JPH02306477A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に磁気ディスクの
一面が磁気ヘッドの位置制御用情報を記録したサーボ面
となる方式の磁気ディスク装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の磁気ディスク装置としては、第３図および第４図
に示すようなものが知られている。

図中、１はハウジングで、該ハウジング１は、有底状の
ハウジング本体２と、該ハウジング本体２を施蓋するカ
バー３とから構成され、内部が密封構造となっている。

４はハウジング本体２の底板２Ａに形成された開口部２
Ｂに位置し、該底板２Ａに取り付けられた磁気ディスク
駆動モータとしてのインハブロータ型スピンドルモータ
で、該スピンドルモータ４にはその回転軸（図示せず）
を中心に回転する３枚の磁気ディスク５が取り付けられ
ている。

６はハウジング本体２の底板２Ａに立設されたピボット
軸で、該ピボット軸６に回動アーム機構７が回動可能に
取り付けられている。該回動アーム機構７は、ピボット
軸６に回動可能に取り付けられた回動アーム本体部７Ａ
と、該回動アーム本体部７Ａの基端側に設けられ、該ア
ーム本体部７Ａを回動制御するボイスコイルモータ７Ｂ
とから構成され、アーム本体部７Ａの先端側には、各磁
気ディスク５の上側記録面および下側記録面にそれぞれ
沿ってその径方向に移動され、該磁気ディスク５の各記
録面に情報の記録、再生を行なう６つの磁気ヘッド８が
取り付けられている。なお、３枚の磁気ディスク５のう
ち、最下側の磁気ディスク５の下側の記録面は、他の磁
気ディスク５の各記録面ヘシークする各磁気ヘッド８の
位置制御用情報を記録したサーボ面５Ａとなっている。

そして、回動アーム機構７は、その最下側の位置制御用
磁気ヘッド８Ａがサーボ面５Ａで位置制御用情報を検出
し、この検出信号で制御装置（図示せず）がボイスコイ
ルモータ７Ｂを制御して、回動アーム本体部７Ａを回動
中、常に補正しながら正確に回動させ、他の各磁気ヘッ
ド８がそれぞれの記録面で正確に移動して情報の記録、
再生を行なうようになっている。

ピボット軸６と回動アーム機構７との具体的な取付構造
は、第５図に示すようになっている。ピボット軸６は、
その基端部を拡径して形成された拡径部６Ａと、該拡径
部６Ａから上方へ延出された縮径部６Ｂとから構成され
、拡径部６Ａがハウジング本体２の底板２Ａに埋設され
ている。そして、ピボット軸６と回動アーム本体部７Ａ
のベアリング嵌大穴７Ａ、との間が固定側ベアリング９
と自由側ベアリング１０とで回動自在に支持されている
。

固定側ベアリング９はピボット軸６とベアリング嵌大穴
７　Ａ、　ｒとの間を堅固に支持し、自由側ベアリング
１０は、ピボット軸６とベアリング嵌大穴７Ａ、との間
を僅かに隙間を持たせた状態で支持して、各ベアリング
９，１０のガタや、ピボット軸６と回動アーム本体部７
Ａとの間の熱膨張係数の違いによるひずみを吸収できる
ように構成されている。即ち、ピボット軸６の縮径部６
Ｂの基端部には、拡径部６Ａとの間の段部６Ｃに当接し
て固定側ベアリング９が設けられている。該固定側ベア
リング９は、その内輪９Ａと外輪９Ｂとが、ピボット軸
６とベアリング嵌大穴７Ａ、とにそれぞれ圧入固定され
ている。ピボット軸６の縮径部６Ｂの先端部には、自由
側ベアリング１０が設けられている。該自由側ベアリン
グ１０は、その内輪１０Ａがピボット軸６の縮径部６Ｂ
に圧入固定され、外輪１０Ｂはベアリング嵌大穴７Ａ、
に対して固定されず、僅かな隙間を持たせて自由状態と
なっており、スプリング１１でベアリング嵌大穴７　Ａ
　＋に抑圧支持されている。

そして、固定側ベアリング９および自由側ベアリング１
０は３枚の磁気ディスク５に対してその中心付近に位置
するように配設され、固定側ベアリング９の中心位置と
最下側の磁気ディスク５の下側の記録面であるサーボ面
５Ａとは幅Ｈだけずれた状態で設けられている。

以上のように構成された磁気ディスク装置では、磁気デ
ィスク５がスピンドルモータ４で回転駆動され、ピボッ
ト軸６を中心に固定側ベアリン−′グ９と自由側ベアリ
ング１０とで回動可能に支持された回動アーム本体部７
Ａを、ボイスコイルモータ７Ｂで回動させることにより
、各磁気ヘッド８が各磁気ディスク５の記録面の予定位
置（所定トラック）に移動され、情報の記録、再生を行
なう。

そして、この際、最下側の位置制御用磁気ヘッド８Ａは
サーボ面５Ａで位置制御用情報を検出し、この検出信号
で制御装置（図示せず）がボイスコイルモータ７Ｂを制
御して、回動アーム本体部７Ａを回動中、常に補正しな
がら正確に回動させ、他の各磁気ヘッド８を各所定トラ
ックに正確に移動させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ととるで、前記構成の磁気ディスク装置においては、回
動アーム本体部７Ａはピボット軸６に、その基端部を固
定側ベアリング９に支持され、上端部を自由側ベアリン
グ１０に支持されているため、固定側ベアリング９を中
心にして自由側ベアリング１０側がずれて、回動アーム
本体部７Ａの回転中心が、第６図中、ピボット軸６の軸
芯線１２に対して一点鎖線１３で示すように、傾いてし
まうことがある。

そして、回動アーム本体部７Ａが傾いてしまうと、各磁
気ヘッド８は正常な配列状態線１４から一点鎖線１５の
ように、各磁気ヘッド８がずれてしまうことになる。こ
の結果、固定側ベアリング９の中心よりＨだけずれた最
下側の位置制御用磁気ヘッド８Ａはピボット軸６側へ幅
Ｔ１だけずれることになり、最上側の磁気ヘッド８Ｂは
ピボット軸６と反対側にへ幅Ｔ２だけずれることになる
。この場合、特に、各磁気ヘッド８の位置制御の基準に
なる最下側の位置制御用磁気ヘッド８Ａが幅Ｔ１だけず
れてしまうため、位置制御の基準として、正常な機能を
果たすことができな（なり、磁気ヘッド８の位置決め性
能が悪化し、磁気ディスク装置に対する信頼性が低下す
るという問題点がある。

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みなされたもの
で、回動アーム機構の傾きに対しても、磁気ヘッドを正
確に位置決め制御できる磁気ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために本発明が採用する構成は
、ハウジング内に位置して回転軸に回転可能に設けられ
た磁気ディスクと、前記ハウジング内に位置して該磁気
ディスクの回転軸と平行に立設されたピボット軸と、該
ピボット軸に、その基端部に設けられた固定側ベアリン
グと先端部に設けられた自由側ベアリングとを介して回
動可能に支持された回動アーム機構と、該回動アーム機
構に取り付けられて前記磁気ディスク表面をシークする
磁気ヘッドとを備えた磁気ディスク装置において、前記
磁気ディスクの磁気ヘッド位置制御用情報を記録したサ
ーボ面と前記固定側ベアリングの中心とが同一平面とな
るように一致させることにある。

〔作用〕

上記構成により、回動アーム機構が傾いても、各磁気ヘ
ッドの位置制御を行なう情報を記録したサーボ面とピボ
ット軸との間の距離は変化せず、位置制御用情報を読取
る磁気ヘッドは常に正確にサーボ面をシークすることが
できるようになる。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づいて
説明する。

本実施例の磁気ディスク装置の全体構成は、前述した従
来技術とほぼ同様であり、同一部材には同一符号を付し
て、その説明を省略する。

図中、２１は本実施例の回動アーム機構で、該回動アー
ム機構２１は、ピボット軸２２に回動可能に設けられた
回動アーム本体部２１Ａと、スピンドルモータ（図示せ
ず）とから構成され、回動アーム本体部２ＬＡの先端側
に６つの磁気ヘッド２３が取り付けられ、さらに、最下
側の位置制御用磁気ヘッド２３Ａは３枚の磁気ディスク
２４のうち、最下側の磁気ディスク２４の下側面である
サーボ面２４Ａをシークして他の磁気ディスク２４の位
置制御を行なう点で従来技術と変わるところはない。し
かし、本実施例では、ピボット軸２２と回動アーム本体
部２１Ａのベアリング嵌入穴２１Ａ１との間に介装され
る固定側ベアリング２５と自由側ベアリング２５との配
設位置が異なる。

即ち、固定側ベアリング２５は、その中心である内輪２
５Ａと外輪２５Ｂとの間に介装されたボール２５Ｃの位
置（第２図中、実線２８）と最下側の磁気ディスク２４
のサーボ面２４Ａとが同一平面に一致するように設定さ
れている。また、自由側ベアリング２６は、従来技術と
同様に、ピボット軸２２の上端部に取り付け、その内輪
２６Ａをピボット軸２２に固定し、外輪２６Ｂをベアリ
ング嵌入穴２１Ａ１に遊嵌させてスプリング２７で抑圧
支持して設けられている。

本実施例の磁気ディスク装置は、以上のように構成され
るが、次にその作用について説明する。

なお、磁気ディスク装置全体の作用は従来技術とほぼ同
様であるので、ここではその説明を省略する。

そして、本実施例では、回動アーム機構２１の回動アー
ム本体部２ＬＡが、第２図中、ピボット軸２２の軸芯線
２９から一点鎖線３０のように傾くと、各磁気ヘッド２
３の配列は、一点鎖線３１の正常状態から一点鎖線３２
のように、最下側の位置制御用磁気ヘッド２３Ａを中心
にずれるようになる。これにより、各磁気ヘッド２３の
位置制御の基準になる位置制御用磁気ヘッド２３Ａは磁
気ディスク２４のサーボ面２４Ａからずれることがなく
なり、位置制御の基準となる情報をサーボ面２４Ａから
正確に検出して、他の磁気ヘッド２３の位置制御を行な
う。

この結果、各磁気ヘッド２３の位置決め性が良好になり
、磁気ヘッド２３による情報の記録、再生性能が向上し
、磁気ディスク装置に対する信頼性が大幅に向上する。

なお、本実施例では磁気ディスク２４を３枚設けた場合
を例に説明したが、本発明はこれに限らず、１枚、２枚
または４枚以上磁気ディスクを設けた場合でも、前記同
様の作用、効果を奏することができる。

〔発明の効果１ 以上詳述した通り、本発明によれば、磁気ディスクの磁
気ヘッド位置制御用情報を記録したサーボ面と前記固定
側ベアリングの中心とが同一平面となるように一致させ
たので、回動アーム機構が傾いても、サーボ面と該サー
ボ面をシークする磁気ヘッドとの位置がずれることがな
くなり、磁気ヘッドによる情報の記録、再生性能が向上
し、磁気ディスク装置に対する信頼性が大幅に向上する
。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明あ実施例に係り、第１図は
磁気ディスク装置の回動アーム本体部および磁気ヘッド
の部分を示す要部断面図、第２図は第１図の回動アーム
本体部が倒れた状態を断面として示す説明図、第３図な
いし第６図は従来技術に係り、第３図は磁気ディスク装
置のカバーを取り外した状態を示す平面図、第４図は第
３図中のＩＶ　−ＩＶ矢視方向から見た縦断面図、第５
図は磁気ディスク装置の回動アーム本体部および磁気ヘ
ッドの部分を示す要部断面図、第６図は第５図の回動ア
ーム本体部が倒れた状態を断面として示す説明図である
。 １・・・ハウジング、２１・・・回動アーム機構、２２
・・・ピボット軸、２３・・・磁気ヘッド、２４・・・
磁気ディスク、２４Ａ・・・サーボ面、２５・・・固定
側ベアリング、２６・・・自由側ベアリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハウジング内に位置して回転軸に回転可能に設けられた
   磁気ディスクと、前記ハウジング内に位置して該磁気デ
   ィスクの回転軸と平行に立設されたピボット軸と、該ピ
   ボット軸に、その基端部に設けられた固定側ベアリング
   と先端部に設けられた自由側ベアリングとを介して回動
   可能に支持された回動アーム機構と、該回動アーム機構
   に取り付けられて前記磁気ディスク表面をシークする磁
   気ヘッドとを備えた磁気ディスク装置において、前記磁
   気ディスクの磁気ヘッド位置制御用情報を記録したサー
   ボ面と前記固定側ベアリングの中心とが同一平面となる
   ように一致させる構成としたことを特徴とする磁気ディ
   スク装置。