JPH0230344A

JPH0230344A - ブランク搬送装置

Info

Publication number: JPH0230344A
Application number: JP17855288A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Umezawa; 文明梅澤
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1988-07-18
Filing date: 1988-07-18
Publication date: 1990-01-31
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH0763781B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ブランク搬送装置に関する。特に、デイスタ
ックフィーダによって１枚ずつ取出されたブランクをト
ランスファのフィードバーへ受渡すブランク搬送装置に
関する。

［従来の技術］デイスタックフィーダのブランク取出位置とトランスフ
ァブレスのフィードバーにブランクを受渡す位置との間
には、通常、中間搬送手段としてのブランク搬送装置が
設けられる。

従来のブランク搬送装置としては、ブランク取出位置と
フィードバーにブランクを受渡す位置との距離を等分し
、これらを１ピツチの搬送ストロークとして搬送するも
のが知られている。これは、搬送ストロークごとにブラ
ンクをつかむためのグリップジョーや吸着具を移動体に
装備させ、この移動体を搬送ストローク分たけ往復動さ
せることにより、ブランク取出位置のブランクを１搬送
ストロ一ク分ずつ搬送し、Ｉ＆ｆ＆にフィードバーへ受
渡す構成である。

最近では、各種形状のブランクに対応させるために、ブ
ランクをつかむためのグリップジョーや吸着具などをブ
ランクの搬送方向に対して直交する幅方向へ位置調整で
きるものが知られている。

［発明が解決しようとする課題］ところが、従来のものでは、特に、グリップジョーの幅
方向位置を調整する場合、作業者が手動で行っていたた
め、調整に時間がかかるという問題かあった。

そこで、これらの作業を自動化するために、グリップジ
ョーの幅方向位置を調整するための駆動源を移動体に搭
載することが考えられる。しかし、これでは、その分科
動体にかかる荷重が大きくなる上、駆動源からの振動の
影響がでたり、さらにケーブル処理などに問題が多い。

ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解決
し、グリップジョーの幅方向位置の調整を迅速に行なえ
るブランク搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］そのため、本発明では、ブランクの搬送方向へ往復動自
在に設けられた移動体と、この移動体にその移動体の往
復動方向に対して直交する幅方向へ往復動自在膜けられ
ブランクを挟持する一対のグリップジョーと、この各グ
リップジョーを幅方向へ往復動させるとともに端部に係
合体を有するねじ軸と、前記移動体が所定位置において
前記ねじ軸の係合体と対応する機体側に設けられその係
合体に係合可能な駆動体と、前記移動体が所定位置まで
移動された状態において前記駆動体を係合体に押圧する
押圧手段と、この押圧手段によって駆動体か係合体に押
圧された状態において駆動体を回動させる回動手段と、
を具備したことを特徴とする。

［作　用］移動体が所定位置まで移動された状態において押圧手段
を作動させ、駆動体を係合体に押圧させる。この状態に
おいて、回動手段を作動させると、駆動体が係合体に係
合してねじ軸を回動させるので、グリップジョーが幅方
向へ移動される。つまり、一対のグリップジョーの幅方
向の間隔が調整される。この後、駆動体を係合体から外
せは、ブランクの搬送を行うことができる。

従って、グリップジョーの幅方向の位置調整を行う押圧
手段および回動手段を機体側に設けであるので、つまり
移動体側に設けていないので、移動体にかかる荷重を増
加させることなく、また、振動やケーブル処理の問題も
なく、グリップジョーの幅方向位置を迅速に［Ｅするこ
とかできる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第６図は本実施例の正面を示している。同図において、
トランスファブレス１の一側面近傍には、ブランク供給
装置２か設置されている。ブランク供給装置２は、積重
ねられたブランク３を下方よりリフトシリンダ４により
順次上方へ押上げ、最上層のブランク３をマグネット式
の分離装置５で１枚ずつに分離した後、その上方に位置
するシリンダ６の吸着具７に吸着して上方へ取出す、シ
リンダ６は、前記プレス１の一側面側に設けられたフレ
ーム８に垂直に支持されている。

フレーム８の下部には２本のガイド′４１１がブランク
３の搬送方向（第１図中左右方向）に沿って設けられ、
この両ガイド溝１１にはローラ１２を介して移動体１３
が往復動自在、つまりブランク３の搬送方向へ往復動自
在に設けられている。

移動体１３の上面には連結部材１４が固定されている。

連結部材１４は、一対のスプロケット１５．１６を介し
て移動体１３の往復動方向と平行に設けられたチェーン
１７に連結されている。後方側のスプロケット１５と同
軸上に設けられた他のスプロケット１８には、正逆回転
可能なモータ１９からの回転がチェーン２０を介して伝
達されている。従って、モータ１９の正逆回転により、
移動体１３は、アドバンス・リターン動作を行う。

アドバンス・リターン動作のストロークは、モータ１９
の回動角度により可変できるが、ここでは、前記シリン
ダ６のブランク供給位［Ｂからフィードバーへブランク
３を受渡す位置Ｃまでの距離を４等分した長さＳに設定
されている。

また、移動体１３の後端面には、第７図にも示す如く、
上下面側に前記移動体１３の往復動方向に対して直交す
る幅方向に沿ってガイド湧２１を有するガイドレール２
２が取付けられている。ガイドレール２２には、前記上
下のガイド消２１と摺動自在に係合する左右一対のグリ
ップジョー２３Ａ、２３Ｂが移動体１３の往復動方向に
対して直交する幅方向へ往復動自在に設けられている。

グリップジョー２３Ａ、２３Ｂとブランク供給位置Ｂと
の距離は、移動体１３がアドバンス位置（第６図の状態
）にあるとき、前記搬送ストロークＳに対応している。

各グリップジョー２３Ａ２３Ｂは、シリンダ２４Ａ、２
４Ｂの作動により開閉される上下一対の爪２５Ａ、２５
Ｂを備える。

従って、一対のグリップジョー２３Ａ、２３Ｂの間隔を
ブランク３の幅に応じて調整しておけば、一対のグリッ
プジョー２３Ａ、２３Ｂによりブランク３の両側を挟持
することができる。

また、ガイドレール２２には、各グリップジョー２３Ａ
、２３Ｂと螺合しかつ外端に係合体８２Ａ、８２Ｂを有
するねじ軸８１Ａ、８１Ｂがガイド清２１と平行に支持
されている。一方、前記移動体１３がブランク取出位置
Ｂまで移動された状態において、各ねじ軸８１Ａ、８１
Ｂの係合体８２Ａ、８２Ｂと対応する機体側に、その各
係合体８２Ａ、８２Ｂと係合し各ねじ軸８１Ａ、８１Ｂ
を強制的に回動させる幅調整装置９１Ａ、９１Ｂが設け
られている。

そこで、各ねじ軸８１Ａ、８１Ｂの係合体８２Ａ、８２
Ｂと幅調整装置９１Ａ、９１Ｂとの具体的構成を第１図
〜第５図について説明する。なお、ここでは、左右対称
構造であるので、一方間のねじ軸８１Ｂの係合体８２Ｂ
と幅調整装置９１Ｂとについて説明し、他方側の説明を
省略する。

第１図において、ねじ軸８１Ｂを保持した前記ガイドレ
ール２２の外端には内＃Ｉ８３を有する部材８４が取付
けられているとともに、ねじ軸８１Ｂの外端にはキー８
５を介して前記係合体８２Ｂが軸方向へ移動可能に取付
けられている。係合体８２Ｂには、その基＠間外周面に
前記内歯８３と噛合する歯車８６が形成されているとと
もに、外端面に係合溝８７が形成されている。係合溝８
７は、第２図に示す如く、ねじ軸８１Ｂの中心を通る一
定幅の直線状に形成されている。係合体８２Ｂとねじ軸
８１Ｂを保持するブラケット８８との間には、係合体８
２Ｂの歯車８６が内歯８３と噛合する方向へ係合体８２
Ｂを付勢するスプリング８つが介装されている。

幅調整装置９１Ｂは、前記移動体１３がブランク取出位
置Ｂまで移動された状態においてねじ軸８１Ｂの係合体
８２Ｂと対応する機体側に配置された駆動体１００と、
この駆動体１００を係合体８２Ｂに押圧する押圧手段１
１０と、駆動体１００が係合体８２Ｂに押圧された状態
において駆動体１００を回転させる回動手段１２０と、
前記モータ、押圧手段１１０および回動手段１２０を制
御して一対のグリップジョー２３Ａ、２３Ｂの間隔を調
整する制御手段１３０（第５図参照）とから構成されて
いる。

駆動体１００には、第３図に示す如く、前記係合体８２
Ｂと対向する端面に前記係合溝８７に嵌合する突起１０
１が形成されているとともに、中心軸方向にスプライン
穴１０２が貫通形成されている。

押圧手段１１０は、機体に設けられたレール１１１にロ
ーラ１１２を介してねじ軸８１Ｂの軸方向へ移動自在に
支持された可動ブロック１１３と、この可動ブロック１
１３と前記駆動体１００とを連結する連結部材１１４と
、前記可動ブロック１１３を前記ねじ軸８１Ｂの軸方向
へ移動させるシリンダ１１５と、このシリンダ１１５の
作動を制御する２つの近接スイッチ１１６，１１７とか
ら構成されている。連結部材１１４と駆動体１００と連
結部には弾性部材１１８が介装されている。

近接スイッチ１１６は駆動体１００が係合体８２Ｂに当
接しその係合体８２Ｂをスプリング８９に抗して内歯８
３から外れる位置まで押圧した前進限位置を、近接スイ
ッチ１１７は駆動体１００が係合体８２Ｂから離れた後
退限位置をそれぞれ検出し、シリンダ１１５の作動を停
止させる信号を出力する。

回動手段１２０は、前記レール１１１の下面に固定され
たモータ１２１と、このモータ１２１の出力軸１２２の
先端に一体的に設けられかつ前記駆動体１００のスプラ
イン穴１０２と噛合するスプライン軸１２３とを備える
。出力軸１２２の途中には、モータ１２１の回転角を検
出する回転角検出装置１２４が取付けられている０回転
角検出装置１２４は、第４図に示す如く、前記出力軸１
２３にキーを介して固定されかつ外周縁に５つの切欠き
１２５を等間隔で形成した回転体１２６と、この回転体
１２６の外周縁を挟むように配設され切欠き１２５の通
過をパルス信号として出力する検出器１２７とから構成
されている。

制御手段１３０は、第５図に示す如く、前記−対のグリ
ップジョー２３Ａ、２３Ｂの幅方向の間隔を設定する設
定器１３１、前記回転角検出装置１２４および制御回路
１３２を含み、第９図のフローチャートに従って、モー
タ１９、押圧手段１１０および回動手段１２０を制御す
る。なお、これらの詳細については、作用の項で第９図
のフローチャートに従って説明する。

一方、第６図の状態において、前記グリップジョー２３
Ａ、２３Ｂの下方位置には昇降テーブル２７がシリンダ
２８の作動により昇降自在に設けられ、この昇降テーブ
ル２７の上面にはマグネット２９が設けられている。こ
れにより、一対のグリップジョー２３Ａ、２３Ｂがシリ
ンダ６の吸着具７からブランク３を受取り、アドバンス
位置まで移動体１３に伴って移動すると、昇降テーブル
２７がシリンダ２８の作動により上昇する。ここで、一
対のグリップジョー２３Ａ、２３Ｂかブランク３を解放
すると、そのブランク３は昇降テーブル２７上のマグネ
ット２９に吸着された状態となる。この後、昇降テーブ
ル２７は元の位置へ復帰する一方、グリップジョー２３
Ａ、２３Ｂは移動体１３に伴ってリターンされる。

また、移動体１３の下面側には、リンク３１゜３２を介
して昇降体３３が水平に吊下げられている。リンク３１
は、上端が移動体１３に回動自在に支持されているとと
もに、下端が前記昇降体３３に水平に形成された長溝３
４内に摺動自在に係合されている。リンク３２は、中間
部が前記移動体１３に回動自在に支持されているととも
に、下端が前記昇降°体３３に水平に形成された長溝３
５内に摺動自在に係合されている。リンク３２の上端は
、前記連結部材１４に回動自在に支持されたシリンダ３
６のピストンロッドに連結されている。

両リンク３１．３２間は水平な連杆３７で連結されてい
るとともに、両リンク３１．３２間において、昇降体３
３の上面には軸３８が突設されている。軸３８の上部は
、移動体１３に設けられた孔３９に球面軸受４０を介し
て挿入されている。従って、シリンダ３６が作動すると
、両リンク３１゜３２が連動して揺動するため、昇降体
３３は昇降、つまりリフト・ダウンされる。この際、昇
降体３３には移動体１３の移動方向への力が作用するが
、昇降体３３の軸３８により移動体１３の移動方向への
移動が規制されているため、上下方向のみ昇降する。

昇降体３３は、前後に一対の枠４１．４２を備える。各
枠４１，４２内には、第７図および第８図に示す如く、
ラック部材４３．４４およびガイドバー４５．４６が上
下にかつ移動体１３の往復動方向に対して直交する幅方
向へ向かってそれぞれ支持されている。上下に相対する
ラック部材４３とガイドバー４５およびラック部材４４
とガイドバー４６には、それぞれ左右一対の可動ブロッ
ク４７Ａ、４７Ｂ、４８Ａ、４８Ｂが移動自在に設けら
れている。

前後に相対する可動ブロック４７Ａ、４８Ａ問および可
動ブロック４７Ｂ、４８Ｂ間には、ねじ軸４９Ａ、４９
Ｂが移動体１３の往復動方向と平行にかつ回動自在に貫
通支持されている。各ねじ軸４９Ａ、４９Ｂには、ねじ
ピッチが異なる３つのねじ部４９Ａ１〜４９Ａ３．４９
Ｂ１〜４９Ｂ３が形成されている。ここでは、ねじ部４
９Ａ１４９Ｂ１のねじピッチに対して、ねじ部４９Ａ２
゜４９Ｂ２のねじピッチが２倍、ねじ部４９Ａ３゜４９
Ｂ３のねじピッチが３倍になっている。

各ねじ軸４９Ａ、４９Ｂの後端にばかさ歯車５０Ａ　　
５０Ｂが固定されている。この各かさ歯車５０Ａ、５０
Ｂには、ねじ軸４９Ａ、４９Ｂと直交する各別のスプラ
イン軸５１Ａ、５１Ｂにそれぞれ摺動自在に係合された
かさ歯車５２Ａ、５２Ｂが噛合されている。各かさ歯車
５２Ａ、５２Ｂは、各可動ブロック４７Ａ、４７Ｂに設
けられた当接板５３Ａ、５３Ｂにより各可動ブロック４
７Ａ、４．７Ｂと同時にスプライン軸５１Ａ、５１Ｂに
沿って移動される。また、各スプライン軸５１Ａ、５１
Ｂは、前記枠４１内に前記ラック部材４３およびガイド
バー４５の軸線に対して平行にかつ独立して回動自在に
支持され、その外端が枠４１外へ突出されている。従っ
て、各スプライン軸５１Ａ、５１Ｂの突出端にハンドル
などを装着し、それを回動すると、スプライン軸５１Ａ
、５１Ｂの回転はかさ歯車５２Ａ、５２Ｂ、５０Ａ、５
０Ｂを介してねじ軸４９Ａ、４９Ｂにそれぞれ伝達され
るから、各ねじ軸４９Ａ、４９Ｂをそれぞれ独立的に回
動させることができる。

ねじ軸４９Ａ、４９Ｂの各ねじ部４９Ａ１〜４９Ａ３，
４９Ｂ１〜４９Ｂ３には、それぞれ吸着具保持部材６１
Ａ〜６３Ａ、６１Ｂ〜６３Ｂが前記グリップジョー２３
Ａ、２３Ｂから搬送ストロークＳ間隔ごとに螺合されて
いる。各列の吸着具保持部材６１Ａ〜６３Ａ、６１Ｂ〜
６３Ｂの下面両側には、左右一対の吸着具６４が交換可
能に取付けられている。また、各列の吸着具保持部材６
１Ａ〜６３Ａ、６１Ｂ〜６３Ｂの上部にはスプライン孔
を有する係合部材６０が回動自在に保持されている。こ
の各列の係合部材６０には、これらの吸着具保持部材６
１Ａ〜６３Ａ、６１Ｂ〜６３Ｂをねじ軸４９Ａ、４９Ｂ
の軸線方向へ移動可能かつ回動不能に支持するスプライ
ン軸６５Ａ、６５Ｂが貫通されている。

各スプライン軸６５Ａ、６５Ｂは、前後に相対する可動
ブロック４７Ａ、４８Ａ問および４７Ｂ。

４８Ｂ間にねじ軸４９Ａ、４９Ｂの軸線と平行にかつ回
動自在に支持されている。従って、各ねじ軸４９Ａ、４
９Ｂが回動されると、各列の吸着具保持部材６１Ａ〜６
３Ａ、６１Ｂ〜６３Ｂはスプライン軸６５Ａ、６５Ｂに
より回動規制されているため、ねじ軸４９Ａ、４９Ｂの
軸線方向に沿って移動される。この際、吸着具保持部材
６１Ａ。

６１Ｂの移動量に対して、吸着具保持部材６２Ａ。

６２Ｂの移動量は２倍、吸着具保持部材６３Ａ。

６３Ｂの移動量は３倍である。従って、一対のグリップ
ジョー２３Ａ、２３Ｂから吸着具保持部材６１Ａ、６１
Ｂまでの間隔および各列の吸着具保持部材６１Ａ〜６３
Ａ、６１Ｂ〜６３Ｂ間の間隔は互いに等しい。

各スプライン軸６５Ａ、６５Ｂの後端には連結部材７１
Ａ、７１Ｂがそのスプライン軸６５Ａ。

６５Ｂに対して回動自在に取付けられ、この連結部材７
１Ａ、７１Ｂには、スプライン軸６５Ａ。

６５Ｂと直交する別個のねじ軸７２Ａ、７２Ｂがそれぞ
れ螺合されている。各ねじ軸７２Ａ、７２Ｂは、前記枠
４１内にスプライン軸５１Ａ、５１Ｂの軸線と平行にか
つ独立して回動自在に支持され、その外端が枠４１外へ
突出されている。従って、各ねじ軸７２Ａ、７２Ｂの突
出端にハンドルなどを装着し、それを回動すると、ねじ
軸７２Ａ。

７２Ｂに螺合する連結部材７１Ａ、７１Ｂがねじ軸７２
Ａ、７２Ｂの軸線方向、つまりブランク３の幅方向へ移
動するので、各列の吸着具保持部材６１Ａ〜６３Ａ、６
１Ｂ〜６３Ｂの幅方向位置を独立的に調整できる。

また、各スプライン軸６５Ａ、６５Ｂの両端側には、前
記ラック部材４３．４４と螺合するピニオン７３Ａ、７
３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂが固定されている。このため、ね
じ軸７２Ａ、７２Ｂの回動により、連結部材７１Ａ、７
１Ｂがねじ軸７２Ａ。

７２Ｂの軸線方向へ移動しようとすると、ピニオン７３
Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂがラック部材４３．４４に
対して螺合しながら回転するので、各スプライン軸６５
Ａ−，６５Ｂの両端側の移動量を互いに等しくすること
ができる。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、ブランク３の幅寸法に応じて、一対のグリップジ
ョー２３Ａ、２３Ｂの間隔および各列の吸着具保持部材
６１Ａ〜６３Ａ、６１Ｂ〜６３Ｂの間隔をそれぞれ調整
する。

一対のグリップジョー２３Ａ、２３Ｂの間隔を調整する
には、制御手段１３０の設定器１３１に一対のグリップ
ジョー２３Ａ、２３Ｂの間隔を設定する。すると、制御
回路１３２は、第９図に示すフローチャートに従って処
理を実行する。

まず、モータ１９を駆動して移動体１３をブランク収出
位置Ｂに位置付ける０次に、幅調整装置９１Ａ、９１Ｂ
の押圧手段１１０、つまりシリンダ１１５を作動させる
。すると、可動ブロック１１３がレール１１１に沿って
第１図中左方へ移動する。駆動体１００が係合体８２Ａ
、８２Ｂに当接した後、さらに係合体８２Ａ、８２Ｂを
スプリング８９に抗して押込むと、係合体８２Ａ、８２
Ｂの歯車８３が内歯８３から外れる。このとき、近接ス
イッチ１１６からの信号でシリンダ１１５の作動が停止
される。

続いて、回動手段１２０のモータ１２１を回転させる。

モータ１２１が回転すると、回転角検出装置１２４から
モータ１２１の回転角に対応したパルスが出力されると
と、もに、スプライン軸１２３に噛合された駆動体１０
０が回動される。駆動体１００が少なくとも１／２回転
すると、駆動体１００の突起１０１が係合体８２Ａ、８
２Ｂの係合溝８７に係合するので、以後駆動体１００と
ともに係合体８２Ａ、８２Ｂが回転される。各係合体８
２Ａ、８２Ｂが回転すると、ねじ軸８１Ａ８１Ｂが回転
するので、そのねじ軸８１Ａ、８１Ｂの回転に伴って一
対のグリップジョー２３Ａ２３Ｂが幅方向へ移動される
。

ここで、回転角検出装置１２４からのパルスを計数し、
その計数値が設定器１３１で設定された間隔に一致した
ら、回動手段１２０のモータ１２１を停止させる。続い
て、押圧手段１１０のシリンダ１１５の作動を解除させ
る。つまり、シリンダ１１５を逆方向へ作動させる。す
ると、駆動体１００が第１図中右方へ移動するので、そ
の移動に伴って係合体８２Ａ、８２Ｂがスプリング８９
の作用により第１図中右方へ移動し、外歯８３に噛合さ
れる。これにより、係合体８２Ａ、８２Ｂの回動、つま
りねじ軸８１Ａ、８１Ｂの回動が規制されるから、一対
のグリップジョー２３Ａ、２３Ｂの間隔が保持される。

一方、吸着具保持部材６１Ａ〜６３Ａ側と吸着具保持部
材６１Ｂ〜６３Ｂ側との間隔を調整するには、両ねじ軸
７２Ａ、７２Ｂをそれぞれ回動させると、スプライン軸
６５Ａ、６５Ｂがその軸線に対して直交する方向へ平行
移動するので、これにより吸着具保持部材６１Ａ〜６３
Ａ、６１Ｂ〜６３Ｂの間隔をブランク４の幅に対応させ
氷る。

このとき、各スプライン軸６５Ａ、６５Ｂの両端側の移
動はピニオン７３Ａ、７４Ａおよび７３Ｂ。

７４Ｂとラック部材４３．４４とにより同期されている
ため、移動量にずれを生じることがない。

このようにして、一対のグリップジョー２３Ａ。

２３Ｂの間隔および各列の吸着具保持部材６１Ａ〜６３
Ａ、６１Ｂ〜６３Ｂの間隔をそれぞれ調整した後、ブラ
ンク３の搬送を行う。

第６図の状態において、シリンダ６の下降により吸着具
７にブランク３を吸着させた後、シリンダ６を上昇させ
る。同時に、モータ１９の駆動により移動体１３を搬送
ストローク分リターンさせ、一対のグリップジョー２３
Ａ、２３Ｂによりブランク３の両側を挟−持させる。

この後、モータ１９の反転駆動により移動体１３を搬送
ストローク分アドバンスさせると、一対のグリップジョ
ー２３Ａ、２３Ｂに挟持されたブランク３は昇降テーブ
ル２７上まで移動される。

ここで、昇降テーブル２７を上昇させた後、グリップジ
ョー２３Ａ、２３Ｂを開放すると、それに支持されたブ
ランク３はマグネット２つに吸着される。この後、昇降
テーブル２７を下降させる一方、移動体１３のアドバン
ス・リターン動作に関連して、シリンダ６の吸着具７か
ら受取ったブランク３を昇降テーブル２７に受渡す動作
を繰返す。

一方、昇降テーブル２７上のブランク３は、移動体１３
のアドバンス・リターン動作および昇降体３３のリフト
・ダウン動作に関連して、各列の吸着具保持部材６１Ａ
〜６３Ａ、６１８〜６３Ｂにより順次搬送ストローク分
ずつ搬送され、トランスファのフィードバーに受渡され
る。

すなわち、昇降体３３がリフト状態において、移動体１
３をリターンさせると、第１の吸着具保持部材６１Ａ、
６１Ｂが昇降テーブル２７上に位置する。ここで、シリ
ンダ３６の作動により昇降体３３をダウンさせると、第
１の吸着具保持部材６１Ａ、６１Ｂに昇降テーブル２７
上のブランク３が吸着される。この後、シリンダ３６・
の作動により昇降体３３をリフトさせる。

この状態において、移動体１３のアドバンス動作によっ
て、第１の吸着具保持部材６１Ａ、、６１Ｂに吸着され
たブランク３は搬送ストローク分搬送され、次のステー
ジまで搬送される。ブランク３が次のステージまで搬送
されると、再びシリンダ３６の作動により昇降体３３を
ダウンさせ、第１の吸着具保持部材６１Ａ、６１Ｂに吸
着されたブランク３を次のステージ上に受渡す、この後
、昇降体３３をシリンダ３６の作動によりリフトさせ、
初めの状態に戻す。

第１のステージ上に受渡されたブランク３は、同様にし
て第２、第３の吸着具保持部材６２Ａ。

６２Ｂ、６３Ａ、、６３Ｂにより第２、第３のステージ
へ順次搬送され、最後にフィードバーに受渡される。

ところで、フィードバーへブランク３を受渡す位置Ｃを
ブランク３の搬送方向へ変更する場合には、スプライン
軸５１Ａ、５１Ｂを回動させる。

すると、そのスプライン軸５１Ａ、５１Ｂの回転はかさ
歯車５２Ａ、５０Ａ、５２Ｂ、５０Ｂを介してねじ軸４
９Ａ、４９Ｂに伝達されるので、その各ねじ軸４９Ａ、
４９Ｂのねじ部４９Ａ１〜４９Ａ３．４９Ｂ１〜４９Ｂ
３に螺合された吸着具保持部材６１Ａ〜６３Ａ、６１Ｂ
〜６３Ｂがねじ軸４９Ａ、４９Ｂの軸線方向へ移動され
る。従って、このようにして、グリップジョー２３Ａ、
２３Ｂから吸着具保持部材６１Ａ、６１．Ｂまでの間隔
および各列の吸着具保持部材６１Ａ〜６３Ａ、６１Ｂ〜
６３Ｂ間の搬送方向の間隔を、ブランク取出位置Ｂから
受渡し位置Ｃまでの距離を４等分した間隔に設定する６
、ｔな、モータ１９の搬送ストロークを上記間隔に設定
すればよい。

従って、本実施例によれば、一対のグリップジョ−２３
Ａ、２３Ｂを幅方向へ往復動させるねじ軸８１Ａ、８１
Ｂに係合体８２Ａ、８２Ｂを設け、一方、この係合体８
２Ａ、８２Ｂと係合してねじ軸８１Ａ、８１Ｂを回転さ
せる幅調整装置９１Ａ。

９１Ｂを機体側に設けたので、移動体１３にかかる荷重
を増加させることなく、また、振動やケーブル処理など
の問題もなく、一対のグリップジョー２３Ａ、２３Ｂの
幅方向の間隔を自動的に調整することができる。

また、幅調整装置９１Ａ、９１Ｂを、係合体８２Ａ、８
２Ｂと係合する駆動体１００、押圧手段１１０、回動手
段１２０および制御手段１３０によって構成したので、
常時はブランク３の搬送に支障となることがない。しか
も、制御手段１３０によって一対のグリップジョー２３
Ａ、２３Ｂの幅方向の間隔か設定間隔になったとき、回
動手段１２０を停止させるとともに、押圧手段１１０を
解除するようにしたので、一対のグリップジョー２３Ａ
、２３Ｂの幅方向の間隔を設定した間隔に自動的かつ正
確に調整することができる。さらに、押圧手段１１０が
解除されると、係合＃８２Ａ。

８２Ｂの歯車８６が内歯８３に噛合して係合体８２Ａ、
８２Ｂの回転が規制されるので、一対のグリップジョー
２３Ａ、２３Ｂの幅方向の間隔を設定した間隔に保持さ
せることができる。

また、吸着具保持部材６１Ａ〜６３Ａ側と吸着具保持部
材６１Ｂ〜６３Ｂ側の幅方向位置およびブランク３の搬
送方向位置をそれぞれ独立的に調整できるようにしなの
で、異形ブランクや穴明きブランクの搬送にも適用でき
る。

また、幅方向位置の調整に当たっては、スプライン軸６
５Ａ、６５Ｂと直交的に配置されたねじ軸７２Ａ、７２
Ｂを回動させればよいので、きわめて簡単である。しか
も、スプライン軸６５Ａ。

６５Ｂの両端側にビニオン７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７
４Ｂをそれぞれ設け、これにラック部材４３．４４を噛
合させるようにしたので、両端側の移動量に差が生じる
ことなく常に平行移動させることかできる。

また、搬送方向位置の調整に当たっては、ねじ軸４９Ａ
、４９Ｂと直交的に配置されたスプライン軸５１．Ａ、
５１Ｂを回動させればよいので、きわめて簡単である。

なお、上記実施例では、一対のグリップジョー２３Ａ、
２３Ｂにそれぞれ螺合するねじ軸８１Ａ。

８１Ｂを設け、これらをそれぞれ別の幅調整装置９１Ａ
、９１Ｂによって回転させるようにしたが、１本のねじ
軸に互いに逆ねじを形成し、この各ねじ部にそれぞれグ
リップジョー２３Ａ、２３Ｂを螺合して、ねじ軸の回転
によって一対のグリップジョーが互いに接近、離隔する
方向へ移動するようにすれば、１つの幅調整装置でもよ
い。

［発明の効果〕以上の通り、本発明によれば、ブランクの幅寸法に応じ
て、一対のグリップジョーの幅方向の間隔を迅速に調整
することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は幅調整装
置を示す断面図、第２図は係合体を示す正面図、第３図
は駆動体を示す正面図、第４図は回転角検出装置を示す
図、第５図は制御手段を示すブロック図、第６図は全体
を示す断面図、第７図は移動体部分を示す底面図、第８
図は吸着具保持部材の移動ａ′！ｆ４を示す斜視図、第
９図はフローチャートである。３・・・ブランク、１３・・・移動体、２３Ａ、２３Ｂ・・・グリップジョー８１Ａ、８１Ｂ・・・ねじ軸、８２Ａ、８２Ｂ・・・係合体、１００・・・駆動体、１１０・・・押圧手段、１２０・・・回動手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ブランクの搬送方向へ往復動自在に設けられた移
動体と、この移動体にその移動体の往復動方向に対して直交する
幅方向へ往復動自在設けられブランクを挟持する一対の
グリップジョーと、この各グリップジョーを幅方向へ往復動させるとともに
端部に係合体を有するねじ軸と、前記移動体が所定位置において前記ねじ軸の係合体と対
応する機体側に設けられその係合体に係合可能な駆動体
と、前記移動体が所定位置まで移動された状態において前記
駆動体を係合体に押圧する押圧手段と、この押圧手段に
よって駆動体が係合体に押圧された状態において駆動体
を回動させる回動手段と、を具備したことを特徴とする
ブランク搬送装置。