JPH01152875A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオカメラ等の撮影装置に関するものであ
る。

従来の技術 近年ビデオテープレコーダーの普及に伴い、ビデオカメ
ラを用いて撮影する機会が多く、三胛を使用しなくても
画ぶれが少なく安定なカメラワークを行うことが可能な
ビデオカメラが要望されている。

以下図面を参照しながら、前記した従来の撮影装置の一
例について説明する。従来この種の撮影装置は例えば特
開昭５３−６４１７５号公報に示されているように第４
図、第５図の正面図、側面図のような構造になっていた
。即ち、方向ジャイロとして中心に高速で回転するロー
ターを内蔵するローターケース１があり、これは左右の
水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さらに水平ジン
バル３は左右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持さ
れている。垂直ジャイロも同様に中心のローターケース
６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持されていて
ローターケース６上にビデオカメラ９などが設置されて
いる。従って方向ジャイロ止垂直ジャイロを高速で回転
することによって、ビデオカメラ支持部材が揺れている
状態でｔｉ影してもビデオカメラ９は安定しており、画
ぶれの少ない撮影画像を得ることが出来る。

発明が解決しようとする問題点 しかし、前記のような構成では、ピッチング方向とパン
ニング方向の画ぶれが抑止出来てもローリング方向の画
ぶれは抑止出来ないという問題点があった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の撮影装置は、被写
体を撮影する撮影レンズと、撮影レンズを保持するレン
ズ鏡胴と、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、光電変換手段を保持する保持手段と
、保持手段を光軸を中心として光軸面りに回動自在に回
動支持する回動支持手段と、撮影レンズの光軸と光電変
換手段の光軸が一致するようにレンズ鏡胴と保持手段と
を支持する支持手段と、保持手段を回動させかつ係止す
る回動係止手段とから構成されていることを特徴とする
ものである。

作用 本発明は、前記した構成により、ローリング方向の画ぶ
挑を抑止すると共に、ビデオカメラ内でローリング方向
の画ぶれの抑止を行うために、従来のような構成の画ぶ
れ防止装置に本発明の撮影装置を用いるだけで、簡単に
ピッチング方向、パンニング方向及びローリング方向の
画ぶれを抑止出来る。またローリング方向の画ぶれを抑
止する必要のない時、光電変換手段を保持している保持
手段を回動かつ係止する回動係止手段を設けているため
に、係止後も違和感なく撮影出来ると共に、撮影座標を
故意に傾けた撮影も可能となる。

実施例 以下、本発明の一実施例の撮影装置を図面を参照しなが
ら説明する。

第１図は撮影装置全体の構成図、第２図は第１図のＹ方
向矢視図である。第１図、第２図において被写体を撮影
するための撮影レンズ１１はレンズ鏡胴１２に保持され
ている。また、撮影レンズ１１の焦点面にはＣＣＤ等の
撮像素子１３が設けられており、撮像素子１３は端面を
歯車で形成した回動部材１４に取り付けられている。ま
た、撮像素子１３により光学像から変換された電気信号
は、映像回路１５で所定の映像信号に変換される。

回動部材１４には玉軸受１６が圧入されており、フレー
ム１７から回動軸１８画玉軸受１６に回動自在に嵌合さ
れており、回動部材１４はフレーム１７に対して回動自
在になっている。ここで回動軸１８の一部には雄ネジ、
それに係合するようにフレーム１７に雌ネジが切られて
おり、回動軸１８を締め付けると回動軸１８は玉軸受１
６を介して回動部材１４をＹ方向に押圧することになる
。

また、レンズ鏡胴１２には玉軸受１９が圧入されており
、回動部材１４に設けられたリング状の突起物１４ａが
玉軸受１９に回動自在に嵌合されており、回動部材１４
はレンズ鏡胴Ｉ２に対しても回動自在になっている。こ
こで、玉軸受１６゜１９は回動軸１８によってＹ方向に
与えられるので、ガタを殺すことが出来る。また、回動
軸１８は中空状になっており、撮像素子１３の出入力線
を回動軸１８の穴１８ａに通すことによって映像回路１
５に接続されている。また、回動部材１４には所定の着
磁が施されたマグネット２０が取り付けられている。

ここで、フレーム１７には、回動部材１４の回動位置を
検出するために、マグネット２０と対向してホール素子
２１が設けられている。また、フレーム１７には、その
軸にウオーム２２が圧入されているモーター２３が、そ
のウオーム２２のウオーム部と回動部材１４に形成され
た歯車部とが添接するように取り付けられている。また
、回動部材１４には回動部材１４の回動量を検出するた
めの角速度センサー２４が取り付けられている。

この角速度センサー２４の出力信号がゼロになるように
制御回路２５が、回動部材１４をローリング方向に回動
させるモーター２３を駆動制御すると共に、係止する。

上記のように構成された撮影装置について以下第１図、
第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れる、またビデオカメラを用いて車等か
ら撮影を行うと車等の振動によりビデオカメラが揺れる
。そのために撮影画像の揺れ（いわゆる画ぶれ）が生じ
る。このビデオカメラ揺れに伴う撮像素子１３を保持し
ている回動部材１４の揺れを角速度センサー２４により
検出してこの角速度センサー２４からの出力がゼロにな
るように制御回路２５がモーター２３に電力を供給して
制御することにより、撮影平面に対しての回動部材１４
の揺れがなくなり光軸周りの画ぶれを減少させることが
出来る。例えば、レンズ鏡胴１２がローリング方向（第
２図における矢印Ｒ方向）に揺れたとすると、その揺れ
に伴って撮像素子１３を保持している回動部材１４がロ
ーリング方向に揺れ、そのローリング方向の揺れを検出
する角速度センサー２４の出力がゼロになるように制御
回路２５がモーター２３に電力を供給して矢印Ｒ方向と
反対方向に回動部材１４を回動するように駆動制御する
ことによりローリング方向の画ぶれを抑止することが出
来る。

ここで画ぶれ防止効果をＯＦＦにするために操作釦２６
を操作すると制御回路２５により、モーター２３に電力
の供給を停止すると、ウオームとホイールのセルフロッ
ク作用により回動部材１４の回動が係止される。また、
画ぶれ防止効果をＯＮにするために操作釦２６を操作す
ると制御回路２５により、回動部材１４の回動位置を検
出するためのホール素子２１の信号を使ってモーター２
３に電力を供給し、カメラの座標と撮像素子１３の座標
が一致するように回動部材１４を回動させた後、画ぶれ
防止状態にする。

また、回動部材１４の回動位置を検出するためのホール
素子２１の信号により、操作釦２６を操作すると制御回
路２５により、モーター２３に電力を供給し、カメラの
座標と撮像素子１３の座標が一致するように回動部材１
４を回動させてから、モーター２３への電力の供給を停
止して、回動部材１４の回動を係止してもよい。

また、本実施例では玉軸受１９をレンズ鏡胴１２に圧入
して回動部材１４と嵌合させたが、回動部材１４に圧入
してレンズ鏡胴１２と嵌合させてもよい。

また、本実施例では、画ぶれ防止効果を得るように回動
部材の回動を制御しているが、特殊効果（カメラの姿勢
を変化させないでも画像を揺れたり、回転させたりする
効果、また逆立ち映像等）を得るように回動部材の回動
を制御するように構成してもよい。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズを保持するレンズ鏡胴と、撮影レ
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と
、光電変換手段を保持する保持手段と、保持手段を光軸
を中心として光軸周りに回動自在に回動支持する回動支
持手段と、撮影レンズの光軸と光電変換手段の光軸が一
致するようにレンズ鏡胴と保持手段とを支持する支持手
段と、保持手段を回動させかつ係止する回動係止手段と
から構成したことによりローリング方向の画ぶれを抑止
することが出来、安定した画像を得ることが出来る。従
って、本実施例の撮影装置は、ローリング方向の画ぶれ
を抑止すると共に、ビデオカメラ内でローリング方向の
画ぶれの抑止を行うために中従来のような構成の画ぶれ
防止装置に本発明の撮影装置を用いるだけで、簡単にピ
ッチング方向、パンニング方向及びローリング方向の画
ぶれを抑止出来る。また、ローリング方向の画ぶれ防止
効果をＯＦＦにすると、ローリング方向に回動する回動
部材が係止されるので、係止後も違和窓なく撮影出来る
。また、停電などの予測できないことにより、カメラ本
体への電源の供給が断たれても、回動部材の回動が係止
されるので、安全に持ち運びすることが出来る。

発明の効果 以上のように、被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レ
ンズを保持するレンズ鏡胴と、撮影レンズからの光学像
を電気信号に変換する光電変換手段と、光電変換手段を
保持する保持手段と、保持手段を光軸を中心として光軸
周りに回動自在に回動支持する回動支持手段と、撮影レ
ンズの光軸と光電変換手段の光軸が一致するようにレン
ズ鏡胴と保持手段とを支持する支持手段と、保持手段を
回動させかつ係止する回動係止手段とから構成したこと
によりローリング方向の画ぶれを抑止することが出来、
安定した画像を得ることが出来る。従って、本実施例の
撮影装置は、ローリング方向の画ぶれを抑止すると共に
、ビデオカメラ内でローリング方向の画ぶれの抑止を行
うために、従来のような構成の画ぶれ防止装置に本発明
の撮影装置を用いるだけで、簡単にピッチング方向、パ
ンニング方向及びローリング方向の画ぶれを抑止出来る
。また、ローリング方向の画ぶれ防止効果をＯＦＦにす
ると、ローリング方向に回動する回動部材が係止される
ので、係止後も違和感なく撮影出来る。ま・た、停電な
どの予測できないことにより、カメラ本体への電源の供
給が断たれても、回動部材の回動が係止されるので、安
全に持ち運びすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の構成図、
第２図は第１図のＹ方向矢視図、第３図は従来の礒影装
置の正面図、第４図は従来の撮影装置の側面図である。 １２・・・・・・レンズ鏡胴、１３・・・・・・光電変
換手段、１４・・・・・・回動部材、１７・・・・・・
支持手段、２２・・・・・・回動係止手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズを保持
   するレンズ鏡胴と、前記撮影レンズからの光学像を電気
   信号に変換する光電変換手段と、前記光電変換手段を保
   持する保持手段と、前記保持手段を光軸を中心として光
   軸周りに回動自在に回動支持する回動支持手段と、前記
   撮影レンズの光軸と前記光電変換手段の光軸が一致する
   ように前記レンズ鏡胴と前記保持手段とを支持する支持
   手段と、前記保持手段を回動させかつ係止する回動係止
   手段とを具備する撮影装置。