JPH02305716A - 板材持上げステーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パンチプレス機等の板材加工機に用いられる
板材持上げステーション装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえばパンチプレス機等の板材加工機の周囲には、板
材の搬入・搬送システムが配置される。

板材の搬入・搬送システムは、素材板材の積載部と、加
工済板材の積載部と、これらとパンチプレス機との間に
配置された板材の搬入装置及び搬出装置とから構成され
ている。そして、板材の搬入装置により素材板材の積載
部からパンチプレス機のワークテーブル上に板材が供給
され、また搬出装置によりワークテーブル上から加工済
板材積載部へ加工の終了した板材が搬出される。

前記板材の搬入装置（以下、板材ローダと記す）は、一
般にバキューム機構あるいはマグネット機構を備えてお
り、これによって素材板材が積載された台車上から、板
材を１枚ずつパンチプレス機に供給するようになってい
る。たとえばバキューム機構を備えた板材ローダでは、
板材ローダのフレーム本体から複数のバキュームパッド
が下方に突出して設番才られており、各バキュームパッ
ドが真空ポンプ等からなるバキューム系に接続されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記のようなバキューム機構を有する板材ローダでは、
複数のバキュームパッドが所定の間隔で配置されている
。一方、パンチプレス機には各種のサイズの板材が供給
されるので、板材の大きさに合わせて使用するバキュー
ムパッドを選択する必要がある。すなわち、大サイズの
板材を搬送する際には、すべてのバキュームパッドをバ
キューム系に接続し、また小サイズの板材を搬送する際
には、板材に当接しない部分のバキュームパッドからエ
アを吸い込まないように、板材に当接するバキュームパ
ッドのみをバキューム系に接続するようにしている。従
来、このパッドの選択はオペレーターが手動入力により
行っている。このような従来方式では、作業が煩雑にな
るとともに、誤操作により板材の持上げをうまく行うこ
とができない場合がある。

この発明の目的は、板材持上げステーシロンの操作を自
動化してオペレーターの作業をネ要にすることができ、
操作ミスをなくすことができる板材持上げステーション
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る板材持上げステーション装置は、複数の
吸着パッドを有する板材ローダと、搬送すべき板材のサ
イズを検出する板材サイズ検出手段と、板材の搬送に用
いる吸着パッドを選択する吸着パッド選択手段とを備え
たものである。そして、前記板材ローダは、複数の吸着
パッドのうちの一部または全部を用いて板材搬送するも
のであり、前記吸着パッド選択手段は、板材サイズの検
出結果に基づいて、当該板材の搬送に用いる吸着パッド
を選択するもである。

〔作用〕

この発明においては、板材サイズ検出手段により、たと
えば板材の積載部に載置された板材のサイズが検出され
る。この板材サイズ検出結果は、板材加工ラインのシス
テム制御部等によって構成される吸着パッド選択手段に
入力される。吸着パッド選択手段は、板材ローダに設け
られた複数の吸着パッドのうち、板材の搬送に用いる吸
着パッドを選択し、この吸着パッドを吸着源側に接続す
る。

このようにして、板材の大きさに応じて使用すべき吸着
パッドが自動的に選択され、オペレーターによる操作が
全く不要となる。

たとえば、吸着パッドがバキューム機構に接続されてい
る場合、各パッドとバキューム系との間の切り換え弁を
、板材サイズの検出結果によって制御し、板材サイズに
応じて使用すべき吸着パッドを選択する。

〔実施例〕

第３図は本発明の一実施例による板材持上げステーショ
ン装置が適用された板材の加工ラインの平面略図、第２
図は第３図のＩ矢視略図である。

この実施例では、板材加工機としてパンチプレス機が用
いられている。

第３図において、パンチプレス機１０は、その前部（以
下、第３図下方を前方とする）にワークテーブル１１及
びこのワークテーブルｌｌ上の板材１２を移動するため
のキャリッジ１３を有している。

パンチプレス機１０の左側方には、素材板材１２を積載
する板材積載台車１４が配置されている。

この板材積載台車１４は、レール２１上を前後方向に移
動可能となっている。積載台車１４の上方には、積載台
車１４からワークテーブル１１上に板材１２を運搬する
ための搬入装置１５が配置されている。

搬入装置１５は、板材積載台車１４及びパンチプレス機
１０の上方に連続して架設されたレール１６と、このレ
ール１６にスライド自在に装着されレール１６に沿って
自走するローダ１７とから構成されている。ローダ１７
は、所定の間隔で配置された複数のバキュームパッド１
８及びこのバキュームパッド１８を昇降させるためのシ
リンダ１９等を有している。

第３図に示すように、パンチプレス機１０の右側方には
、加工済板材１２を積載するス）７クコンベア２０及び
リフタ付き製品台が配置されている。また、ストックコ
ンベア２０の上方には、ワークテーブル１１からストッ
クコンベア２０上に加工済板材１２を搬出するための搬
出装置（図示せず）が配置されている。

次に、板材積載台車１４近傍の詳細を説明する。

第２図に示すように、板材積載台車１４はレール２１上
を転勤する車輪２２を有している。これによって、板材
積載台車１４は前後方向（紙面と直角方向）に移動し得
るようになっている。板材積載台車１４上にはパレット
２３が載置されており、このパレット２３に複数枚の素
材板材１２が積み上げられている。パレット２３は、前
後及び左右方向に開口部を有する枠状の部材である。

第３図で示すように、素材板材１２の前部及び左側部に
は、板材１２の荷崩れ防止用の位置決めピン１及び２が
それぞれ２本設けられている。この位置決めピン１及び
２は、それぞれ移動部材３及び４に固定されており、そ
の側面が素材板材１２の直交する２辺に当接するように
なっている。

移動部材３及び４の下面には、それぞれポールナツト５
ａ、５ｂが設けられている。

一方、積載台車１４の上面には、前部及び左側部に伸び
る平面り字状のベース板６が固定されている。このベー
ス板６の前部には、レール２１と平行にボールねじ７が
回転自在に装着されている。

ボールねじ７は移動部材３下面のボールナツト５ａに螺
合しており、その一端はサーボモータ８に連結され、ま
た他端は軸受９に支持されている。

また、このボールねじ７の左右両側には、ガイドレール
３０が形成されており、前記移動部材３はこのガイドレ
ール３０に沿って前後方向に移動し得るようになってい
る。ベース板６の左側部にも同様の機構が設けられてお
り、前記ボールねじ７と直交する方向に、移動部材４下
面のポールナツト５ｂに螺合するボールねじ３１が配置
されている。そして、このボールねじ３１の一端はサー
ボモータ３２に連結され、また他端は軸受３４に支持さ
れている。ボールねじ３１の側方にはガイドレール３３
が設けられており、移動部材４はこのガイドレール３３
に沿って左右方向に移動し得るようになっている。

なお、板材積載台車１４の前方には、板材積載台車１４
に隣接してフロータユニット２４が配置されている。

第１図に本発明の一実施例による制御ブロック図を示す
。この第１図に示すように、ローダ１７に設けられた各
バキュームパッド１８とバキューム系との間には、それ
ぞれ電磁弁付きの２ボート切り換え弁３５が設けられて
いる。この切り換え弁３５の電磁弁は、選択制御回路３
６からの制御信号Ｊこよってオン、オフ制御されるよう
になっている。選択制御回路３６は、板材サイズ検出手
段３７の検出結果に応じて各切り換え弁３５をそれぞれ
切り換え制御するものである。板材サイズ検出手段３７
は、第３図で示す位置決めピン１及び２の初期位置から
の移動量、すなわちサーボモータ８及び３２の回転角度
を検出するパルスエンコーダの出力を受けて、板材サイ
ズを検出するものである。なお、選択制御回路３６及び
板材サイズ検出手段は、たとえば板材加工ラインのシス
テム制ＪＲ部によって構成されるものである。

次に動作について説明する。

まず、第３図において、積載台車１４を後方の二点鎖線
の位置に配置し、素材板材１２が積み上げられたパレッ
ト２３を積載台車１４上に載せる。

次に、積載台車１４を前方へ移動し、フロータユニット
２４に隣接させる。

次にサーボモータ８を回転し、ボールねじ７を回転させ
て移動部材３を前方へ移動させることにより、２本の位
置決めピン１を板材１２の端面に当接させる。なお、移
動部材３は、通常予め設定された初期位置に位置してい
る。このとき、サーボモータ８の回転角度に応じたパル
スエンコーダの出力が板材サイズ検出手段３７に入力さ
れ、この板材サイズ検出手段３７において、移動部材３
の初期位置からの移動量が検出されて、板材１２の前後
方向のサイズが演算される。同様に、サーボモータ３２
を回転して移動部材４を右方向に移動させ、位置決めピ
ン２を板材工２の左端面に当接させる。このときの移動
部材４の移動量を検出することにより、板材１２の左右
方向のサイズが検出される。

このようにして板材１２のサイズが検出されると、サイ
ズ検出結果は選択制御回路３６に入力される。選択制御
回路３６は、この板材サイズの検出結果に基づいて、各
切り換え弁３５に制御信号を出力する。たとえば、板材
サイズが大きく、バキュームパッド１日のすべてを使用
して板材を持ち上げる際には、各切り換え弁３５の位置
がすべてＢ位置となるように電磁弁をオフとす番。また
、板材サイズが小さく、バキュームパッドの一部を使用
する場合は、この板材サイズに応じた吸着パッド１８の
みがバキューム系に接続されるように、当該パッド１８
に対応する切り換え弁３５をＢ位置とし、その他のパッ
ド１８については、切り換え弁３５をＡ位置とするため
に、電磁弁をオンとする。

このようにして、選択された所定のバキュームパッド１
８により板材１２を吸引保持し、パンチプレス機１０の
ワークテーブル１１上に搬入する。

パンチプレス機１０では、従来と同様の加工が行われる
。加工が終了した板材１２は、図示しない搬出装置によ
ってストックコンベア２０へ搬出される。

このように本実施例では、板材サイズを検出して、この
検出結果に基づいて自動的にバキュームパッドを選択す
るようにしたので、作業者による操作がまったく不要と
なり、操作ミス等もなくなる。

〔他の実施例〕

（ａ）　　前記実施例では、板材サイズを位置決めピン
の移動量によって検出するようにしたが、板材サイズを
検出するための手段はこれに限定されるものではない。

たとえば、リミットスイッチや光電スイッチ等を利用し
て板材サイズを検出するようにしてもよい。

（ｂ）　　前記実施例では、板材の２方向のサイズを検
出して板材サイズを判断するようにしたが、定型の板材
を使用する場合は、前後又は左右いずれか一方のサイズ
のみを検出し、板材サイズを判断するようにしてもよい
。

（Ｃ）　　前記実施例ではバキューム機構によって板材
を持ち上げる装置に本発明を適用したが、マグネット機
構によって板材を持ち上げる装置にも本発明を適用する
ことができる。この場合は、各パッドに対応して設けら
れた電磁石を、板材サイズ検出結果に応じてオン、オフ
制御するようにすればよい。

（発明の効果〕 このような本発明では、板材サイズを検出するとともに
、この検出結果に応じて吸着パッドを自動的に選択する
ようにしたので、板材持上げステーションにおいて作業
者の操作がまったく不要となり、作業が簡単になるとと
もに、操作ミス等を防止して確実に板材を搬送すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による板材持上げステージジ
ン装置の制御ブロック図、第２図は前記板材持上げステ
ーション装置が適用された加工ラインの正面部分図、第
３図はその平面略図である。 １．２・・・位置決めピン、３，４・・・移動部材、５
ａ、５ｂ・・・ポールナツト、６・・・ベース＋Ｌ７．
３１・・・ポールねじ、８．３２・・・サーボモータ、
１２・・・板材、１８・・・吸着パッド、３５・・・切
り換え弁、３６・・・選択制御回路、３７・・・板材サ
イズ検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の吸着パッドを有し、この複数の吸着パッド
   のうちの一部または全部を用いて板材を搬送する板材ロ
   ーダと、 搬送すべき板材のサイズを検出する板材サイズ検出手段
   と、 この板材サイズ検出手段の検出結果に基づいて、当該板
   材の搬送に用いる吸着パッドを選択する吸着パッド選択
   手段と、 を備えた板材持上げステーション装置。