JPH02303351A - 小型ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明はコアレス型の小型ブラシレスモータに関する。

ブラシレスモータとして、平面対向タイプと周対向タイ
プがあるが、平面対向タイプでは空芯コイルを使用した
コアレス型が主流を成し、周対向タイプでは突極付きの
コアモータが主流を成していた。

〔発明が解決しようとする技術的課題〕しかし、平面対
向タイプのモータでは、モータ径が大きくなるという不
利な点があり、また、磁石を強力にしてモータ径を小さ
くしようとすると磁気吸引力が大きくなってロスも増大
してしまう。

一方、突極型の周対向タイプのモータでは、磁石を強力
にするとコギングトルクが大きくなり、また、モータ径
を小さくすると巻線スペースを確保することができなく
なる。

また、コアレス型の周対向タイプのモータでは、コイル
の保持が難しく、かつモータ径が小さいと偏平な空芯コ
イルではギャップが大きくなり、磁気効率が低下すると
いう難点があった。

本発明は、上記従来の技術的ｉＩ題に鑑みてなされたも
のであり、強力なマグネットを使用してモータ径を小さ
くでき、巻線スペースを大きく取ることができ、しかも
、コイルを容易に保持することができる周対向タイプの
小型ブラシレスモータを提供することを目的とする。

（”Ｊ題解決のための手段） 本発明は、コイルを保持するステータを磁性粉混入の樹
脂成形または磁性粉の焼結で形成した周対向タイプの小
型ブラシレスモーフにより、上記目的を達成するもので
ある。

また、本発明は、上記構成に加えて、前記ステータに前
記コイルの位置決め用の凸状または凹状の案内部を設け
、該案内部に空芯コイルを装着することにより、コイル
の装着を一層容易にかつ正確に行ない得る周対向タイプ
の小型ブラシレスモーフを提供するものである。

さらに、本発明は、上記構成に加えて、前記ステータが
軸受保持部材を兼ねる構成にすることにより、一層の小
型化とコスト低減を図り得る周対向タイプの小型ブラシ
レスモータを提供するものである。

〔実施例〕 以下、図面を参照して、本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例による小型ブラシレスモーフ
の縦断面図であり、第２図は第１図中の線「−「に沿っ
た横断面図であり、第３図は第１図のモータの固定子を
構成するステータおよび駆動コイルを示す斜視図である
。

第１図〜第３図において、１は鉄粉等の磁性粉混入樹脂
のモールド成形または磁性粉の焼成で作られ、固定子側
のステータを構成するハウジングであり、該ハウジング
１０周面には円周方向所定ピッチで凸状の案内部１ａが
形成されている。

これらの案内部１ａは、空芯コイル２の中心開口２ａに
嵌合して該空芯コイル２を位置決め保持するためのもの
である。

第４図および第５図はそれぞれ前記駆動コイル２の構成
例を示す斜視図であり、第４図は各層とも同じ巻き数（
ターン）にした矩形断面の場合を示し、第５図は上側の
層はど巻き数を減らしたピラミッド形の場合を示す。

第４図の矩形断面のコイルでは、ロータとのギャップを
均一にでき、巻き数を多くとれるという利点はあるが、
巻き線した後プレスにてＲ形状にする必要があり、コス
トアップになるという不利な点がある。

一方、第５図に示すピラミッド形の場合は、ロータとの
ギャップを均一にでき、巻き数を多くとれるが、巻き線
のために特殊な治具を必要とし、巻き線に工夫が必要で
ある。

前記ハウジング１の中心部には貫通孔１ｂが形成され、
該貫通孔１ｂの両端部には軸受５．５が圧入嵌合される
軸受保持部１ｃが形成されている。

また、前記ハウジングｌには、外周面から半径方向へ延
びる腕部１ｄが形成され、該ハウジングｌは該腕部１ｄ
をボルト４で本体ベース３に固定することにより該本体
ベース３に取付けられている。

また、前記ハウジング１の下端面には、前記本体ベース
３の位置決め穴３ａと隙間無く嵌合する突出部１ｅが形
成されている。

前記ハウジング１の軸受保持部ＩＣ１ＩＣに固定された
軸受５．５の中心孔によって、回転軸であるシャフト６
が案内支持されている。

前記シャフトｄの突出端（上端）部にはドラム状のロー
タヨーク９が固定され、その上側には光メディア等の被
駆動体を搭載するターンテーブル７が固定されている。

なお、前記ターンテーブル７の上面（支持面）には被駆
動体を保持するための吸着マグネット８が固定されてい
る。

前記ドラム状のロータヨーク９の内側開面には、前記冬
空芯コイル２の外周面と所定のギャップをもって対向す
る駆動マグネッ）１０が固着されている。

該マグネット１０は、第２図に示すごとく、円周方向に
Ｎ、Ｓ極が交互に多極着磁されている。

こうして、前記空芯コイル（駆動コイル）２へ通電する
時に前記マグネットｌＯと該コイル２との間に作用する
電磁気力によって回転力が発生する。

なお、駆動マグネット■０の下側には、ＦＧ出力を発生
させるための腕部１０ａがＬ形に形成されている。

第２図において、２〜１．２−１．２−２．２−２．２
−３．２−３はそれぞれ駆動コイルであり、３相コイル
を構成している。

各相の駆動コイル２−１．２−２．２−３の間には、相
切り換え位置検出用のホール素子１１−１．１１−２．
１１−３が配置されており、３相のブラシレスモーフが
構成されている。

前記駆動コイル２は、回転する駆動マグネット１０との
ギャップを均一化するため、それぞれ、略同心形状にな
るように円周方向に弯曲する形状に成形されている。

以上説明した実施例によれば、磁性粉混入の樹脂成形ま
たは磁性粉の焼結によりハウジング状のステータ１を成
形し、該ステータｌの周面に一体に形成した凸状または
凹状の案内部１ａを利用して、円周方向に配置される複
数のコアレス型の駆動コイル２を装着するので、コギン
グトルクを増大させることなく磁石を強力にすることが
でき、かつ、モータ径を増大させることなく巻線スペー
スを充分に確保できる周対向タイプの小型ブラシレスモ
ーフが得られた。

さらに、前記ハウジング状のステータ１の内径部に一体
に軸受保持部１ｃを形成したので、部品点数の削減およ
びコスト低減を図り得る小型ブラシレスモータが得られ
た。

第６図は本発明による小型ブラシレスモーフの他の実施
例を示す横断面図である。

本実施例では、３相ブラシレスモークの駆動コイルが円
周方向に１２個装着され、その外側の駆動マグネット１
０には円周方向に１６極の磁極が着磁されている。

このようにコイル２の数を増すことにより、各コイル２
の巾が小さくなり、したがって、各コイル２は前述のよ
うに弯曲形状にしなくとも前記マグネットｌＯとのギャ
ップをほぼ均一にすることができる。

第６図の実施例は、以上説明した点で第１図および第２
図の実施例と相違しているが、その他の部分は実質上同
じ構造を有しており、したがって、対応する部分をそれ
ぞれ同じ番号で表示し、それらの詳細な説明は省略する
。

本実施例によっても、前述の場合と同様の効果を達成す
ることができる。

第７図は本発明のさらに他の実施例による小型ブラシレ
スモーフの縦断面図である。

本実施例は、第１図中のハウジングｌの部分をステータ
１２と軸受ボス１３に分割し、それぞれを別部品で構成
したものである。

この場合、前記ステータ１２は前述のハウジング１の場
合と同様の鉄粉等の磁性粉混入樹脂成形品で作られ、前
記軸受ボス１３は樹脂あるいはアルミ等の非磁性材で作
ることができる。

第７図の実施例は、以上の点で第１図および第２図の実
施例と相違しているが、その他の部分は実質上同じ構造
を有しており、それぞれ対応する部分を同一番号で表示
し、それらの詳細説明は省略する。

本実施例によっても、前述の各実施例の場合と同じ効果
、すなわち、磁性粉混入の樹脂成形または磁性粉の焼結
によりハウジング状のステーク１を成形し、該ステーク
１の周面に一体に形成した凸状または凹状の案内部＋ａ
を利用して、円周方向に配置される複数のコアレス型の
駆動コイル２を装着するので、コギングトルクを増大さ
せることなく磁石を強力にすることができ、がっ、モー
タ径を増大させることなく巻線スペースを充分に確保で
き、さらに、駆動コイルを容易にしがも正確に装着する
ことができる周対向タイプの小型ブラシレスモーフが得
られた。

さらに、前記ハウジング状のステータｌの内径部に一体
に軸受保持部１ｃを形成したので、部品点数の削減およ
びコスト低減を図り得る小型ブラシレスモータが得られ
た。

これらの利点によって、周対向タイプの小型ブラシレス
モーフの小型化および効率向上を一層進めることができ
た。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明の小型ブラシレ
スモータによれば、コイルを保持するステークを磁性粉
混入の樹脂成形または（イｌ性粉の焼結で形成する構成
にしたので、周対向タイプのブラシレスモータにおいて
、強力な磁石を使用するとともに、モータ径を増やすこ
となく巻線スペースを充分に確保することができ、しか
も、構造の筒素化およびコスト低減をも図りえる小型ブ
ラシレスモータが得られる。

上記本発明においては、前記ステータに前記コイルの位
置決め用の凸状または凹状の案内部を設け、該案内部に
空芯コイルを装着する構成、あるいは、前記ステータが
軸受保持部材を兼ねる構成を採用すれば、前述の効果の
度合を一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による小型ブラシレスモータ
の縦断面図、第２図は第１図中の線Ｉ［−■に沿った横
断面図、第３図は第１図中のステータおよび駆動コイル
の模式的斜視図、第４図および第５図はそれぞれ本発明
で使用可能な駆動コイルの形状を例示する模式的斜視図
、第６図は本発明の他の実施例による小型ブラシレスモ
ータの横断面図、第７図は本発明のさらに他の実施例に
よる小型ブラシレスモータの固定子を示す模式的縦断面
図である。 １−・・−・・ステータ（ハウジング）、ｌａ・−・−
・案内部、１０−・−・・−軸受保持部、２・−・−・
・・コイル、５・−・・・・−軸受、６・・・・・−シ
ャフト、９・・・−・−・・・ロータｉ−り、１０−・
−・−コイル。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイルを保持するステータを磁性粉混入の樹脂成
   形または磁性粉の焼結で形成することを特徴とする小型
   ブラシレスモータ。
2. （２）前記ステータに前記コイルの位置決め用の凸状ま
   たは凹状の案内部を設け、該案内部に空芯コイルを装着
   したことを特徴とする請求項１に記載の小型ブラシレス
   モータ。
3. （３）前記ステータが軸受保持部材を兼ねることを特徴
   とする請求項１に記載の小型ブラシレスモータ。