JPH02303401A - 農作業機の作業機部分昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、乗用田植機等に設けられる作業機部分の昇降
装置に関する。

［従来の技術］ １０植機等の水田用農作業機の走行車体に設けられてい
る農作業ｖ１部分の昇降装置は、基部側が走行車体に枢
着され自由端部側に作業機部分が装着される上下で対と
なるリンクを有し、上側のリンクを油圧シリンダで上下
に回動させることにより作業機部分を昇降させるように
構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の水田用農作業機では、左右一対の下部リンクの間
隔部に前後に傾斜させて設けた昇降用油圧シリンダを上
部リンクから下方へ突出させたアームに連結し、該油圧
シリンダを前後方向に伸縮させることにより前記アーム
を介して上部リンクを上下に回動させるのが一般的であ
った。このため、リンク装置の構造が簡略化できず、し
かも昇降動作の応答性が悪かった。

〔課題を解決するための手段１ 上記ＨｗｆＵを解決するために１本発明は次のような構
成とした。

すなわち、本発明にかかる昇ｌＩＩ装置は、基部側が走
行車体に枢着され自由端部側に作業機部分が装着される
一ヒ下で対となるリンクを有し、油圧シリンダで上側の
リンクを上下に回動させることにより作業機部分を昇降
させる農作業機の作業機部分昇降装置において、前記上
側のリンクの基部よりも前記作業機部分寄りの位置に張
り出して設けた上下に開口する枢支枠に前記下側のリン
クの基部が枢着されているとともに、前記油圧シリンダ
を前記枢支枠内に開口部をＬ下に貫通する状態で配設し
たことを特徴としている。

［作　用］ Ｌ側すンクの基部よりも作業機部分寄りの位置に張り出
して設けた枢支枠に下側リンクの基部を枢着し、油圧シ
リンダを枢支枠の上下開口部を上下に貫通する状態で縦
向きに配設するので、油圧シリンダの伸縮方向と昇降方
向とがほぼ一致して昇降動作の応答性がよくなるととも
に、下側リンクを１本にして昇降装置全体の構造を簡略
、好酸とすることができる。

［実施例１ 第１図乃至第３図は本発明の１実施例としての木［、［
Ｉ用層作業機をあられし、この水田用農作業機ｌは、走
行重体２の後部に設けた昇降装置３に田植え用の農作業
機部分４を装着して乗用［ｌ植機として使用されている
。

走行−１（体２は、機体の前部に＝Ｌミッションケース
５を配し、その後部に側面視で横向きＵ字形の連結フレ
ーム６が設けられ、該連結フレーム内にデフケース９が
収納されている。デフケース９の両側面部から左右のフ
ロントアクスルケースｌ０９１０が外方に突設され、そ
の端部に前輪支持ケース１１．１１が変向可使に重設さ
れ、該前輪支持ケースのｒ端部に左右の前輪１２．１２
がそれぞれ軸支されている。また、前記連結フレート６
の背面部には後方に延出する主フレーム７の前端部が固
着連結されており、該主フレームの後端部にサイドクラ
ッチケース１３と、これに一体なリヤアクスルケース１
４が設けられている。該リヤアクスルケース１４の左右
両端部にチェンケース１５．１５が後向きに取り付けら
れ、その後端部に左右の後輪１６．１６がそれぞれ軸支
されている。エンジン２０は、主フレーム７とサイドク
ラッチケース１３に固着したブラケット２２．２２の上
に設置されているとともに、リヤアクスルケース１４の
上に立設した背面視円形の枠体２３から前方に突設した
補強部材２４によって下端部が補強支持されている。ま
た、この枠体２２の北端部には燃料タンク２５が支持さ
れている。

昇降装置３は、−Ｅ下で対となる回動リンクとして、前
記枠体２３に支持されたリンクベース３３ａに板ばね３
３ｂを固着して延長させた１本の上リンク３３と、枠体
２３から後方に張り出して設けた平面視口字形の枢支枠
３４に支持されている１本の下リンク３５とを有し、こ
れら上下リンクの後端部に連結枠３７が取り付けられて
いる。連結枠３７の下端部には農作業機部分４を回動自
在に支持するローリング軸３８が後方に突設されている
。そして、駆動用の油圧シリンダ４０は、その基部が前
記リヤアクスルケース１４の背面左右中央部に枢着され
、かつそのピストンロッド４０ａがＥリンクのリンクベ
ース３３ａに連結されており、前記枢支枠３４の内部を
上下に貫通する状態で縦向きに配設されている。この油
圧シリンダ４０は、作業時における上リンク３３の揺動
範囲（作業機部分の地上からの高さが５〜３５ｃｍ１程
度）内で、上リンクと油圧シリンダの連結点Ｐの回動軌
跡を示す円弧Ｃに対する接ｉｉＴとほぼ同角度になるよ
う設定されている。

この作業機部分４は）■植え川のものであって、ＰＴＯ
軸４９を介して伝動される伝動ケース５０と、該伝動ケ
ースの上方に前側が−Ｅ位となるように傾斜して設けら
れている苗抜台５１と、先端部に菌を挾持する植付爪５
２ａが設けられ、所定の軌跡を描きながらＬ下動しつつ
ｆＩｉａ台５１上の苗を１株づつ取り出して圃場に植え
付けてゆく植付杆５２とを備え、前記伝動ケース５０の
下側には機体を水田面しに支持するセンターフロノド５
５と左右一対のフロート５６．５６が上下に回動自在に
枢着されている。センターフロートの前部には上下動検
出用のセンサロッド５７が取り付けられており、フロー
トが上動すると前記油圧シリンダ４０を伸長させて農作
業様部分４を持ち上げ、逆にフロートが下動すると油圧
シリンダ４０を収縮させて農作業様部分４を下降させる
ようになっている。前述の如く油圧シリンダ４０の取付
角度を設定することにより、上リンク３３を回動させる
力が該リンクに対してほぼ直角方向に作用するので、フ
ロートの上下動に対する昇降制御の追随応答性が良好で
ある。

［発明の効果］ 以りに説明したように、本発明にかかる農作業機の作業
機部分昇降装置は、作業機部分を昇降する油圧シリンダ
が縦向きに設けられているので。

昇降動作の応答性が良くなった。しかも、下側のリンク
を１本で構成することが可能となったので、全体構成を
簡略、軽量とすることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例である水田用農作業機の側面
図、第２図はその要部の側面図、第３図は第２図におけ
るＡ−Ａ矢視図である。 １・・・乗用［１１植機、２・・・走行車体、３・・・
昇降装置、４・・・農作業様部分、５・・・ミッション
ケース、２０・・・エンジン、３３・・・上リンク、３
４・・・枢支枠、３５・・・下リンク、４０・・・油圧
シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基部側が走行車体に枢着され自由端部側に作業機
   部分が装着される上下で対となるリンクを有し、油圧シ
   リンダで上側のリンクを上下に回動させることにより作
   業機部分を昇降させる農作業機の作業機部分昇降装置に
   おいて、前記上側のリンクの基部よりも前記作業機部分
   寄りの位置に張り出して設けた上下に開口する枢支枠に
   前記下側のリンクの基部が枢着されているとともに、前
   記油圧シリンダを前記枢支枠内に開口部を上下に貫通す
   る状態で配設したことを特徴とする農作業機の作業機部
   分昇降装置。