JPH02306805A - 車両の懸架装置 - Google Patents

車両の懸架装置

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JPH02306805A
JPH02306805A JP12579389A JP12579389A JPH02306805A JP H02306805 A JPH02306805 A JP H02306805A JP 12579389 A JP12579389 A JP 12579389A JP 12579389 A JP12579389 A JP 12579389A JP H02306805 A JPH02306805 A JP H02306805A
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JP
Japan
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wheel
coil spring
wheel carrier
upper arm
vehicle body
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JP12579389A
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Satoshi Ogiso
聡 小木曽
Toshiro Kurusu
来栖 俊郎
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は車両のダブルウィシュボーン式の、特に、駆動
輪を懸架するのに適する懸架装置に関する。
(従来の技術) ダブルウィシュボーン式の駆動輪を懸架する装置は、第
3.4図に示すように、車輪11を支持−するホイール
キャリア10と、−IJ−輪11の回転軸線Cより上方
となるホイールキャリア10の部位に揺動可能に連結さ
れたアッパアーム12と、アッパアーム12から下方へ
間隔をおき、かつ前記回転軸線Cより車体の前方および
後方となるホイールキャリア10の部位にそれぞれ揺動
可能に連結されたロアアーム13.14とを備える。
車輪11はドライブシャフト15によって駆動さわ、コ
イルばね16がドライブシャフトとの干渉を避けるべく
、前方のローアアーム13に支持されている。
なお、類似する技術として、特開昭62−94406号
公報に記載された懸架装置がある。
(発明が解決しようとする課題) 車両重量Wが車輪に加わると、コイルばね16が車輪の
回転軸線Cを含む鉛直面Pから前方にHIJuっている
ため、M=WHのモーメントがホイールキャリア10に
働く。その結果、ロアアーム14に予圧が加わった状態
となる。
前後方向の荷重を受は持つ機能をも果たすロアアームエ
4の車体との連結部に配置されるゴムのブツシュは、一
般に、第5図に示すような荷重−たわみ特性に設定され
る。従って、ブツシュに予圧が加わらない状態では、k
oのばね定数、すなわち剛性であるのが、予圧P、が加
わるとばね定数はに、となり、剛性が高くなって、乗心
地が悪化する。
本発明の目的は、コイルばねが車輪の回転軸線を含む鉛
直面からna方または後方へ偏って配置される場合、そ
の偏りによる車両重量のモーメントの発生を抑え、ロア
アーム取付はブツシュに予圧が加わらないようにして、
乗心地の悪化を防止することにある。
(課題を解決するための手段) 本発明は、車輪を回転可能に支持するホイールキャリア
と、前記車輪の回転軸線より上方となる前記ホイールキ
ャリアの1つの部位に揺動可能に連結され、車体の2つ
の部位に揺動可能に連結されたアッパアームと、前記車
輪の回転軸線より車体の前方および後方となり、かつ前
記アッパアームより下方となる前記ホイールキャリアの
2つの部位にそれぞれ揺動可能に連結された2本のロア
アームと、前記車輪の回転軸線を含む鉛直面の前方また
は後方へ偏って配置され、前記2本のロアアームの一方
に支持されたコイルばねとを備える車両の懸架装置であ
って、前記アッパアームの訂記事体との2つの連結部の
中心点を結ぶ直線に平行し、かつ前記アッパアームのD
H記ホイールキャリアどの連結部の中心点を通る直線が
前記鉛直面と交わる点と、前記コイルばねが支持された
前記ロアアームの前記ホイールキャリアとの連結部の中
心点とを結ぶ直線が、前記コイルばねの軸線と実質的に
平行するように前記コイルばねは配置されている。
(作用および効果) 車両重量の反力は、車輪の回転l1illl線を含む鉛
直面と、アッパアームの車体側の2つの連結部の中心点
を結ぶ直線に平行し、かつアッパアームのホイールキャ
リア側の連結部の中心点を通る直線との交点において、
該交点から、コイルばねを支持したロアアームのホイー
ルキャリアとの連結部の中心点、およびアッパアームの
ホイールキャリアとの連結部の中心点に向く分力に分解
される。その結果、前者の分力はコイルばねによって、
また後者の分力はアッパアームによって受は止められる
こととなり、コイルばねのない方のロアアームに予圧が
加わらない。
コイルばねのないロアアームに予圧が加わらないことか
ら、このロアアームの車体との連結部に配置されるゴム
のブツシュの剛性は、低い状態に維持され、乗心地の悪
化が防止される。
一般に、コイルばねはショックアブソーバを取り巻くよ
うに配置されるが、コイルばねをロアアームに支持した
結果、ショックアブソーバの上方の端部を車体に取り付
ける車体側の取付は位置を可及的に低くでき、ショック
アブソーバ取付は用タワーを別途設ける必要がなくなる
。仮に、取付は用タワーを設けても、その詩さは、ショ
ックアブソーバの下方の端部をホイールキャリアに連結
した場合のタワーの高さに比べて十分低くなることから
、重量増を抑えると共に、車体側の剛性を確保し易くな
る。
(実施例) 懸架装置は、第1図に示すように、ホイールキャリア2
0と、アッパアーム22と、2本のロアアーム24.2
6と、コイルばね28とを含む。
ホイールキャリア20は車輪32を回転可能に支J、)
する。この車輪32はドライブシャフト34によフて駆
動される。
アッパアーム22は、図示の実施例では、平面形状がA
ないしV型を呈するもので、外方の端部23aと、前後
に間隔をおいた2つの内方の端部23b、23cとを有
する。外方の端部23aが、車輪32の回転軸線C(第
2図)より上方となるホイールキャリア20の部位に、
ボールジヨイント36によって揺動可能に連結されてい
る。
アッパアーム22の2つの内方の端部23b、23cは
ゴムのブツシュ(図示せず)を介して、車体に揺動可能
に連結される。なお、この明細書で車体とは、サスペン
ションメンバを含めて使用する。
ロアアーム24は真直ぐな、いわゆる夏型のアームであ
って、外方の端部25aと内方の端部25bとを有する
。外方の端部25aは、第2図に示すように、アッパア
ーム22から下方へ間隔をおき、かつ車輪32の回転軸
線Cから前方へ偏ったホイールキャリア20の部位に、
ゴムのブツシュ(図示せず)を介して揺動可能に連結さ
れている。ロアアーム24の内方の端部25bは、ゴム
のブツシュ(図示せずンを介して車体に揺動可能に連結
される。
ロアアーム26はロアアーム24の後方に、車体に対し
て斜めに配置されたもので、真直ぐな夏型のアームであ
る。ロアアーム26は前方の端71527 aと後方の
端部27bとを有する。前方の端部27aは、第2図に
示すように、アッパアーム22から下方へ間隔をおき、
かつ車輪32の回転@線Cから後方へ偏ったホイールキ
ャリア20の部位に、ゴムのブツシュ(図示せず)を介
して揺動可能に連結されている。ロアアーム26の後方
の端部27bはアイとして形成され、アイにゴムのブツ
シュ40が装着されている。1に方の端部27bはブツ
シュ40を介して車体に揺動可能に連結される。
コイルばね28はショックアブソーバ30を取り巻くよ
うに配置される。すなわち、ショックアブソーバ30が
車体にその上方の端部で連結され、その下方の端部でボ
ールジヨイント(図示せず)を介してロアアーム24に
揺動可能に連結さね、コイルばね28はショックアブソ
ーバ30を取り囲んで配置されている。コイルばね28
の上下の端部は、ショックアブソーバ30に関連して設
けられた、それ自体公知の構造のばね受けに掛止される
コイルばね28をショックアブソーバ30を介してロア
アーム24に支持した結果、コイルばね28は車輪32
の回転軸線Cを含む鉛直面Pの前方へ偏って位置してい
る。このコイルばね28は次のように取り付けられる。
すなわち、アッパアーム22の車体との2つの連結部2
3b、23cの中心点を結ぶ直線!、に平行し、かつア
ッパアーム22のホイールキャリア20との連結部23
aの中心点を通る直線12が前記鉛直面Pと交わる点0
と、コイルばね28が支持されたロアアーム24のホイ
ールキャリア20との連結部25aの中心点とを結ぶ直
線13が、コイルばね28の軸線2.と実質的に平行す
るように、コイルばね28は配置される。
車両重量Wが車輪32に人力すると、第2図に示すよう
に、直nxy と鉛直面Pとの交点0に反力W′が生ず
る。そうすると、アッパアーム22が直線1.によって
拘束されているため、直線12に分力W1と、直線23
に分力W′2とが発生する。ところが、直線J23はコ
イルばね28の軸線14と実質的に平行であるため、直
線23の分力W′2はコイルばね28のばね力によって
相殺される。従って、コイルばね28が鉛直面Pから偏
っていても、その偏りによる車両重量のモーメントが発
生せず、ロアアーム26に予圧が加わらない。そのため
、ロアアーム26に配置したブツシュ40は、第5図の
に、の剛性に維持されることとなり1乗心地が悪化する
ことはない。
なお、前記実施例では、アッパアーム22はAないしV
型のアームであるが、こねに代え、2本の夏型のアーム
を使用することもできる。この場合、2本のアームは前
後に間隔をおいて配置され、それぞれの車体との連結部
の中心点を結ぶ直線がJ2.となり、それぞれのホイー
ルキャリア20との連結部の中心点を結ぶ直線がIL2
となるように、2本のアームを配置する。
本考案は、実施例のように駆動輪の懸架に適するが、駆
動輪が前輪にあって、同時に操舵される場合にも、また
後輪にあって操舵さねない場合にも、実施できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は懸架装置の平面図、第2図は側面の模式図、第
3図および第4図は従来の懸架装置を模式的に示すもの
で、第3図は斜視図、第4図は側面図、第5図はロアア
ームに関連して設けられるブツシュの特性図である。 20;ホイールキャリア、 22ニアツバアーム、 24.26:ロアアーム、 28:コイルばね、 30:ショックアブソニバ、 40:プッシュ・

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車輪を回転可能に支持するホイールキャリアと、前記車
    輪の回転軸線より上方となる前記ホイールキャリアの1
    つの部位に揺動可能に連結され、車体の2つの部位に揺
    動可能に連結されたアッパアームと、前記車輪の回転軸
    線より車体の前方および後方となり、かつ前記アッパア
    ームより下方となる前記ホイールキャリアの2つの部位
    にそれぞれ揺動可能に連結された2本のロアアームと、
    前記車輪の回転軸線を含む鉛直面の前方または後方へ偏
    って配置され、前記2本のロアアームの一方に支持され
    たコイルばねとを備える車両の懸架装置であって、前記
    アッパアームの前記車体との2つの連結部の中心点を結
    ぶ直線に平行し、かつ前記アッパアームの前記ホイール
    キャリアとの連結部の中心点を通る直線が前記鉛直面と
    交わる点と、前記コイルばねが支持された前記ロアアー
    ムの前記ホイールキャリアとの連結部の中心点とを結ぶ
    直線が、前記コイルばねの軸線と実質的に平行するよう
    に前記コイルばねは配置された、車両の懸架装置。
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