JPH02307765A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はラベルやタグにキャラクタやバーコード、ライ
ン等を印字することのできるラベルプリンタに関する。

［従来の技術］ ラベルプリンタはラベルやタグに、キャラクタ（英数字
を含む文字や記号）やバーコード、ライン等を印字する
ことのできるプリンタである。

このようなラベルプリンタは概略的に示すと第５図のよ
うなものであり、このラベルプリンタで使われるラベル
やタグは普通、第６図に示すような３種類のものがある
。第６図の（ａ）に示すものはラベル用の記録紙８１で
あり、これは帯状の台紙部８２に一定間隔（ギャップＧ
）で白紙のラベル８３が添付されているもので、ラベル
８３は接着割付のものであって、このラベル８３は剥離
可能に台紙部８２に張り付けであるものである。第６図
の（ｂ）はタグ用記録紙９１であり、帯状の記録紙であ
るこのタグ用記録紙９１は印字面の裏の所定位置に所定
間隔で黒マーカ９２が印刷されたものと、第６図の（Ｃ
）に示すように一方の縁部に所定間隔で方形の切欠き９
３を形成したものとがある。タグ用記録紙９１の黒マー
カ９２および切欠き９３は、ギャップ部Ｇを形成するた
めのもので、タグ用記録紙９１の送り方向に所定の幅を
持たせて形成しである。そして、これらの記録紙の印字
の際の位置決めは、第６図の（ａ）のラベル用記録紙の
場合はラベル８３と台紙部８２とを認識することにより
、また、第６図の（ｂ）　、　（ｅ）のタグ用記録紙９
１の場合は印字面の裏についているブラックマーカ９２
や切欠き９３により行う。すなわち、ギヤツブ部形成位
置をこれらにより知ってこのギャップ部Ｇの分、スキッ
プさせることにより、規定の位置に印字を行うことがで
きるようにする。

第５図に示したラベルプリンタを例に説明すると、印字
位置にはサーマルへラド７１とプラテン７２とが対峙し
て配置されており、これらサーマルヘッド７１とプラテ
ン７２との間には熱転写式のインクフィルム７３が通し
である。このインクフィルム７３は幅の広い帯状のもの
で、ボビン７４に巻き付けられており、印字の際の紙送
りと同期させてフィルム送りが成される構成としである
。そして、インクフィルム７３とプラテン７２との間を
通して記録紙８１もしくはタグ用記録紙９１を配設する
。記録紙８１もしくはタグ用記録紙９１はプラテン７２
を回転させることにより送る。また、プラテン７２から
見て記録紙（ラベル用記録紙８１もしくはタグ用記録紙
９１）の供給側にはこれら記録紙を挾んで対向するよう
に発光素子と受光素子からなる透過センサ７５が設けら
れており、また、発光素子と受光素子からなる反射セン
サ７６が設けである。反射センサ７６はタグ用記録紙９
１のブラックマーカ９２もしくは切欠き９３の通過領域
に対向して配設してあり、ブラックマーカ９２もしくは
切欠き９３に遭遇すると、反射光がなくなることを利用
してこの反射光のない区間を検出するものであり、この
反射光のない区間をギャップ部Ｇとして認識するために
用いる。また、同様に透過センサ７５はラベル用の記録
紙８１におけるラベル８３のある部分・と台紙部８２の
みの部分とでの光透過度の差を利用してギャップ部Ｇの
検出を行うためのセンサであり、透過センサ７５の検出
出力のレベルからギャップ部Ｇを認識するようにする。

このような構成において、記録紙の送りは図示しない紙
送り機構のステップモータに駆動パルスを送ることによ
り、行い、印字はサーマルヘッド７１に印字のための駆
動出力を与えることで行う。

この印字はキャラクタのパターン内容に合わせてサーマ
ルヘッド７１の対応するドツト位置の信号端子にこの印
字のための駆動出力が与えられるので、そのドツト位置
の発熱素子が発熱してその発熱位置におけるインクフィ
ルム７３の熱溶融インクを溶かし記録紙に転写すること
でなされる。

−ライン分の印字が終わると次に紙送り機構のステップ
モータに−ライン付紙送りするに必要なパルスが送られ
る。これにより、記録紙が−ライン分、送られ、これに
よって記録紙は−ライン分、ずれた新たな未記録領域か
サーマルヘッド７１の記録部分にくるので、ここに次の
ラインの記録が成される。このようなことを逐次行って
、印字が実施される。

ところで、ラベルプリンタにセットした記録紙に実際に
キャラクタ等を印字させるとき、記録紙上の指定された
座標位置へ印字させるためには、サーマルへラド７１に
ラベル８３やタグ用記録紙９１の印字面部の先頭を合わ
せなければならない。この動作を頭出しと云う。

この頭出しの際の位置合せに使用されるのが前述のギャ
ップ部Ｇである。つまり、ギャップ部Ｇはラベル８３や
タグ用記録紙９１の区切りを示すものである。ラベルプ
リンタの印字部の機構は第５図に示したようなものであ
り、このうちの透過センサ７５または反射センサ７６で
透過率や反射率を調べ、この反射率や透過率の違いでギ
ャップ部Ｇを検出する。印字位置（サーマルヘッド位置
）に記録紙の先端が届く長さ分、紙送りしつつ前記セン
サの出力を監視し、印字位置に記録紙の先端か届く長さ
分、紙送りしてから前記ギャップ部Ｇを最初に検出した
段階で、更にサーマルヘッド７１とセンサ７５．７６と
の間の距離を、一部分のラベルまたはタグの占有領域で
ある占有領域長ρ　（第６図参照）で割った「余り」の
分を余分に紙送りさせると、頭出しが出来ることになる
。

これにより、通常の印字時において、正しい位置に印字
を行うことかできる。

反射・透過センサ７５．７６出力により、ギャップ部Ｇ
を検出する制御の原理は以下の通りである。

第６図のラベル８３やタグ用記録紙９１がセンサ７５．
７８を通過する場合、センサ７５．７６からは第７図（
ｂ）　、　（ｃ）のような出力ディジタル値が得られる
。

すなわち、ギャップ部Ｇの位置に来ると、透過率や反射
率が変わるので、検出出力値は他の部分での検出出力値
であるＬ２　、　Ｌ３に対し、ＬＬ、Ｌ４と大きく変化
する。Ｌ２．Ｌ３は第６図における印字領域（領域Ωか
らギャップ部Ｇを差し引いた領域；ｇは一枚分のラベル
またはタグの占有領域である占有領域長）検出自刃であ
る。

そこで、印字領域部検出出力とギヤツブ部検出出力との
差（上記し１とＬ２の差、またはＬ４とＬ３の差）をス
レッシュホールド値とし、このスレッシュホールド値を
メモリにセットし、印字中、または紙送り中、そのスレ
ッシュホールド値に従ってラベルやタグの印字領域位置
を検知する。当然、ラベルやタグを交換（記録紙の交換
）したときはスレッシュホールド値は変わることになる
ので、そのために、ラベルやタグの交換を行った時には
、印字の開始前に一度紙送りさせ、スレッシュホールド
値を算出し、頭出しを行っている。

［発明か解決しようとする課題］ 第６図に示すようにラベルプリンタで使用するラベルや
タグの記録紙は印字可能な領域とギヤ・ツブ部とがあり
、印字の際には印字可能な領域について印字記録を行い
、ギャップ部位置ではスキップさせるようにして目的の
印字領域に目的内容の印字を行うようにする。そして、
この印字領域とギャップ部との認識は記録しかラベル用
である場合には光の透過度で、また、記録紙がタグ用で
あれば記録紙にギャップ部位置を示すブラックマーカ若
しくは切欠きを設けて、この部分を光の反射度で検出す
ることで行うようにしている。

そのために、プラテンから見ての記録紙供給側における
記録紙通路に対して上記検出用の光透過および光反射検
出用のセンサを設けて、記録紙の光透過または光反射を
検出し、これによりギャップ部を検出する。すなわち、
ギャップ部の位置に来ると、透過率や反射率が変わるの
で、検出出力値は印字領域部分での検出出力値と比べて
大きく変化する。そこで、印字領域部検出出力とギヤツ
ブ部検出出力との差をスレッシュホールド値とし、この
スレッシュホールド値をメモリにセットし、印字中、ま
たは紙送り中、そのスレッシュホールド値に従ってラベ
ルやタグの印字領域位置を検知する。

そして、記録紙交換を行った時には上記スレッシュホー
ルド値は変わることになるので、このような時には、印
字の開始前に一度紙送りさせ、スレッシュホールド値を
算出すると共に記録紙の位置決めを行うために、頭出し
を行っている。この頭出しは記録紙を装填してから所定
量紙送りしつつ、記録紙の光透過または光反射を検出す
るセンサの出力を監視し、この間にギャップ部と印字領
域部とを検出して両領域それぞれの長さ情報を得、所定
量紙送りがなされて後、前記センサがギャップ部を検出
した時点て、次に印字位置に記録紙の記録可能領域先端
が未るまての量、紙送り制御することで行う。

すなわち、記録紙の送りは、ステップモータにより駆動
される紙送り機構で行うようにしており、従って、印字
位置に記録紙先端が到達するまで、紙送りを行い、この
間にセンサ検出出力より印字領域部とギャップ部の両領
域の検出データを得、これら両領域のデータが得られた
段階で、つまり、ギャップ部から印字領域部に入り、印
字領域部の全体を検出して次にギャップ部に入り、その
次の印字領域部との境界を検知すると云った遷移の過程
で、印字領域部とギャップ部の両領域の長さの情報をス
テップモータの駆動ステップ数との関連で得、印字位置
に記録紙先端が到達した後の段階で、これらの情報をも
とに、一枚分のラベルまたはタグの占有領域である占有
領域長ｐを得て、その後、所定量（サーマルヘッドと光
透過または光反射を検出するセンサとの間の距離を、一
枚分のラベルまたはタグの占有領域である占有領域長Ω
（第６図参照）で割った「余り」の分）だけ、余分に紙
送りさせると、頭出しができると共に、占有領域長Ωお
よびギャップ部の長さの情報を得るか出来ることになる
ので、この段階で初めて紙送りを停止し、印刷開始僧備
完了とする。

このため、記録紙を交換したときは頭出しの段階で必ず
最低一枚分、記録紙の装填の仕方や占有領域長Ωの長さ
如何ではそれ以上の枚数分のラベルまたはタグがサーマ
ルヘッドの位置より紙送りの下流側に排出された状態と
なり、この下流側部分は印字に供することが無いので、
これはまるまる捨てられることになる。

このように、ラベルやタグの用紙交換時には、必ず一枚
分以上、紙送りさせなければならないため、頭出しに使
用した先頭のラベルやタグが最低一枚分、無駄になる。

そして、単価の高い用紙を使用する場合ではもちろんの
こと、用紙の単価が安い場合でも用紙交換が多いときに
はこの無駄も相当な額に達し、極めて不経済である。

このことは多種のラベルやタグを使用し、経費削減に神
経を使うスーパーマーケットや小売店等では黙認８来な
い問題で゛ある。

そこで、この発明の目的とするところはラベルやタグの
用紙交換時におけるラベルやタグの頭出しにあたって、
ラベルやタグの一枚の無駄をもなくすことができ、従っ
て、経済的なラベルプリンタを提供することにある。

［課題を解決するるための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は次のように構成する
。すなわち、記録紙毎に一定の間隔で印字可能領域と区
切り領域が規定された帯状の記録紙を使用すると共に、
この記録紙は印字可能領域と区切り領域が光学的に判別
可能な構成としてあり、印字部への前記記録紙供給経路
にはこの光学的検出のためのセンサを設け、駆動制御信
号により駆動される記録紙の送り機構により記録紙を送
り出し・引き戻し制御できるようにしたプリンタにおい
て、記録紙交換時、前記印字部位置近傍に記録紙先端が
来るように記録紙をセットした記録紙を所定員送るべく
前記記録紙送り機構を記録紙送り出し方向に制御すると
共に記録紙引き戻し量の情報を受けるとこの情報に従っ
て記録紙引き戻し制御をする制御手段と、この送りｄ：
ｌ　Ｌ制御量のデータを保持すると共に前記センサの出
力をデー夕として保持する保持手段と、この保持手段の
保持したデータをもとに区切り領域の長さを決定し、こ
の決定した情報と前記印字部位置−センサ位置間距離と
の関係から前記印字部位置に記録紙の印字すべき領域先
端側の所定位置が来るに要する送り量を求め、頭出し用
の記録紙送り出し指令として前記制御手段に送り、頭出
し終了後に記録紙の先頭に位置する印字すべき領域が頭
出しされるに必要な記録紙引き戻し量を求めて前記制御
手段に与える演算手段とを設けて構成する。

［作　用］ このような構成において、記録紙を交換して前記印字部
位置近傍に記録紙先端が来るように記録紙をセットする
と、制御手段は前記記録紙送り機構を記録紙送り出し方
向に制御して記録紙を所定量、印字位置方向に送出し、
この間にセンサから得られるデータを保持手段に保持す
ると同時に記録紙送り量のデータを収集して保持手段に
保持させる。そして、演算手段はこの保持手段の保持し
たデータをもとに記録紙の印字可能領域と区切り領域の
長さを決定し、この決定１．た値と前記印字部位置−セ
ンサ位置間距離との関係から前記印字部位置に、前記記
録紙の印字すべき領域の先端側の所定位置が来るに要す
る送り毒を求め、頭出し用の記録紙送り出し指令として
前記制御手段に送り、頭出しを実施する。そして、頭出
し終了後に記録紙の先頭に位置する印字すべき領域が頭
出しされるに必要な記録紙引き戻し量を得て前記制御手
段に与え記録紙の引き戻しを行う。

この結果、頭出しの際に印字位置を通り過ぎてしまった
記録紙先端側の印字すべき領域を印字位置に引き戻すこ
とができ、従って、記録紙としてのラベルやタグの用紙
交換時におけるラベルやタグの頭出しにあたって、ラベ
ルやタグの一枚の無駄をもなくすことができるようにな
る経済的なラベルプリンタを提供できるようになる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図に本発明によるプリンタ装置の基本構成をブロック
図で示す。図において、１はプリンタ装置としての制御
の中枢を担うＣＰＵ　　（プロセッサ）であり、このＣ
ＰＵ　ｌはプログラムＲＯＭ　２、キャラクタＲＯＭ３
、バックアップＲＡＭ　４　、データバッファＲＡＭ　
５と接続されており、データの処理や各種制御のための
指令等を実行する。そのためのプログラムは前記プログ
ラムＲＯＭ　２に記憶されており、ＣＰＵ　１はこのプ
ログラムＲＯＭ　２に記憶されたプログラムを順次実行
してデータ処理や各種制御のための指令等を実行する。

キャラクタＲＯＭ　３は文字パターンである文字フォン
トのデータを格納したメモリであり、ＣＰＵ　１を介し
て文字コードを受けた場合にその文字コード対応の文字
フォントデータを読出し、バス上に出力する構成としで
ある。バックアップＲＡＭ　４はバッテリバックアップ
されたスタティックＲＡＭであり、電源が落ちた場合に
失われては困る情報等を格納したり、ＣＰｔ１１がプロ
グラム実行にあたって必要とするワーキングエリアやデ
ータエリア等に使用されるものである。また、データバ
ッファＲＡ）Ｉ　５は入出力に当たって授受するデータ
を一時保持するためのバッファである。６はＵＡＲＴ　
（非同期式レシーノ）／トランスミッタ）であり、この
ＵＡＲＴ［ｉは外部とデータや指令の授受を行うための
送受信制御をするためのインタフェースであって、ホス
トコンピュータ（パーソナル・コンピュータ等）等に接
続される。７はフレームメモリであり、印字させるべき
内容をイメージデータとして保持するためのメモリであ
って、１画面分のメモリ容量を有している。８はモータ
ドライバであり、プリンタ装置の紙送りモータを駆動す
るドライバである。９はサーマルヘッドドライバであり
、印字させるべきデータに基づいてサーマルヘッドを制
御をするためのものである。］０は透過センサや反射セ
ンサの検出出力を取り込むためのインタフェースである
。

このような構成の本装置は、印字したいラベルのレイア
ウトをホストコンピュータ側で行い、印字データとして
作成する。この印字データは品名、値段、量目、単価、
日イ」、商品コード等を示す文字情報やバーコード等で
ある。

ホストコンピュータではオペレータがこのような印字デ
ータをラベル編集によりレイアウトしながら目的のもの
を作成する。そして、このデータをプリンタ側に送ると
、プリンタ側ではこのデータをＬＩＡＲＴ６を介して受
信し、ＣＰＵ　１はこれを＝旦データバッファＲＡＭ　
　５に格納してからそのデータをバックアップＲＡＭ　
４に転送し、そのデータ内容に従ってＣＰＵ　ｌは文字
等のフォントをキャラクタＲＯＭ　３から読出し、且つ
、データの座標情報に従い、フレームメモリ７における
当該指定の位置に、データに付加された倍率でこの読出
しフォントの画像データを展開する。そして、イメージ
データとして記憶させる。

このようにしてフレームメモリ７にはホストコンピュー
タより与えられたラベルの印字データがイメージデータ
として展開され、格納されるので、次にこのイメージデ
ータをプリンタヘッドであるサーマルヘッドの主走査方
向（ライン型サーマルヘッドであれば、発熱素子の配列
方向であるライン方向）に対応したかたちで順に−ライ
ン分ずつ、読出し、サーマルヘッドドライバ９に与える
。これにより、サーマルヘッドドライバ９はサーマルヘ
ッドにイメージデータ対応のドライブ信号を与えるので
、記録紙には−ライン分のイメージが印字される。−ラ
イン分の印字が終わると次にＣＰＵ　１はモータドライ
バ８に−ライン分の紙送り指令を与えるので、モータド
ライバ８は紙送りモータに対して−ライン分の回転駆動
信号を与え、記録紙を一ライン分送る。次に２ライン目
のイメージデータを読出し、上述同様の制御を行う。こ
のような制御を繰り返すことによりイメージデータとし
ての印字内容が記録紙に画像のハードコピーとして印字
されることになる。

本装置においては、記録紙を入れ替える場合の頭出し制
御に特徴を有しているので、次にこの特徴部分を説明す
る。記録紙を入れ替える場合に、最初に記録紙の引き込
みと頭出しを行うが、そのために、頭出しの指令を与え
ると、図示しない紙送り機構が駆動して記録紙を印字位
置方向へ所定量、例えば、サーマルヘッドの位置に記録
紙先端が届くに必要な長さ分、送る。第５図に示したよ
−１９−’ うに、記録紙の供給経路にある透過センサ７５または反
射センサ７６により、従来技術で説明した方法で第６図
のような記録紙の透過率や反射率を調べ、この反射率や
透過率の違いでギャップ部Ｇを検出する。所定量送って
次のギャップ部Ｇを検出した後、それぞれサーマルヘッ
ド７１とセンサ７５．７６との間の距離を、一枚分のラ
ベルまたはタグの占有領域である占有領域長ρ　（第６
図参照）で割った「余り」相当の分、余分に紙送りさせ
ると、この紙送り再開段階直前で既に印字位置に記録紙
の先端が到達あるいは通過していれば、二枚口のラベル
またはタグについて、頭出しが出来ることになる。

この時点では従来例と同様に、少なくとも一枚分のラベ
ルまたはタグがプラテン７２の位置より排用側に繰り出
されているので、従来同様この部分は印字に供すること
ができないことになる。そこで、この頭出し操作に引き
続いて、一枚分のラベルまたはタグの占有領域である占
有領域長９分の長さたけ、記録紙を引き戻すようにプラ
テン７２を逆回転制御し、これが終了した時点で頭出し
制御を終了し、印字待機状態（スタンバイ）に移る。

そして、印字のための信号を受けると印字動作に入る。

これにより、記録紙を入れ替えた場合でも、頭出しによ
るラベルやタグの無駄を無くし、且つ、通常の印字時（
こおいて、ラベルやタグの正しい位置に印字を行うこと
ができる。

次にこの作用の詳細を説明する。

第２図にプリンタの制御プログラムを機能ブロックで示
す。第２図に示すように、プリンタの制御系は描画に関
するコマンドを解読しまた、データを受は渡す系２］と
、印字・紙送りに対するコマンドを解読しまた、データ
を受は渡す系２２と、これらの解読したコマンドを取り
込んでこのコマンドやデータの他のタスクへの受渡しを
行ったり、実行に当たっての各種管理を行ったりするモ
ニタ２３と、このモニタ２３からの情報により印字すべ
き描画のための処理と描画出力を発生する描画パッケー
ジ２４と、モニタ２３からの情報によりプリンタの紙送
りや印字制御を行うエンジン・タスク２４とよりなる。

プリンタの有するキーボードや、アプリケーションまた
はホスト側のラベル編集印刷のためのアプリケーション
より、紙送りに関するコマンドを受けると系２２はモニ
タ２３にこれを与え、モニタ２３はこのコマンドを自己
の管理するコマンド処理キューへ登録する。モニタ２３
はコマンド処理キューより登録コマンドを読出し、エン
ジン・タスク２４に与えるので、エンジン・タスク２４
はその紙送りコマンドをサーマルヘッドおよびラベルを
紙送りさせるステッピングモータや、サーマルヘッドの
アップ・ダウンを行うためのへラドカムを動かすＤＣモ
ータ等の制御を行う。これにより、印字が行えることに
なる。

第３図および第４図に今回の実施例である紙送りと頭出
し制御の処理フローを示す。これはタグ使用の場合で、
反射センサによる検出出力を用いての紙送り制御の例で
ある。また、ここでは精度を高めるため、タグを三枚分
、検出してその平均値を得、これをもとに制御する例を
示すか、もちろん、一枚分の検出によるデータをもとに
したり、４枚分以上の検出によるデータをもとにした制
御を行う方式としても良いことは云うまでもない。

このフローチャーｉ・に沿って、制御手法の流れを説明
すると、この制御においては、まず初めにセンサの出力
のＡ／Ｄ変換値を取り込む（Ｓｌ）。次に３個分（３枚
分）取り込みが終っているかを調べ（Ｓ２）、３個分終
了していなければ前記取り込んだＡ／Ｄ変換値をメモリ
に記憶する（Ｓ６）。そして、メインルーチンに戻る。

メインルーチンでは記録紙交換時の紙送り制御の際には
所定時間毎に第３図のルーチンを実行して逐次Ａ／Ｄ変
換値をメモリに記憶する（Ｓ６）。Ｓ２において、３個
分（３枚分）取り込みが終っていると判断したならば、
メモリに記憶されているＡ／Ｄ変換値を元に、一枚分の
タグ長ρ並びにギャップ部Ｇの長さを求め（３枚分のデ
ータから得られた平均値）、これをメモリにセットする
（Ｓ３）。次にベース・レベルすなわち、タグ一枚分の
印刷可能領域のデータをセットしたか否かを調べ（Ｓ４
）、セットされていないならばべ一ス・レベルの値（Ω
−Ｘ）を求めてセットする（Ｓ５）。そして、メインル
ーチンに戻る。Ｓ４において、セット済みであると判断
したならば、次にベース・レベルがＡ／Ｄ変換値の平均
値にａ　（ａはベース・レベルとギャップ・レベルの差
の最小値）を加えた値より大きいかを調べ（Ｓ７〉、大
きければギャップ部の長さであるギャップ・レベルをメ
モリにセットする（Ｓ８）。そして、メインルーチンに
戻る。Ｓ７において、小さければベース・レベルがＡ／
Ｄ変換値の平均値より小さいか否かを調べ（Ｓ９）、大
きければ、ギャップ・レベルがセット済みか否かを調べ
る（ＳＩＯ）。そして、セット済みならばベースψレベ
ルの値にａ／２を加えて、これをスレッシュホールド値
とする。Ｓ９において、小さければ、また、ＳＩＯにお
いてセットされていなければ、オールクリアしく５Ｌ２
）　、紙送りと設定をやり直すかエラーとする。以上で
、スレッシュホールド値の設定が終る。

次に頭出しの制御に入る。これは第４図のフローの如き
であり、これを参照して説明すると、まず初めにタグ長
データをメモリにセーブしく８２１）、次に紙送り用の
ステッピングモータを１ライン分回すように制御しく５
２２）、次にスレッシュホールド値をセラＩ・する（９
２３）。そして、次にスレッシュホールド値のセットが
終わっているか否かをチェックする（Ｓ２４）。その結
果、セットが完了していなければ、Ｓ２２に戻り、完了
していれば次に紙送り用のステッピングモータを１ライ
ン分、逆回転させる（Ｓ２５）。次にセンサの出力を前
記セットしたスレッシュホールド値と比較し、センサ位
置での記録紙のギャップ部Ｇの有無を検知する（３２Ｇ
）。その結果、ギヤツブ部Ｇ無しならば紙の有無を調べ
（Ｓ２７）、紙有りならばＳ２５に戻る。

Ｓ２［ｉにおいてギャップ有りであったとき、そして、
Ｓ２７において紙なしてあったときは、次に８２８に入
る。そして、タグ長と逆回転させたステップ数を比較し
、ある許容範囲（この例では２０ステツプ）外ならばエ
ラーとし、この時点て処理を終了する。

これはアプリケーションからのタグ長と実際にセットさ
れたタグのタグ長とをチェックするためてある。従って
、８２８においては逆回転ステップ数に２０を加えた数
がタグ長より大きいか否かを調べ（Ｓ２８）、大きけれ
ば次に逆回転ステップ数より２０を引いた数がタグ長よ
り小さいか否かを調べ（３２９）　、小さければサーマ
ルヘッドとセンサ間の距離を実際のタグ長で割った値の
余りを得て、この分、ステッピングモータを正回転させ
、頭出しを行う（８３０）。そして、メインルーチンに
戻る。

８２８において、タグ長より小であったとき、および８
２９においてタグ長より大であったときは処理を終了し
てメインルーチンに戻る（Ｓ３１）。

このような手順で目的の機能を実現しているか、これを
わかり易く説明すると、まず、記録紙を装填するために
、記録紙の先端をプリンタの供給口に差し込み、頭出し
指令を与えると、プリンタの紙送り機構が回転駆動され
、サーマルヘッドの印字ライン位置・にこの記録紙を送
り込む。そして、反射センサの位置を紙が通るとき、該
センサにより検知される。反射センサの出力はセンサ・
インタフェース１０を介してＣＰＵ　１に取り込まれる
。そして、ＣＰＵ　１はこの反射センサの出力をＲＡＭ
　４に格納し、同時に時間的な対応を持たせて紙送り駆
動用のモータであるステップモータのステップ数データ
を格納する。反射センサからの出力がタグ３枚分、収集
された段階で（これは、ギャップ部Ｇが３回検出された
否かで検知できる。但し、サーマルヘッドの印字ライン
位置−反射センサ位置間の距離がタグ基の３倍以上ある
ケースの場合）、１タグ分あたりのタグ基を、上記収集
したステップモータのステップ□数との関係で求める。

すなわち、１タグ分あたりのタグ基を、ステップモータ
のステップ数対応に変換する。そして、これをメモリ（
ＲＡＭ）　４にセーブする。次に従来と同様の手法でス
レッシュホールド値を決定する。スレッシュホールド値
が決定されたなら、次にタグ基のチェックを行うため、
ステッピングモータを逆回転させる。この時、逆回転し
たステップ数をメモリ（ＲＡＭ）　４にセーブしてゆく
。逆回転させ、正回転の紙送りさせた時、算出したスレ
ッシュホールド値に従ってギャップ部を判断する。そし
て、ギヤツブ部、またはタグがないと判断された時、メ
モリヘセーブしであるタグ基と逆回転させたステップ数
を比較し、ある許容範囲（この例では２０ステツプ）外
ならエラーとしてこの時点で処理を終了させる。これは
アプリケーションからのタグ基と実際、セットされたタ
グのタグ基とをチェックするためである。

エラー無しの場合、（ヘッド・センサ間の距離÷実際の
タグ基）の余り分、もう一度、ステッピングモータを正
回転させ、サーマル・ヘッドに対して頭出しを完了させ
る。頭出しが完了したならば、算出したタグ基と前記反
射センサ位置からサーマルヘッドまでの距離とのを用い
て一枚目のタグの先端がサーマルヘッドの印字ライン位
置に来るようにするに必要な記録紙の紙戻し距離、すな
わち、タグ一枚分の長さ相当の戻し量を得て、この分、
紙戻しするように制御すると、先頭のタグより印字に供
することができるようになる。

ラベルの場合、透過センサを用いるが、センサの出力が
反射センサと異なるため（第７図参照）、スレッシュホ
ールド値の算出処理が逆になるだけで全体的な処理は変
わらない。以上の制御はＣＰＵ　１が制御プログラムを
実行することで実現する。

このように、記録紙毎に一定の間隔で印字可能領域と区
切り領域が規定された帯状の記録紙を使用すると共に、
この記録紙は印字可能領域と区切り領域が光学的に判別
可能な構成としてあり、印字部への前記記録紙供給経路
にはこの光学的検出のためのセンサを設け、駆動制御信
号により駆動される記録紙の送り機構により記録紙を送
り出し・引き戻し制御できるようにしたプリンタにおい
て、記録紙交換時に動作して少なくとも前記印字部位置
に記録紙先端が到達するに必要な長さ分、前記記録紙送
り機構を記録紙送り出し方向に制御すると共に記録紙引
き戻し量の情報を受けるとこの情報に従って記録紙引き
戻し制御をする制御手段と、この送り出し制御量のデー
タを保持すると共に前記センサの出力をデータとして保
持する手段と、この保持手段の保持したデータをもとに
印−２９＝ 字可能領域と区切り領域の長さを求め、この求めた情報
と前記印字部位置−センサ位置間距離との関係から前記
印字部位置に印字可能領域先端側の所定位置が来るに要
する送り量を求め、頭出し用の記録紙送り出し指令とし
て前記制御手段に送り、頭出し終了後に少なくとも一つ
前の印字可能領域が頭出しされるに必要な記録紙引き戻
し量を求めて前記制御手段に与える演算手段とを設けて
構成したものである。そして、記録紙を交換すると、制
御手段は前記記録紙送り機構を記録紙送り出し方向に制
御して記録紙を少なくとも印字部位置到達量分、印字位
置方向に送出し、この間にセンサから得られるデータを
保持手段に保持すると同時に記録紙送り皿のデータを収
集して保持手段に保持させ、演算手段はこの保持手段の
保持したデータをもとに記録紙の印字可能領域と区切り
領域の長さを求め、この求めたデータと前記印字部位置
−センサ位置間距離との関係から前記印字部位置に印字
可能領域先端側の所定位置が来るに要する送り量を求め
、頭出し用の記録紙送り出し指令として前記制御手段に
送り、頭■しを実施し、そして、頭出し終了後に少なく
とも一つ前の印字可能領域が頭出しされるに必要な記録
紙引き戻し皿を得て前記制御手段に与え記録紙の引き戻
しを行うように制御するものである。

具体的には本装置は、記録紙を入れ替える場合の頭出し
制御において、最初に記録紙の送り出し制御と、送り出
し量のカウントを行い、この間に記録紙の供給経路にあ
る透過センサまたは反射センサにより、記録紙の透過率
や反射率を調べ、この反射率や透過率の違いでギャップ
部と印字可能領域とを検出し、これに基ついてラベルま
たはタグ一枚分の占める長さく占有領域長Ω　；ギャッ
プ部を含む）およびギャップ部の長さを演算し、印字位
置から上記センサまでの間の距離と、前記占有領域長ρ
との関係に基づき、記録紙における上記印字位置近隣の
ラベルまたはタグの先端位置が上記印字位置に来るに必
要な送り量を演算し、この送り量分、記録紙を送って、
頭出しし、その後、前記頭出し制御終了までに送った記
録紙送り出し量を元に、先頭の一枚目のラベルまたはタ
グの先端位置を上記印字位置戻すに必要な戻し量を求め
てこの分、記録紙の引き戻しを実施するようにしたもの
であるから、これにより、記録紙を入れ替えた場合でも
、頭出しによるラベルやタグの無駄を無くシ、且つ、通
常の印字時において、ラベルやタグの正しい位置に印字
を行うことができるようになる。

従って、本ラベルプリンタによれば、ラベルやタグの用
紙交換時におけるラベルやタグの頭出しにあたって、ラ
ベルやタグの一枚の無駄をもなくすことができるもので
ある。

尚、本発明は上記し、且つ、図面に示す実施例に限定す
ることなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形し
て実施し得るものである。

［発明の効果］ 以上、詳述したように本発明によれば、ラベルやタグの
用紙交換時におけるラベルやタグの頭出しにあたって、
ラベルやタグの一枚の無駄をもな（すことができ、従っ
て、経済的なラベルプリン夕を提供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図は本装置の制御プログラムの機能構成を示すブロック
図、第３図および第４図は本発明装置の作用を説明する
ためのフローチャー１・、第５図はラベルプリンタにお
ける印字機構部の一般的な構成例を示す概略図、第６図
はラベルプリンタにて使用される記録紙の例を示す図、
第７図はラベルプリンタにおけるラベルやタグの一般的
な印字領域部やギャップ部の検出原理を説明するための
センサ出力関係を示す図である。 １・・・ＣＰＵ　　（プロセッサ）、■・・・プログラ
ムＲＯＭ、８・・・キャラクタＩ？ＯＭ、４・・・ＲＡ
Ｍ　、　７・・フレームメモリ、８・・・モータドライ
バ、９・・サーマルヘッドドライバ、１０−・・インタ
フェース、７１・・・サーマルヘッド、７５・・・透過
センサ、７６・・反射センサ、８１・・・ラベル用の記
録紙、８２・・・台紙部、８３・・・ラベル、９１タグ
用の記録紙、９２　　ブラックマーカ、９３・・・切欠
き。 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一定の間隔で区切り領域が規定された帯状の記録紙を使
   用すると共に、この記録紙は区切り領域が光学的に判別
   可能な構成としてあり、印字部への前記記録紙供給経路
   にはこの光学的検出のためのセンサを設け、駆動制御信
   号により駆動される記録紙の送り機構により記録紙を送
   り出し・引き戻し制御できるようにしたプリンタにおい
   て、記録紙交換時、前記印字部位置近傍に記録紙先端が
   来るように記録紙をセットした記録紙を所定量送るべく
   前記記録紙送り機構を記録紙送り出し方向に制御すると
   共に記録紙引き戻し量の情報を受けるとこの情報に従っ
   て記録紙引き戻し制御をする制御手段と、 この送り出し制御量のデータを保持すると共に前記セン
   サの出力をデータとして保持する保持手段と、 この保持手段の保持したデータをもとに区切り領域の長
   さを決定し、この決定した情報と前記印字部位置−セン
   サ位置間距離との関係から前記印字部位置に記録紙の印
   字すべき領域先端側の所定位置が来るに要する送り量を
   求め、頭出し用の記録紙送り出し指令として前記制御手
   段に送り、頭出し終了後に記録紙の先頭に位置する印字
   すべき領域が頭出しされるに必要な記録紙引き戻し量を
   求めて前記制御手段に与える演算手段とを設け、記録紙
   の頭出しの後、引き戻しを行って記録紙の無駄をなくす
   ようにしたことを特徴とするラベルプリンタ。