JPH06286576A - 乗用車用シートベルトの装着方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 座席２の左右一側に配置した連続ウェビング
３の腰ウェビング部３Ａを着座者４の膝４Ａの上を通過
させ、腰ウェビング部３Ａの先端側の連結具５を座席２
の反対側の取付具６に連結する。前記連結具５を連結す
る前に、連続ウェビング３の腰ウェビング部３Ａを形付
け機構１４により着座者４の側方から膝４Ａ上方を通る
略円弧状に形付ける。 【効果】 着座者４は側後方を向かなくとも、連結具５
を取付具６の近傍まで自動的に移動することができ、連
結具５の連結が極めて容易になり、シートベルトの装着
が簡単かつ容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用車両に装備されて
いて着座した乗員を座席に拘束する３点式Ｂ形の乗用車
用シートベルトの装着方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗員が衝突事故で損傷を受けるのを軽減
するためのＪＩＳ規格３点式Ｂ形のシートベルトは、座
席の左右一側に配置した連続ウェビングと、車体に固定
されていて連続ウェビングを一端側から巻き取り可能な
巻き取り機構と、車体に取り付けられていて連続ウェビ
ングの他端と連結している支持機構と、連続ウェビング
の中途部を挿通するスリップガイドと、支持機構とスリ
ップガイドとの間で連続ウェビングに嵌合した連結具
と、座席の反対側で車体に取り付けられていて連結具と
連結する取付具とを有している。このシートベルトの装
着は、連続ウェビング３が巻き取り機構によって巻き取
られて、座席の側方に上下に長く配置された待機状態に
なっているため、着座者（乗員）は横向きになりながら
連結具を持って取付具側に引くことにより、連続ウェビ
ングを巻き取り機構から引っ張り出し、連結具を着座者
の膝の上を通過させて反対側の取付具に連結し、腰ウェ
ビング部を腰及び腹に当てがい、肩ウェビング部を肩及
び胸に当てがうようにして装着している。この３点式Ｂ
形シートベルトは、その人体拘束効果は他の形式のもの
に比して良好であるが、連結具をつかむのに横向きにな
らなければならなく、また、連結具は待機状態で着座者
の側後方に位置するためつかみ難い。そのため、シート
ベルトを装着しないで運転する人が多く、装着率は約５
０％程度である。そこで従来においては、支持機構を前
傾姿勢に揺動して連結具をつかみ易くしたもの（特公平
３ー６６１７８号公報）、３点式Ａ型の肩ウェビング部
の一端を車体の中央側に連結しておいて、他端をドアの
上方の屋根に設けたレールに移動自在に設け、この他端
を前側から後方移動させることにより、自動的にシート
ベルトを装着するようにしたもの（実公平４ー４５９６
６号公報）等がある。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、前者の
支持機構揺動タイプは、連結具がスリップガイドの近傍
にあると、支持機構が揺動してもつかみ取りは容易にな
らない。また、後者の肩ウェビング部自動装着タイプの
ものは、腰ウェビング部を別途手動で装着しなければな
いため、装着がより面倒であり、３点式Ｂ形に比して人
体拘束効果が低く、かつ非装着時には、肩ウェビングが
ハンドルに接触する状態に待機するため、邪魔になる。

【０００４】本発明の重要な目的は、連結具を取付具に
連結する前に、連続ウェビングの腰ウェビング部を型付
け機構により着座者の側方から膝上方を通る略円弧状に
形付けることにより、着座員が後側方を向かなくとも、
連結具を取付具の近傍まで自動的に移動して、それらを
簡単かつ容易に連結できるようにすることである。本発
明の他の重要な目的は、腰ウェビング部の形付けを、そ
の内部に挿入した硬軟変更可能な形付け体を略円弧状に
硬直変形させることにより、簡単かつ確実に行えるよう
にすることである。本発明の他の重要な目的は、腰ウェ
ビング部の形付けを、その内部に弾性変形可能な略円弧
状の形付け体を挿入することにより、簡単かつ確実に行
えるようにすることである。本発明の目的は、連結具を
取付具に連結したとき又は連結具をもって連続ウェビン
グを引っ張ったときに、腰ウェビング部の略円弧状の形
付けを解除することにより、シートベルト装着感覚を形
付け体のないものと同等にすることである。本発明の目
的は、連結具を取付具に連結した後も、腰ウェビング部
の略円弧状の形付けを保持することにより、着座者にシ
ートベルト装着感覚、特に圧迫感を感じさせないように
することである。本発明の目的は、腰ウェビング部の形
付け始めと略同時にその基部部分を待機している立ち向
き姿勢から前傾姿勢に揺動することにより、腰ウェビン
グ部の着座者の膝上通過を容易にできるようにすること
である。本発明の目的は、腰ウェビング部の基部部分を
立ち向き姿勢から前傾姿勢に揺動するのと略同期して、
それに対応して取付具を前傾姿勢に揺動することによ
り、連結具を取付具により容易に連結できるようにする
ことである。本発明の目的は、連続ウェビングを送り出
す送り出し手段を設けることにより、連続ウェビングの
送り出し及び腰ウェビング部の形付けを容易かつ確実に
できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１方法の具体的手段は、座席２の左右一側に
配置した連続ウェビング３の腰ウェビング部３Ａを着座
者４の膝４Ａの上を通過させ、腰ウェビング部３Ａの先
端側の連結具５を座席２の反対側の取付具６に連結する
乗用車用シートベルトの装着方法において、前記連結具
５を連結する前に、連続ウェビング３の腰ウェビング部
３Ａを型付け機構１４により着座者４の側方から膝４Ａ
上方を通る略円弧状に形付けることである。本発明にお
ける課題解決のための第２方法の具体的手段は、第１方
法の具体的手段に加えて、連結具５を連結する前に、腰
ウェビング部３Ａ内に挿入した硬軟変更可能な形付け体
７Ａを略円弧状に硬直変形させることである。本発明に
おける課題解決のための第３方法の具体的手段は、第１
方法の具体的手段に加えて、連結具５を連結する前に、
腰ウェビング部３Ａ内に弾性変形可能な略円弧状の形付
け体７Ｂを挿入することである。本発明における課題解
決のための第４方法の具体的手段は、第１〜３方法のい
ずれかの具体的手段に加えて、連結具５を連結した後
に、略円弧状の形付けを解除することである。本発明に
おける課題解決のための第５方法の具体的手段は、第１
〜３方法のいずれかの具体的手段に加えて、連結具５を
連結した後に、略円弧状の形付けを保持することであ
る。本発明における課題解決のための第６方法の具体的
手段は、第１〜３方法のいずれかの具体的手段に加え
て、腰ウェビング部３Ａを略円弧状に形付け始めると同
時に又はその前に、腰ウェビング部３Ａの座席２側方に
位置する部分を立ち向き姿勢から前傾姿勢に揺動するこ
とである。本発明における課題解決のための第７方法の
具体的手段は、第６方法の具体的手段に加えて、腰ウェ
ビング部３Ａの座席２側方に位置する部分を立ち向き姿
勢から前傾姿勢に揺動するのと略同期して、取付具６を
腰ウェビング部３Ａの座席２側方に位置する部分と略対
応する角度の前傾姿勢に揺動することである。本発明に
おける課題解決のための第１装置の具体的手段は、座席
２の左右一側に配置した連続ウェビング３と、車体１０
に固定されていて連続ウェビング３を一端側から巻き取
り可能な巻き取り機構１１と、車体１０に取り付けられ
ていて連続ウェビング３の他端を連結している支持機構
１２と、連続ウェビング３の中途部を挿通するスリップ
ガイド１３と、支持機構１２とスリップガイド１３との
間で連続ウェビング３に嵌合した連結具５と、座席２の
反対側で車体１０に取り付けられていて連結具５と連結
する取付具６とを有する乗用車用シートベルトの装着装
置において、前記連続ウェビング３は支持機構１１から
連結具５までの腰ウェビング部３Ａを袋状に形成し、こ
の腰ウェビング部３Ａ内に形付け体７を配置又は挿入し
て腰ウェビング部３Ａを着座者４の側方から膝４Ａ上方
を通る略円弧状に形付ける形付け機構１４を設けている
ことである。本発明における課題解決のための第２装置
の具体的手段は、第１装置の具体的手段に加えて、形付
け機構１４は腰ウェビング部３Ａ内に配置された多数個
の略円弧状形付け単体１８に索体１９を挿通して形成し
た形付け体７Ａと、全形付け単体１８と索体１９とを相
対移動して全形付け単体１８を相互に押し付けて連続し
た略円弧状に硬直させる作動手段２０とを有することで
ある。本発明における課題解決のための第３装置の具体
的手段は、第１装置の具体的手段に加えて、形付け機構
１４は腰ウェビング部３Ａ内に挿脱自在に挿入されるバ
ネ板製の略円弧状形付け体７Ｂと、この形付け体７Ｂを
腰ウェビング部３Ａ内へ出退させ作動手段２０とを有す
ることである。本発明における課題解決のための第４装
置の具体的手段は、第１装置の具体的手段に加えて、形
付け機構１４は腰ウェビング部３Ａ内に配置された形状
記憶合金又はバイメタル製の帯板状形付け体７Ｃと、こ
の形付け体７Ｃを略円弧状に変形させる変形作動手段２
３とを有することである。本発明における課題解決のた
めの第５装置の具体的手段は、第１装置の具体的手段に
加えて、袋状腰ウェビング部３Ａの内面とその内部に配
置された形付け体７の表面との間には、摩擦係数の小さ
い材料で減摩層３３が形成されていることである。本発
明における課題解決のための第６装置の具体的手段は、
第１装置の具体的手段に加えて、支持機構１２は腰ウェ
ビング部３Ａの車体取付基部３ａを保持しかつ車体１０
に対して横軸廻り回動自在に保持するホルダ１７を有す
ることである。本発明における課題解決のための第７装
置の具体的手段は、第３又は６装置の具体的手段に加え
て、支持機構１２は腰ウェビング部３Ａの車体取付基部
３ａを保持するホルダ１７を有し、このホルダ１７は腰
ウェビング部３Ａから後退した形付け体７Ｂを収納する
収納部２１を有することである。本発明における課題解
決のための第８装置の具体的手段は、第６又は７の具体
的手段に加えて、支持機構１２はホルダ１７を略立ち向
き姿勢から前傾動作させる傾動手段２２を有することで
ある。本発明における課題解決のための第９装置の具体
的手段は、第６〜８装置のいずれかの具体的手段に加え
て、支持機構１２のホルダ１７と取付具６とが一体傾動
可能に連結されていることである。本発明における課題
解決のための第１０装置の具体的手段は、第１装置の具
体的手段に加えて、支持機構１２は腰ウェビング部３Ａ
の車体取付基部３ａを保持するホルダ１７と、このホル
ダ１７を略立ち向き姿勢から前傾動作させる傾動手段２
２を有し、取付具６にホルダ１７と略対応する角度の前
傾姿勢に揺動させる傾動手段２４を設けていることであ
る。本発明における課題解決のための第１１装置の具体
的手段は、第１装置の具体的手段に加えて、取付具６は
車体１０に支持された基台４１と、この基台４１に出退
自在に支持されていて連結具５と連結されるバックル４
２と、このバックル４２を基台４１から着座者４の膝４
Ａ側へ出退自在に進出させる駆動手段４３とを有するこ
とである。本発明における課題解決のための第１２装置
の具体的手段は、第１装置の具体的手段に加えて、座席
２の側上方の車体１０側にスリップガイド１３を前後動
させる傾動手段２２が設けられ、この傾動手段２２はス
リップガイド１３が後部位置にあるときに係脱自在に係
合して前移動を阻止するロック部材７７を有することで
ある。本発明における課題解決のための第１３装置の具
体的手段は、第１装置の具体的手段に加えて、型付け機
構１４の作動と連動して連続ウェビング３を巻き取り機
構１１から送り出す送り出し手段１６を設けていること
である。本発明における課題解決のための第１４装置の
具体的手段は、第１装置の具体的手段に加えて、取付具
６と連結具５との連結を検出して形付け機構１４を作動
解除するセンサ４７が取付具６又は巻き取り機構１１に
設けられていることである。本発明における課題解決の
ための第１５装置の具体的手段は、第１装置の具体的手
段に加えて、取付具６と連結具５との連結解除を検出し
て形付け機構１４を作動解除するセンサ４７が取付具６
に設けられていることである。

【０００５】

【作用】着座者４が車両に乗車して座席２に着座した
後、スイッチ４９を操作することにより、メインキーを
操作することにより、又は走り出して車速が一定以上に
なったとき、傾動手段２２が作動して支持機構１２（及
び取付具６）を立ち向き姿勢から前傾姿勢に姿勢変更
し、これと略同時に形付け機構１４の作動手段２０及び
巻き取り機構１１の送り出し手段１６が作動される。こ
の送り出し手段１６の作動によって連続ウェビング３が
巻き取り機構１１から送り出され、作動手段２０により
腰ウェビング部３Ａ内の形付け体７が硬直し始め、又は
腰ウェビング部３Ａ内に形付け体７が挿入され、腰ウェ
ビング部３Ａを着座者４の側方から膝４Ａ上方を通る略
円弧状に形付ける。腰ウェビング部３Ａが略円弧状に形
付けられることにより、その先端側に位置する連結具５
は、膝４Ａの上方を通って取付具６の近傍に達し、連結
具５を人がつかんで僅かに移動するだけで取付具６と連
結される。形付け体７を略円弧状に形付けたまま維持す
ると、着座者４に与えるベルト巻き付け感覚は減少し、
これに対して、連結具５を介して連続ウェビング３を引
っ張ったとき又は取付具６に連結したときに、作動手段
２０を逆作動して形付けを解消すると、腰ウェビング部
３Ａは腰に巻き付き、従来通りの装着感のあるシートベ
ルト装着状態となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１〜５に示す第１実施例において、１Ａは運転者
用の座席２に対応して配置したＪＩＳ規格３点式Ｂ形の
乗用車用シートベルト装着装置であり、車体１０は床２
７、サイドピラー２８及び屋根２６等を有しており、２
９は操縦ハンドル、３０はコンソールボックスをそれぞ
れ示している。シートベルト装着装置１Ａは、座席２の
左右一側（通常はドア側）に配置した連続ウェビング３
と、サイドピラー２８に固定されていて連続ウェビング
３を一端側から巻き取り可能な巻き取り機構１１と、床
２７に取り付けられていて連続ウェビング３の他端を連
結している支持機構１２と、サイドピラー２８に固定さ
れていて連続ウェビング３の中途部を挿通案内するスリ
ップガイド１３と、支持機構１２とスリップガイド１３
との間で連続ウェビング３に移動可能に嵌合した連結具
５と、座席２の反対側（車体１０中央側）で床２７に取
り付けられていて連結具５と連結する取付具６とを有し
ている。前記巻き取り機構１１は、着用中の連続ウェビ
ング３の引き出しと巻き込みが自由に行われ、衝突等の
緊急の時に急激な速度変化によりロック手段が働いてロ
ックする緊急ロック式、連続ウェビング３を引き出して
着用したときにロック手段が働いてロックする自動ロッ
ク式、又はロック手段がない引き出し巻き取りのみが行
われる非ロック式等のものが採用されている。この巻き
取り機構１１には、連続ウェビング３を挟んで送り出す
送り出し手段１６が設けられている。この送り出し手段
１６は一対の送り出しローラ１６Ａと少なくとも一方の
ローラを駆動するモータとを有し、送り出しローラ１６
Ａは連続ウェビング３を挟んでいて、連続ウェビング３
を引き出す時のみモータ駆動により回転して、引き出し
の補助をし、巻き取り時には遊転する。前記支持機構１
２は、床２７に対して横軸３２を介して前後回動自在に
支持されたホルダ１７と、このホルダ１７を横軸３２廻
りに回動してホルダ１７を立ち向き姿勢から前傾姿勢に
変更する傾動手段２２を有し、前記ホルダ１７は腰ウェ
ビング部３Ａの車体取付基部３ａを取り付けて保持して
いる。前記連続ウェビング３は繊維材料で帯状に形成さ
れ、支持機構１２のホルダ１７から取付具６に連結した
ときの連結具５までの腰ウェビング部３Ａが袋状に形成
されており、この袋状の腰ウェビング部３Ａ内には形付
け体７Ａが配置されている。形付け体７Ａは、略同一形
状の多数個の円弧状形付け単体１８に索体１９を挿通し
て形成されている。前記形付け体７Ａは軽金属又はプラ
スチック等で可及的に軽量かつ薄く形成されており、索
体１９は金属又はプラスチック等で形成された１本又は
複数本（実施例では２本）のワイヤ又はロープ等であ
り、２つ折りにして両端をホルダ１７の底部に連結し、
先端のＵ字状部を先端の形付け単体１８内に挿通し、中
途部を先端以外の統べての形付け単体１８内に挿通して
いる。前記腰ウェビング部３Ａの内面又は形付け体７Ａ
の表面は、図５に示すように、摩擦係数の小さい材料、
例えばテフロン等の材料でコーティング又はライニング
が施されて減摩層３３が形成されており、両部材間の摩
擦抵抗を可及的に少なくしている。また、形付け単体１
８の索体１９を挿通する穴１９ａにも、索体１９との摩
擦抵抗を少なくするためにテフロン等で減摩層３３を形
成している。但し、形付け単体１８及び索体１９自体を
摩擦係数の小さい材料で形成しても良い。形付け単体１
８は中途に位置する複数個が略同一形状で、側面視円弧
形であり、先端部と後端部とに前後に隣接するものと係
合する係合凹部３４及び係合凸部３５を有し、前側の型
付け単体１８の後端部の係合凹部３４と後側の型付け単
体１８の先端部の係合凸部３５とが互いに係合すると、
連続した長尺の円弧形状体となる。例えば、係合凹部３
４と係合凸部３５とは、それぞれ連続する２面を側面視
くの字状に形成した形状になっている。最先端に位置す
る形付け単体１８は円弧形状でかつ後端部に係合凹部３
４を有し、その先端部が丸く面取りされ、最後端の形付
け単体１８は側面視略直線形状でかつ先端部に係合凸部
３５を有する。尚、前記型付け単体１８の係合凹凸３
４、３５の配置は、前後を逆にしても良い。３６はホル
ダ１７の外面に沿って配置されたラックで、ホルダ１７
の直線状の溝１７Ａから内部に入って最後端の形付け単
体１８と連結されている。このラック３６にモータ３７
で駆動されるピニオン３８が噛合しており、モータ３７
はホルダ１７に取り付けられている。前記ラック３６、
ピニオン３８及びモータ３７等は全形付け単体１８と索
体１９とを相対移動する作動手段２０を構成しており、
ピニオン３８の回動によりラック３６を介して最後端の
形付け単体１８が上動すると、索体１９が一定長さであ
るため、それより前側（先端側）の形付け単体１８は前
動して互いに押し付けられ、係合凹部３４と係合凸部３
５とが係合して連続円弧状に硬直し、腰ウェビング部３
Ａを乗員４の膝４Ａ上方を通る略円弧状に形付ける。逆
に、ラック３６を下動すると、形付け単体１８相互の押
圧は解除され、係合凹凸部３４、３５の係合は解除され
て分離し、腰ウェビング部３Ａは形付けが解消されて柔
軟になり、直線状にも屈曲状にも変形できるようにな
る。前記形付け体７Ａ及び作動手段２０等によって、腰
ウェビング部３Ａを着座者４の側方から膝４Ａ上方を通
る円弧状に形付けるための形付け機構１４が構成されて
いる。前記取付具６は床２７に横軸４０を介して前後揺
動自在に枢支された基台４１と、この基台４１を略垂直
姿勢から前傾姿勢に揺動させる傾動手段２４と、基台４
１に出退自在に支持されたバックル４２と、このバック
ル４２を基台４１から着座者４の膝４Ａの側面近傍まで
出退させる駆動手段４３とを有する。バックル４２は上
端に連結具５を挿入することにより連結しかつロックす
る被連結部４２Ａを有し、この被連結部４２Ａ内に連結
具５の連結を検出するセンサ４７が設けられており、中
途から下部にかけてラック部４２Ｂが形成されている。
駆動手段４３はこのラック部４２Ｂとこれに噛合したピ
ニオン４４とこのピニオン４４を駆動するモータ４５と
を有している。前記モータ４５はモータ３７と略同時に
又は前後して作動するものであり、腰ウェビング部３Ａ
を硬直させたときにバックル４２を上方へ移動させて、
硬直させた腰ウェビング部３Ａの先端の連結具５の近傍
までバックル４２の被連結部４２Ａを移動し、これらの
間の距離を縮めて連結具５の連結を容易にする。前記傾
動手段２２、２４は油圧又は空気圧を利用した単動式流
体圧アクチュエータであり、電磁弁４８を介して流体が
供給されることにより作動し、内部のバネによって復帰
する構造になっており、この電磁弁４８は作動手段２０
のモータ３７及び駆動手段４３のモータ４５と共にスイ
ッチ４９によって作動される。このスイッチ４９はハン
ドル２９又は座席２の周囲近傍に設けられており、着座
者４によって手動操作される。前記傾動手段２２、２
４、作動手段２０及び駆動手段４３は、スイッチ４９に
よる操作以外に、メインキースイッチ５２をエンジン始
動位置に回すことにより自動的に操作できるようにして
おいても良い。また、車速が一定以上になったとき、ス
イッチ４９がオンされるようにしておいても良い。前記
センサ４７はシートベルトの装着の有無を表示する表示
器に接続されており、またこのセンサ４７はスイッチ４
９にも接続されており、センサ４７が連結具５の連結を
検出したとき、取付具６及び型付け機構１４の作動解
除、即ち、作動手段２０及び駆動手段４３が逆作動する
ようになっている。また、このセンサ４７は連結具５の
連結解除を検出してから、取付具６及び型付け機構１４
の作動解除を行うように構成することもできる。更に、
前記センサ４７は巻き取り機構１１に設けておいて、連
続ウェビング３が型付け機構１４によって形付けられた
後、連結具５を取付具６に連結するために更に連続ウェ
ビング３を引き出したときにこれを検出して、連結具５
と取付具６との連結を検出するようにしても良い。

【０００７】次ぎに、前記第１実施例におけるシートベ
ルトの装着方法を説明する。着座者４が車両に乗車して
座席２に着座した後、メインキースイッチ５２をエンジ
ン始動位置に操作することにより、又はスイッチ４９を
操作することにより、傾動手段２２、２４が作動して支
持機構１２及び取付具６を立ち向き姿勢から前傾姿勢に
姿勢変更し、これと略同時に送り出し手段１６が作動す
ると共に、形付け機構１４の作動手段２０及び取付具６
の駆動手段４３が作動される。この作動手段２０のモー
タ３７の回転により、形付け体７Ａの最後端の形付け単
体１８が上動して索体１９に対して全形付け単体１８を
相対移動すると共に、全形付け単体１８を互いに押圧す
る。これにより、サイドピラー２８に沿って待機姿勢
（図２に２点鎖線で示す立ち向き姿勢）にあった連続ウ
ェビング３の腰ウェビング部３Ａは、ホルダ１７と共に
前傾姿勢（図２に実線で示す）となり、直線状態から内
部の形付け体７Ａが次第に円弧状に硬直し、腰ウェビン
グ部３Ａを乗用者４の側方から膝４Ａ上方を通る円弧状
に形付ける。送り出し手段１６による連続ウェビング３
の送り出しにより、腰ウェビング部３Ａが円弧状に硬直
するときの連続ウェビング３の引っ張り抵抗を小さく
し、型付け単体１８の押動抵抗が大きくなって作動手段
２０が停止したときに、送り出し手段１６も停止する。
腰ウェビング部３Ａが円弧状に形付けられることによ
り、その先端側に位置する連結具５は、待機姿勢でスリ
ップガイド１３の近傍に位置していても、膝４Ａの上方
を通って取付具６の近傍に移動する。一方、取付具６は
傾動手段２４の作動により立ち向き姿勢から前傾姿勢と
なり、かつ駆動手段４３の作動によりバックル４２が膝
４Ａの側上まで突出することになる。その状態で連結具
５と取付具６とは極めて近接した位置となり、連結具５
を着座者４がつかんで僅かに移動して取付具６と連結す
る（図１の状態）。取付具６に連結具５が連結される
と、センサ４７がこれを検出してスイッチ４９をオフに
し、作動手段２０を逆作動させ、形付け体７Ａの硬直を
解除し、かつ駆動手段４３を逆作動してバックル４２を
後退させる。また傾動手段２２、２４も復帰する。形付
け体７Ａを硬直解除すると、腰ウェビング部３Ａは従来
技術と同様な柔軟なベルトとなり、着座者４の腰に装着
され、連続ウェビング３の連結具５からスリップガイド
１３までの部分は肩ウェビング部となる。前記連続ウェ
ビング３を装着した状態で、スイッチ４９をオフにせず
（センサ４７が連結具５との連結解除を検出したときに
オフにする。）、作動手段２０を逆作動させずに形付け
体７Ａを硬直させたままにしておいても、着座者４の拘
束は可能であり、しかもそのようにすると、着座者４に
巻き付け圧迫感を与えることなく腰ウェビング部３Ａを
装着位置に配置しておける。シートベルトの離脱は、取
付具６のロックを解除することにより、センサ４７がオ
フになって傾動手段２２、４６が逆作動し、支持機構１
２及び取付具６が立ち向き姿勢に変更されると共に、連
続ウェビング３が巻き取り機構１１により巻き取られ、
サイドピラー２８に沿う待機姿勢になる。尚、前記連結
具５にセンサ４７を設ける代わりに、巻き取り機構１１
にその回転を検出するセンサ５０を設けておき、作動手
段２０が形付け体７Ａによる作動を完了した状態から、
連続ウェビング３が引っ張られるのを検出し、作動手段
２０を逆作動させるようにしても良い。

【０００８】図６、７に示す第２実施例において、第１
実施例と同様に腰ウェビング部３Ａには形付け体７Ａが
設けられており、ホルダ１７はその下部が床２７に球継
ぎ手５１を介して支持されかつ傾動手段２２で傾動可能
になっており、作動手段２０は流体圧のアクチュエータ
で、最下端の形付け単体１８に連結されていてこれを直
接上下動するようになっている。形付け体７Ａは、形付
け単体１８の係合凹部３４と係合凸部３５とを長手方向
中途部のものと、その前後部のものと異ならせることに
より、図６に２点鎖線で示すように、中途部で急激に曲
がった形付けにすることも可能である。

【０００９】図８に示す第３実施例において、第１実施
例と同様に腰ウェビング部３Ａには形付け体７Ａが設け
られており、支持機構１２のホルダ１７は床２７に固定
されており、作動手段２０は最下端の形付け単体１８を
直接上下動するものであり、取付具６は従来技術と同様
に、床２７に横軸４０を介して枢支されたバックル４２
のみで構成されている。即ち、傾動手段２２、２４は設
けられていなく、ホルダ１７及び取付具６は予め若干前
傾姿勢に設けられている。

【００１０】図９〜１１に示す第４実施例において、こ
の形付け機構１４は、腰ウェビング部３Ａ内に挿脱自在
に挿入されるバネ板製の円弧状形付け体７Ｂと、この形
付け体７Ｂを腰ウェビング部３Ａ内へ出退させる作動手
段２０とを有し、支持機構１２のホルダ１７は取付具６
の基台４１と一体成形されており、ホルダ１７に収納部
２１が形成されている。形付け体７Ｂは円弧状に形成さ
れたバネ板の幅方向中央にスプロッケット穴５４が形成
され、このスプロッケット穴５４に作動手段２０のスプ
ロッケット５５が噛合しており、スプロッケット５５を
モータ３７で駆動することにより、形付け体７Ｂを収納
部２１から腰ウェビング部３Ａ内へ進出させて、腰ウェ
ビング部３Ａを円弧状に変形させることができる。ホル
ダ１７の連続ウェビング３挿通路は円弧状であり、また
基台４１もバックル４２を移動自在に挿通した孔が円弧
状であり、横軸３２、４０で支持され、傾動手段２２は
収納部２１に連結されている。従って、支持機構１２及
び取付具６の傾動が簡単な構造で同時に行える。取付具
６はバックル４２をラック・ピニオンを有する駆動手段
４３で駆動するが、バックル４２は円弧形状であるの
で、突出したときの被連結部４２Ａの位置が、第１実施
例のものより連結具５に近ずかせることができる。ま
た、この第４実施例では、送り出しローラ１６はスリッ
プガイド１３の近傍に配置されている。

【００１１】図１２に示す第５実施例において、収納部
２１は床２７に沿う直線部２１Ａとホルダ１７と接続さ
れた円弧部２１Ｂとを有し、直線部２１Ａには長溝６０
が形成され、この長溝６０に挿通されたスライダ６１に
駆動ケーブル６２が連結され、ギヤ６３によって押し引
き可能になっている。前記駆動ケーブル６２及びギヤ６
３は作動手段２０を形成するもので、従来技術のサンル
ーフのパネル駆動装置に使用されているものと同様のも
のであり、モータにより減速機を介してギヤ６３を回転
し、このギヤ６３で駆動ケーブル６２の押し引き動作
し、スライダ６１を介して形付け体７Ｂを腰ウェビング
部３Ａ内に挿脱することができる。

【００１２】図１３〜１５に示す第６実施例において、
バネ板製の形付け体７Ｂは側縁にラックが形成され、作
動手段２０のブレーキ付きモータ３７で駆動されるピニ
オン３８と噛合している。ホルダ１７と一体成形した収
納部２１は、その内部に形付け体７Ｂを巻き取り収納す
るリール５６を有しており、このリール５６はつる巻き
バネ５７によってテンションが加えられていて、形付け
体７Ｂを巻き取り方向に付勢している。モータ３７を駆
動すると、ピニオン３８が回転して形付け体７Ｂをつる
巻きバネ５７に抗して収納部２１から引き出し、腰ウェ
ビング部３Ａに挿入してこれを円弧状に形付け、モータ
３７のブレーキによりその円弧状態を保持する。そし
て、連結具５が取付具６に連結された後、ブレーキを解
除されて形付け体７Ｂがつる巻きバネ５７によって収納
部２１に巻き戻される。

【００１３】また、ホルダ１７及び収納部２１は横軸３
２を介して床２７に枢支され、その端部の取付具６も横
軸４０を介して装着されている。傾動手段２２はホルダ
１７の下部に円弧ギヤ６５が形成され、この円弧ギヤ６
５にピニオン６６が噛合しており、モータ６８の駆動に
よりホルダ１７が傾動するようになっている。

【００１４】図１６は第４〜６実施例に使用可能な腰ウ
ェビング部３Ａの断面形状の変形例を示しており、この
腰ウェビング部３Ａは、連続ウェビング３の本体にそれ
と同様な材料で補助材６９Ａを縫着して袋状部分を形成
している。図１７は第５実施例に使用可能な腰ウェビン
グ部３Ａの断面形状の変形例を示しており、この腰ウェ
ビング部３Ａは、連続ウェビング本体に一対のそれと同
様な材料で補助材６９Ｂを縫着して２つの袋状部分を形
成しており、各袋状部分にそれぞれ幅の狭い形付け体７
Ｂが挿通可能になっている。

【００１５】図１８、１９は第７実施例を示しており、
形付け機構１４の形付け体７Ｃは腰ウェビング部３Ａ内
に配置された形状記憶合金で形成されていて、この形付
け体７Ｃは略円弧形状を記憶しており、この形付け体７
Ｃを円弧状に変形させる変形作動手段２３は、形付け体
７Ｃに添設された可撓性のヒータ７０で形成されてい
る。従って、ヒータ７０で形付け体７Ｃを加熱すると、
形付け体７Ｃは直線形状から円弧状に変形し、腰ウェビ
ング部３Ａを着座者４の膝４Ａの上を通るように形付け
る。この第７実施例の場合、作動手段２０はヒータ７０
のみでも良いが、形付け体７Ｃを直線移動させる押し出
しシリンダ７１も設けておく方が好ましく、退避時に形
付け体７Ｃを下方に移動して、腰ウェビング部３Ａの先
端から形付け体７Ｃを後退し、形付け体７Ｃが退避姿勢
時の連続ウェビング３の姿勢に悪影響を与えないように
しておく。傾動手段２２は単動油圧シリンダが用いら
れ、ホルダ１７の外部に戻り用スプリング７２が設けら
れている。

【００１６】図２０は形付け体７Ｃの変形例を示してお
り、この形付け体７Ｃは膨張率の異なる２枚の金属、即
ちバイメタルで形成されていて、ヒータ７０で加熱する
ことにより、バイメタルが円弧状に変形するようになっ
ている。尚、バイメタルは２枚の金属を離してその間に
ヒータ７０を配置しているが、２枚の金属を密着させて
も良く、また金属に電流を直接流すようにしても良い。

【００１７】図２１はホルダ１７を傾動させる傾動手段
２２の変形例を示しており、ホルダ１７は床２７に枢支
され、車体１０の屋根２６側部に設けたガイドレール７
３にスリップガイド１３が前後移動自在に支持され、ワ
イヤケーブル７４が連結されている。７５は車体１０に
固定のケーブル駆動装置で、ワイヤケーブル７４を押し
引き可能であり、このケーブル駆動装置７５でワイヤケ
ーブル７４を押すことにより、スリップガイド１３が前
方に移動して、腰ウェビング部３Ａをホルダ１７と共に
前傾姿勢に姿勢変更する。前記スリップガイド１３の上
部には係合突起７６が形成されており、その前面は略垂
直の係止面７６Ａで、その後面は前上がり状の傾斜面７
６Ｂとなっており、車体１０の屋根２６側には係合突起
７６の係止面７６Ａと係合するロック部材７７が枢支さ
れ、スプリング７８で係合方向に付勢され、ソレノイド
７９により離脱可能になっている。従って、ソレノイド
７９を作動してロック部材７７によるロックを解除した
後、ケーブル駆動装置７５でワイヤケーブル７４を押し
てスリップガイド１３を前方移動し、腰ウェビング部３
Ａを前傾姿勢にから着座者４に巻き付け、連続ウェビン
グ３巻き付け後にケーブル駆動装置７５を逆作動して、
スリップガイド１３を後方移動すると、係合突起７６は
傾斜面７６Ｂを介してロック部材７７と自動的に係合
し、連続ウェビング３に大きな前方向引っ張り力が加わ
ってもスリップガイド１３を移動しないように保持して
おくことができる。

【００１８】

【発明の効果】以上詳述した本発明方法によれば、第１
に、装着前に座席２の一側に位置する連続ウェビング３
の腰ウェビング部３Ａの先端側の連結具５を座席２の反
対側の取付具６に連結する前に、腰ウェビング部３Ａを
型付け機構１４により着座者４の側方から膝４Ａ上方を
通る略円弧状に形付けるので、着座者４は側後方を向か
なくとも、連結具５を取付具６の近傍まで自動的に移動
することができ、連結具５の連結が極めて容易になり、
シートベルトの装着が簡単かつ容易になる。第２に、連
結具５を連結する前に、腰ウェビング部３Ａ内に挿入し
た硬軟変更可能な形付け体７Ａを略円弧状に硬直変形さ
せるので、腰ウェビング部３Ａの略円弧状形付けが簡単
かつ確実に行える。第３に、連結具５を連結する前に、
腰ウェビング部３Ａ内に弾性変形可能な略円弧状の形付
け体７Ｂを挿入するので、腰ウェビング部３Ａの略円弧
状形付けが簡単かつ確実に行える。第４に、連結具５を
連結した後に、形付け体７による略円弧状の形付けを解
除すると、シートベルト装着感覚を形付け体７のないも
のと同等にすることができる。第５に、連結具５を連結
した後に、形付け体７による略円弧状の形付けを保持す
ると、着座者４にシートベルト装着感覚、特に圧迫感を
じさせないようにすることができる。第６に、腰ウェビ
ング部３Ａを略円弧状に形付け始めると同時に又はその
前に、腰ウェビング部３Ａの座席２側方に位置する部分
を立ち向き姿勢から前傾姿勢に揺動するので、腰ウェビ
ング部３Ａの着座者４の膝４Ａ上通過を容易にすること
ができる。第７に、腰ウェビング部３Ａの座席２側方に
位置する部分を立ち向き姿勢から前傾姿勢に揺動するの
と略同期して、取付具６を腰ウェビング部３Ａの座席２
側方に位置する部分と略対応する角度の前傾姿勢に揺動
するので、腰ウェビング部３Ａを略円弧状に形付けたと
きに、連結具５と取付具６とをより近ずけることがで
き、連結が更に容易になる。また、本発明装置によれ
ば、第１に、連続ウェビング３は支持機構１１から連結
具５までの腰ウェビング部３Ａを袋状に形成し、この腰
ウェビング部３Ａ内に形付け体７を配置又は挿入して腰
ウェビング部３Ａを着座者４の側方から膝４Ａ上方を通
る略円弧状に形付ける形付け機構１４を設けているの
で、腰ウェビング部３Ａを着座者４の側方から膝４Ａ上
方を通る略円弧状に形付けることができ、これにより連
結具５を取付具６の近くに自動的に移動することがで
き、連結具５と取付具６との連結が極めて容易になる。
第２に、形付け機構１４は腰ウェビング部３Ａ内に配置
された多数個の略円弧状形付け単体１８に索体１９を挿
通して形成した形付け体７Ａと、全形付け単体１８と索
体１９とを相対移動して全形付け単体１８を相互に押し
付けて連続略円弧状に硬直させる作動手段２０とを有す
るので、全形付け単体１８を相互に押し付けて連続略円
弧状に硬直させるようにすることができ、連結具５を取
付具６の近くに自動的に移動することができる。第３
に、形付け機構１４は腰ウェビング部３Ａ内に挿脱自在
に挿入されるバネ板製の略円弧状形付け体７Ｂと、この
形付け体７Ｂを腰ウェビング部３Ａ内へ出退させ作動手
段２０とを有するので、腰ウェビング部３Ａを略円弧状
に形付けるようにすることができ、連結具５を取付具６
の近くに自動的に移動することができる。第４に、形付
け機構１４は腰ウェビング部３Ａ内に配置された形状記
憶合金製又はバイメタル製の帯板状形付け体７Ｃと、こ
の形付け体７Ｃを略円弧状に変形させる変形作動手段２
３とを有するので、腰ウェビング部３Ａの略円弧状形付
けが容易にでき、連結具５を取付具６の近くに自動的に
移動することができる。第５に、袋状腰ウェビング部３
Ａの内面とその内部に配置された形付け体７の表面との
間には、摩擦係数の小さい材料で減摩層３３が形成され
ているので、形付け体７の形付け動作及びその解除動作
を円滑に行うことができる。第６に、支持機構１２は腰
ウェビング部３Ａの車体取付基部３ａを保持しかつ車体
１０に対して横軸廻り回動自在に保持するホルダ１７を
有するので、腰ウェビング部３Ａの着座者４の膝４Ａ上
通過を更に容易にできる。第７に、支持機構１２は腰ウ
ェビング部３Ａの車体取付基部３ａを保持するホルダ１
７を有し、このホルダ１７は腰ウェビング部３Ａから後
退した形付け体７Ｂを収納する収納部２１を有するの
で、形付け体７Ｂの納まりを良好にすることができる。
第８に、支持機構１２はホルダ１７を略立ち向き姿勢か
ら前傾動作させる傾動手段２２を有するので、腰ウェビ
ング部３Ａの着座者４の膝４Ａ上通過を更に容易にでき
る。第９に、支持機構１２のホルダ１７と取付具６とが
一体傾動可能に連結されているので、両者の傾動が容易
にでき、連結具５と取付具６との位置合わせが確実にな
り、連結具５を取付具６に極めて容易に連結できる。第
１０に、支持機構１２は腰ウェビング部３Ａの車体取付
基部３ａを保持するホルダ１７を有し、このホルダ１７
を略立ち向き姿勢から前傾動作させる傾動手段２２を有
し、取付具６にホルダ１７と略対応する角度の前傾姿勢
に揺動させる傾動手段２４を設けているので、連結具５
と取付具６との位置合わせが確実になり、連結具５を取
付具６に極めて容易に連結できる。第１１に、取付具６
は車体１０に支持された基台４１と、この基台４１に出
退自在に支持されていて連結具５と連結されるバックル
４２と、このバックル４２を基台４１から着座者４の膝
４Ａ側へ出退自在に進出させる駆動手段４３とを有する
ので、取付具６を連結具５により近づけることができ、
連結具５と取付具６との連結を更に容易にできる。第１
２に、座席２の側上方の車体１０側にスリップガイド１
３を前後動させる傾動手段２２が設けられ、この傾動手
段２２はスリップガイド１３が後部位置にあるときに係
脱自在に係合して前移動を阻止するロック部材７７を有
するので、腰ウェビング部３Ａの着座者４の膝４Ａ上通
過を容易にできる。第１３に、型付け機構１４の作動と
連動して連続ウェビング３を巻き取り機構１１から送り
出す送り出し手段１６を設けているので、腰ウェビング
部３Ａを略円弧状に形付けるときの動作抵抗が少なくな
り、連続ウェビング３の送り出し及び腰ウェビング部３
Ａの形付けが容易にかつ確実にできる。第１４に、取付
具６と連結具５との連結を検出して形付け機構１４を作
動解除するセンサ４７が取付具６又は巻き取り機構１１
に設けられているので、シートベルト装着感覚を形付け
体７のないものと同等にすることができる。第１５に、
取付具６と連結具５との連結解除を検出して形付け機構
１４を作動解除するセンサ４７が取付具６に設けられて
いるので、着座者４にシートベルト装着感覚、特に圧迫
感をじさせないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すシートベルト装着時
の断面背面図である。

【図２】同一部断面側面図である。

【図３】腰ウェビング部の先端部の平面図である。

【図４】型付け体の分解斜視図である。

【図５】形付け体の断面図である。

【図６】第２実施例を示すシートベルト非装着時の断面
背面図である。

【図７】同装着途中の側面図である。

【図８】第３実施例を示す非装着時の断面背面図であ
る。

【図９】第４実施例を示す連結具連結前の断面背面図で
ある。

【図１０】図９の断面側面図である。

【図１１】図９のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１２】第５実施例を示す要部の断面背面図である。

【図１３】第６実施例を示す装着時の断面背面図であ
る。

【図１４】図１３の断面側面図である。

【図１５】図１３のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１６】腰ウェビング部の変形例を示す断面図であ
る。

【図１７】腰ウェビング部の他の変形例を示す断面図で
ある。

【図１８】第７実施例を示す非装着時の断面背面図であ
る。

【図１９】図１８のＺ−Ｚ線断面図である。

【図２０】第７実施例の形付け体の変形例を示す断面図
である。

【図２１】傾動手段の変形例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ シートベルトの装着装置 ２ 座席 ３ 連続ウェビング ３Ａ 腰ウェビング部 ４ 着座者 ４Ａ 膝 ５ 連結具 ６ 取付具 ７ 形付け体 １０ 車体 １１ 巻き取り機構 １２ 支持機構 １３ スリップガイド １４ 形付け機構 １６ 送り出し手段 １７ ホルダ ２０ 作動手段 ２２ 傾動手段 ２４ 傾動手段 ２６ 屋根 ２７ 床 ２８ サイドピラー

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座席（２）の左右一側に配置した連続ウ
   ェビング（３）の腰ウェビング部（３Ａ）を着座者
   （４）の膝（４Ａ）の上を通過させ、腰ウェビング部
   （３Ａ）の先端側の連結具（５）を座席（２）の反対側
   の取付具（６）に連結する乗用車用シートベルトの装着
   方法において、 前記連結具（５）を連結する前に、連続ウェビング
   （３）の腰ウェビング部（３Ａ）を形付け機構（１４）
   により着座者（４）の側方から膝（４Ａ）上方を通る略
   円弧状に形付けることを特徴とする乗用車用シートベル
   トの装着方法。
2. 【請求項２】 前記連結具（５）を連結する前に、腰ウ
   ェビング部（３Ａ）内に挿入した硬軟変更可能な形付け
   体（７Ａ）を略円弧状に硬直変形させることを特徴とす
   る請求項１に記載の乗用車用シートベルトの装着方法。
3. 【請求項３】 前記連結具（５）を連結する前に、腰ウ
   ェビング部（３Ａ）内に弾性変形可能な略円弧状の形付
   け体（７Ｂ）を挿入することを特徴とする請求項１に記
   載の乗用車用シートベルトの装着方法。
4. 【請求項４】 前記連結具（５）を連結した後に、略円
   弧状の形付けを解除することを特徴とする請求項１〜３
   のいずれにか記載の乗用車用シートベルトの装着方法。
5. 【請求項５】 前記連結具（５）を連結した後に、略円
   弧状の形付けを保持することを特徴とする請求項１〜３
   のいずれにか記載の乗用車用シートベルトの装着方法。
6. 【請求項６】 前記腰ウェビング部（３Ａ）を略円弧状
   に形付け始めると同時に又はその前に、腰ウェビング部
   （３Ａ）の座席（２）側方に位置する部分を立ち向き姿
   勢から前傾姿勢に揺動することを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載の乗用車用シートベルトの装着方
   法。
7. 【請求項７】 前記腰ウェビング部（３Ａ）の座席
   （２）側方に位置する部分を立ち向き姿勢から前傾姿勢
   に揺動するのと略同期して、取付具（６）を腰ウェビン
   グ部（３Ａ）の座席（２）側方に位置する部分と略対応
   する角度の前傾姿勢に揺動することを特徴とする請求項
   ６に記載の乗用車用シートベルトの装着方法。
8. 【請求項８】 座席（２）の左右一側に配置した連続ウ
   ェビング（３）と、車体（１０）に固定されていて連続
   ウェビング（３）を一端側から巻き取り可能な巻き取り
   機構（１１）と、車体（１０）に取り付けられていて連
   続ウェビング（３）の他端を連結している支持機構（１
   ２）と、連続ウェビング（３）の中途部を挿通するスリ
   ップガイド（１３）と、支持機構（１２）とスリップガ
   イド（１３）との間で連続ウェビング（３）に嵌合した
   連結具（５）と、座席（２）の反対側で車体（１０）に
   取り付けられていて連結具（５）と連結する取付具
   （６）とを有する乗用車用シートベルトの装着装置にお
   いて、 前記連続ウェビング（３）は支持機構（１１）から連結
   具（５）までの腰ウェビング部（３Ａ）を袋状に形成
   し、この腰ウェビング部（３Ａ）内に形付け体（７）を
   配置又は挿入して腰ウェビング部（３Ａ）を着座者
   （４）の側方から膝（４Ａ）上方を通る略円弧状に形付
   ける形付け機構（１４）を設けていることを特徴とする
   乗用車用シートベルトの装着装置。
9. 【請求項９】 前記形付け機構（１４）は腰ウェビング
   部（３Ａ）内に配置された多数個の略円弧状形付け単体
   （１８）に索体（１９）を挿通して形成した形付け体
   （７Ａ）と、全形付け単体（１８）と索体（１９）とを
   相対移動して全形付け単体（１８）を相互に押し付けて
   連続した略円弧状に硬直させる作動手段（２０）とを有
   することを特徴とする請求項８に記載の乗用車用シート
   ベルトの装着装置。
10. 【請求項１０】 前記形付け機構（１４）は腰ウェビン
    グ部（３Ａ）内に挿脱自在に挿入されるバネ板製の略円
    弧状形付け体（７Ｂ）と、この形付け体（７Ｂ）を腰ウ
    ェビング部（３Ａ）内へ出退させ作動手段（２０）とを
    有することを特徴とする請求項８に記載の乗用車用シー
    トベルトの装着装置。
11. 【請求項１１】 前記形付け機構（１４）は腰ウェビン
    グ部（３Ａ）内に配置された形状記憶合金又はバイメタ
    ル製の帯板状形付け体（７Ｃ）と、この形付け体（７
    Ｃ）を略円弧状に変形させる変形作動手段（２３）とを
    有することを特徴とする請求項８に記載の乗用車用シー
    トベルトの装着装置。
12. 【請求項１２】 袋状腰ウェビング部（３Ａ）の内面と
    その内部に配置された形付け体（７）の表面との間に
    は、摩擦係数の小さい材料で減摩層（３３）が形成され
    ていることを特徴とする請求項８に記載の乗用車用シー
    トベルトの装着装置。
13. 【請求項１３】 前記支持機構（１２）は腰ウェビング
    部（３Ａ）の車体取付基部（３ａ）を保持しかつ車体
    （１０）に対して横軸廻り回動自在に支持されるホルダ
    （１７）を有することを特徴とする請求項８に記載の乗
    用車用シートベルトの装着装置。
14. 【請求項１４】 前記支持機構（１２）は腰ウェビング
    部（３Ａ）の車体取付基部（３ａ）を保持するホルダ
    （１７）を有し、このホルダ（１７）は腰ウェビング部
    （３Ａ）から後退した形付け体（７Ｂ）を収納する収納
    部（２１）を有することを特徴とする請求項１０又は１
    ３に記載の乗用車用シートベルトの装着装置。
15. 【請求項１５】 前記支持機構（１２）はホルダ（１
    ７）を略立ち向き姿勢から前傾動作させる傾動手段（２
    ２）を有することを特徴とする請求項１３又は１４に記
    載の乗用車用シートベルトの装着装置。
16. 【請求項１６】 前記支持機構（１２）のホルダ（１
    ７）と取付具（６）とが一体傾動可能に連結されている
    ことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれにか記載の
    乗用車用シートベルトの装着装置。
17. 【請求項１７】 前記支持機構（１２）は腰ウェビング
    部３Ａの車体取付基部（３ａ）を保持するホルダ（１
    ７）を有し、このホルダ（１７）を略立ち向き姿勢から
    前傾動作させる傾動手段（２２）を有し、取付具（６）
    にホルダ（１７）と略対応する角度の前傾姿勢に揺動さ
    せる傾動手段（２４）を設けていることを特徴とする請
    求項８に記載の乗用車用シートベルトの装着装置。
18. 【請求項１８】 前記取付具（６）は車体（１０）に支
    持された基台（４１）と、この基台（４１）に出退自在
    に支持されていて連結具（５）と連結されるバックル
    （４２）と、このバックル（４２）を基台（４１）から
    着座員（４）の膝（４Ａ）側へ出退自在に進出させる駆
    動手段（４３）とを有することを特徴とする請求項８に
    記載の乗用車用シートベルトの装着装置。
19. 【請求項１９】 座席（２）の側上方の車体（１０）側
    にスリップガイド（１３）を前後動させる傾動手段（２
    ２）が設けられ、この傾動手段（２２）はスリップガイ
    ド（１３）が後部位置にあるときに係脱自在に係合して
    前移動を阻止するロック部材（７７）を有することを特
    徴とする請求項８に記載の乗用車用シートベルトの装着
    装置。
20. 【請求項２０】 型付け機構（１４）の作動と連動して
    連続ウェビング（３）を巻き取り機構（１１）から送り
    出す送り出し手段（１６）を設けていることを特徴とす
    る請求項８に記載の乗用車用シートベルトの装着装置。
21. 【請求項２１】 取付具（６）と連結具（５）との連結
    を検出して形付け機構（１４）を作動解除するセンサ
    （４７）が取付具（６）又は巻き取り機構（１１）に設
    けられていることを特徴とする請求項８に記載の乗用車
    用シートベルトの装着装置。
22. 【請求項２２】 取付具（６）と連結具（５）との連結
    解除を検出して形付け機構（１４）を作動解除するセン
    サ（４７）が取付具（６）に設けられていることを特徴
    とする請求項８に記載の乗用車用シートベルトの装着装
    置。