JPH02304535A

JPH02304535A - カメラの像ブレ補正装置および補正レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH02304535A
Application number: JP12618389A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Enomoto; 茂男榎本; Kazunori Takahashi; 和典高橋; Taminori Odano; 小田野　民則
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1989-05-19
Filing date: 1989-05-19
Publication date: 1990-12-18
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: JP2868227B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「技術分野」本発明は、カメラの像ブレ補正装置、および補正レンズ
駆動装置に関する。

「従来技術およびその問題点」カメラで特に手持ち（最影を行なう場合には、構え方が
不完全であるとき、暗い被写体でスローシャッタのとき
、撮影者が動きながら撮影するとき等に手ブレによる光
軸ブレが起こりやすい。手ブレの発生した写真は、画像
が流れて極めて見苦しい。この手ブレは、ハード面から
はレンズを明る（したりフィルム感度を上げてシャッタ
スピードを高めることにより、またソフト面からは撮影
者の習熟によりある程度防ぐことができるが、いずれも
限度がある。

このような像ブレの発生を防止するため既に、撮影光軸
のブレの原因となるカメラブレが発生したとき、そのブ
レの大きさをカメラに加わる角速度または角加速度とし
て検出し、この角速度または角加速度に応じ、補正レン
ズをカメラブレの生じた方向と反対の方向に変位させて
そのブレを元に戻すことにより画像ブレの発生を防止す
るという着想の像ブレ補正装置が提案されている。

しかしこの像ブレ補正装置の実用化には、カメラに搭載
し得る小型で高性能の補正レンズ駆動装置の開発が不可
欠である。

「発明の目的」本発明は従って、小型で高性能の補正レンズ駆動装置を
得ることを目的とする。また本発明は、この補正レンズ
駆動装置を搭載し、検出したカメラブレに応じて、迅速
にかつ効率よく補正レンズを動作させ、像ブレをより確
実に防止できる像ブレ補正装置を得ることを目的とする
。

「発明の概要」本発明は、カメラに加わるブレを検知して、像ブレを減
少させる方向に撮影光学系の補正レンズを移動させるカ
メラの像ブレ補正装置において、補正レンズの外側に回
動中心を有する回動部材に補正レンズを支持し、この回
動部材を、常時は補正レンズの光軸が撮影光軸に一致す
る中立位置に保持するとともに、この回動部材をカメラ
に加わるブレの方向に応じて中立位置から左右に振り分
け回動させる駆動手段を設けたことを特徴としている。

中立位置保持手段は例えば、回動部材と固定枠とのいず
れか一方に補正レンズの半径方向に向けてＶ溝を形成し
、他方に、このＶ溝に嵌まるボール体と、このボール体
をＶ溝底部に付勢するばね手段とを支持することによっ
て構成することができる。

駆動手段は例えば、回動部材から半径方向に突出させて
磁性体からなる被駆動片を設け、この被駆動片の左右に
これを吸引移動させる電磁石を配設することによって構
成することができる。

また本発明は、直交する２方向のカメラブレに対応する
ための像ブレ補正装置を合わせて提案する。この像ブレ
補正装置は、上記回動部材を一対設けるとともに、二対
の回動部材の回動中心を、撮影光軸を中心として略直角
をなす位置に配置し、この一対の回動部材に、該一対の
回動部材の回動が互いに独立して補正レンズに伝達され
る態様で該補正レンズを支持したものである。カメラに
加わる互いに直交する方向のブレに応じてこの一対の回
動部材を回動させることにより、直交２方向のカメラブ
レ、つまり一平面内でのあらゆる方向のカメラブレに対
処して、像ブレを防止することができる。

「発明の実施例」以下図示実施例について本発明を説明する。第１Ａ図、
１８図は本発明の第一の実施例を示す。

カメラの主撮影レンズ１１の後には、補正レンズ１２が
位置している。この補正レンズ１２は主撮影レンズ１１
とともに撮影光学系を構成する。主撮影レンズ１１のレ
ンズ枠１３は、焦点調節のため、固定枠１４内で光軸Ｏ
方向に移動可能である。補正レンズ１２を固定した補正
レンズ枠１５は回動部材１６に設けた支持孔（支持開口
）１９に嵌められており、この回動部材１６は、補正レ
ンズ枠１５の外側に位置する回動中心軸１７に回動自在
に支持されている。

回動部材１６は、光軸Ｏに関し回動中心軸１７の反対方
向に伸びる腕１８を有し、この腕１８に、圧縮ばね２０
と、この圧縮ばね２０によって光軸０方向に付勢された
ボール体２１とが支持されている。他方、固定枠１４に
は、このボール体２１が嵌入する、光軸Ｏ方向（補正レ
ンズ１２の半径方向）に向けたＶ溝２２が形成されてい
る。

すなわちＶ１２２は、補正レンズの半径方向に関して対
称になるように設けられている。

回動部材１６の回動中心軸１７の先端には、磁性材料か
らなる被駆動片２３が突設されている。

そして固定枠１４には、この回動中心軸１７の左右に一
定間隔を保持させて、それぞれ電磁石２４．２５が配設
固定されている。

上記構成の木像ブレ補正装置は、電磁石２４．２５に駆
動電圧を与えない状態では、圧縮ばね２０の力により、
ボール体２１がＶ溝２２の中心に位置する。この中立位
置においては、補正レンズ１２の光軸は光軸０に一致す
る。

これに対し、電磁石２４と２５のいずれか一方に通電す
ると、被駆動片２３が通電された側の電磁石に吸引され
、回動部材１６（補正レンズ１２）が回動中心軸１７を
中心に回動する。回動部材１６の回動角は、電磁石２４
または２５への通電量によって制御でき、回動方向は、
電磁石２４と２５のいずれに通電するかで制御できる。

厳密には、補正レンズ１２は直線運動でなく円弧運動す
るが、その距離は極めて短くて（例えば±０．５ｍ＋ｎ
程度）足りるので近似的に直線運動とみなすことができ
る。

従って、いまカメラに左右方向のブレが生じてフィルム
面３０上の被写体像が移動しようとした場合には、その
カメラブレの量と速度に対応した適切な駆動電圧を電磁
石２４または２５に印加すれば、被写体像をフィルム面
３０上に静止させてお（ことができることになる。また
電磁石２４または２５への通電を断てば、圧縮ばね２０
、ボール体２１およびＶ溝２２の作用により、補正レン
ズ１２（回動部材１６）は中立位置に復する。

第１Ａ図、ＩＢ図では、説明の便宜上、回動部材１６の
回動中心軸１７を光軸０の下方に位置させ、補正レンズ
１２を左右方向に移動する構成としたが、実際のカメラ
において発生する像ブレは、シャッタボタン押し下げ時
に発生する上下方向の角度ブレに起因するものが多い、
そこで実際のカメラに本発明を適用する場合には、回動
中心軸１７を光軸０の左右いずれかに位置させ、縦方向
の像ブレを補正するようにするのが実際的である。

第２図は、以上の像ブレ補正装置を有するカメラの制御
系を示すものである。カメラ３１には、第１図の装置が
搭載されているが、図には主撮影レンズ１１、補正レン
ズ１２、回動部材１６、および電磁石２４　（２５）の
みを示している。カメラ３１にはさらに、角速度センサ
または角加速度センサ３２が搭載されている。この角速
度センサまたは角加速度センサ３２は、カメラブレの大
きさを検出可能なものであればよいが、例えば松下電子
部品株式会社製の角速度センサｒＥＹＫ−ＧＯ２ＣＪ　
　（品番）を用いることができる。この角速度センサは
、振動している音叉によって生じたコリオリの力を利用
したもので、２個のバイモルフを丁字形に耐雪したジャ
イロ信号検出部、音叉駆動回路、および信号処理回路よ
りなっている。

また特願平１−８４３１８号において本出願人が提案し
た角加速度センサも用いることができる。

角加速度センサ３２によって検出されるカメラブレ信号
は、信号処理回路３４に人力され、この信号処理回路３
４は光軸Ｏの角度ブレ量に比例した出力を生じ、これを
判断回路（コンパレータ）３５に入力する。判断回路３
５は、信号処理回路３４からの入力と、基準電圧Ｖ　ｒ
　ｅ　ｆとを比較し、電磁石２４または２５に通電する
か否か、およびその通電時間を決定する。ドライバ回路
３６は、判断回路３５の出力に応じ、電磁石２４または
２５に適当な大きさの駆動電圧を与える。

上記構成の制御装置は、シャッタボタンの押し下げ操作
に伴い、光軸ブレが発生すると、そのブレが角加速度セ
ンサ３２によって検出される。この光軸ブレ量が一定値
を超えると、図の制御系により、光軸ブレによって発生
する像ブレをなくすように補正レンズ１２を移動させる
交流電圧が、電磁石２４または２５に印加される。従っ
て、シャッタボタン押し下げ時にカメラブレが発生して
も、像ブレがない、あるいは抑制された写真を得ること
ができる。

第１図、第２図の実施例では、補正レンズ１２の移動方
向は一次元である。このため、例えばシャッタボタン押
し下げ時に発生する光軸の縦ブレによる画像ブレについ
ては抑制された写真が得られるものの、長時間シャッタ
等において発生する上下左右のあらゆる方向の成分を含
む手ブレについては対応できない。

第３Ａ図、第３Ｂ図は、補正レンズ１２を光軸０と直交
する平面内のあらゆる方向に移動可能として、上下左右
のカメラブレに対処できるようにした実施例を示す。こ
の装置は、基本的に、第１Ａ、ｌＢ図に示した像ブレ補
正装置を二組用い、一対の回動部材１６Ｖ、１６Ｈの回
動中心位置を光軸Ｏを中心として略直角をなす位置に配
置したこと、および一対の回動部材１６Ｖ、１６Ｈに、
該一対の回動部材の回動が互いに独立して補正レンズ１
２に伝達されるように、補正レンズ１２を支持したこと
に特徴がある。

第３Ａ図、第３Ｂ図においては、二組の像ブレ補正装置
について、垂直方向のそれについては、第１Ａ、１８図
で説明した要素の符合に■のサフィックスを、水平方向
のそれについては同Ｈのサフィックスを付している。各
像ブレ補正装置の構成は、第１Ａ図、１８図と同一であ
るので、説明を省略する。回動部材１６Ｖの回動中心軸
１７■と回動部材１６Ｈの回動中心軸１７Ｈが、光軸Ｏ
を中心に直角をなしていることは、第３Ｂ図に明らかで
ある。第３Ａ図は、図示の便宜上、第３Ｂ図のｖ−■断
面とＨ−Ｈ断面とを重ねて描いたものである。

回動部材１６Ｖの支持間口１９Ｖは、一対の水平方向の
平行辺１９ＶＨを有する小判状をしていて、補正レンズ
１２の円形の補正レンズ枠１５と、平行辺１９ＶＨの中
心部で線接触する。これに対し、回動部材１６Ｈの支持
開口１９Ｈは、一対の垂直方向の平行辺１９ＨＶを何す
る小判状をしていて、補正レンズ１２の円形の補正レン
ズ枠１５と、同様に平行辺１９ＨＶの中心部で線接触す
る。補正レンズ枠１５には、１９Ｖ、１９■４からの脱
落を防ぐフランジ３８が形成されている。、以上の支持
態様によると、回動部材１６Ｖが回動中心軸１７Ｖを中
心に揺動すると補正レンズ補正レンズ１２が上下方向に
移動し、回動部材１６Ｈは補正レンズ１２のこの動きを
妨げることがない。同様に、回動部材１６Ｉ］が回動中
心軸１７Ｈを中心に揺動すると補正レンズ１２が左右方
向に移動し、回動部材１６Ｖは補正レンズ１２のこの動
きを妨げることがない。従って、補正レンズＩ２を上下
方向、左右方向に自由に移動させることができる。勿論
、他の支持態様によって、互いに直交する一対の回動部
材１６の回動が互いに独立して補正レンズ１２に伝達さ
れるように支持してもよい。

電磁石２４Ｖ、２５Ｖおよび電磁石２４Ｈ１２５Ｈは、
それぞれ、カメラに加わる上下方向のカメラブレを検知
する角速度または角加速度センサと、左右方向のカメラ
ブレを検知する角速度または角加速度センサによって、
第２図について説明したのと同様に制御される。よって
、カメラに加わるあらゆる方向のブレに対して、そのブ
レを補正するように補正レンズ１２を移動させ、像ブレ
を減少させあるいは防ぐことができる。

第１図および第３図の実施例にみるように、本発明の像
ブレ補正装置は、その構成要素を平板状の薄い部材から
構成することが可能であり、従ってカメラ内の限られた
スペースに容易に搭載可能である。

なお本発明の補正レンズ駆動装置は、像ブレ補正装置以
外の目的にも使用し得る。

「発明の効果」以上のように本発明は、補正レンズの外側に回動中心を
持つ回動部材に補正レンズを支持し、この補正レンズを
、常時は中立位置保持手段によって撮影光軸に一致させ
、カメラに像ブレが加わったときには、その像ブレに応
じてこの補正レンズを中立位置から左右いずれかに駆動
して像ブレを補正するので、小型カメラに十分搭載可能
な小型の像ブレ補正装置が得られる。特に■溝とボール
体によって中立位置保持装置を形成し、磁性体からなる
被駆動片と電磁石から駆動装置を構成すれば、構成が単
純で安価な像ブレ補正装置が得られる。

また本発明の補正レンズ駆動装置は、像ブレ補正装置以
外の用途にも用いることが可能であり、補正レンズを光
軸に対して簡単に接離させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ、１８図は本発明によるカメラの像ブレ補正装置
の第一の実施例を示すもので、第１Ａ図は１８図のＡ−
Ａ線に沿う断面図、第１Ｂ図は主要要素の正面図である
。第２図は第１図の像ブレ補正装置の制御系を示すブロッ
ク図、第３Ａ、３Ｂ図は本発明によるカメラの像ブレ補正装置
の別の実施例を示すもので、第３Ａ図は、第３Ｂ図の■
−■線、Ｈ−Ｈ線に沿う断面を合成した断面図、第３Ａ
図は主要要素の正面図である。１１・・・主撮影レンズ、１２・・・補正レンズ、１３
・・・レンズ枠、１４・・・固定枠、１５・・・補正レ
ンズ枠、１６・・・回動部材、１７・・・回動中心軸、
１８・・・腕、１９・・・支持開口、１９ＶＨ％　１９
ＨＶ・・・平行辺、２０・・・圧縮ばね、２１・・・ボ
ール体、２２・・・Ｖ溝、２３・・・被駆動片、２４．
２５・・・電磁石、３０・・・フィルム面、３１・・・
カメラ、３２・・・角速度または角加速度センサ、３４
・・・信号処理回路、３５・・・判断回路、３６・・・
ドライバ回路。特許出願人　　旭光学工業株式会社同代理人　　　　三　浦　邦　夫第２図Ａ第１８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カメラに加わるブレを検知して、像ブレを減少さ
せる方向に撮影光学系の補正レンズを移動させるカメラ
の像ブレ補正装置において、上記補正レンズの外側に回動中心を有し、該補正レンズ
を支持する回動部材と；この回動部材を、常時は補正レンズの光軸が撮影光軸に
一致する中立位置に保持する保持手段と；この回動部材をカメラに加わるブレに応じて中立位置か
ら左右に振り分け回動させる駆動手段とを備えたことを
特徴とするカメラの像ブレ補正装置。
（２）カメラに加わる互いに直交する方向のブレを検知
して、像ブレを減少させる方向に撮影光学系の補正レン
ズを移動させるカメラの像ブレ補正装置において、上記補正レンズの外側に回動中心を有する一対の回動部
材であって、両回動中心が撮影光軸を中心として略直角
をなす一対の回動部材と；この一対の回動部材に、該一対の回動部材の回動が互い
にほぼ独立して補正レンズに伝達されるように支持する
支持機構と；この一対の回動部材を、常時は補正レンズの光軸が撮影
光軸に一致する中立位置に保持する保持手段と；この一対の回動部材をカメラに加わるブレに応じて中立
位置から左右に振り分け回動させる駆動手段とを備えた
ことを特徴とするカメラの像ブレ補正装置。
（３）請求項１または２において、中立位置保持手段は
、回動部材と固定枠とのいずれか一方に形成した、補正
レンズの半径方向に向けたＶ溝と、他方に設けた、この
Ｖ溝に嵌まるボール体と、このボール体をＶ溝底部に付
勢するばね手段とからなっているカメラの像ブレ補正装
置。
（４）請求項１または２において、駆動手段は、回動部
材から半径方向に突出させた磁性体からなる被駆動片と
、この被駆動片の左右に配設された電磁石とからなって
いるカメラの像ブレ駆動装置。
（５）撮影光学系の補正レンズの外側に回動中心を有し
、該補正レンズを支持する回動部材と；この回動部材を
、常時は補正レンズの光軸が撮影光軸に一致する中立位
置に保持する保持手段と；この回動部材を中立位置から左右に振り分け回動させる
駆動手段とを備えたことを特徴とする補正レンズの駆動
装置。