JPH02307625A - パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はパンチプレスに係り、更に詳細にはクランク
式タイプのメカニカルなパンチプレスに関する。

（従来の技術） 従来、クランク式タイプのメカニカルなパンチプレスで
は、パンチとダイとの協働によりワークに打抜き加工が
行なわれている。しかしながらこのメカニカルなパンチ
プレスではワークに打抜き加工を行なうと、大きな騒音
が生じて環境上問題となっている。

この騒音を回避するために、最近ではパンチプレスにお
けるストライカを油圧により往復動させる油圧タイプの
パンチプレスが開発されている。

（発明が解決しようと覆る課題） ところで、上述した油圧タイプのパンチプレスでは低騒
音を達成するけれども、ストライカを上下動させる油圧
の駆動装置自体が入掛りなものとなり製作コストがアッ
プすると共に、油の使用量も大きくランニングニ１スト
がアップするという問題があった。

この発明の目的は、メカニカルなパンチプレスで製作コ
スｌへ、ランニングコス１へが安価でかつ、低騒音を図
ったパンチプレスを提供することにある。

［発明の構成］ 〈課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、パンチとダイ
との協働によりワークに打抜き加工を行なうパンチプレ
スにして、クランク軸を回転させるクランク軸駆動部と
、このクランク軸駆動部によりラムを介して往復動せし
めるストライカと、前記ダイ上に載置されたワークをパ
ンチで打抜く際の打抜きの圧力又は位置を検出するセン
サと、このセンサによって検出された打抜きの圧力又は
位置に応じて前記ストライカに設番プられたたストライ
カのストロークを微調整する調整装置と、を備えてパン
チプレスを構成した。

（作用） この発明のパンチプレスを採用することにより、クラン
ク軸駆動部に装着されているクランク軸を回転させると
、ラムを介してストライカが往復動（上下動）されるこ
とにより、ダイ上に載置されたワークにパンチとダイと
の協働で打抜き加■が行なわれる。

打抜き加工を行なう際、所定の打抜きの圧力又は位置を
センサで検出し、検出された圧力又は位置に応じてスト
ライカに設けられた調整装置を作動させてストライカの
ストロークを微調整する。

このストライカのストロークを微調整することによって
打抜き速度が減速されて打抜き時の騒音が低減される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第７図を参照するに、パンチプレスとしてのメカニカル
なタレットパンチブレス１は下部フレーム３とサイドフ
レーム５．７および」二部フレーム９で門型形状に一体
的に構成されている。

前記下部フレーム３上の左側には回転軸を介して回転自
在な下部タレット１１が設けられていると共に、」二部
フレーム９の下部には前記下部タレット１１に対応した
回転自在な上部タレット１３が回転軸を介して設けられ
ている。この下部タレット１１、上部タレット１３は図
示省略の駆動装置により同期をとって回転されるように
なっている。

前記下部タレット１１上の円周上には適宜な間隔で複数
のダイ１５が装着されている。また、上部タレット１３
上には前記ダイ１５に対応した位置に複数のパンチ１７
が装着されている。

前記上部フレーム９にはクランク軸駆動部１９が取付け
られており、このクランク軸駆動部１９には図示省略の
駆動モータに連動連結したクランク軸２１が装着されて
いる。このクランク軸２１にはラム２３を介してカトラ
イカ２５が取付けられている。ストライカ２５の下方に
位置決めされたダイ１５とパンチ１７の位置が加工位置
である。

上記構成により、クランク軸駆動部１９に装着されたク
ランク軸２１は図示省略の駆動モータを駆動させると回
転され、ラム２３を介してストライカ２５が上下動され
る。ストライカ２５の上下動により、ダイ１５上に載置
されたワークＷはダイ１５とパンチ１７の協働により加
工位置で打抜き加工が行なわれることとなる。

前記下部、タレット１１の右側にお（プる下部フレーム
３上にはワークテーブル２７が設けられている。このワ
ークテーブル２７の右側には第７図において左右方向く
以下、Ｙ軸方向という。）に移動自在なキャリッジベー
ス２９が取付けられており、このキャリッジベース２９
には第７図において紙面に対して直交した方向（以下、
Ｘ軸方向という。）に移動自在なキャレッジ３１が設け
られている。しかも、このキャレッジ３１には適宜な間
隔でワークＷをクランプするワーククランプ３３が取付
けられている。

上記構成により、ワーククランプ３３にクランプされた
ワークＷをＸ軸、Ｙ軸方向へ適宜に移動せしめることに
よって、ワークＷに複数の打抜き加工が行なわれること
になる。

第１図に示されているように、前記ストライカ２５の下
部にはセンサとしての例えば圧力センサ３５が取付けら
れている。また、この圧ノノセンザ３５の下部にはスト
ライカ２５のストロークを微調整する調整装置としての
油圧シリンダ３７のビス１−ンロツド３９が一体化され
ている。このピストンロッド３９は油圧シリンダ３７に
装着され、上下方向に上下動されるようになっている。

油圧シリンダ３７の−に部シリンダ室、下部シリンダ室
にはそれぞれ配管４１．４３の一端が連通されている。

この配管４１．４３の他端は切換バルブとしての高速サ
ーボバルブ４５の△、Ｂポートに接続されている。高速
ザーボバルブ４５のＰポート、Ｒボートにはそれぞれ配
管４７．４９を介して油圧源５１、タンク５３が接続さ
れている。

前記クランク軸駆動部１９にはクランク軸２１の回転を
制御する制御装置５５が接続されている。

また、この制御装置５５は前記圧力センサ３５、高速ナ
ーボバルブ４５にも接続されている。

前記制御装置５５ではワークＷの材質、板厚などにより
クランクＱ４ｈ２１の回転数が設定されて、クランク軸
駆動部１９からクランク軸２１が回転し制御される。例
えば、クランク軸２１を回転させると、ストライカ２５
が第２図の曲線Ｓで示したごとり」二下動される。第２
図の曲線Ｓにおいて変位し１を上死点、変位Ｌ２を下死
点として示されている。

ストライカ２５が上死点Ｌ１から一定のスピードで下降
すると、変位し３の位置でまず第３図（Ａ）に示ずごと
くパンチ１７の下端がワークＷの表面に当接する。さら
に、変位し４の位置になると、第３図（Ｂ）に示すごと
く、パンチ１７でワークＷに打扱き加工が行なわれてワ
ークＷにクラックが発生ずる。次いて、パンチ１７が下
降し、下死点Ｌ２に到達すると、第３図（Ｃ，）に示す
ごとく打抜かれる共に、パンチ１７は土Ｒされて元の上
死点Ｌ１の位置に戻される。

上記のごとくパンチ１７がワークＷに当接し打抜かれる
までには第２図において点線で示したごとく打抜き時の
圧力が発生する。すなわら、変位し４でワークＷにクラ
ックが発生しワークＷが破断されるまでのワークＷから
の反力は第４図に示すごとき圧力曲線が得られる。

第４図における圧力Ｐ（破断寸前の反力ビークＩ− 値〉を圧力センサ３５で検出し、このトリガ信号が制＠
装置５５に取込まれる。この制御装置５５内のテーブル
にはワークＷの材質、板厚などにより設定される圧力と
パターンとの関係が第５図（八゛）のごとく、示されて
いる。例えば圧力Ｐ１の場合にはパターンＡ１圧力Ｐ２
　、Ｐ３の場合にはパターンＢ、Ｃが選択するようにな
っている。

また、パターンＡ、Ｂ、Ｃは例えば第５図（Ｂ）に示す
ごとく予め設定されている。

しかして、圧力センサ３５で検出された圧力Ｐをもどに
して、制御装置５５内でテーブルにファイルされている
圧力とパターンどの関係から適合した圧ノＪ−パターン
を選択し、高速サーボバルブ４５を作動ざぜる。高速サ
ーボバルブ４５ではＰボー１〜とＢポートが、［くポー
トと△ポートがそれぞれ連通し、油圧源５１から配管４
７．４３を経て油圧シリンダ３７の下部シリンダ室に圧
油が送られビス１〜ンロツド３９を上昇させること１１
丁、より、ストライカ２５のＦ降速度が減速される、。

す４℃わら、パンチ′１７でワークＷにクラックを発生
さセたとぎにストライカ２５の打抜き速度が減速される
から、打抜き時に住じる騒音を低減させることができる
。ストライカ２５のストライカ曲線は第２図の点線Ｓ１
で示したごとき状態となり、下死点に到達する直前の打
扱き速度が制御される。

このメツＪニカルなパンチプレスにおいて付属装置を取
付けるだけであるから油圧式パンチプレスに比べて大掛
りとならずに製作コスト、ランニングコス１−を安価に
することができる。

前記センサとして圧力センサ３５を用いて圧力を検出し
た例で説明したが、位＠レンサを用いてス［・ライ力２
５の下降位置を検出して行なうようにしてもよい。また
、油圧シリンダ３７を作動させるのに高速サーボバルブ
４５を用いた例で説明したが、普通の高速応答バルブで
あっても構わない。さらに、油圧シリンダ３７を作動さ
せるのに下部シリンダ室に圧油を供給してピストンロッ
ド３９を上臂するように制御する例で説明したが、上１
部シリンダ室に予め圧油を供給しておいて、この圧油を
抜くことによりピストンロッド３９の上昇を制御しても
よい。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。例えば本実施例ではストライカ２５
を微調整する調整装置としてストライカ２５の下部に油
圧シリンダ３９を取付けた例で説明したが、第６図に示
すごとく、ストライカ２５を機械的に上昇せしめるよう
に制御してもよい。第６図において、ラム２３を支承す
るブラケット５７に前記ストライカ２５を支持つ゛ロッ
ク５９を介して上方へ付勢すべくスプリング６１が取付
けられている。

また、ラム２３とストライカ２４との間には楔部材６３
が介在されている。前記ブラケット５７の第６図におい
て右側には駆動モータ６５が取付けられている。この駆
動モータ６５に回転自在に支承されたボールねじ６７が
前記楔部材６３に螺合されている。

上記構成により、圧力センサ３５で所定の圧力が検出さ
れると、駆動モータ６５が制御装置５５の指令に基づき
駆動してボールねじ６７が回転されて楔部材６３がラム
２３とストライカ２５の間から抜かれてストライス２５
の速度が減速されて前述の実施例と同様に低騒音を図る
ことができる。

駆動モータ６５の代りにマグネットを用いて楔部材６３
を抜くようにしてもよい。

［発明の効果１ 以上のごとぎ実施例の説明より理解されるように、クラ
ンク軸駆動部に装着されているクランク軸を回転させる
と、ラムを介してストライカが往復動（上下動）される
ことにより、ダイ上に載置されたワークにパンチとダイ
との協働で打抜き加工が行なわれる。

打抜き加工を行なう際、所定の打抜き圧又は位置をセン
サで検出し、検出された圧力又は位置に応じてストライ
カに設けられた調整装置を作動させてストライカのスト
ロークを微調整する。このストライカのストロークを微
調整することによって打抜き速度が減速されるから、打
抜き時の騒音を低減させることができる。

また、製作コスト、ランニングコストを安価にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を示し、第７図におけるＩ矢
視部の拡大詳細図、第２図はストライカのストローク曲
線を示したグラフ、第３図（Ａ〉。 （Ｂ）、（Ｃ）はパンチとダイとの協働でワークを打抜
く動作説明図、第４図はワークの板厚とワークからの反
力との関係を示したグラフ、第５図（Ａ）、（Ｂ）は調
整装置としての油圧シリンダでストライカの速度を減速
させるための説明図、第６図は油圧シリンダに代る他の
メカニカルによる調整装置の実施例図、第７図はこの発
明を実施゛　　する一実施例のメカニカルなタレットパ
ンチプレスの正面図である。 １・・・タレットパンチプレス １５・・・ダイ　　　　　１７・・・パンチ１９・・・
クランク軸駆動部 ２１・・・クランク軸　　　２３・・・ラム２５・・・
ストライカ ３５・・・圧力センサ（センサ） ３７・・・油圧シリンダ（調整装置） ４５・・・高速サーボバルブ ５５・・・制御装置 代理人　弁理士　　三　好　秀　和 ＋　　　　　４ ；′Ｘ１ｒ１１　　　　　　　　　＾ °り゛　　　　　　　　幅 の　　　　　−扉 区ト（％Ｉ　　か訓 Δ「諭　　へ匹ト ｉン１き１へＬ々田必Ｓ Δ　凧　へ　へ　区　出　馬　罐　藁 仏　　＝：：：：：：： ：（ト）■！−１０Ｌｌ”）　ト旧Ｕ）！′−ｒ−へへ
（ｆ）ｃｑ−ａ０ Ｄ−いゐ■Ｑ財Ｑ 艮ｌ：！：！心りきト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パンチとダイとの協働によりワークに打抜き加工を行な
   うパンチプレスにして、クランク軸を回転させるクラン
   ク軸駆動部と、このクランク軸駆動部によりラムを介し
   て往復動せしめるストライカと、前記ダイ上に載置され
   たワークをパンチで打抜く際の打抜きの圧力又は位置を
   検出するセンサと、このセンサによつて検出された打抜
   きの圧力又は位置に応じて前記ストライカに設けられた
   たストライカのストロークを微調整する調整装置と、を
   備えてなることを特徴とするパンチプレス。