JPH07252021A - シート搬送装置 - Google Patents

シート搬送装置

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JPH07252021A
JPH07252021A JP6046657A JP4665794A JPH07252021A JP H07252021 A JPH07252021 A JP H07252021A JP 6046657 A JP6046657 A JP 6046657A JP 4665794 A JP4665794 A JP 4665794A JP H07252021 A JPH07252021 A JP H07252021A
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JP
Japan
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sheet
tag
optical sensor
sheet conveying
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JP6046657A
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Kazuhisa Furuya
一寿 古屋
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Original Assignee
TEC CORP
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Publication date
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    • B65H2513/512—Starting; Stopping

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  • Labeling Devices (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラベルシートの搬送不良を透過型光センサに
よる検知タイミングの変動で検出し、タグシートの搬送
不良を反射型光センサによる検知タイミングの変動で検
出するラベルプリンタ等のシート搬送装置において、シ
ート終了を搬送不良とは明確に検出する。 【構成】 透過型光センサ２０で検出したラベルシート
の搬送不良を反射型光センサ２１で確認するラベル終了
検知手段や、反射型光センサ２１で検出したタグシート
の搬送不良を透過型光センサ２０で確認するタグ終了検
知手段を、ＣＰＵ２２等で設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラベルプリンタなどに
利用されるシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ラベルプリンタなどに利用されているシ
ート搬送装置は、パルスモータやフィードローラ等で構
成したシート搬送機構でラベルシートやタグシートを順
次搬送するようになっている。ここで、ラベルシートと
は、連続紙からなる台紙の表面に多数のラベルを剥離自
在に一定間隔で貼付したものであり、タグシートとは、
一定間隔に連続する指標が印刷マークなどで個々に形成
されたタグをミシン目を介するなどして連設したもので
ある。そして、このようなシート搬送装置を利用したラ
ベルプリンタなどでは、ラベルやタグにサーマルヘッド
等により画像を印刷するため、シート搬送機構で順次搬
送されるラベルシートのラベルやタグシートのタグの位
置を検知する必要がある。
【０００３】そこで、本出願人が実施したラベルプリン
タのシート搬送装置では、ラベルシートのラベルの位置
を台紙の位置では高くラベルが貼付された位置では低い
透過型光センサの出力値で検知するラベル位置検知手段
や、タグシートのタグの位置を指標の位置では低く指標
の間隙の位置では高い反射型光センサの出力値で検知す
るタグ位置検知手段を、ＣＰＵ(Central Processing Un
it）などで設けている。より詳細には、このようなラベ
ル・タグ位置検知手段は、ラベルシートの台紙の光透過
率やタグシートの光反射率などの各種条件に基づいてス
レッショルド値が設定されており、このスレッショルド
値と比較することで透過型・反射型光センサの出力値の
高低によりラベルやタグの位置を検知するようになって
いる。
【０００４】なお、このようなシート搬送装置では、ラ
ベルシートやタグシートにジャムやラベル剥離などの搬
送不良が発生すると、ラベル位置検知手段やタグ位置検
知手段による指標の検知タイミングが前後に変動した
り、完全に検知できないようなことになる。そこで、本
出願人が実施したラベルプリンタのシート搬送装置で
は、ラベル位置検知手段やタグ位置検知手段による指標
の検知タイミングの許容範囲が、設定したラベル間隔や
指標間隔が正常搬送の場合の適正タイミングの 0.5倍〜
1.5倍などとして予め設定されており、このような許容
範囲よりラベルや指標の検知タイミングが逸脱するとラ
ベルシートやタグシートの搬送不良を検知するようにな
っている。
【０００５】このようにすることで、このシート搬送装
置では、ラベルの位置検知用の透過型光センサをラベル
シートの不良検知にも利用すると共に、タグの位置検知
用の反射型光センサをタグシートの不良検知にも利用す
ることで、複数の機能を簡易な構造で実現して小型軽量
化や生産性向上に寄与するようになっている。なお、こ
のようなシート搬送装置では、ラベルシートやタグシー
トの搬送不良を検知すると、例えば、シート搬送機構の
搬送動作を停止することで搬送不良の進行を防止し、ブ
ザーの発音やパイロットランプの点灯を実行することで
不良発生を報知するようになっている。
【０００６】なお、このようなシート搬送装置で上述の
ように設定する許容範囲は、一般的にはラベル・タグシ
ートの搬送距離に正確に比例するシート搬送機構のパル
スモータの駆動パルスの個数などで設定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したシート搬送装
置では、透過型光センサを利用してラベルシートのラベ
ル位置と搬送不良とを検知し、反射型光センサを利用し
てタグシートのタグ位置と搬送不良とを検知している。
【０００８】ここで、上述したシート搬送装置では、上
述のように透過型光センサの出力値でラベル位置を検知
しながらシート搬送機構でラベルシートを順次搬送して
いる際、このラベルシートが終了すると透過型光センサ
の出力値は上昇状態が連続することになる。同様に、反
射型光センサの出力値でタグ位置を検知しながらシート
搬送機構でタグシートを順次搬送している際、このタグ
シートが終了すると反射型光センサの出力値は低下状態
が連続することになる。
【０００９】しかし、このシート搬送装置では、上述の
ようにしてラベルシートやタグシートの終了によりラベ
ル位置検知手段やタグ位置検知手段による指標の検知タ
イミングが許容範囲を逸脱しても、これをラベルシート
やタグシートの搬送不良として誤検知することになる。
このため、このようなシート搬送装置では、ラベルシー
トやタグシートが終了した場合に搬送不良が誤検知され
るため、例えば、ブザーの発音やパイロットランプの点
灯などで搬送不良が誤報知されるなどして信頼性が低下
している。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
連続紙からなる台紙の表面に多数のラベルを一定間隔で
貼付したラベルシートと指標が個々に形成されたタグを
連設した連続紙からなるタグシートとの一方が選択的に
セットされるシート搬送機構を設け、このシート搬送機
構で順次搬送される前記ラベルシートの前記ラベルの位
置を前記台紙の位置では高く前記ラベルが貼付された位
置では低い透過型光センサの出力値で検知するラベル位
置検知手段を設け、前記シート搬送機構で順次搬送され
る前記タグシートの前記タグの位置を前記指標の位置で
は低く前記指標の間隙の位置では高い反射型光センサの
出力値で検知するタグ位置検知手段を設け、前記ラベル
位置検知手段によるラベルの検知タイミングが予め設定
された許容範囲を逸脱すると前記ラベルシートの搬送不
良を検知するラベル不良検知手段を設けたシート搬送装
置において、前記ラベル不良検知手段が搬送不良を検知
すると前記反射型光センサの出力の高低を判断するラベ
ル不良判断手段を設け、このラベル不良判断手段が前記
反射型光センサの低出力を検出すると前記ラベルシート
の終了を検知するラベル終了検知手段を設けた。
【００１１】請求項２記載の発明は、連続紙からなる台
紙の表面に多数のラベルを一定間隔で貼付したラベルシ
ートと指標が個々に形成されたタグを連設した連続紙か
らなるタグシートとの一方が選択的にセットされるシー
ト搬送機構を設け、このシート搬送機構で順次搬送され
る前記ラベルシートの前記ラベルの位置を前記台紙の位
置では高く前記ラベルが貼付された位置では低い透過型
光センサの出力値で検知するラベル位置検知手段を設
け、前記シート搬送機構で順次搬送される前記タグシー
トの前記タグの位置を前記指標の位置では低く前記指標
の間隙の位置では高い反射型光センサの出力値で検知す
るタグ位置検知手段を設け、このタグ位置検知手段によ
る指標の検知タイミングが予め設定された許容範囲を逸
脱すると前記タグシートの搬送不良を検知するタグ不良
検知手段を設けたシート搬送装置において、前記タグ不
良検知手段が搬送不良を検知すると前記透過型光センサ
の出力の高低を判断するタグ不良判断手段を設け、この
タグ不良判断手段が前記透過型光センサの高出力を検出
すると前記タグシートの終了を検知するタグ終了検知手
段を設けた。
【００１２】
【作用】請求項１記載の発明は、ラベル不良検知手段が
搬送不良を検知するとラベル不良判断手段が反射型光セ
ンサの出力の高低を判断し、この判断結果が反射型光セ
ンサの高出力の場合にはラベル不良確定手段がラベルシ
ートの搬送不良を確定し、判断結果が反射型光センサの
低出力の場合にはラベル終了検知手段がラベルシートの
終了を検知することにより、ラベルシートの終了を搬送
不良と誤検知することを防止する。
【００１３】請求項２記載の発明は、タグ不良検知手段
が搬送不良を検知するとタグ不良判断手段が透過型光セ
ンサの出力の高低を判断し、この判断結果が透過型光セ
ンサの低出力の場合にはタグ不良確定手段がタグシート
の搬送不良を確定し、判断結果が透過型光センサの高出
力の場合にはタグ終了検知手段がタグシートの終了を検
知することにより、タグシートの終了を搬送不良と誤検
知することを防止する。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて以下に説
明する。まず、本実施例で例示するシート搬送装置１は
ラベルプリンタ２の一部として形成されており、連続紙
からなる台紙３の表面に多数のラベル４を剥離自在に一
定間隔で貼付したラベルシート５と、黒色の印刷マーク
で指標が個々に形成されたタグを連設した連続紙からな
るタグシート（図示せず）との一方が、シート搬送機構
６に選択的にセットされるようになっており、このシー
ト搬送機構６は、ここではステッピングモータ７やフィ
ードローラ８やプラテンローラ９等で構成されている。
【００１５】さらに、このラベルプリンタ２では、前記
ラベルシート５の前記台紙３を急角度に曲折して前記ラ
ベル４の前半部を剥離させる剥離部材１０が前記プラテ
ンローラ９の前方に設けられており、このプラテンロー
ラ９の下方には前記ラベルシート５の前記ラベル４が剥
離した前記台紙３を巻取る台紙巻取機構１１が設けられ
ている。なお、この台紙巻取機構１１は、ここではガイ
ドローラ１２や巻取ローラ（図示せず）や前記シート搬
送機構６と共用する前記ステッピングモータ７等で構成
されている。
【００１６】さらに、このラベルプリンタ２では、前記
プラテンローラ９にサーマルヘッド１３が接離自在に圧
接されており、このサーマルヘッド１３と前記プラテン
ローラ９との間隙を前記ラベルシート５が通過するよう
になっている。さらに、このラベルプリンタ２では、前
記サーマルヘッド１３の上方に配置された支持ローラ１
４や巻取ローラ１５やステッピングモータ１６等によ
り、ロール状に巻回されたインクリボン１７を順次搬送
するリボン搬送機構１８が構成されており、このリボン
搬送機構１８で搬送される前記インクリボン１７は、前
記ラベルシート５やタグシートに重複した状態で前記サ
ーマルヘッド１３と前記プラテンローラ９との間隙を通
過するようになっている。そして、このラベルプリンタ
２では、前記サーマルヘッド１３の後方で前記インクリ
ボン１７を検知する位置に透過型光センサ１９が配置さ
れており、前記サーマルヘッド１３の後方で前記ラベル
シート５やタグシートを検知する位置には透過型光セン
サ２０と反射型光センサ２１とが並設されている。
【００１７】ここで、このラベルプリンタ２は、回路的
には図１に例示するように、各種のデータ処理を実行す
るＣＰＵ２２に、制御プログラム等の各種データを固定
的に予め記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)２３、印刷
データ等の各種データを更新自在に一時記憶するＲＡＭ
(Random Access Memory)２４、ホストコンピュータ（図
示せず）から印刷データを受信するＩ／Ｆ(Interface）
２５、クロックパルスを常時出力する基準クロック２
６、前記サーマルヘッド１３、前記ステッピングモータ
７，１６、前記光センサ１９〜２１、警告などを点灯で
報知出力するパイロットランプ２７、警告などを音で報
知出力するブザー２８等を、システムバス２９で接続し
た構造となっている。
【００１８】ここで、このラベルプリンタ２のシート搬
送装置１では、前記ラベルシート５やタグシートにジャ
ムなどの搬送不良が発生したことを示す不良フラグの設
定領域や、前記ラベルシート５やタグシートが終了した
ことを示す終了フラグの設定領域（共に図示せず）が、
前記ＲＡＭ２４の所定の記憶領域で構成されている。
【００１９】また、このラベルプリンタ２のシート搬送
装置１では、前記ラベルシート５のラベル４を光学検知
する前記透過型光センサ２０のスレッショルド値と、前
記タグシートの指標を光学検知する前記反射型光センサ
２１のスレッショルド値とが、前記ＲＡＭ２４に予め設
定されている。そこで、このラベルプリンタ２のシート
搬送装置１では、前記シート搬送機構６で順次搬送され
る前記ラベルシート５の前記ラベル４の位置を、前記台
紙３の位置ではスレッショルド値より高く前記ラベル４
の位置では低い前記透過型光センサ２０の出力値で検知
するラベル位置検知手段や、前記シート搬送機構６で順
次搬送される前記タグシートの前記タグの位置を、前記
指標の位置ではスレッショルド値より低く前記指標の間
隙の位置では高い前記反射型光センサ２１の出力値で検
知するタグ位置検知手段が、前記ＣＰＵ２２や前記ＲＯ
Ｍ２３や前記ＲＡＭ２４等のハードウェアと、図３のフ
ローチャートで後述するステップＳ５の実行プログラム
等のソフトウェアとで構成されている。
【００２０】さらに、このラベルプリンタ２のシート搬
送装置１では、各種の前記ラベルシート５を前記ラベル
４の一枚分だけ搬送するための前記ステッピングモータ
７の適正なステップ数が予め前記ＲＡＭ２４に格納され
ており、このステップ数の 0.5倍〜 1.5倍として算定さ
れたラベル４の検知タイミングの許容範囲が前記ＲＡＭ
２４に予め設定されている。同様に、各種の前記タグシ
ートをタグの一枚分だけ搬送するための前記ステッピン
グモータ７の適正が前記ＲＡＭ２４に予め設定されてお
り、このステップ数の 0.5倍〜 1.5倍として算定された
タグシートの指標の検知タイミングの許容範囲が前記Ｒ
ＡＭ２４に予め設定されている。
【００２１】そこで、このラベルプリンタ２のシート搬
送装置１では、前記ＣＰＵ２２等のラベル位置検知手段
によるラベル４の検知タイミングが許容範囲を逸脱する
と前記ラベルシート５の搬送不良を検知するラベル不良
検知手段や、前記ＣＰＵ２２等のタグ位置検知手段によ
る指標の検知タイミングが許容範囲を逸脱すると前記タ
グシートの搬送不良を検知するタグ不良検知手段が、前
記ＣＰＵ２２や前記ＲＯＭ２３や前記ＲＡＭ２４や後述
するステップＳ４，Ｓ６の実行プログラム等で構成され
ている。
【００２２】さらに、このラベルプリンタ２のシート搬
送装置１では、前記ＣＰＵ２２等のラベル不良検知手段
が前記ラベルシート５の搬送不良を検知すると、前記ス
テッピングモータ７を停止させるスローダウンとして前
記ラベルシート５の搬送を微少に実行してから停止する
ラベル搬送終了手段や、前記ＣＰＵ２２等のタグ不良検
知手段が前記タグシートの搬送不良を検知すると、スロ
ーダウンとして前記タグシートの搬送を微少に実行して
から停止するタグ搬送終了手段が、前記ＣＰＵ２２や前
記ＲＯＭ２３や前記ＲＡＭ２４や後述するステップＳ
７，Ｓ９の実行プログラム等で構成されている。
【００２３】そして、このラベルプリンタ２のシート搬
送装置１では、ここでは前記ＣＰＵ２２等のラベル不良
検知手段が搬送不良を検知するとスローダウンの実行後
に前記反射型光センサ２１の出力の高低を判断するラベ
ル不良判断手段が、前記ＣＰＵ２２や前記ＲＯＭ２３や
前記ＲＡＭ２４や後述するステップＳ１２の実行プログ
ラム等で構成されている。そこで、このＣＰＵ２２等の
ラベル不良判断手段が前記反射型光センサ２１の高出力
を検出すると前記ラベルシートの搬送不良を確定するラ
ベル不良確定手段が、前記ＣＰＵ２２や前記ＲＯＭ２３
や前記ＲＡＭ２４や後述するステップＳ１３の実行プロ
グラム等で構成されており、前記ＣＰＵ２２等のラベル
不良判断手段が前記反射型光センサ２１の低出力を検出
すると前記ラベルシートの終了を検知するラベル終了検
知手段が、前記ＣＰＵ２２や前記ＲＯＭ２３や前記ＲＡ
Ｍ２４や後述するステップＳ１６の実行プログラム等で
構成されている。
【００２４】また、このラベルプリンタ２のシート搬送
装置１では、前記ＣＰＵ２２等のタグ不良検知手段が搬
送不良を検知するとスローダウンの実行後に前記透過型
光センサ２０の出力の高低を判断するタグ不良判断手段
が、前記ＣＰＵ２２や前記ＲＯＭ２３や前記ＲＡＭ２４
や後述するステップＳ１１の実行プログラム等で構成さ
れている。そこで、このＣＰＵ２２等のタグ不良判断手
段が前記透過型光センサ２０の低出力を検出すると前記
タグシートの搬送不良を確定するタグ不良確定手段が、
前記ＣＰＵ２２や前記ＲＯＭ２３や前記ＲＡＭ２４や後
述するステップＳ１３の実行プログラム等で構成されて
おり、前記ＣＰＵ２２等のタグ不良判断手段が前記透過
型光センサ２０の高出力を検出すると前記タグシートの
終了を検知するタグ終了検知手段が、前記ＣＰＵ２２や
前記ＲＯＭ２３や前記ＲＡＭ２４や後述するステップＳ
１６の実行プログラム等で構成されている。
【００２５】このような構成において、このラベルプリ
ンタ２でラベル４やタグを発行する場合の処理動作を、
図３及び図４に例示するフローチャートに基づいて以下
に順次説明する。まず、このラベルプリンタ２では、図
３に例示するように、シート搬送装置１に装填されたラ
ベルシート５やタグシートをステッピングモータ７の一
ステップだけ搬送し（ステップＳ１）、この一ステップ
に対応してサーマルヘッド１３を駆動することで一ライ
ンの画像印刷を実行する（ステップＳ２）。
【００２６】そこで、この状態でＲＡＭ２４の不良フラ
グの設定の有無を判断し（ステップＳ３）、不良フラグ
の設定を検知しない通常状態では、ステッピングモータ
７のステップ数の積算値と最大の許容値とを比較するこ
とで、ラベル４や指標の検知タイミングが許容範囲以上
となるか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、こ
れが許容範囲以内であることを検知した場合は、透過型
光センサ２０によるラベル４の位置検知や反射型光セン
サ２１によるタグの位置検知の有無を判断し（ステップ
Ｓ５）、この位置検知が実行された場合にはステッピン
グモータ７のステップ数の積算値と最小の許容値とを比
較することで、ラベル４や指標の検知タイミングが許容
範囲以下となるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００２７】そして、ステップＳ５で位置検知が実行さ
れない場合や、ステップＳ６で許容範囲以内であること
を検知した場合には、印刷完了などによるスローダウン
の実行の有無を判断し（ステップＳ７）、このスローダ
ウンを実行しない場合にはステップＳ１に復帰すること
になる。このようにすることで、このラベルプリンタ２
は、シート搬送機構６で順次搬送するラベルシート５の
ラベル４の位置を透過型光センサ２０の出力値で検知し
て画像印刷を実行し、又は、シート搬送機構６で順次搬
送するタグシートのタグの位置を反射型光センサ２１の
出力値で検知して画像印刷を実行する。
【００２８】そして、このラベルプリンタ２では、上述
のように順次搬送するラベルシート５やタグシートに不
良や終了が発生すると、ラベル４やタグの検知タイミン
グが許容範囲を逸脱することになる。この場合、ステッ
プＳ４やステップＳ６で許容範囲の逸脱が検知されるの
で、不良フラグをＲＡＭ２４に設定してからステップＳ
７に移行することになり、この不良フラグの設定はステ
ップＳ３で検知されることになる。
【００２９】そこで、ステップＳ３で不良フラグの設定
が検知された場合や、正常な印刷完了の場合などはステ
ップＳ７でスローダウンが実行され、このスローダウン
は予め設定されたステップ数だけステッピングモータ７
を駆動すると終了される（ステップＳ９）。
【００３０】そして、このラベルプリンタ２は、上述の
ように不良フラグの検知や正常な印刷完了などでラベル
シート５やタグシートの搬送を停止すると、図４に例示
するように、不良フラグの設定検知の有無を判断し（ス
テップＳ１０）、この設定が検知されない場合には正常
な印刷完了であることを検知する。そこで、この正常な
印刷完了を検知した場合には、例えば、正常な印刷完了
をパイロットランプ２７の点滅とブザー２８の音声とで
報知出力したり、正常な印刷完了のメッセージコマンド
をホストコンピュータに伝送するなどしてから処理動作
を終了する。
【００３１】一方、ステップＳ１０で不良フラグの設定
を検知した場合には、透過型光センサ２０の出力値をス
レッショルド値と比較し（ステップＳ１１）、さらに、
反射型光センサ２１の出力値をスレッショルド値と比較
する（ステップＳ１２）。
【００３２】そこで、透過型光センサ２０の出力値がス
レッショルド値より高いことと、反射型光センサ２１の
出力値がスレッショルド値より低いこととが、一方でも
確認されない場合は、ラベルシート５やタグシートにジ
ャム等の不良が発生したと判断してシート不良処理を実
行する（ステップＳ１３）。そして、このシート不良処
理を実行する場合には、例えば、シート不良をパイロッ
トランプ２７の点滅とブザー２８の音声とで報知出力し
たり、シート不良のメッセージコマンドをホストコンピ
ュータに伝送するなどしてから処理動作を終了する。
【００３３】また、透過型光センサ２０の出力値がスレ
ッショルド値より高いことと、反射型光センサ２１の出
力値がスレッショルド値より低いこととが、両方とも確
認された場合には、ラベルシート５やタグシートの終了
を判断し、終了フラグを設定して不良フラグを解除して
からシート終了処理を実行する（ステップＳ１４〜Ｓ１
６）。そこで、このシート終了処理を実行する場合に
は、例えば、シート終了をパイロットランプ２７の点滅
とブザー２８の音声とで報知出力したり、シート終了の
メッセージコマンドをホストコンピュータに伝送するな
どしてから処理動作を終了する。
【００３４】このようにすることで、このラベルプリン
タ２のシート搬送装置１では、印刷動作の実行中にラベ
ルシート５の搬送不良を透過型光センサ２０で検知する
と、これが不良か終了かを反射型光センサ２１の出力値
で確認するので、ラベルシート５の終了を搬送不良と誤
検知することがない。同様に、印刷動作の実行中にタグ
シートの搬送不良を反射型光センサ２１で検知すると、
これが不良か終了かを透過型光センサ２０の出力値で確
認するので、タグシートの終了を搬送不良と誤検知する
ことがない。
【００３５】さらに、このラベルプリンタ２のシート搬
送装置１では、上述のように透過型光センサ２０や反射
型光センサ２１の一方で搬送不良を検知してから他方の
光センサ２０，２１で不良か終了かの確認を実行する以
前に、スローダウンでラベルシート５やタグシートを微
少に搬送するようになっているので、終了の検知精度が
極めて良好である。つまり、シート終了の場合に搬送不
良を検知した光センサ２０，２１の位置にはラベルシー
ト５やタグシートの終端が位置していることになるが、
この状態からスローダウンでラベルシート５やタグシー
トを微少に搬送することで、光センサ２０，２１はシー
トが完全に存在しない状態でシート終了を確認すること
になるので、このシート終了の検知精度は極めて良好で
ある。
【００３６】しかも、このラベルプリンタ２のシート搬
送装置１では、上述のようにシート終了を二重の検知で
確認する透過型光センサ２０と反射型光センサ２１と
は、ラベル４やタグの位置検知のために従来から具備し
ているので、このために専用の光センサを付加する必要
がなく、簡易な構造でシート終了の検知精度を向上させ
ることができる。
【００３７】なお、このラベルプリンタ２のシート搬送
装置１では、請求項１及び２記載の発明の一実施例とし
て、タグ終了検知手段とラベル終了検知手段との両方を
設けることを例示したが、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではなく、請求項１記載の発明のみを実施する
ため、タグ終了検知手段を設けることなくラベル終了検
知手段を設けることや、請求項２記載の発明のみを実施
するため、ラベル終了検知手段を設けることなくタグ終
了検知手段を設けることも実施可能である。
【００３８】また、本実施例ではシート搬送装置１をラ
ベルプリンタ２の一部として設けることを例示したが、
本発明は上記実施例に限定されるものでもなく、例え
ば、順次搬送するラベルシートやタグシートを適宜切断
するラベル発行装置（図示せず）などにも利用可能であ
る。
【００３９】さらに、本実施例ではラベル４や指標の検
知タイミングの許容範囲などを、シート搬送距離に正確
に比例するシート搬送機構６のパルスモータ７の駆動パ
ルスの個数で設定することを想定したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、例えば、このような
検知タイミングの許容範囲などを搬送速度が一定のシー
ト搬送機構６の作動時間などで設定することも実施可能
である。
【００４０】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、連続紙からなる
台紙の表面に多数のラベルを一定間隔で貼付したラベル
シートと指標が個々に形成されたタグを連設した連続紙
からなるタグシートとの一方が選択的にセットされるシ
ート搬送機構を設け、このシート搬送機構で順次搬送さ
れる前記ラベルシートの前記ラベルの位置を前記台紙の
位置では高く前記ラベルが貼付された位置では低い透過
型光センサの出力値で検知するラベル位置検知手段を設
け、前記シート搬送機構で順次搬送される前記タグシー
トの前記タグの位置を前記指標の位置では低く前記指標
の間隙の位置では高い反射型光センサの出力値で検知す
るタグ位置検知手段を設け、前記ラベル位置検知手段に
よるラベルの検知タイミングが予め設定された許容範囲
を逸脱すると前記ラベルシートの搬送不良を検知するラ
ベル不良検知手段を設けたシート搬送装置において、前
記ラベル不良検知手段が搬送不良を検知すると前記反射
型光センサの出力の高低を判断するラベル不良判断手段
を設け、このラベル不良判断手段が前記反射型光センサ
の低出力を検出すると前記ラベルシートの終了を検知す
るラベル終了検知手段を設けたことにより、専用の光セ
ンサなどを要することなくラベルシートの終了を搬送不
良と誤検知することを防止することができ、シート搬送
装置の信頼性の向上に寄与することができる等の効果を
有するものである。
【００４１】請求項２記載の発明は、連続紙からなる台
紙の表面に多数のラベルを一定間隔で貼付したラベルシ
ートと指標が個々に形成されたタグを連設した連続紙か
らなるタグシートとの一方が選択的にセットされるシー
ト搬送機構を設け、このシート搬送機構で順次搬送され
る前記ラベルシートの前記ラベルの位置を前記台紙の位
置では高く前記ラベルが貼付された位置では低い透過型
光センサの出力値で検知するラベル位置検知手段を設
け、前記シート搬送機構で順次搬送される前記タグシー
トの前記タグの位置を前記指標の位置では低く前記指標
の間隙の位置では高い反射型光センサの出力値で検知す
るタグ位置検知手段を設け、このタグ位置検知手段によ
る指標の検知タイミングが予め設定された許容範囲を逸
脱すると前記タグシートの搬送不良を検知するタグ不良
検知手段を設けたシート搬送装置において、前記タグ不
良検知手段が搬送不良を検知すると前記透過型光センサ
の出力の高低を判断するタグ不良判断手段を設け、この
タグ不良判断手段が前記透過型光センサの高出力を検出
すると前記タグシートの終了を検知するタグ終了検知手
段を設けたことにより、専用の光センサなどを要するこ
となくタグシートの終了を搬送不良と誤検知することを
防止することができ、シート搬送装置の信頼性の向上に
寄与することができる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のシート搬送装置を一部とす
るラベルプリンタの回路構造を例示するブロック図であ
る。
【図２】ラベルプリンタの内部構造を例示する縦断側面
図である。
【図３】ラベルプリンタの処理動作の前半部を例示する
フローチャートである。
【図４】ラベルプリンタの処理動作の後半部を例示する
フローチャートである。
【符号の説明】
１ シート搬送装置 ５ ラベルシート ６ シート搬送機構 ２０ 透過型光センサ ２１ 反射型光センサ ２２〜２４，Ｓ５ ラベル位置検知手段、タグ位
置検知手段 ２２〜２４，Ｓ４，Ｓ６ ラベル不良検知手段、タグ不
良検知手段 ２２〜２４，Ｓ１１ タグ不良判断手段 ２２〜２４，Ｓ１２ ラベル不良判断手段 ２２〜２４，Ｓ１３ ラベル不良確定手段、タグ不
良確定手段 ２２〜２４，Ｓ１６ ラベル終了検知手段、タグ終
了検知手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続紙からなる台紙の表面に多数のラベ
    ルを一定間隔で貼付したラベルシートと指標が個々に形
    成されたタグを連設した連続紙からなるタグシートとの
    一方が選択的にセットされるシート搬送機構を設け、こ
    のシート搬送機構で順次搬送される前記ラベルシートの
    前記ラベルの位置を前記台紙の位置では高く前記ラベル
    が貼付された位置では低い透過型光センサの出力値で検
    知するラベル位置検知手段を設け、前記シート搬送機構
    で順次搬送される前記タグシートの前記タグの位置を前
    記指標の位置では低く前記指標の間隙の位置では高い反
    射型光センサの出力値で検知するタグ位置検知手段を設
    け、前記ラベル位置検知手段によるラベルの検知タイミ
    ングが予め設定された許容範囲を逸脱すると前記ラベル
    シートの搬送不良を検知するラベル不良検知手段を設け
    たシート搬送装置において、前記ラベル不良検知手段が
    搬送不良を検知すると前記反射型光センサの出力の高低
    を判断するラベル不良判断手段を設け、このラベル不良
    判断手段が前記反射型光センサの低出力を検出すると前
    記ラベルシートの終了を検知するラベル終了検知手段を
    設けたことを特徴とするシート搬送装置。
  2. 【請求項２】 連続紙からなる台紙の表面に多数のラベ
    ルを一定間隔で貼付したラベルシートと指標が個々に形
    成されたタグを連設した連続紙からなるタグシートとの
    一方が選択的にセットされるシート搬送機構を設け、こ
    のシート搬送機構で順次搬送される前記ラベルシートの
    前記ラベルの位置を前記台紙の位置では高く前記ラベル
    が貼付された位置では低い透過型光センサの出力値で検
    知するラベル位置検知手段を設け、前記シート搬送機構
    で順次搬送される前記タグシートの前記タグの位置を前
    記指標の位置では低く前記指標の間隙の位置では高い反
    射型光センサの出力値で検知するタグ位置検知手段を設
    け、このタグ位置検知手段による指標の検知タイミング
    が予め設定された許容範囲を逸脱すると前記タグシート
    の搬送不良を検知するタグ不良検知手段を設けたシート
    搬送装置において、前記タグ不良検知手段が搬送不良を
    検知すると前記透過型光センサの出力の高低を判断する
    タグ不良判断手段を設け、このタグ不良判断手段が前記
    透過型光センサの高出力を検出すると前記タグシートの
    終了を検知するタグ終了検知手段を設けたことを特徴と
    するシート搬送装置。
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