JPH02307523A - 自動偏心撹拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動偏心攪拌装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の自動攪拌機は、基枠にテーブルを回転目−在に支
持させ、該テーブルの回転中心から偏心した位置に攪拌
容器支持部を設け、テーブルを回転させることより攪拌
容器支持部に支持された攪拌容器に偏心運動を与え、攪
拌容器の内容物を攪拌するように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この従来の自動攪拌機によれば、攪拌の終了後にテーブ
ルが停止された時に、攪拌容器及び攪拌容器支持部がテ
ーブルの回転中心に対してどの方向で停止するかは決ま
っていない。このため、例えば、ロボットを使用して攪
拌容器支持部への攪拌容器の装着及び攪拌容器支持部か
らの攪拌容器の取り出しを行うことが不可能になる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、テ
ーブルの停止時に攪拌容器が一定の位置に復帰されるよ
うにした自動偏心攪拌装置を提供することを目的とする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動偏心攪拌装置は、上記の目的を達成す
るため、例えば第１図に示すように、基枠ｌに回転自在
に支持されたテーブル２と、該テーブル２にその回転中
心から偏心した支軸３を中心にして、前記テーブル２の
回転中心から一側に揺動するように枢支された攪拌容器
支持台５と、この攪拌容器支持台５をテーブル２の一側
から前記テーブル２の回転中心に復帰させる戻しバネ６
とを備える。

〔作　用〕

本考案において、攪拌容器支持台５に攪拌容器を支持さ
せてテーブル２を回転させると、攪拌容器支持台５が遠
心力によって戻しバネ６に抗してテーブル２の回転中心
から回転数に対応して離され、かつ、テーブル２の回転
に連れて円軌道上を移動し、攪拌容器の内容物が攪拌さ
れる。そして、テーブル２の回転が停止されると、遠心
力が無くなるので戻しバネ６の力によって、テーブル２
がどのような回転位相角度で停止されても、攪拌容器支
持台５がテーブル２の回転中心に戻される。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る自動偏心攪拌装置の平
面図であり、第２図はその縦断側面図である。この自動
偏心攪拌装置は、基枠１と、これにベアリング７を介し
て水平回転自在に支持させたテーブル２とを備えている
。このテーブル２の上部には平面視においてテーブル２
の回転中心から互いに直角に交わる２方向に延びる凹部
８ａ・８ｂが凹設しである。テーブル２の周縁部で、図
上、テーブル２の回転中心から左側に延びる凹部８ａに
は支軸３がベアリング９を介して回転自在に支持される
。この支軸３の凹部８ａに突出した部分には、そこから
テーブル２の回転中心の方向に延びるアーム１０の一端
が連結され、このアーム１０の他端に、ベアリング１１
を介して攪拌容器支持台５が水平揺動可能に支持される
。そして、攪拌容器支持台５にはテーブル２の回転中心
と同軸心の位置に容器１７が填め込まれる容器支持孔１
２が形成される。

他方の凹部８ｂ内には、攪拌容器支持台５をテーブル２
の回転中心と容器支持孔１２とが一致する位置に押し戻
す戻しバネ６が挿入されている。

なお、この実施例では、攪拌効果を高めるために、攪拌
容器支持台５の一側方に方向規制枠１３を設け、この方
向規制枠１３を摺動変位及び揺動可能に貫通する方向制
御棒１４を攪拌容器支持台５の一側に連結して、攪拌容
器支持台５の回転運動が規制されるようにしである。

また、上記テーブル２を回転させるモータ１５が設けら
れている。

この自動偏心攪拌装置において、モータ１５によりテー
ブル２を回転させると、アーム１０及び攪拌容器支持台
５との集合体の重心がテーブル２の回転中心と一致して
いないので、この集合体に遠心力が作用する結果、攪拌
容器支持台５がテーブル２の回転中心から戻しバネ６を
圧縮して一側方に移動する。したがって、攪拌容器支持
台５はテーブル２の回転中心を中心とする円軌道上を移
動することになり、容器支持孔１２に填め込んだ容器１
７の内容物が攪拌されることになる。

また、モータ１５及びテーブル２の回転を停止させると
、遠心力が消失し、戻しバネ６の弾性復元力によって攪
拌容器支持台５がテーブル２の回転中心と同心の位置ま
で押し戻される。したがって、この攪拌容器支持台５に
形成した容器支持孔１２に填め込んだ容器１７は必ずテ
ーブル２の回転中心に戻されることになる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の自動偏心攪拌装置によれば、
テーブルの回転が停止されると戻しバネによって攪拌容
器支持台５がテーブルの回転中心に戻されるので、容器
の装着位置及び取、り出し位置をテーブルの回転中心と
いう不変の位置に設定することができる。その結果、容
器の装着及び取り出しを例えばロボットを使用して自動
化することが容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動偏心攪拌装置の平
面図、第２図はその縦断側面図である。 図中、 １・・・基枠、　　　　２・・・テーブル、３・・・支
軸、　　　　５・・・攪拌容器支持台、６・・・戻しバ
ネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕基枠（１）に回転自在に支持されたテーブル（２
   ）と、該テーブル（２）にその回転中心から偏心した支
   軸（３）を中心にして、前記テーブル（２）の回転中心
   からテーブルが回転する事によって偏心するように枢支
   された撹拌容器支持台（５）と、この撹拌容器支持台（
   ５）をテーブル（２）が停止する事によって、偏心した
   位置から前記テーブル（２）の回転中心に復帰させる戻
   しバネ（６）を備えたことを特徴とする、自動偏心攪拌
   装置。