JPH02303801A - 木工用ルータの被加工物吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、木工用ルータで所定形状に切削加工すべき
被加工物を吸着固定する木工用ルータの被加工物吸着装
置に関するものである。

【従来の技術】

一般に木工用ルータで被加工物の切削加工を行う際、こ
の被加工物をテーブル上で固定する必要があり、その手
段として、上記被加工物を真空吸着により固定すること
は既に知れている。 従来のこの種の被加工物吸着手段としては、切削加工す
べき被加工物の形状および大きさに合わせた吸着治具を
製作し、この吸着治具をテーブル上に据え付はセットし
て吸引ポンプに接続し、この吸引ポンプによる吸引力に
よって、上記吸着治具上に載置された被加工物を・真空
吸着して固定し、この状態で、その被加工物の切削加工
を行っているのが実情である。

【発明が解決しようとする課題】

従来の木工用ルータにおける被加工物の吸着手段では、
木工用ルータによる被加工物の切削加工に際して、その
都度、被加工物の形状および太きさに合わせた専用の吸
着治具を製作しなければならず、このため、形状や大き
さの異なった被加工物の吸着固定には適用できず、汎用
性に乏しいという問題点があった。 そこで、テーブル上に複数の吸着パットを配列し、これ
らの吸着パットを真空吸引ポンプに接続し、上記吸着パ
ット群上に被加工物を載置して吸着固定させるようにす
れば、たとえ形状や大きさの異なった被加工物をも上記
吸着パットで吸着させることはできる。 しかしながら、この場合、上記吸着パット上に被加工物
を載置した際、この被加工物の形状や大きさによって、
被加工物が載置されない個所の吸着パットが存在するこ
ととなるので、その個所の吸着パットが上記被加工物の
切削加工の邪魔になって円滑な切削加工が行えないとい
う問題点が生じる。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、別途吸着治具を必要とすることなく、被加工
物の大きさや形状に対応した配列個所の吸着パットのみ
を随時選択使用し、その他の吸着パットは被加工物の切
削加工に邪魔とならない下降位置に待機させておくこと
ができ、もって、大きさや形状が種々異なる被加工物で
あっても、それを確実に効率よ（吸着固定することがで
きる木工用ルータの被加工物吸着装置を提供することを
目的とする。

【課題を解決するための手段］ この発明に係る木工用ルータの被加工物吸着装置は、被加工物載置用のテーブル上に相互が並行する複数のパット取付ユニットをＸ軸方向へ往復移動可能に配列し、これらのパット取付ユニットは、真空吸引力で被加工物を吸着固定する昇降可能な吸着パットを有する複数・の吸着パット装置をＹ軸方向へ移動可能に取り付け、上記各パット取付ユニットをそれぞれＸ軸方向に走行駆動するユニット駆動手段と、上記各吸着バフ＋−載置のそれぞれを個々にＹ軸方向へ走行駆動するパット駆動手段と、上記各吸着パット装置を個々に昇降駆動するパット昇降駆動手段とを設けたものである。 【作　用】

この発明における木工用ルータの被加工物吸着装置では
、パット取付ユニットをそれぞれのパット駆動手段で個
々にＸ軸方向へ走行駆動させることにより、上記各パッ
ト取付ユニットの相互間隔が自動調整され、かつ、上記
各パット取付ユニットの吸着パット装置をそれぞれのパ
ット駆動手段で個々にＹ軸方向へ走行駆動することによ
り、上記各パット取付ユニットでの吸着パット装置の相
互間隔が自動調整される。これによって、上記各吸着パ
ット装置がＸ軸方向およびＹ・軸方向にそれぞれ位置調
整され、被加工物の大きさや形状に対応した吸着パット
装置の配列間隔が得られる。そして、被加工物の大きさ
や形状に対応する配列域の吸着パー／　ト装置のみを選
択してそれらの吸着パットを上昇させ、その他の吸着パ
ット装置の吸着パットは下降位置に待機させる。もって
、上昇した吸着パットのみで被加工物を効率よく吸着固
定させることができ、使用しない吸着パットは下降位置
で待機しているので、被加工物の切削加工に邪魔となる
ようなことはなく、木工用ルータによる被加工物の切削
加工を円滑に遂行し得る。

【実施例】

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は木工用ルータの概略的な正面図、第２図はこの考案
の一実施例による木工用ルータの被加工物吸着パット装
置の正面図、第３図は同側面図、第４図は同平面図、第
５図は被加工物吸着パット装置の要部断面図である。 第１図において、ｌは木工用ルータ、２ばこの木工用ル
ータ１のヘッドで、このヘッド２はモータＭで回転駆動
される主軸スピンドル（図示せず）を備え、この主軸ス
ピンドルの下端に切削刃３が着脱可能に取付けられてい
る。。なお、上記ヘッド２は従来の木工用ルータ１の場
合と同様にＮＣ制御により昇降駆動されると共に、平面
Ｘ−Ｙ方向に駆動されるようになっている。 かかる木工用ルータ１は、被加工物載置用のテーブル４
を備えている。 このテーブル４上には、第°２図〜第４図に示すように
複数のパット取付ユニット５Ｉ〜５ｎが並行配列されて
いる。 これらのパット取付ユニット５１〜５ｎには、複数の吸
着パット装置６がＹ軸方向へ移動可能に装架されている
。 即ち、上記各パット取付ユニット５Ｉ〜５ｎは、第４図
および第５図に示すように、上記テーブル４に装架され
たＸ軸方向のスクリューロッド（ユニットガイド手段）
７に螺合され、該スクリューロッド７に沿ってＸ軸方向
へ往復移動可能に支持されている。 ここで、上記吸着パット装置６の構成を第５図に基づい
て詳述する。 上記吸着パット装置６は、上記Ｘ軸方向のスクリューロ
ッド７に下部が螺合されたパット支持筒６０を備えてい
る。 このパット支持筒６０には、その周壁土部から周壁下部
に向ってパット下降用流体供給ボート６１とパット上昇
用流体供給ボート６２および吸引ボート６３のそれぞれ
が順次設けられている。 上記パット下降用流体供給ボート６１および上記パット
上昇用流体供給ボート６２は、圧力流体（エアー）供給
源に電磁切換弁等を介して接続される。また、上記吸引
ボート６３は真空吸引ポンプ等の真空吸引源に接続され
る。 かかるパット支持筒６０内には、パット支持ロッド６４
が昇降自在に嵌挿され、該パット支持ロフト６４の上端
側は上記パット支持筒６０の上端から突出している。 そして、上記パット支持ロッド６４の外周面部には環状
受圧突部６５が一体形成されている。この環状受圧突部
６５は、上記パット支持筒６０の内周面と上記パット支
持ロンドロ４の外周面との間で上記パット下降用流体供
′給ボート６１に接続した下降用圧力室６１ａと、パッ
ト上昇用流体供給ボート６２に接続した上昇用圧力室６
２ａとを仕切っている。 また、上記パット支持ロッド６４には、その軸心部に沿
う吸引路６６が設けられ、この吸引路６６の下端部は上
記吸引ボート６３側に屈曲した屈曲孔部６６ａとなって
いる。 この屈曲孔部６６ａは、第５図に示すように上記パット
支持ロッド６４の上昇位置で上記吸引ボート６３に接続
し、且つ、第６図に示すように上記パット支持ロッド６
４の下降位置では上記吸引ボート６３から下降変位して
該吸引ボート６３とは遮断されるようになっている。 かかるパット支持ロッド６４の上端には吸着パット６７
が取付けられている。 この吸着パット６７には、その上面に開口した吸引口６
８が設けられ、この吸引口６８は上記吸引路６６に接続
している。 このようにして吸着パット装置６が構成され、その複数
が上記各パット取付ユニット５１〜５ｎのそれぞれに配
列されている。 ここで、上記各パット取付ユニット５Ｉ〜５ｎには、そ
れぞれの長手方向に沿うＹ軸方向のスクリューロッド８
が装架され、このスクリューロッド（パットガイド手段
）８に上記複数の吸着パット装置６が往復移動自在に螺
合されている。 そして、上記各パット取付ユニット５．〜５ｎが上記Ｘ
軸方向のスクリューロッド７に螺合されている。 従って、上記各吸着パット装置６はＸ軸方向およびＹ軸
方向のそれぞれに往復移動可能な支持構成となっている
。 また、上記各吸着パット装置６は個々にサーボモータＳ
Ｍ１．ＳＭ２を備えており、これらのサーボモータＳＭ
Ｉ、ＳＭ２の正逆回転起動により、上記各吸着パット装
置６がＸ軸方向のスクリューロッド７およびＹ軸方向の
スクリューロッド８の沿って往復移動するようになって
いる。 即ち、上記サーボモータＳＭＩ、ＳＭ２は、第５図およ
び第６図に示すよう゛に、それぞれの出力軸に嵌着され
た主動ベベルギヤ９と、上記Ｘ軸方向のスクリューロッ
ド７およびＹ軸方向のスクリューロッド８に螺合されて
上記主動ベベルギヤ９に噛合した従動ベベルギヤ１０と
を有する図示側構成となっている。ここで、上記各パッ
ト取付ユニット５．〜５ｎは、例えば第４図において、
それぞれの中間部に位置する吸着パット装置６のサーボ
モータＳＭＩの主動ベベルギヤ９が第５図に示すように
Ｘ軸方向のスクリューロフト７に螺合され、そのサーボ
モータＳＭＩの正逆回転起動により上記各パット取付ユ
ニット５．〜５ｎがＸ軸方向に移動するようになってい
る。このため、上記中間部の吸着パット装置６はＹ軸方
向には移動しないようになっている。 従って、上記サーボモータＳＭＩは、上記各パット取付
ユニット５１〜５ｎを個々にＸ軸方向へ走行駆動させる
ユニット駆動手段となっており、上記サーボモータＳＭ
２は、上記各パット取付ユニット５１〜５ｎで上記各吸
着パット装置６をＹ軸方向へ走行駆動させるパット駆動
手段となっている。 次に動作について説明する。木工用ルータ１による被加
工物の切削加工に際しては、第７図および第８図に示す
ように被加工物Ａを複数の吸着バフドロア上に載置して
吸着固定させる。この°場合の被加工物Ａは、例えば第
７図に示す形状のものや第８図に示す大きさのものなど
、形状や大きさが様々である。 そこで、まず、パット取付ユニット５．〜５ｎ駆動系の
サーボモータＳＭＩを制御起動させると、上記各パット
取付ユニット５．〜５ｎがＸ軸方向のスクリューロッド
７に沿ってＸ軸方向に走−行駆動される。 これによって、上記各バー／　）取付ユニット５゜〜５
ｎの相互間隔が被加工物Ａの大きさや形状に対応した間
隔に自動調整される。 次いで、各吸着パット装置６のそれぞれのサーボモータ
ＳＭ２を制御起動させると、それらの吸着パット装置６
がＹ軸方向のスクリューロッド８の沿ってＹ軸方向に走
行駆動される。これによって、上記各パット取付ユニッ
ト５１〜５ｎにおけるそれぞれの吸着パット装置６の相
互間隔が被加工物Ａの大きさや形状に対応した間隔に自
動調整される。 このようにして、上記各吸着パット装置６のそれぞれが
Ｘ軸方向およびＹ軸方向に自動的に位置調整されること
により、被加工物Ａの大きさや形状に対応した吸着パッ
ト装置６の配列間隔が得られる。 このような配列間隔に位置調整された吸着パット装置６
であっても、その全てで被加工物Ａを吸着固定するとは
限らず、被加工物Ａの形状や大きさによっては、第７図
および第８図の点線で示す部分の吸着パット６７が上記
被加工物Ａを吸着固定し、同図中の実線部分の吸着パッ
ト６７は用をなさなくなる。 そこで、被加工物Ａの吸着可能範囲内（第７図および第
８図の点線部分）にある吸着パット６７のみを上昇させ
、その以外（実線部分）の吸着不能な吸着パット６７は
下降させたままにしておく。 即ち、吸着可能範囲内の吸着バフドロアにあっては、そ
の系統のパット支持筒６０のパット上昇用流体供給ボー
ト６２から圧力流体を供給することにより、その圧力流
体が上昇用圧力室６２ａ内に流入し、パット支持ロッド
６４の環状受圧突部６５に下側から作用することにより
、上記パット支持ロッド６４が上昇動作する。そして、
その上昇位置では、パット支持ロッド６４の吸引路６６
の屈曲孔部６６ａが吸引ボート６３に接続する。 このため、吸着パット６７の吸引口６８に吸引力が作用
し、その吸引力によって上記吸着バフドロア上に被加工
物Ａが吸着固定される。この状態で木工用ルータｌの切
削刃３によって上記被加工物Ａの切削加工が行われる。 この切削加工時に、用をなさない（使用しない）吸着パ
ット６７は下降しているので、上記切削加工の邪魔にな
るようなことはない。また、上記吸着パット６７を下降
させるには、パット上昇用流体供給ボート６２からの圧
力流体の供給を停止し、パット下降用流体供給ボート６
１から圧力流体を供給する。すると、そのパット下降用
流体供給ボート６１から下降用圧力室６１ａ内に圧力流
体が流入し、この圧力流体がパット支持ロッド６４の環
状受圧突部６５に上側から作用することにより、上記パ
ット支持ロッド６４が下降動作する。そして、その下降
位置では、パット支持ロッド６４の屈曲孔部６６ａがパ
ット支持筒６０の吸引ポート６３より下方に変位するこ
とにより、上記吸引ポート６３が上記パット支持ロッド
６４によって遮断される。従って、下降した吸着パット
６７には吸引力が作用せず、この状態で吸着パット６７
は下降位置に待機する。

【発明の効果】

以上のように、この発明によれば、被加工物載置用のテ
ーブル上に配列された複数の吸着パット装置をＸ軸方向
およびＹ軸方向に走行駆動制御し、かつ、上記各吸着パ
ット装置を吸着パットを昇降駆動制御する構成としたの
で、木工用ルータで切削加工すべき被加工物の大きさや
形状に対応して上記各吸着パット装置の相互間隔を自動
調整することができ、しかも、被加工物の吸着可能範囲
内にある吸着パット装置の吸着パットのみを上昇させる
ので、その上昇吸着パットのみで被加工物を確実に効率
よく吸着固定させることができ、使用しない吸着パット
は下降位置に待機させておくことができるので、使用し
ない吸着パットが被加工物の切削加工の邪魔になるよう
なこともなく、その切削加工を円滑に遂行できるなどの
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は木工用ルータの概略的な正面図、第２図はこの
考案の一実施例による木工用ルータの被加工物吸着パッ
ト装置の正面図、第３図は同側面図、第４図は同平面図
、第５図は被加工物吸着パット装置の要部断面図、第６
図は被加工物吸着パット装置の動作説明図、第７図およ
び第８図は形状および大きさの異なった被加工物を吸着
パット上に載置した状態の平面図である。 ■・・・木工用ルータ、４・・・テーブル、５．〜５ｎ
・・・パット取付ユニット、６・・・吸着パット装置、
６７・・・吸着パット、Ａ・・・被加工物、Ｓ　Ｍ’　
１・・・サーボモータ（ユニット駆動手段）　１．ＳＭ
’２・・・サーボモータ（パット駆動手段）。 特　許　出　願　人　　株式会社　平安鐵工所ｈ く　　っ Ｎ （コ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 木工用ルータで所定形状に切削加工すべき被加工物を吸
   着固定する木工用ルータの被加工物吸着パット装置にお
   いて、被加工物載置用のテーブル上にＸ軸方向へ往復移
   動可能に配列されて並行する複数のパット取付ユニット
   と、該パット取付ユニットのそれぞれをＸ軸方向に走行
   駆動するユニット駆動手段と、真空吸引力で被加工物を
   吸着固定する昇降可能な吸着パットを有して上記各ユニ
   ットにＹ軸方向へ移動可能に取り付けられた複数の吸着
   パット装置と、この吸着パット装置のそれぞれを個々に
   Ｙ軸方向へ走行駆動するパット駆動手段と、上記各吸着
   パット装置を個々に昇降駆動するパット昇降駆動手段と
   を備えたことを特徴とする木工用ルータの被加工物吸着
   装置。