JPH02303955A

JPH02303955A - シートベルト自動装脱装置

Info

Publication number: JPH02303955A
Application number: JP1124246A
Authority: JP
Inventors: Morihiko Sugimura; 杉村　守彦
Original assignee: Toyo Densan Co Ltd
Current assignee: Toyo Densan Co Ltd
Priority date: 1989-05-19
Filing date: 1989-05-19
Publication date: 1990-12-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く産業上の利用分野）本発明は、自動車などの座席に装備されるシートベルト
を自動的に装着および解除するためのシートベルト自動
装脱装置に関するものである。

〈従来の技術）自動車用安全ベルトに代表される従来のシートベルトは
、柔軟性を有する強靭な織布などから構成されており、
使用しないときはリールに巻かれて収納されている。そ
して、使用時には使用者がシートベルトの先端部分を手
で摘んでリールから引き出し、十分に引き出したならば
先端のシートベルトタング（以下、タングという）を座
席及至床側のシートベルトバックル（以下、バックルと
いう〕に係合する。この様に、シートベルトの装着は手
動で面倒であり、この操作手段を解消するために、使用
者がシートに座るとシートベルトを使用者の前に出すよ
うにした装着補助装置が提案されている。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、従来のシートベルトは曲り易い厚手の帯
状であってベルト自体では直線又は湾曲した形態を保持
することができない。

したがって、従来シートベルト装着補助装置は、シート
ベルトを吊り下げて使用者の前に運ぶアーム等の支持部
材を別途設けなければならなかった。

また、従来のシートベルトは体に装着したときの感触が
固く、多少締め付けを緩めても使用時の違和感を払拭す
ることができなかった。

本発明は、このような従来の課題を解決するために提案
されたものであり、使用者の前方にシートベルトを吊り
下げて運ぶためのアーム等の支持部材を設けることなく
、シートベルトの装着および解除を自動的に行なうこと
ができるとともに、装着時の違和感がなく最適な条件で
シートベルトの装着が可能なシートベルト自動装脱装置
を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉この目的を達成するために本発明によるシートベルト自
動装脱装置は、柔軟性と気密性を有する長尺なチューブ
を複数並設してなるシートベルトと、このシートベルト
を収納部から座席に送り出すとともに、上記シートベル
トを収納部に引き込むためのベルト駆動手段と、上記シ
ートベルトの各チューブ毎にエアーを充填するためのエ
アー供給手段と、座席に送り出された上記シートベルト
端部のシートベルトタングをシートベルトバックルに係
合するとともに、この係合状態を解除するためのタング
係脱手段と、シートベルト装着指令信号またはシートベ
ルト解除指令信号の入力時にシートベルト自動装着また
は自動解除のための制御信号を上記ベルト駆動手段、上
記エアー供給手段、上記タング係脱手段に送出して各手
段の制御を行なう制御部とを有することを特徴とする。

また本発明によるシートベルト自動装脱装置は、上記シ
ートベルトバックルの位置を検出する位置検出手段を上
記シートベルト端部に設け、この位置検出手段の検出出
力が上記制御部に入力されて上記エアー供給手段が制御
されることを特徴とする。

また本発明多こよるシートベルト自動装脱装置は、上記
シートベルトバックルの近傍位置に到達した上記シート
へルトタングをバックル内に吸引するための吸引コイル
を上記タング係脱手段の一部として上記シートベルトバ
ックルに設けたことを特徴とする。

〈作　用〉上述した請求項（１）に対応する構成によれば、ベルト
装着指令信号が制御部に入力されたときに、エアー供給
手段によって各チューブにエアーが充填されて板状とな
ったシートベルトをベルト駆動手段によって座席前部に
送り出し、その後タング係脱手段を制御することでシー
トベルトのタングをシートベルトバックルに自動的に係
着させることができる。

ベルト解除指令信号の入力時には、タング係脱手段を動
作させてタングとバックルとの係合状態を解除したあと
に、各チューブ内を減圧しながらベルト駆動手段によっ
てシートベルトを収納部に引き込めば、自動的にシート
ベルトを解除できる。

請求項（２）に対応した構成によれば、シートベルトバ
ックルから発せられる例えば誘導用磁界をシートベルト
端部に設けられた位置検出手段としての磁気検出素子で
検出し、この検出出力に基づいてエアー供給手段を制御
して各チューブ内の工アー圧に変化を持たせれば、シー
トベルト先端をバックル方向に曲げて誘導することがで
きる。

請求項（３）に対応する構成によれば、バックル近傍ま
でシートベルトタングが誘導されたときに、吸引コイル
に通電すればタングをバックル内に引き込んでバックル
に係着させることができる。

〈実施例〉以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、本発明によるシートベルト自動装脱装置を例
えば自動車に装備した一実施例を示すものであり、車内
の外観斜視図を示している。

この第１図において、座席１の背もたれの一側の例えば
センターピラー内部を収納部２とし、この収納部２の内
部にシートベルト３を収納するとともに該シートベルト
３を送り出す駆動構成等を設け、座席１の他側には下端
を床に固定したアンカ４の上端にバックル５を設け、収
納部２から送り出されてシートベルト３の先端のタング
６をバックル５に自動的に係脱可能に接続できるように
しである。

シートベルト３は、先端に磁性体からなるタング６を取
付けた扁平で長尺な帯状であって、第２図および第３図
に示すように、扁平な筒状本体７と、該筒状本体７の内
部に挿入したチューブ８・・・と、各チューブ８内に挿
入した芯材９などから構成されている。筒状本体７は、
ナイロン等の強靭な糸を使用した織布を筒状に成形し、
閉塞した先端タング６を強固に固定し、中空な内部には
、柔軟な仕切材１０・・・で本体７の上面と下面とを結
んで区画することにより本体７の長さ方向に長尺な室１
１・・・を本体７の幅方向に並べて４つ形成しである。

なお、仕切材１０は、図示の実施例ではシートベルト３
の全長に亘って設けたが、適宜な間隔で複数個所設けて
もよい。

上記した各室１１内に挿入するチューブ８は、柔軟性と
気密性を有する合成ゴム製であり、タング６側に位置す
る先端は閉塞し、後端開口部８゛は本体７の後端開口部
側で開口している。なお、チューブ８は断面形状が室１
１の断面形状と同じ形状であることが望ましいが、円形
成は楕円形ででもよい。

このチューブ８の内部に挿入する芯材９は、合成樹脂製
線材を螺旋状に成形したスバイラス線やチェーン材から
なり、可撓性と通気性を有する。したがって、この芯材
９は容易に曲がるが潰れ難く、直線状態又は曲線状態で
あっても空気を長さ方向に通過させることができる。な
お、芯材９は可撓性と通気性を備えていればどのような
ものでもよく、例えば小さな孔を有する網材を棒状にし
たものでもよい。

上記したような構成からなるシートベルト３は、チュー
ブ８内に圧縮空気を送らない状態でチューブ８と本体７
が共に柔軟性を有するので、はぼ芯材９の厚さまで潰れ
て薄くなる。そして、この漬れた状態においては本体７
とチューブ８が柔軟性を有し、芯材９が可撓性を有する
ので自由に曲げることができる。しかし、この状態では
形態を保持する力が作用しないので、シートベルト３は
直線又は曲線状態などの特定の形態を維持することがで
きない、なお、芯材９は、シートベルト３が漬れて折れ
た状態であっても芯材９自体は漬れないので、空気を通
す流路を確保している。したがって、チューブ８の開口
部から加圧エアーを供給すると、この加圧エアーはシー
トベルト３が折れ曲がった部分においてもチューブ８内
を通過することができ、チューブ８の先端まで到達する
。このため、各チューブ８の内部に同じ圧力の加圧エア
ーを供給して内部圧力を次第に上昇させると、各チュー
ブ８が室１１内で次第に膨張し、十分な圧力に達すると
各チューブ８の膨張力によりシートベルト３が平板のよ
うに直線状になる。第４図は直線状になったシートベル
ト３を収納部２から送り出している状態を示す。

また、シートベルト３の一側に配置したチューブ８の圧
力を最も高くして、その隣りのチューブ８の圧力をそれ
よりも低くし、−側に位置するチューブ８から他側に位
置するチューブ８までの圧力を順次差を付けると、最も
内部圧力の高い−側のチューブ８が最も強い力で膨張し
、内部圧力の低い他側のチューブ８の膨張力が最も弱く
なる。したがってシートベルト３は各チューブ８の膨張
力の差により湾曲し、この湾曲形状を保持する。

そして、各チューブ８の内部圧力を適宜な圧力まで減圧
すると、各チューブ８が柔らかいクッションの機能を発
揮することになる。したがって、この状態におけるシー
トベルト３を装着すると、使用者はシートベルト３の柔
軟性により装着感が薄れ、違和感を感じない。

つぎに、シートベルト装着時にシートベルト３を収納部
２の出入口２°から送り出すとともに、シートベルトの
装着を解除したあとにシートベルト３を出入口２°から
収納部２に引き込むためのシートベルト駆動機構を第５
図および第６図に基づいて説明する。

これらの図で、車両のセンターピラー内側の収納部２の
上部には、出入口２゛に背面から対峙するつば付きロー
ラ１２が軸１３に支持されて回転自在に設けられている
。収納部２の下部には、ベルト駆動モータ１４が配設さ
れており、とのモータ１４の出力軸１４Ａに取り付けら
れた駆動プーリ１５と、つば付きローラ１２の一側に取
り付けられたプーリ１６との間にベルト１７が巻き掛け
られている。このベルト１７には、軸１８をもって回転
自在なテンシぢンロール１９により適切な張力が与えら
れている。

また、つば付きローラ１２に掛は渡されたシートベルト
３に対して背面から当接する押えロール２０が、回動ア
ーム２１の先端に回転自在に取り付けられている。支持
軸２２の回動自在なこのアーム２１には、付勢ばね２３
によって常時ローラ１２側に付勢力が与えられており、
押えロール２０によってシートベルト３がローラ１２面
に押圧されている。

後述のエアー注入口２４が形成されているシートベルト
３の基部のエアー注入口金具２５の両側には、補強用の
スチールワイヤ２６．２６の一端が固定されており、こ
れらスチールワイヤ２６゜２６の他端は、つば付きロー
ラ１２に数回巻き付けられたあとつば１２Ａ、１２Ａの
基部に固定されている。

駆動モータ１４の上方には、取付はポルト２７により固
定されたベルト巻取りドラム２８が配置されており、シ
ートベルト３基部の金具２５部に一端が取り付けられた
ウェビング２９の他端側か、このベルト巻取りドラム２
８の回転軸２８Ａに巻き付けられている。このドラム２
８の回転軸２８Ａは、内部に収容されたコイルばねによ
って常にベルト巻取り方向に回転付勢力が与えられてい
るＪベルト巻取りドラム２８の側方には、ドラム２８の回転
軸２８Ａとカップリング３０によって結合する位置セン
サ３１が配置されており、この位置センサ３１によって
シートベルト３の出入口２°からの送出し長さが検出さ
れる。

この構成からなるシートベルト駆動機構では、駆動モー
タ１４の正逆回転がつば付、きローラ１２にベルト１７
により伝達されて、スチールワイヤ２６．２６に補助さ
れながらシートベルト３の送り出しおよび引き込みが行
なわれる。このとき、ベルト巻取りドラム２８によって
ウェビング２９の繰り出しおよび巻き取りが同時に行な
われるので、シートベルト３の基部側は一定の張りが保
たて、基部に後述のフレキシブルホース３２等が連結さ
れたシートベルト３の送り出しおよび引き込みをスムー
ズに行なうことができる。

なお、図面の符号３３は信号用ケーブルであり、符号の
３４はケーブルコネクタである。

つぎに、シートベルト３の各チューブ８内を加圧または
減圧するためのエアー圧調整機構について以下に説明す
る。

シートベルト３の後端に開口する各チューブ８の開口部
８°は１、エアー注入口金具２５の側面に開口する各エ
アー注入口２４に金具２５内の連通管３５を介してそれ
ぞれ接続されており、これらエアー注入口２４にはフレ
キシブルホース３２の一端がそれぞれ接続されている各
フレキシブルホース３２の他端側は、収納部２内の上部
側に取り付けられたエアー中継器３６を介してエアー配
管３７にそれぞれ接続されており、これらエアー配管３
７の他端部は、第７図のエアー回路に示す各チューブ８
内に設けられた切替弁３８の出入ボート３８ａにそれぞ
れ接続されている。

コンプレッサ３９からチェックバルブ４０を介して加圧
エアーが蓄圧される圧力タングア４１は、分配器４２を
介して各切替弁３８の加圧ボート３８ｂに接続されてお
り、チェックバルブ４３を介して真空ポンプ４４により
減圧される真空タング４５は、分配器４６を介して各切
換弁３８の減圧ボート３８ｃに接続されている。

各切換弁３８のボート切換えは、切換弁３８毎に設けら
れた切換えモータ４７によってそれぞれ行なわれる。

コンプレッサ３９および真空ポンプ４４は、メインスイ
ッチ４８のオンにより駆動される。このメインスイッチ
４８はエンジンキーに連動するリレーからなる。圧力タ
ング４１内の圧力は、圧力センサ４９によって常時検出
され、この検出出力に基づいてコンプレッサスイッチ５
０がオン・オフされることにより、タング４１内の圧力
が２ｋｇ／ｃｍ”程度の所定圧に保持さ゛れる。また真
空タング４５内の真空度が真空センサ５１によって常時
検出され、この検出出力に基づいて真空ポンプスイッチ
５２がオン・オフされることで、タング４５内が６００
Ｈｇ／ｍｍ程度の所定の真空度に保持される。

つぎにシートベルト３端部のタング６をバックル５に誘
導する機構と、誘導したタング６をバックル５に係着す
る機構およびこの係着状態を解除する機構について説明
する。

第８図に示すようにバックル５の外周部には、タング６
を吸引可能範囲５３まで誘導するための誘導用磁界５４
（第９図参照）を発生させる誘導磁界用コイル５５が巻
き付けられている。この誘導磁界用コイル５５には、後
述の駆動回路５６がらパルス状の駆動電流が給電され、
周期的に強力な誘導用磁界５４が作り出される。なお、
誘導磁界用コイル５５に連続的に駆動電流を供給するこ
とも考えられるが、誘導用の磁界には比較的強力な磁界
が必要であり、コイル５５の焼損を防ぐためにパルス状
の駆動電流が供給される。

タング６の取付は基部のシートベルト３先端部には、高
感度ホールＩＣからなる磁気検出素子５７がベルト３の
幅方向にたとえば３個取り付けられており、これら磁気
検出素子５７によって上記誘導磁界５４の方向と強さが
検出される、これたら磁気検出素子５７の検出出力は、
ＣＰＵ５８による演算後に後述のエアー制御回路５９に
供給される。このエアー制御回路５９では、シートベル
ト３の各チューブ８内に設けられた圧力センサ６０から
の検出出力に基づいて、各チューブ８内のエア圧を制御
し、バンド３の先端をバックル５の方向に曲げてタング
６を吸引可能範囲５３に誘導する。

バックル５内には、上部開口の矩形状の装着穴６１の周
囲に吸引コイル６２が設けられており、吸引可能範囲５
３まで誘導されたタング６は、この吸引コイル６２の吸
引力によって装着穴６１内に引き込まれる。吸引コイル
６２の近傍には、支軸６３を支点に回動自在であり、常
時タング６との係合方向にばね付勢された保持金具６４
が取り付けられており、装着穴６１にタング６が引き込
まれると、保持金具６４先端の係合爪６４Ａがタング６
の係合孔６Ａに係着して、タングβがバックル５内に保
持される。このタング６のロックと同時に、バックル５
の下部に設けられた確認スイッチ６５がタング６先端に
よって押圧されてオンし、シートベルト装着確認信号が
送出される。

上記保持金具６４の下部アーム部６４Ｂの先端部には、
支軸６６により回動自在に可動片６７が取り付けられて
おり、この可動片６７の側方には、解除コイル６８が横
方向を向いて取り付けられている。装着されたシートベ
ルト３の解除時には、この解除コイル６８に通電するこ
とにより可動片６７が解除コイル６８側に吸引され、保
持金具６４が第８図中反時方向に回動して、係合爪６４
Ａとタング６の係合孔６Ａとの係合状態が解かれる。こ
のとき、タング６はバックル５の下端部に設けられた戻
しばね６９によって上方に勢いよく押し出されるので、
タング６はバックル５から抜は出し、同時に確認スイッ
チ６５がオフして、ベルト解除確認信号が送出される。

なお、バックル５上部の装着穴６１の側方には、シート
ベルト手動解除用のノブ７０が取り付けられており、こ
のノブ７０を押すことで、保持金具６４とタング６との
係合状態が解除され、緊急時などにシートベルト３を手
動でバックル５から外すことができる。

符号７１は、バックル５を取付は板７２を介してアンカ
４（第１図参照）に固定するための締付はボルトである
。

つぎに、上記シートベルト自動装脱装置の回路接種を第
１０図に基づいて説明する。

この図で、シートベルト３を自動的に装着および解除す
る上での各種信号の取り込み、各駆動部の制御などは一
括してマイクロプロセッサ５８（以下、ＣＰＵ５８とい
う）によって行なわれる。

このＣＰＯ５８には、入出力インターフェイス（以下、
Ｉ１０インターフェイスという）７３を介して入力端子
７４，７５，７６．７７が接続され、準備完了時に点灯
する表示ランプ７８がＩ１０インターフェイス７３に接
続されている。

これら入力端子７４，７５，７６．７７には、操作用電
源、マグネット用電源、圧力タング内圧、真空タング内
圧がそれぞれ所定値に準備されたときに、準備完了信号
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄがそれぞれ人力される。

ＣＰＵ５８にパスラインで接続されるＩ１０インターフ
ェイス７９には、座席１のバックル５側側方に設けられ
た制御ボックス８０の上面部に取り付けられた切換えス
イッチ８１、各種操作用および各種設定用の押釦スイッ
チ８２，８３゜８４．８５がそれぞれ接続されている。

切換えスイッチ８１をメモリ内容設定側に切り換えると
、各釦スィッチ８２．８３．８４．８５によって、ベル
ト装着時におけるシートベルト３の送出し限度位置（ベ
ルトの出限位置）、ベルト装着後のシートベルト３のた
るみ取り位置、ベルト装着後のシートベルト３内のエア
圧、ベルト解除時のシートベルト３の引込み限度位置（
ベルトの人眼位置）をそれぞれ設定することができ、設
定値はＣＰＯ５８にパスラインで接続されたＲＡＭ　（
ランダム・アクセス・メモリ）からなるメモリ回路８６
にストアされる。

なお、制御ボックス８０内にはＣＰＵ５８を搭載した制
御回路基板や各駆動回路基板などが収納されている。

ＣＰＵ５８にパスラインで接続されたＲＯＭ（リード・
オンリ・メモリ）からなるメモリ回路８７には、シート
ベルト３を自動装脱する上で必要な制御プログラムが格
納されている。

またシートベルト３の送り出しおよび引き込み用ベルト
駆動モータ１４をドライブする駆動回路８８がＩ１０イ
ンターフェイス８９に接続され、このＩ１０インターフ
ェイス８９がパスラインでＣＰＵ５８に接続されている
。シートベルト３を出゛入口２゛からの送出し長さを検
出する位置センサ３１はＡ／Ｄコンバータ９０を介して
Ｉ１０インターフェイス８９に接続されており、ＣＰＵ
５８は位置センサ３１の検出出力を取り込みながら、駆
動回路８８に制御信号を送出して駆動モータ１４の制御
を行なう。

シートベルト３の各チューブ８毎に配されている圧力セ
ンサ６０によって検出されたチューブ８内のエアー値は
、Ａ／Ｄコンバータ９１を介してＩ１０インターフェイ
ス９２に供給され、パスラインを介してＣＰＵ５８に取
り込まれる。シートベルト３の端部に設けられた各磁気
検出素子５７の検出出力は、誘導用磁界５４の発生周期
に同期して同期整流回路９３で整流されたあと、Ａ／Ｄ
コンバータ９４を介してＩ１０インターフェイス９２に
供給され、ＣＰＵ５８に取り込まれる。

ＣＰＯ５８では、各磁気検出素子５７の検出出力に基づ
いてバックル５位置を基準としたタング６のｘ、ｙ、ｚ
方向位置を算出し、この算出結果に基づいてシートベル
ト３の各チューブ８内の工電圧を制御してタング６をバ
ックル５の方向に向けるためのエアー制御信号を、Ｉ１
０インターフェイス９２を介してエアー制御回路５９に
送出する。このエアー制御回路５９からの制御出力信号
は、チューブ８毎に設けられた切替弁３８の切換えモー
タ４７を駆動するための各駆動回路９５に供給され、制
御出力信号に基づ（各切換弁３８の切り換え制御が行な
われる。

また誘導磁界用コイル５５、吸引コイル６２、解除コイ
ル６８をそれぞれ駆動するための各駆動回路５６，９６
．９７が、Ｉ１０インターフェイス９８を介してＣＰＯ
５８に接続され、ベルト３の装着および解除を確認する
ための確認スイッチ６５がＩ１０インターフェイス９８
に接続されている。ＣＰＵ５８では１位置センサ３１や
確認スイッチ６５などからの信号に基づき、各動作タイ
ミング時に駆動回路５６，９６．９７への制御信号の送
出を行なう。

つぎに、このように、構成される上記シートベルト自動
装脱装置の動作を第１１図に示す動作流れ図に基づいて
説明する。

まず、ステップＳ１においてエンジンキーのオンにより
Ａ、　Ｃ１００Ｖ電源が準備され、っぎのステップＳ２
．Ｓ３においてＤＣ２４Ｖの操作用電源および各コイル
６２．６８へ給電するためのＤＣ５０Ｖのマグネット用
電源が、自動電圧調節器によって用意される。またステ
ップＳ４．Ｓ５において、コンプレッサ３９および真空
ポンプ４４が駆動されて圧力タング４１および真空タン
グ４５内に２ｋｇ／ａｍ”の空圧と６００Ｈｇ／ｍｍの
真空がそれぞれ用意される。

ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ５０Ｖ、２ｋｇ／ｃｍ”の空圧、６０
０８　ｇ　／　ｍ　ｍの真空が用意された時点で、それ
ぞれステップＳ６．Ｓ７．Ｓ８．Ｓ９において準備完了
信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄが入力端子７４．７５，７６．７７
に入力される。ＣＰＵ５８では、ステップＳ１０におい
て準備完了信号Ａ、Ｂ、、Ｃ，Ｄがすべて入力されたか
どうかを判断し、入力されていればステップＳｌｌにお
いて、表示ランプ７８を点灯して準備完了を告げる。

続いてステップＳ１２において、切換えスイッチ８１の
切り換えが行なわれると、ＣＰｔＪ５ＢはステップＳ１
３においてスイッチ８１がメモリ設定側またはベルト装
脱操作側に切り換えられたのかどうかの判断を行なう。

切換えスイッチ８１がメモリ設定側に切り換えられると
、前述したように押釦スイッチ８２゜８３．８４．８５
によりベルト装脱におけるメモリ内容の初期設定および
変更を行なうことができる。ステップＳ１４において押
釦スイッチ８２が操作されると、ベルト出限位置の設定
を行なうことができ、出限位置データはステップＳ１５
においてメモリ回路８６にストアされる。ステップＳＪ
６のおいて押釦スイッチ８３が操作されると、ベルトの
たるみ取り位置の設定を行なえ、設定データはステップ
Ｓ１７においてメモリ回路８６にストアされる。ステッ
プ３１８において押釦スイッチ８４が操作されると、ベ
ルト内のエアー圧の設定を行なえ、設定データはステッ
プＳ１９にお、いてメモリ回路８６にストアされる。ま
たステップＳ２０において押釦スイッチ８５が操作され
ると、ベルト人限位置の設定を行なえ、設定データはス
テップＳ２１においてメモリ回路８６にストアされる。

゛切換えスイッチ８１がベルト装脱操作側に切り換えら
れると、各押釦スイッチ８２．８３゜８４．８５を押す
ことによりそれぞれベルト装着指示、ベルト内のエアー
圧増大指示、ベルト内のエアー圧減少、指示ベルト解除
指示を行うことができる。

ステップＳ２２において押釦スイッチ８２が押されると
、ＣＰＵ５８はステップ３２３において駆動モータ１４
を正転駆動させ、ベルト内の各チューブ８内に加圧エア
を充填しながら出入口２°よりシートベルト３を上記出
限位置まで送り出す。ステップＳ２４においてＣＰｔＪ
５８は、位置センサ３１の検出出力を読み取ってシート
ベルト３がメモリに格納されている出限位置まで送り出
されたかどうかを判断し、送り出されていればステップ
Ｓ２５において駆動モータ１４を停止させる。

続いて、ＣＰＯ５８はステップＳ２６においてバックル
５の位置を基準としたタング６のＸ。

Ｙ、Ｚ方向位置を磁気検出素子５７の検出出力に基づい
て算出し、ステップＳ２７においてこの算出結果からタ
ング６をバックル５の吸引可能範囲５３まで誘導するた
めの、各チューブ８内の制御エアー圧をＸ、Ｙ、Ｚ方向
について算出する。

シートベルト３をｘ、ｙ、Ｚ方向にそれぞれ曲げてタン
グ６をバックル５方向へ導くための各チューブ内の制御
エアー圧の算出結果に基づき、Ｘ方向についてはステッ
プＳ２８においてチューブ８毎の各切換弁３８を加圧ボ
ート３８ｂ側または減圧ボート３８ｃ側に切り換えて、
各チューブ８内のエアー圧を制御する。ステップＳ２９
では、各チューブ８内のエアー圧が設定値かどうか、タ
ング６が所望のＸ方向位置に到達したかどうかが判断さ
れる。Ｙ方向については、ステップＳ３０において各切
換弁３８の制御が同様に行なわれ、ステップＳ３１にお
いて各チューブ８内のエアー圧が設定値であるかどうか
、タング６が所望のＹ方向位置に到達したかどうかが判
断される。Ｚ方向については、ステップＳ３２において
各切換弁３８の制御が同様に行なわれ、ステップＳ３３
においてエアー圧の判断および所望のＺ方向に到達した
かどうかが判断される。

なお、ｘ、ｙ、Ｚ方向の３軸を個別に制御するのではな
く、３軸を一括して制御できるように各チューブ８内の
制御エアー圧を算出し、この算出結果に基づいて各切換
弁３８の制御を行なうようにしてもよい。

ステップ３２８〜ステツプ３３３においてタング６の位
置とバックル５の位置との各方向（Ｘ。

Ｙ、Ｚ）における差を縮めるように制御がなされ、３軸
とも所望の位置に到達してタング６が吸引可能範囲５８
に導かれたことがステップ５３−４において判断される
と、ＣＰＵ５８はステップＳ３５において吸引コイル６
２に通電が行なわれるよう制御する。この吸引コイル６
２の通電により、タング６はバックル５内に吸引されて
ロックされる。

ステップＳ３８において確認スイッチ６５がオンされた
ことが判断されると、ＣＰＵ５８はステップＳ３７にＳ
いて吸引コイル６２への通電がオフされるよう制御する
とともに、ベルト３のたるみ取りを行なうためにステッ
プ５３８においてベルト駆動モータ１４を逆転させる。

ステップＳ３９においてシートベルト３がメモリに格納
されているたるみ取り位置まで引き込まれたことが位置
センサ３１の検出出力に基づいて判断されると、ＣＰＯ
５８はステップ４０においてベルト駆動モータ１４の逆
転を停止させる。

続いて、メモリにストアされているベルト内圧に各チュ
ーブ８の圧力を調整するために、各切換弁３８の切り換
えがステップＳ４１において行なわれ、規定のベルト内
圧に調整されたことがステップＳ４２において判断され
ると、シートベルト３の自動装着がすべて完了する（ス
テップ５４３）。

ベルト装着後にベルトの内圧を増大させたい場合は、ス
テップＳ４４に示すよう押釦スイッチ８３を操作すれば
よく、この操作によりステップＳ４５においてベルトの
内圧が増大するよう調整される。

ベルトの内圧を減少させたい場合は、ステップＳ４６に
示すように押釦スイッチ８４を操作することで行なえ、
この操作によりステップＳ４７においてベルトの内圧が
減少するよう調整される。

シートベルト３の解除にあたっては、ステップＳ４８に
おいて押釦スイッチ８５が押されたことがＣＰＵ５８に
判断されると、ステップＳ４９において解除コイル６８
に通電が行なわれ、バックル５からタング６が外される
。

ステップＳ５０において確認スイッチ６５がオフされた
ことが半１断されると、ＣＰＵ５８はステップＳ５１に
おいて解除コイル６８への通電をオフするとともに、シ
ートベルト３を収納部２内に引き込むためにステップＳ
５２においてベルト駆動モータ１４を逆転させる。

ステップＳ５３においてメモリにストアされている上記
人眼位置までシートベルト３が引き込まれたことが位置
センサ３１の検出出力に基づいて判断されると、ＣＰＵ
５８はステップＳ５４においてベルト駆動モータ１４の
逆転を停止させ、この時点でシートベルト３の自動解除
がすべて完了する（ステップ５５５）。

なお、上述した本発明に係るシートベルト自動装脱装置
に用いられるシートベルトは、上述の実施例のものに限
定されず、第１２図に示すようにチューブ８”をシート
ベルト３°の厚さ方向に複数段配置した構成のものであ
ってよい。

この第１２図に示すシートベルト３°は、本体７の中空
内部を仕切材１０’により区画して本体７の長さ方向に
長尺な室１１’・・・を本体の幅方向と厚さ方向い並べ
て形成し、各室１１°内に柔軟性と気密性を有するチュ
ーブ８”を挿入し、各チューブ８”内には可撓性と通気
性を有する芯材９°を挿入してなる。斯るシートベルト
３°を使用する場合、各チューブ８”ごとに切換弁１５
と圧力調整器を接続してチューブ８“内の圧力に順次差
をつけるとシートベルト３°を湾曲することができる０
例又は、厚さ方向に重ねて配置したチューブ８”のうち
、上段側のチューブ８″の圧力を下段側のチューブ８”
の圧力よりも高くすると、上段側のチューブ８”の膨張
力が下段側よりも強くなるので、シートベルト３は厚さ
方向に湾曲する。また、チューブ８”内のエアー圧を逆
にすると、反対側に湾曲する。更に、上述した実施例の
説明で述べたように、−側に位置するチューブ８“と他
側に位置するチューブ８”とに圧力差をつけると幅方向
に湾曲させることもできる。

したがって、チューブ８“内の圧力を適宜に選択すると
、所望する方向に湾曲させることができる。このため、
センターピラーの出入口２°からシートベルト３°が湾
曲しながら延びて使用者の胸元に回り込み、一層使い勝
手が向上する。

〈発明の効果）以上説明したように本発明によれば、シートベルトを長
手方向に分割する複数のチューブ内部ご加圧エアーを供
給することで、シートベルトを直線または湾曲した形状
に保持してお（ことができ、アーム等の支持部材を設け
ることなく、シートベルトを座席の横あるいは後方から
使用者の前に延ばし、シートベルトのタングを自動的に
バックルに係着させることができる。またシートベルト
解除時には、タングとバックルとの係着状態を自動的に
解（ことができ、その後シートベルトを収納部内に自動
的に収納することができる。

したがって、本発明によればシートベルトの装着および
解除をアーム等を支持部材を設けることなく全て自動で
行なうことができ、人手による面倒なシートベルトの装
着および解除の操作が全（不要となる。

また、使用中はチューブがクッションとしても機能する
ので、シートベルトが使用者の体に触れたときの感触を
和らげることができ、装着したときの違和感を払拭する
ことができる。

さらに、衝突などに際してはクッションとして機能する
シートベルトによって使用者の受ける衝撃を緩和できる
という効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例のシートベルト自動装脱
装置を取り付けた自動車車内の斜視図、第２図は上記シ
ートベルト自動装脱装置に用いられるシートベルトを一
部切り欠いて示す平面図、第３図は第２図の■−ｍ線断
面図、第４図は上記シートベルトの収納部からの繰り出
し途中を示す斜視図、第５図は上記シートベルト自動装
脱装置を構成するシートベルト駆動機構を示す正面図、
第６図は上記シートベルト駆動機構の側面図、第７図は
上記シートベルト自動装脱装置を構成するエアー回路図
、第８図は上記シートベルト自動装脱装置に用いられる
バックルとシートベルトと取り出して示す斜視図、第９
図は上記シートベルトのタングを上記バックルに誘導す
るための誘導用磁界を模式的に示す説明図、第１Ｏ図は
上記シートベルト自動装脱装置のブロック回路図、第１
１図は上記シートベルト自動筆脱装置の動作流れ図、第
１２図は他の実施例のシートベルトを示す横断面図であ
る。１・・・座席、２・・・収納部、２°・・・出入口、３
．３゜シートベルト、４・・・アンカ、５・・・バック
ル、６・・・タング、６Ａ・・・係合孔、７，７′・・
・筒状本体、８．８”・・・チューブ、８°・・・開口
部、９，９°・・・芯材、１０．１０’仕切材、１１．
１１’・・・長尺な室、１２・・・つば付きローラ、１
２Ａ・・・つば、１３・・・軸、１４・・・ベルト駆動
モータ、１４Ａ・・・出力軸、１５・・・駆動プーリ、
１６・・・プーリ、１７・・・ベルト、１８・・・軸、
１９・・・テンションロール、２０・・・押えローラ、
２１・・・回動アーム、２２・・・支軸、２３・・・付
勢ばね、２４・・・エアー注入口、２５・・・エアー注
入口金具、２６・・・スチールワイヤ、２８・・・ベル
ト巻取ドラム、２８Ａ・・・回転軸、２９・・・ウエン
ビング、３０・・・カップリング、３１・・・位置セン
サ、３２・・・フレキシブルホース、３３・・・信号用
ケーブル、３４・・・ケーブルコネクタ、３５・・・連
通管、３６・・・エアー中継器、３７・・・エアー配管
、３８・・・切換弁、３８ａ・・・出入ボート、３８ｂ
・・・加圧ボート、３８ｃ・・・減圧ボート、３９・・
・コンプレッサ、４０．４３・・・チェックバルブ、４
１・・・圧力タング、４２．４６・・・分配器、４４・
・・真空ポンプ、４７・・・切換えモータ、４８・・・
メインスイッチ、４９・・・圧力センサ、５０・・・コ
ンプレッサスイッチ、５１・・・真空センサ、５２・・
・真空ポンプスイッチ、５３・・・吸引可能範囲、５４
・・・誘導用磁界、５５・・・誘導磁界用コイル、５６
，８８゜９５．９６．９７・・・駆動回路、５７・・・
磁気検出素子、５８・・・ＣＰＵ、５９・・・エアー制
御回路、６０・・・圧力センサ、６１・・・装着穴、６
２・・・吸引コイル、６３・・・支軸、６４・・・保持
金具、６４Ａ・・・係合爪、６４Ｂ・・・下部アーム部
、６５・・・確認スイッチ、６６・・・支軸、６７・・
・可動片、６８・・・解除コイル、６９・・・戻しばね
、７０・・・ノブ、７３，７９゜８９．９２．９８・・
・Ｉ１０インターフェイス、７４．７５，７６．７７・
・・入力端子、７８・・・表示ランプ、８０・・・制御
ボックス、８１・・・切り替えスイッチ、８２．８３，
８４．８５・・・押釦スイッチ、８６．８７・・・メモ
リ回路、９０，９１．９４・・・Ａ／Ｄコンバータ、９
３・・・同期整流回路第３図第４図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）柔軟性と気密性を有する長尺なチューブを複数並
設してなるシートベルトと、このシートベルトを収納部から座席に送り出すとともに
、上記シートベルトを収納部に引き込むためのベルト駆
動手段と、上記シートベルトの各チューブ毎にエアーを充填するた
めのエアー供給手段と、座席に送り出された上記シートベルト端部のシートベル
トタングをシートベルトバックルに係合するとともに、
この係合状態を解除するためのタング係脱手段と、シートベルト装着指令信号またはシートベルト解除指令
信号の入力時にシートベルト自動装着または自動解除の
ための制御信号を上記ベルト駆動手段と上記エアー供給
手段と上記タング係脱手段とに送出して各手段の制御を
行なう制御部とを有することを特徴とするシートベルト
自動装脱装置。
（２）上記シートベルトバックルの位置を検出する位置
検出手段を上記シートベルトの端部に設け、この位置検
出手段の検出出力が上記制御部に入力されて上記エアー
供給手段が制御されることを特徴とする請求項１記載の
シートベルト自動装脱装置。
（３）上記シートベルトバックルの近傍位置に到達した
上記シートベルトタングをバックル内に吸引するための
吸引コイルを上記タング係脱手段の一部として上記シー
トベルトバックルに設けたことを特徴とするシートベル
ト自動装脱装置。