
るパンチ駆動部材およびY軸方向に移動自在なダイ保持
部材とを備えたパンチング加工機を、ベース上にX軸方
向に移動自在に設けである。
(Function) By employing the thermal cutting/punching multi-processing machine of the present invention, a workpiece fixing member is provided on the base, and a plurality of punches for processing a workpiece held by the workpiece fixing member can be moved in the Z-axis direction. A movable punch holding member is provided. Further, a punching machine including a punch driving member that moves the punch holding member in the Y-axis direction and a die holding member that is movable in the Y-axis direction is provided on the base so as to be movable in the X-axis direction.

一方、加工ヘッドをY、Z軸方向に移動自在に備えた熱
切断加工装置も前記ベース上にX軸方向に移動自在に設
けである。
On the other hand, a thermal cutting processing device having a processing head movable in the Y- and Z-axis directions is also provided on the base so as to be movable in the X-axis direction.

前記熱切断加工装置とパンチング加工機は、それぞれ独
立して移動することができるので、ワークに熱切断加工
あるいはパンチング加工が同時に行なわれる。
Since the thermal cutting device and the punching machine can each be moved independently, the workpiece can be thermally cut or punched simultaneously.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

熱切断加工装置としては、レーザ加工およびプラズマ加
工等があるが、本実施例ではレーザ加工装置を例にとっ
て説明する。
Examples of thermal cutting devices include laser processing and plasma processing, and in this embodiment, a laser processing device will be explained as an example.

第1実施例として、第1図および第2図を参照するに、
熱切断、パンチング複合加工機1は、べ−ス3と、その
ベース3上に組立ったパンチング加工機5とレーザ加工
装置7と、ワークを載置するパイプローラコンベヤ9と
ワーク固定部材11とから構成されている。
As a first embodiment, referring to FIGS. 1 and 2,
The thermal cutting/punching compound processing machine 1 includes a base 3, a punching machine 5 and a laser processing device 7 assembled on the base 3, a pipe roller conveyor 9 on which a work is placed, and a work fixing member 11. It consists of

ベース3は、下部ベース13に一体的に固着した門型形
状の枠体15とで構成され、下部ベース13上にはX軸
方向(第1図において左右方向)に延伸したガイドレー
ル17が第2図に示すごとく左右に並列して設けである
。更に、枠体15の上面にも同様なガイドレール19が
設けである。
The base 3 is composed of a gate-shaped frame 15 that is integrally fixed to a lower base 13, and a guide rail 17 extending in the X-axis direction (horizontal direction in FIG. 1) is arranged on the lower base 13. As shown in Figure 2, they are arranged in parallel on the left and right. Furthermore, a similar guide rail 19 is provided on the upper surface of the frame 15.

パンチング加工ta5は、前記下部ベース13に設けた
ガイドレール17上をX軸方向に移動自在な門型フレー
ム21と、その門型フレーム21の上部フレーム23に
は、パンチ保持部材25とパンチ駆動部材27が組込ま
れている。また、前記門型フレーム21の下部フレーム
29にはダイ保持部材31が組込まれ、更に、門型フレ
ーム21をX軸方向に移動させる駆動部材33より構成
・されている。なお、円型フレーム21の下部フレーム
29は前記ベース3の下部ベース13より立役した垂直
壁35に設けた長穴37を貫通して設けである。
The punching process ta5 includes a gate-shaped frame 21 that is movable in the X-axis direction on a guide rail 17 provided on the lower base 13, and an upper frame 23 of the gate-shaped frame 21 that includes a punch holding member 25 and a punch driving member. 27 is incorporated. Further, a die holding member 31 is incorporated into the lower frame 29 of the gate-shaped frame 21, and further includes a drive member 33 for moving the gate-shaped frame 21 in the X-axis direction. The lower frame 29 of the circular frame 21 is provided through an elongated hole 37 provided in a vertical wall 35 that stands up from the lower base 13 of the base 3.

パンチ保持部材25は、前記門型フレーム21内に設け
られ、パンチホルダ39内に弾機41により常時上方向
に付勢された複数個のパンチ43を列設しである。その
パンチホルダ39は上部フレーム23にY軸方向(第2
図において左右方向)に延設したパンチY軸ガイド45
に係合して、Y軸方向に移動自在に設けである。
The punch holding member 25 is provided within the gate-shaped frame 21, and has a plurality of punches 43 arranged in a row in a punch holder 39, which are always urged upward by a bullet 41. The punch holder 39 is attached to the upper frame 23 in the Y-axis direction (second
Punch Y-axis guide 45 extending in the horizontal direction (in the figure)
It is provided so as to be engaged with and movable in the Y-axis direction.

パンチ駆動部材27は、前記門型フレーム21の上部フ
レーム23の側壁に設けたパンチY軸モータ47より、
タイミングベルト49等を介してボールネジ等のねじ棒
51を回転させる。ねじ棒51の回転によりパンチホル
ダ39に設けた図示省略のナツト等を介して、パンチホ
ルダ39は門型フレーム21の移動方向と直交したY軸
方向へ移動する。
The punch driving member 27 is driven by a punch Y-axis motor 47 provided on the side wall of the upper frame 23 of the portal frame 21.
A threaded rod 51 such as a ball screw is rotated via a timing belt 49 or the like. As the threaded rod 51 rotates, the punch holder 39 moves in the Y-axis direction perpendicular to the moving direction of the portal frame 21 via a nut (not shown) provided on the punch holder 39 .

更に、前記パンチ43を2軸方向(第2図において上下
方向)に作動させ、パンチング加工を行なうためのラム
シリンダ53がパンチホルダ39に設けたパンチ43の
軸芯上に設けである。その複数列設したパンチ43を加
工により選択するため、流体圧作動のシリンダ55によ
りラムシリンダ53はパンチホルダ39上をY軸方向に
移動することができる。
Furthermore, a ram cylinder 53 is provided on the axis of the punch 43 provided in the punch holder 39 for operating the punch 43 in two axial directions (in the vertical direction in FIG. 2) to perform punching. In order to select the plurality of rows of punches 43 by machining, the ram cylinder 53 can be moved on the punch holder 39 in the Y-axis direction by the cylinder 55 operated by fluid pressure.

ダイ保持部材31は、前記門型フレーム21の下部フレ
ーム29に設けた図示省略のガイドレールに係合しであ
る。そのダイ保持部材31であるダイホルダ57には前
記パンチホルダ39に組込まれたパンチ43と対応する
個所に複数個のダイ59が設けられている。そして、前
記パン・チY軸モータ47よりタイミングベルト61等
を介してボールネジ等のねじ棒63を回転させ、図示を
省略したがダイホルダ57に係合装着されたナツト等を
介してダイホルダ57はY軸方向に移動自在となる。
The die holding member 31 is engaged with a guide rail (not shown) provided on the lower frame 29 of the gate-shaped frame 21. The die holder 57, which is the die holding member 31, is provided with a plurality of dies 59 at locations corresponding to the punches 43 incorporated in the punch holder 39. Then, a threaded rod 63 such as a ball screw is rotated by the punch/chip Y-axis motor 47 via a timing belt 61 etc., and the die holder 57 is rotated via a nut etc. which is engaged with the die holder 57 (not shown). It can move freely in the axial direction.

前記門型フレーム21をX軸方向に移動させる駆動部材
33は、門型フレーム21の下部フレーム29に設けた
図示省略のナツトに螺合したボールネジ等のねじ棒65
を、前記ベース3の下部ベース13上に設けたパンチX
軸周モータ67により回転させる。この回転により、前
記ベース3のガイドレール17上をパンチング加工11
5はX軸方向に移動自在となる。
The drive member 33 that moves the gate frame 21 in the X-axis direction is a threaded rod 65 such as a ball screw screwed into a nut (not shown) provided on the lower frame 29 of the gate frame 21.
A punch X provided on the lower base 13 of the base 3
It is rotated by a circumferential motor 67. Due to this rotation, the punching process 11 is performed on the guide rail 17 of the base 3.
5 is movable in the X-axis direction.

レーザ加工装置7は、前記ベース3より立設した門型形
状の枠体15の左右上面に設けたガイドレール19に係
合し、X軸方向に移動するレーザX軸キャレジ69が設
けである。このレーザX軸キャレジ69の上面中央近傍
にナツト部材71が設けられ、前記枠体15にX軸方向
に横架した回転自在なボールネジ等のねじ棒73に螺合
しである。そのねじ棒73の端末にレーザX軸モータ7
5を連結し、レーザX軸モータ75の回転駆動により、
ねじ棒73は回転しナツト部材71を介して、前記レー
ザX軸キャレジ69はX軸方向に移行自在となる。
The laser processing device 7 is provided with a laser X-axis carriage 69 that engages with guide rails 19 provided on the left and right upper surfaces of a gate-shaped frame 15 erected from the base 3 and moves in the X-axis direction. A nut member 71 is provided near the center of the upper surface of the laser X-axis carriage 69, and is screwed onto a threaded rod 73, such as a rotatable ball screw, which is horizontally suspended on the frame 15 in the X-axis direction. The laser X-axis motor 7 is attached to the end of the threaded rod 73.
5 are connected, and by the rotational drive of the laser X-axis motor 75,
The threaded rod 73 rotates and the laser X-axis carriage 69 becomes movable in the X-axis direction via the nut member 71.

前記レーザX軸キャレジ69にはレーザY軸キャレジ7
7をY軸方向へ移動自在となすボールネジ等のねじ棒7
9が横架してあり、このねじ棒79と螺合する図示省略
のナツトがレーザY軸キャレジ77に係止されている。
The laser X-axis carriage 69 includes a laser Y-axis carriage 7.
A threaded rod 7 such as a ball screw that allows the rod 7 to move freely in the Y-axis direction.
9 is suspended horizontally, and a nut (not shown) that is screwed into this threaded rod 79 is locked to the laser Y-axis carriage 77.

前記ねじ棒79をレーザY軸モータ81により回転させ
ることにより、ナツトを介してレーザY軸ギヤレジ77
はY軸方向に移動自在となる。
By rotating the threaded rod 79 by the laser Y-axis motor 81, the laser Y-axis gear register 77 is connected to the laser Y-axis gear register 77 via the nut.
is movable in the Y-axis direction.

前記レーザY軸ギヤレジ77には、先端にノズル83を
備えた加工ヘッド85が垂設され、その加工ヘッド85
をZ軸方向(上下方向)に移動させるための流体圧作動
のシリンダ87が設けである。
A processing head 85 having a nozzle 83 at its tip is vertically installed on the laser Y-axis gear register 77.
A cylinder 87 operated by fluid pressure is provided to move the cylinder in the Z-axis direction (vertical direction).

レーザ光線は、複合加工1111の本体外に設置したレ
ーザ光線を発振するレーザ発振器89より、伸縮自在な
第1光導管91を通り前記レーデX軸キャレジ6つに導
かれる。レーザX軸ギヤレジ69に導かれたレーザ光線
は、レーザX軸ギヤレジ69に設けた第1ミラーボツク
ス93により水平方向に直角に導かれ、レーザY軸ギヤ
レジ77との間に連結した伸縮自在な第2光導管95を
通る。
The laser beam is guided from a laser oscillator 89 that oscillates a laser beam, which is installed outside the main body of the composite processing 1111, to the six Rade X-axis carriages through the expandable first optical conduit 91. The laser beam guided to the laser X-axis gear register 69 is guided perpendicularly to the horizontal direction by a first mirror box 93 provided in the laser It passes through two light conduits 95.

第2光導管95を通ったレーザ光線は、レーザY軸キャ
レジ77内に設けた第2ミラーボツクス97にて垂直に
屈折する。屈折したレーザ光線は加工ヘッド85内を通
り先端に設けたノズル83より照射され、ワークに所定
の切断加工が施される。
The laser beam passing through the second optical conduit 95 is vertically refracted by a second mirror box 97 provided within the laser Y-axis carriage 77. The refracted laser beam passes through the processing head 85 and is irradiated from a nozzle 83 provided at the tip, thereby performing a predetermined cutting process on the workpiece.

なお、前記パンチング加工機5のX軸方向の駆動部材3
3であるねじ棒65を、レーザ光線あるいはワーク切断
時の切断屑等より保護するため、所定間隔にねじ棒保護
カバー99が設けである。
Note that the drive member 3 in the X-axis direction of the punching machine 5
In order to protect the threaded rod 65 (No. 3) from laser beams or cutting debris from cutting the workpiece, threaded rod protection covers 99 are provided at predetermined intervals.

ワークを載置するパイプローラコンベヤ9は、前記パン
チング加工ta5の門型フレーム21の下部フレーム2
9上部側面に、チェーン101の片端部を係止しである
。そのチェーン101は、下部ベース13のX軸方向両
端近傍にして内壁側に設けた回転自在なスプロケット1
03a、103bに掛回し、チェーン101の他端は前
記門型フレーム21の下部フレーム29の反対側に対向
した位置に係止しである。そのため、チェーン101は
門型フレーム21がX軸方向に移動するにつれてX軸方
向に移動する。
The pipe roller conveyor 9 on which the work is placed is the lower frame 2 of the gate-shaped frame 21 of the punching process ta5.
One end of the chain 101 is secured to the upper side surface of the chain 9. The chain 101 includes rotatable sprockets 1 provided on the inner wall near both ends of the lower base 13 in the X-axis direction.
03a and 103b, and the other end of the chain 101 is locked at a position opposite to the lower frame 29 of the portal frame 21. Therefore, the chain 101 moves in the X-axis direction as the portal frame 21 moves in the X-axis direction.

前記下部ベース13の内壁側に対向して設けた前記チェ
ーン101間には、ワーク支持ローラ105が複数個所
適宜間隔をあけてベルト状にチェーン101に係止しで
ある。そのワーク支持ローラ105は、直接前記チェー
ン101と連結する芯軸107と、その芯軸107に回
転自在且つY軸方向に摺動自在な段差付ローラ109と
で構成されている。
Between the chains 101 provided oppositely on the inner wall side of the lower base 13, a plurality of work supporting rollers 105 are engaged with the chains 101 in the form of a belt at appropriate intervals. The work supporting roller 105 is composed of a core shaft 107 directly connected to the chain 101, and a stepped roller 109 rotatable around the core shaft 107 and slidable in the Y-axis direction.

更に、段差付ローラ109の大径部109aの上面は前
記ダイ59の上面と同一^さに形成され、パンチング加
工の進行に伴ない門型フレーム21がX軸方向に移動し
てもワークは常に一定の高さに支持ローラ105により
支承することができる。
Furthermore, the upper surface of the large diameter portion 109a of the stepped roller 109 is formed to be the same as the upper surface of the die 59, so that even if the portal frame 21 moves in the X-axis direction as the punching process progresses, the workpiece will always be It can be supported at a constant height by support rollers 105.

前記段差付ローラ109を芯軸107に対して摺動させ
る構成としたのは、レーザ加工装置7により、照射され
るレーザ光線により、段差付ロー5109の大径部10
9a、すなわち、ワーク支持面となる部分を損傷させな
いようにするためである。そのため、段差付ローラ10
9の片端(第2図において左側)にアーム111を設け
、このアーム111に設けたスリット113に、抑圧用
ブツシャ115を嵌挿し、その抑圧ブツシャ115は前
記下部ベース13上に設けた流体圧作動のシリンダ11
7と連結しである。
The stepped roller 109 is configured to slide with respect to the core shaft 107 because the large diameter portion 10 of the stepped roller 5109 is
This is to prevent damage to the part 9a, that is, the part that becomes the work supporting surface. Therefore, the stepped roller 10
An arm 111 is provided at one end (on the left side in FIG. 2) of the arm 111, and a suppression button 115 is fitted into a slit 113 provided in the arm 111. cylinder 11
It is connected with 7.

上記の構成としたので、シリンダ117を作動させるこ
とにより抑圧ブツシャ115によりスリット113を介
して段差付ローラ109はY軸方向に移動する。移動す
ることにより段差付ローラ109の大径部109aとレ
ーザ光軸とが一致した場合に、段差付ローラ109の大
径部109aをレーザ光軸より退避させることができる
With the above configuration, by operating the cylinder 117, the stepped roller 109 is moved in the Y-axis direction by the suppressing button 115 through the slit 113. When the large diameter portion 109a of the stepped roller 109 and the laser optical axis coincide with each other due to the movement, the large diameter portion 109a of the stepped roller 109 can be retracted from the laser optical axis.

ワーク固定部材11は、前記下部ベース13の片側の垂
直壁35(第2図において左側)の内面に鳩尾状のガイ
ドレール119がX軸方向に延設され、そのガイドレー
ル119にワークを把持する把持クランプ121が装着
されている。その把持クランプ121の位置設定は、ボ
ルト等の締結部材123をゆるめガイドレール119に
沿って移動させ、所定位置にて締結部材123を締め込
むことによって固定することができる。なお、把持クラ
ンプ機構は一般公知のものであり詳細な説明は省略する
The workpiece fixing member 11 has a dovetail-shaped guide rail 119 extending in the X-axis direction on the inner surface of the vertical wall 35 (left side in FIG. 2) on one side of the lower base 13, and the workpiece is gripped by the guide rail 119. A gripping clamp 121 is attached. The position of the gripping clamp 121 can be fixed by loosening a fastening member 123 such as a bolt, moving it along the guide rail 119, and tightening the fastening member 123 at a predetermined position. Note that the gripping and clamping mechanism is generally known, and detailed explanation thereof will be omitted.

以上の構成によりその作用としては、ワークを機外の搬
入装@(図示を省略)によりワーク支持ローラ105上
に載置させ、所定位置にセットされたワーク固定部材1
1である把持クランプ121にてワークの一辺を挟持固
定する。
With the above configuration, the operation is as follows: The workpiece is placed on the workpiece support roller 105 by an external loading device @ (not shown), and the workpiece fixing member 1 is set at a predetermined position.
One side of the workpiece is clamped and fixed by the gripping clamp 121 (No. 1).

一方、パンチング加工機5の門型フレーム21を、パン
チX軸モータ67を駆動させてX軸方向に移動させる。
On the other hand, the gate-shaped frame 21 of the punching machine 5 is moved in the X-axis direction by driving the punch X-axis motor 67.

更に、バンチホルダ39、ダイホルダ57を、パンチY
軸モータ47を駆動させてY軸方向に移動させ、ワーク
の所望加工位置を、パンチホルダ39の所望のバンチ4
3と、ダイホルダ57の所望のダイ59間に位置決めす
る。更に、所望のバンチ43の直上にラムシリンダ53
を、バンチ選択用のシリンダ55によりシフトさせる。
Furthermore, the bunch holder 39 and die holder 57 are
The shaft motor 47 is driven to move the workpiece in the Y-axis direction, and the desired processing position of the workpiece is moved to the desired bunch 4 of the punch holder 39.
3 and the desired die 59 of the die holder 57. Furthermore, a ram cylinder 53 is placed directly above the desired bunch 43.
is shifted by the cylinder 55 for bunch selection.

その後、ラムシリンダ53を作動させてバンチ43とダ
イ59とが協働してワークのパンチング加工を行なう。
Thereafter, the ram cylinder 53 is operated, and the bunch 43 and die 59 cooperate to punch the workpiece.

なお、本実施例の場合は、ワークの加工順として第1図
の右側から順次パンチング加工を行なうことにより、無
理なく加工工程を組むことができ好都合である。
In the case of this embodiment, it is advantageous that the punching process is carried out sequentially from the right side in FIG. 1 as the processing order of the workpieces, so that the processing steps can be assembled without difficulty.

次に、パンチング加工機5により所望のパンチング加工
が終了すると、門型フレーム21はX軸方向左側へ移行
させる。パンチング加工機5が左側へ移行することによ
り、順次ワークの所望位置にレーザ加工装置7によりレ
ーザ加工を行なうことができる。
Next, when the desired punching process is completed by the punching machine 5, the portal frame 21 is moved to the left in the X-axis direction. By moving the punching machine 5 to the left side, the laser processing device 7 can sequentially perform laser processing on desired positions of the workpiece.

レーザ加工は、レーザX軸キャレジ69をレーザX軸周
モータ75を駆動させてX軸方向に移行させ、レーザY
軸キャレジ77を、レーザY軸周モータ81を駆動させ
てY軸方向に移動させる。
Laser processing is performed by moving the laser X-axis carriage 69 in the X-axis direction by driving the laser X-axis circumferential motor 75, and moving the laser
The shaft carriage 77 is moved in the Y-axis direction by driving the laser Y-axis circumferential motor 81.

この移動によりレーザ加工ヘッド85は、ワーク上を所
望切断輪郭部に沿って移動する。
This movement causes the laser processing head 85 to move over the workpiece along the desired cutting contour.

その際、レーザ発振器89にて発振されたレーザ光線は
、第1光導管91より第1ミラーボツクス93に入り水
平方向に屈折され、更に、第2光導管95を通り第2ミ
ラーボツクス97にて垂直に屈折され、加工ヘッド85
に設けたノズル83より照射され切断作業が行なわれる
At this time, the laser beam oscillated by the laser oscillator 89 enters the first mirror box 93 from the first optical pipe 91 and is refracted in the horizontal direction, and then passes through the second optical pipe 95 and enters the second mirror box 97. The processing head 85 is refracted vertically.
The cutting work is performed by irradiating light from a nozzle 83 provided in the.

上述したごとく、パンチング加工機5にてパンチング加
工を終了し、門型フレーム21がX軸方向へ移動した後
の部分から順次レーザ加工装置7にて熱切断加工を行な
うことができ、ワークの他の部分がパンチング加工中で
あっても、熱切断加工を行なうことができる。
As described above, the laser processing device 7 can sequentially perform thermal cutting from the part after the punching process is completed by the punching machine 5 and the portal frame 21 moves in the X-axis direction, and the workpiece and other parts can be thermally cut. Even if the part is being punched, thermal cutting can be performed.

そのため、熱切断加工装置の無駄な待も時間がなくなり
、総合加工時間が短縮され生産性の向上を図ることがで
き、更に、熱切断加工装置とパンチング加工機を独立し
て設けたので、パンチング加工時に発生する機械振動を
熱切断加工装置は受けず、熱切断加工精度の向上を図る
ことができる。
This eliminates unnecessary waiting time for the thermal cutting equipment, shortens the overall processing time, and improves productivity.Furthermore, since the thermal cutting equipment and the punching machine are installed independently, the punching The thermal cutting device is not affected by mechanical vibrations generated during processing, and the accuracy of thermal cutting can be improved.

第2実施例として、第3図および第4図を参照するに、
この発明はパンチング加工機5のバンチ43とダイ59
を回転式タレット型としたものである。其の他の構成は
、第1実施例とほぼ同一であり、同一部品には同一の符
号を付して説明は省略する。
As a second embodiment, referring to FIGS. 3 and 4,
This invention relates to the bunch 43 and die 59 of the punching machine 5.
It is a rotating turret type. The other configuration is almost the same as that of the first embodiment, and the same parts are given the same reference numerals and the explanation will be omitted.

バンチホルダ125内に回転式のタレット127を設け
、そのタレット127にバンチ43を放射状に複数個配
設し、また、ダイホルダ129内にも回転式のタレット
131を設け、そのタレット131に前記バンチ43と
対向した位置にダイ59を装着しである。前記タレット
127と131はそれぞれモータ133.135により
同期回転させ、パンチホルダ125に設けた流体圧作動
のラムシリンダ137の直下に所望のバンチ43とダイ
59を位置せしめてパンチング加工を行なうものである
A rotary turret 127 is provided in the bunch holder 125, and a plurality of bunches 43 are arranged radially on the turret 127. A rotary turret 131 is also provided in the die holder 129, and the bunches 43 and the bunches 43 are arranged in the turret 125. A die 59 is attached to the opposite position. The turrets 127 and 131 are rotated synchronously by motors 133 and 135, respectively, and punching is performed by positioning the desired bunch 43 and die 59 directly below a hydraulically operated ram cylinder 137 provided in the punch holder 125. .

更に詳細には、パンチホルダ125は、門型フレーム2
1の上部フレーム23内にY軸方向(第4図において左
右方向)に延設したパンチY軸ガイド45に係合して、
Y軸方向に移動自在に設けである。その移動は、図示を
省略したがパンチY軸モータ47によりタイミングベル
ト等を介してボールネジ等のねじ棒51を回転させ、こ
のねじ棒51に螺合するナツト(図示を省略)は前記パ
ンチホルダ125に設けであるので、パンチホルダ12
5はY軸方向に移動自在となる。
More specifically, the punch holder 125 is attached to the portal frame 2.
1, and engages with a punch Y-axis guide 45 extending in the Y-axis direction (horizontal direction in FIG. 4) within the upper frame 23 of
It is provided to be movable in the Y-axis direction. Although not shown, the punch Y-axis motor 47 rotates a threaded rod 51 such as a ball screw via a timing belt or the like, and a nut (not shown) that is screwed onto this threaded rod 51 is attached to the punch holder 125. Since it is provided in the punch holder 12
5 is movable in the Y-axis direction.

更に、パンチホルダ125に設けた軸受139にタレッ
ト127の軸部141は回転自在に垂設され、そのタレ
ット127を回転させるモータ133が、パンチホルダ
125の上部に設けられ、歯車部材143を介してタレ
ット127は回転自在となっている。
Further, the shaft portion 141 of the turret 127 is rotatably mounted vertically on a bearing 139 provided on the punch holder 125, and a motor 133 for rotating the turret 127 is provided on the upper part of the punch holder 125, and the motor 133 rotates the turret 127 via a gear member 143. The turret 127 is rotatable.

一方、ダイホルダ129は、門型フレーム21の下部フ
レーム29内にY軸方向に移動自在に設けである。その
移動は、図示を省略したが前記パンチY軸モータ47よ
りタイミングベルトを介してボールネジ等のねじ棒63
を回転させ、このネジ棒63に螺着するナツト(図示を
省略)は前記ダイホルダ129に設けであるので、ダイ
ホルダ129はY軸方向に移動自在となる。
On the other hand, the die holder 129 is provided within the lower frame 29 of the portal frame 21 so as to be movable in the Y-axis direction. Although not shown, the movement is carried out by the punch Y-axis motor 47 via a timing belt and a threaded rod 63 such as a ball screw.
A nut (not shown) that is screwed onto the threaded rod 63 is provided in the die holder 129, so the die holder 129 is movable in the Y-axis direction.

更に、ダイホルダ129に設けた軸受145にタレット
131の軸部147は回転自在に支承され、そのタレッ
ト131を回転させるモータ135がダイホルダ129
の下部に設けてあり、歯車部材149を介してタレット
131は回転自在となっている。
Further, a shaft portion 147 of the turret 131 is rotatably supported by a bearing 145 provided on the die holder 129, and a motor 135 that rotates the turret 131 is connected to the die holder 129.
The turret 131 is rotatable via a gear member 149.

上記の構成により、その作用および効果は第1実施例と
ほぼ同一である。
Due to the above configuration, its operation and effects are almost the same as those of the first embodiment.

第3実施例として第5図乃至第8図を参照するに、この
実施例は、第1実施例にて実施したレーザ加工装置7の
構成を、パンチング加工Ia5と同様な門型フレーム型
式としたものである。なお、其の他の構成は第1実施例
とほぼ同一であり、同一部品には同一符号を付して説明
は省略する。
Referring to FIGS. 5 to 8 as a third embodiment, in this embodiment, the configuration of the laser processing apparatus 7 implemented in the first embodiment is changed to a gate-shaped frame type similar to the punching processing Ia5. It is something. Note that the other configurations are almost the same as those of the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

レーザ加工装置7の門型フレーム151をパンチング加
工1115の門型フレーム21と同様な構成とし、下部
ベース13上に設けたガイドレール17上に、X軸方向
く第5図において左右方向〉に移動自在に設けである。
The gate-shaped frame 151 of the laser processing device 7 has the same configuration as the gate-shaped frame 21 of the punching process 1115, and is moved in the X-axis direction (left and right direction in FIG. 5) on the guide rail 17 provided on the lower base 13. It can be set freely.

その移動は、レーザ加工装置7の門型フレーム151の
下部フレーム153に設けた図示を省略したがナツト等
に螺合したボールネジ等のねじ棒155を、前記下部ベ
ース13上に設けたレーザX軸周モータ157により回
転さぜる。この回転により、前記下部ベース13に設け
たガイドレール17上をレーザ加工装置7はX軸方向に
移動自在となる。なお、パンチング加工機5のX軸周駆
動部材であるねじ棒65と干渉しないよう、門型フレー
ム151の下部フレーム153には、逃げ穴159が設
けである。
The movement is performed by connecting a threaded rod 155 such as a ball screw (not shown), which is provided on the lower frame 153 of the gate-shaped frame 151 of the laser processing device 7, and which is screwed into a nut or the like, to the laser X axis provided on the lower base 13. It is rotated by a circumferential motor 157. This rotation allows the laser processing device 7 to move freely in the X-axis direction on the guide rail 17 provided on the lower base 13. Note that an escape hole 159 is provided in the lower frame 153 of the gate-shaped frame 151 so as not to interfere with the threaded rod 65 that is the X-axis peripheral driving member of the punching machine 5.

レーザY軸キャレジ77は門型フレーム151の上部フ
レーム160内に収納され、Y軸方向へ移動自在となっ
ている。その移動は、ボールネジ等のねじ棒79が横架
してあり、そのねじ棒79と螺合する図示を省略したが
ナツト等がレーザY軸キャレジ77に係止しである。そ
して、レーザY軸周モータ81よりタイミングベルト1
61を介してねじ棒79を回転させることにより、レー
ザY軸キャレジ77はY軸方向に移動自在となる。
The laser Y-axis carriage 77 is housed within the upper frame 160 of the portal frame 151 and is movable in the Y-axis direction. For its movement, a threaded rod 79 such as a ball screw is horizontally suspended, and a nut or the like that is screwed into the threaded rod 79 (not shown) is locked to the laser Y-axis carriage 77. Then, the laser Y-axis circumferential motor 81 causes the timing belt 1 to
By rotating the threaded rod 79 via the screw rod 61, the laser Y-axis carriage 77 becomes movable in the Y-axis direction.

(第7図参照) なお、前記レーザY軸キャレジ77には、第1実施例と
同様に加工ヘッド85が垂設され、その加工ヘッド85
をZ軸方向(上下方向)に移動させる流体圧作動のシリ
ンダ87が設けである。また、レーザ発振器89より発
振されるレーザ光線の経路とその関連部材は、第1実施
例と同様な経路および関連部材で構成しであるため詳細
な説明は省略する。
(See FIG. 7) Note that a processing head 85 is vertically installed on the laser Y-axis carriage 77, as in the first embodiment.
A cylinder 87 operated by fluid pressure is provided to move the body in the Z-axis direction (vertical direction). Further, the path of the laser beam oscillated by the laser oscillator 89 and its related members are the same as those in the first embodiment, so a detailed explanation will be omitted.

大略は、レーザ発振器89より発振されたレーザ光線は
、第1光導管91より門型フレーム151の上部フレー
ム160に設けた第1ミラーボツクス93にて水平方向
直角に屈折し、第2光導管95を通りレーザY軸キャレ
ジ77に設けた第2ミラーボツクス97にて垂直に屈折
される。そのレーザ光線は加工ヘッド85内を通りノズ
ル83より放射され熱切断加工が行なわれる。
Roughly speaking, a laser beam oscillated by a laser oscillator 89 is refracted from a first optical conduit 91 at a first mirror box 93 provided on the upper frame 160 of the portal frame 151 at right angles to the horizontal direction, and then refracted at a right angle to the horizontal direction. The light beam passes through the laser Y-axis carriage 77 and is vertically refracted by a second mirror box 97 provided on the laser Y-axis carriage 77. The laser beam passes through the processing head 85 and is emitted from the nozzle 83 to perform thermal cutting.

前記加工ヘッド85の直下には、ワークの裏側に当接す
るワーク受け163が、門型フレーム151の下部フレ
ーム153内にY軸方向に移動自在に設けである。その
ワーク受け163は第7図に示すごとく、前記加工ヘッ
ド85のY軸方向への移行と同期するよう、下部フレー
ム153内にボールネジ等のねじ棒165が横架してあ
り、そのねじ棒165を前記レーザY軸周モータ81よ
りタイミングベルト167等を介して回転させる。
Directly below the processing head 85, a workpiece receiver 163 that contacts the back side of the workpiece is provided within the lower frame 153 of the gate-shaped frame 151 so as to be movable in the Y-axis direction. As shown in FIG. 7, the workpiece receiver 163 has a threaded rod 165 such as a ball screw horizontally suspended in the lower frame 153 so as to synchronize with the movement of the processing head 85 in the Y-axis direction. is rotated by the laser Y-axis circumferential motor 81 via the timing belt 167 and the like.

その回転によりねじ棒165と螺合したワーク受け63
に設けたナツト(図示を省略)により、前記加工ヘッド
85と同期してワーク受け163はY軸方向へ移動自在
となる。
The workpiece receiver 63 is screwed together with the threaded rod 165 due to its rotation.
With a nut (not shown) provided in the workpiece receiver 163, the workpiece receiver 163 can be moved freely in the Y-axis direction in synchronization with the processing head 85.

なお、前記門型フレーム151の下部フレーム153に
は、山形形状をしたシュート169が設けられ、ワーク
切断加工中に発生する溶断層をシュート169により左
右に排出し、ねじ棒65゜145に溶断層が付着するの
を防止しである。更に、ワーク受け163を設けたこと
により、ワーク切断加工中に発生する溶断層を後述する
ワーク支持用のローラコンベヤ上に飛散することを防止
できる。
Note that the lower frame 153 of the gate-shaped frame 151 is provided with a chute 169 having a chevron shape, and the chute 169 discharges the molten layer generated during cutting of the workpiece to the left and right, and the molten layer is placed on the threaded rod 65° 145. This prevents it from adhering to the surface. Furthermore, by providing the workpiece receiver 163, it is possible to prevent a melt layer generated during the workpiece cutting process from scattering onto a roller conveyor for supporting the workpiece, which will be described later.

次に、ワークを載置するパイプローラコンベヤ171と
して、第8図に詳細に示すごとく、ワーク支持用パイプ
ローラ173をつないだチェーン175は、レーザ用の
門型フレーム151の片側側面から下部ベース13のX
軸方向両端側に設けたスプロケット103a 、103
bを掛回しである。そのチェーン175は下部ベース1
3の下側を通り前記レーザ用の門型フレーム151の反
対側の側面に係止しである。
Next, as a pipe roller conveyor 171 on which a work is placed, as shown in detail in FIG. X of
Sprockets 103a, 103 provided on both ends in the axial direction
b is multiplied. The chain 175 is the lower base 1
3 and is fixed to the opposite side of the laser portal frame 151.

掛回したパイプローラコンベヤ171は、パンチング加
工機5の門型フレーム21がX軸方向に移動する際に支
承がないよう、前記門型フレーム21の下部フレーム2
9にパイプローラ173が通過可能なスリット177を
設けである。また、このスリット177の出入側には、
パイプローラ退避ガイド179が設けられ、パイプロー
ラ173を無理なくスリット177内へ導く役目をして
いる。
The suspended pipe roller conveyor 171 is attached to the lower frame 2 of the gate-shaped frame 21 so that there is no support when the gate-shaped frame 21 of the punching machine 5 moves in the X-axis direction.
9 is provided with a slit 177 through which a pipe roller 173 can pass. Moreover, on the entrance and exit side of this slit 177,
A pipe roller retraction guide 179 is provided and serves to guide the pipe roller 173 smoothly into the slit 177.

更に、ワークを常時一定のレベルに保持するため、前記
ワーク支持用のパイプローラ173の下側に、パイプロ
ーラ173の下面に当接支承する支持手段181がパイ
プロー5173の両端部にX軸方向に複数個配設しであ
る。
Furthermore, in order to maintain the workpiece at a constant level, support means 181 that abuts and supports the lower surface of the pipe roller 173 are installed at both ends of the pipe row 5173 in the X-axis direction below the pipe roller 173 for supporting the workpiece. Multiple pieces are installed.

支持手段181は、下部ベース13の内側側壁に相対し
た位置に突設した軸受部材183に、上下方向に移動自
在となる支持部材185が挿入されている。この支持部
材185は上端に案内板187を備え、中間部位に7ラ
ンジ189が設けである。その7ランジ189と下部ベ
ース73との間に弾機191が装着され、常時支持部材
185を上下方向へ付勢しワーク支持用パイプローラ1
73を支承し、常にワークを一定の高さに維持させるこ
とができる。
In the support means 181, a support member 185 that is vertically movable is inserted into a bearing member 183 that protrudes from a position facing the inner side wall of the lower base 13. This support member 185 is provided with a guide plate 187 at the upper end and seven flange 189 at the middle portion. A bullet 191 is installed between the 7 langes 189 and the lower base 73, and constantly urges the support member 185 in the vertical direction to support the workpiece supporting pipe roller 1.
73 and can always maintain the workpiece at a constant height.

なお、前述したパンチング加工機5がX軸方向に移動す
る際、ワーク支持用パイプローラ173を退避させるた
めの退避ガイド179とスリット177がパンチング加
工機5の門型フレーム21に設けであるが、支持部材1
85も同様に退避させる必要がある。このため、レーザ
加工装置7の門型フレーム151には、前記支持部材1
85が通過できるための切欠部193が設けられ、パン
チング加工機5の門型フレーム21にも第6図に示すご
とく切欠部195が設けである。
Note that when the punching machine 5 described above moves in the X-axis direction, a retraction guide 179 and a slit 177 for retracting the workpiece supporting pipe roller 173 are provided in the portal frame 21 of the punching machine 5. Support member 1
85 also needs to be evacuated in the same way. Therefore, the support member 1 is attached to the gate-shaped frame 151 of the laser processing device 7.
A notch 193 is provided through which the punching machine 85 can pass, and the gate-shaped frame 21 of the punching machine 5 is also provided with a notch 195 as shown in FIG.

更に、パンチング加工機5の門型フレーム21には第8
図に示すごとく、両側に傾斜面197を形成した逆梯形
をしたカム板199が設けである。
Furthermore, the gate-shaped frame 21 of the punching machine 5 has an eighth
As shown in the figure, there is provided a cam plate 199 in the shape of an inverted trapezoid with inclined surfaces 197 formed on both sides.

その傾斜面197に前記支持部材185に設けた案内ロ
ー5201が当接し、支持部材185に巻装した弾11
91の弾撥力に抗して押圧し、支持部材185の上部に
設けた案内板187をワーク支持用パブローラ173の
下面より離隔させる。
The guide row 5201 provided on the support member 185 comes into contact with the inclined surface 197, and the bullet 11 wound on the support member 185
91 to separate the guide plate 187 provided on the upper part of the support member 185 from the lower surface of the workpiece supporting pub roller 173.

この際、支持部材185の下端は下部ベース13に設け
た退避穴203内へ挿入される。なお、符号205はパ
ンチング加工機5が加工時に発生する切板層を排出する
排出口である。
At this time, the lower end of the support member 185 is inserted into the escape hole 203 provided in the lower base 13. Note that the reference numeral 205 is an outlet through which the punching machine 5 discharges the cut plate layer generated during processing.

上記の構成により、その作用および効果は第1実施例と
ほぼ同一である。
Due to the above configuration, its operation and effects are almost the same as those of the first embodiment.

なお、上述した各実施例に限定されることなく、この発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え得る
ことは勿論である。
It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments described above, and that various changes can be made without departing from the gist of the invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、パンチング加工機と熱切断加工装置とを
それぞれ独立して設けたことにより、1ケ所のパンチン
グ加工終了後、パンチング加工機を移行させ順次次の熱
切断加工を行なうことができる。
As can be understood from the description of the above embodiments, according to the present invention, by providing the punching machine and the thermal cutting machine independently, the punching machine can be transferred and the next thermal cutting process can be performed sequentially.

そのため、パンチング加工中の機械振動は熱切断加工に
影響されず、溶断加工精度の向上が図れ、さらに、パン
チング加工と熱切断加工とを同時に行なうことができ、
無駄な持ち時間がなく、総合加工時間は短縮し生産性の
向上を図ることができる。
Therefore, mechanical vibration during punching is not affected by thermal cutting, improving fusing accuracy, and furthermore, punching and thermal cutting can be performed at the same time.
There is no wasted time, the overall processing time can be shortened, and productivity can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図はこの発明の第1実施例を示し、第
1図は全体側?[四回、第2図は第1図における■−■
線に沿った断面図である。 第3図および第4図はこの発明のM2実施例を示し、第
3図はパンチング加工機の斜視説明図、第4図は第3図
における■矢視部の拡大図である。 第5図乃至第8図はこの発明の第3実施例を示し、第5
図は全体斜視説明図、第6図は第5図におけるVT−V
I線に沿った断面図、第7図は第5図における■−■線
に沿った断面図、第8図は第5図における■−■線に沿
った断面図である。 1・・・熱切断、5・・・パンチング複合加工機、3・
・・ベース、・・・パンチング加工機、7・・・レーザ
加工装置、11・・・ワーク固定部材、21・・・門型
フレーム、25・・・パンチ保持部材、27・・・パン
チ駆動部材、31・・・ダイ保持部材、125・・・パ
ンチホルダ、129・・・ダイホルダ、151・・・門
型フレーム、163・・・ワーク受け、173・・・ワ
ーク支持用パイプローラ、175・・・チェーン、17
9・・・パイプローラ退避ガイド、181・・・支持手
段、191・・・弾機、199・・・カム板
1 and 2 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows the entire side? [Four times, Figure 2 shows ■-■ in Figure 1
It is a sectional view along the line. 3 and 4 show an M2 embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective explanatory view of the punching machine, and FIG. 4 is an enlarged view of the section viewed from the arrow ``■'' in FIG. 3. 5 to 8 show a third embodiment of the present invention, and a fifth embodiment of the present invention is shown in FIG.
The figure is an overall perspective explanatory view, and Figure 6 is the VT-V in Figure 5.
7 is a cross-sectional view taken along the line I, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 5, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1... Thermal cutting, 5... Punching compound processing machine, 3.
... Base, ... Punching processing machine, 7 ... Laser processing device, 11 ... Work fixing member, 21 ... Portal frame, 25 ... Punch holding member, 27 ... Punch driving member , 31... Die holding member, 125... Punch holder, 129... Die holder, 151... Portal frame, 163... Workpiece support, 173... Workpiece support pipe roller, 175...・Chain, 17
9... Pipe roller retraction guide, 181... Support means, 191... Bullet machine, 199... Cam plate

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ワークにパンチング加工を行なうパンチング加工
機と熱切断加工を行なう熱切断加工装置とを備えた複合
加工機であつて、パンチング加工機のベース上にワーク
固定部材を設けると共に、パンチ保持部材とパンチ駆動
部材およびダイ保持部材を備えたパンチング加工機を2
方向(X、Y軸方向)に移動自在に設け、且つ、熱切断
加工装置を前記ベース上に前記パンチング加工機とは独
立して移動自在に設けたことを特徴とする熱切断、パン
チング複合加工機。
(1) A multi-tasking machine equipped with a punching machine that punches a workpiece and a thermal cutting device that performs thermal cutting, in which a workpiece fixing member is provided on the base of the punching machine, and a punch holding member is provided. 2 punching machines equipped with a punch drive member and a die holding member.
Thermal cutting and punching composite processing is characterized in that the thermal cutting processing device is provided movably in directions (X and Y axis directions), and a thermal cutting processing device is provided on the base so as to be movable independently of the punching processing machine. Machine.
(2)パンチング加工機のパンチホルダおよびダイホル
ダを回転自在に設けてなることを特徴とする請求項1記
載の熱切断、パンチング複合加工機。
(2) The thermal cutting/punching composite processing machine according to claim 1, wherein the punch holder and die holder of the punching machine are rotatably provided.
(3)パンチング加工機および熱切断加工装置のフレー
ムを門型形状とし、このフレームをそれぞれ独立してX
軸方向に移動自在に設けてなることを特徴とする請求項
1記載の熱切断、パンチング複合加工機。
(3) The frames of the punching machine and thermal cutting device are made into a gate shape, and each frame is independently
2. The thermal cutting and punching composite processing machine according to claim 1, wherein the thermal cutting and punching compound processing machine is provided so as to be movable in the axial direction.
(4)熱切断加工機の加工ヘッドと相対するワーク受け
を門型フレームに設け、そのワーク受けをY軸方向に移
動自在に設けてなることを特徴とする請求項3記載の熱
切断、パンチング複合加工機。
(4) Thermal cutting and punching according to claim 3, characterized in that a workpiece holder facing the processing head of the thermal cutting machine is provided on a gate-shaped frame, and the workpiece holder is provided movably in the Y-axis direction. Multi-tasking machine.
(5)複数本のワーク支持用パイプローラをチエンにて
連結しベルト状に設け、熱切断加工装置の門型フレーム
の両側よりベース下部を通り掛回され、パンチング加工
機の門型フレームには前記ワーク支持用パイプローラを
案内するパイプローラ退避ガイドを設けたことを特徴と
する請求項3記載の熱切断、パンチング複合加工機。
(5) A plurality of pipe rollers for supporting the workpiece are connected by a chain and installed in a belt shape, which is passed through the lower part of the base from both sides of the gate-shaped frame of the thermal cutting processing device, and is attached to the gate-shaped frame of the punching processing machine. 4. The thermal cutting and punching composite processing machine according to claim 3, further comprising a pipe roller retraction guide for guiding said workpiece supporting pipe roller.
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