JPH02307936A

JPH02307936A - 機仕掛用受渡し装置

Info

Publication number: JPH02307936A
Application number: JP12774589A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kyoda; 京田　英穂; Kenichi Koumoto; 向本　健一
Original assignee: Tsudakoma Corp; Maeda Kogyo Co Ltd; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp; Maeda Kogyo Co Ltd
Priority date: 1989-05-23
Filing date: 1989-05-23
Publication date: 1990-12-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、経糸用ビームを織機または機仕掛準備用作業
受台に対して受渡す装置に関する。

（従来の技術）機仕掛作業用の受渡し装置の一つとして、経糸用ビーム
の受渡し位置へ移動可能の台車を備える運搬ｆ・段と、
ビームの軸線が水平となるようにビームの軸部をその軸
線の周りに回転可能に受けるべく、水平方向へ間隔をお
いて平行に配置された一対の移載アームを備える受渡し
手段と、ビームから伸びる経糸が通された筬、綜絖枠、
ドロッパ装置等の経通し部材を支持する支持手段とを含
む装置がある（たとえば、特開昭６２−２２３３４５号
公報、特開昭６３−２３５５５５号公報）。

各移載アームは、織機または機仕掛準備用作業台に設け
られているビーム受は部に対応されてあり、また、運搬
手段に枢軸的に支持されている。

受渡し時、各移載アームは、ジヤツキにより枢抛点の周
りに角度的に回転されて、ビームを上げ下げする。

（解決しようとする課２！りしかし、公知の受渡し装置では、ビームのｆｆ１Ｊｉｌ
か移載アームを角度的に回転させるジヤツキすなわちビ
ームを上下方向へ移動させるジヤツキに直接作用するた
め、該ジヤツキとして大出力のものを用いなければなら
ない。

本発明は、小出力の駆動機構により、ビームを上げ下げ
することができる、機仕掛用受渡し装置を提供すること
を目的とする。

（解決手段、作用、効果）本発明の受渡し装置は、受渡し位置へ移動可能の台ＩＩ
Ｌおよび該台車に水平の第１の方向へ移動可能に支持さ
れた移動台を備える運搬手段と、前記移動台を前記第１
の方向へ移動させる第１の駆動手段と、前記移動台に上
下方向へ移動可能に配置されしかも経糸用ビームをその
軸線が前記第１の方向と交差する水平の第２の方向へ伸
びるように受ける受渡し手段と、前記受渡し手段を前記
移動台に連結する連結手段と、前記受渡し手段を上下方
向へ移動させる第２の駆動手段とを含み、ｔｌｉ前記連
結手段は、前記第２の方向へ間隔をおかれた一対のねじ
棒であって上下方向へ平行に伸びるように前記移動台に
支持された一対のねじ棒と、該ねじ棒と螺合しかつ前記
受渡し手段に前記ねじ棒の周りに回転可能に連結された
複数の雌ねじ体とを備え、前記第２の駆動手段は、前記
雌ねじ体を前記ねじ棒の周りに回転させる駆動機構を備
える。

受渡し手段は、移動台が第１の駆動手段により台車に対
して第１の方向へ移動されることにより、同方向へ移動
され、また、第２の駆動手段の駆動機構が作動されると
、受渡し手段に連結された雌ねじ体かねじ棒の周りに回
転されて上下方向へ移動されることにより移動台に対し
ｈ　’−Ｆ方向へ移動される。どれにより、受渡し手段
に受けられたビームは、第１の方向および上下方向へ移
動される。

本発明によれば、雌ねじ体をねじ棒の周りに回転させる
ことにより、ビームを上下方向へ移動させるから、ビー
ムを小さな力で上げ下げすることができる。

前記ねじ棒の上下両端部を前記移動台に固定することが
できる。

経通し部材を受ける支持手段を前記移動台に上下方向へ
移動可能に配置し、該支持手段を第３の駆動手段により
上下方向へ移動させることができる。この場合、前記受
渡し手段に連結された前記雌ねじ体より上方において前
記ねじ棒と螺合する雌ねじ体を前記支持手段に前記ねじ
棒の周りに回転可能に連結し、１而記他の雌ねじ体を第
３の駆動手段により、回転させる構造とすることが好ま
しい。これにより、支持手段を小さな力で上げ下げする
ことができる。

さらに、前記ねじ棒に対応されかつ対応するねじ棒の前
記支持手段に連結された前記雌ねじ体より上方の部位を
囲むように配置された複数の第１の竹の子ばねと、前記
ねじ棒に対応されがっ対応するねじ棒の前記受渡し手段
に連結された前記雌ねじ体と前記支持手段に連結された
前記雌ねじ体との間の部位を囲むように配置された複数
の第２の竹の子ばねとを含むことが好ましい。これによ
り、ねじ棒および雌ねじ体を塵埃から保護することがで
きる。

前記受渡し手段は、前記第２の方向へ伸びる第１の支持
台であってその両端部において対応する前記第１の雌ね
じ体に連結された第１の支持台と、前記ビームを受ける
べく前記第１の支持台に前記第２の方向へ間隔をおいて
配置された、前記第１の方向へ伸びる一対の第１のアー
ムとを備えることができる。これに対し、前記支持手段
は、前記第２の方向へ伸び第２の支持台であってその両
端部において対応する前記雌ねじ体に連結された第２の
支持台と、経通し部材を受けるべく前記第２の支持台に
前記第１の方向へ間隔をおいて配置され、前記第１の方
向へ伸びる一対の第２のアームとを備えることができる
。

前記第１の駆動手段は、前記第１の方向へ平行に伸びる
ように前記台車および前記移動台の一方に固定された一
対のラックと、前記ラックと噛合するように前記台車お
よび前記移動台の他方に回転可能に配置された歯車と、
該歯車を回転させる駆動機構とを備えることが好ましい
。この場合、前記ラックおよび前記歯車を前記移動台の
重量が前記ラックおよび前記歯車に作用しないように配
置すれば、移動台が台車に対し滑らかに移動する。

前記運搬手段は、さらに、前記移動台の重量を受けるよ
うに配置された一対のレールを備えることが好ましい。

これにより、移動台の重量がラックおよびこれと噛合す
る歯＋ｌｊに作用することを防１トすることができる。

（実施例）第１図〜第６図を参照するに、受渡し装置１゜は、第３
図に示す織機、機仕掛準備用受台等の受渡し対象装置１
２に対して、ビーム１４、ドロッパ装置、綜絖枠および
筬を受渡す装置として用いられる。

第３図に示すように、受渡し対象装置１２は、ビーム１
４を水平に受けるべく水平方向へ間隔をおかれた一対の
ビーム受は部１６、一対のドロッパ受は部１８、一対の
綜絖枠受は部１９および−・対の筬受は部２０とを備え
る。各ビーム受は部１６は、その長手方向に間隔をおい
た箇所に形成された、ビーム１４の軸部を受ける凹所２
２゜２４を有する。ビーム受は部１６の先端の側に形成
された凹所２２は、ビーム１４を仮に置く仮置位置とし
て利用される。これに対し、ビーム受は部１６の基端側
に形成された凹所２４は、ビーム１４の正しい設置位置
すなわち正規位置として使用される。

ビーム１４は、経糸が巻き付けられるドラムと、該ドラ
ムの端部に対向するように固定された一対のフランジと
、該フランジの中心から前記ドラムの軸線に沿って突出
する軸と、該軸に取り付けられた軸受とを有する既知の
ものである。゛凹所２２．２４に受けられる前記軸部は
、前記軸または前記軸受とすることができる。

第１図および°第２図に示すように、受渡し装置１０は
、床２６七を受渡し対象装置１２への受渡し位置へ移動
可能の台車２８を含む。台車２８は、互いに対向するよ
うに配置された一対のボックス３０と、該ボックスをそ
の下端部で移動不能に連結している長尺の連結部材３２
とを備えており、また、コ字状の平面形状および背面形
状を有する。

各ボックス３０には、複数の車輪３４が回転可（＋Ｕに
取り付けられている。車輪３４は、対応するボックス３
０内に配置された同期して制御される駆動機構により回
転される。これにより、台Ｊｌ！、　２８は、一方のボ
ックスが前部となり他方のボックスか後部となるように
、連結部材３２の長−丁、方向すなわち横方向へ横向き
に移動される。

車輪３４は、台車２８がこれの移動路中のコーナを回る
ために旋回可能である。各ボックス３０には、また、台
車２８を移動させるための制御装置および受渡しのため
の制御装置が収容されている。

台ｊｌｉ、　２８は、また、受渡し対象装置１２へ向か
う方向すなわち＋ｉＤ後方向へ伸びる一対のレール３６
と、該レールと平行に伸びる一対のラック３８とを備え
る。外レール３６は、移動台４０を前後方向へ移動可能
に受けるように、複数のブラケット４２によりボックス
３０に水平に固定されている。第７図に示すように、各
ラック３８は、その歯が下側となるようにブラケット４
４により対応するボックス３０に固定されている。

第１図〜第５図に示すように、移動台４０は、台車２８
の連結部材３２と平行に伸びる長尺のベース部材４６と
、該ベース部材の両端部から上方へ平行に伸びる角筒状
の一対の支柱部材４８と、該両支社部材の上端部を互い
に連結している角筒状の梁部材５０とにより、凹型に組
み立てられている。

第１図〜第４図に示すように、ベース部材４６には、レ
ール３６に対応された一対の補助部材５２が取り付けら
れている。補助部材５２は、ベース部材４６の端部から
対応するレール３６の−Ｆ方を該レールと平行に１１η
方へ突出されている。

各補助部材５２の下面には、対応するレール３６と滑動
可能に係合する複数の係合部材５４が前後方向へ間隔を
おいて取り付けられて〜いる。レール３６と係合部材５
４とは、両者の係合が解除せずかつ移動台４０の荷重が
係合部材５４を介してレール３６に作用するように係合
されている。

第２図に示すように、移動台４０を台車２８に対して移
動させる駆動機構５６は、ベース部材４６のｍ一端部に
取り付けられた回転源５８と、ラック３８に対応された
一対の歯−ＩＬ６０とを備える。丼爾車６０は、ベース
部材４６を長手方向へ貫通するシャフト６２の端部に取
り付けられており５また、対応するラック３８と噛合し
ている。

第７図に示すように、シャフト６２は、ベース部材４６
の両端部に配置された受は部材６４゜６６によりベース
部材４６に回転可能に支持されている。回転源５８の回
転は、該回転源の出力軸に取り付けられたスプロケット
６８ａと、シャフト６２に取り付けられたスプロケット
６８ｂと、両スプロケットに掛けられたチェーン６８ｃ
とを備える連結機構６８を介してシャフト６２へ伝達さ
れる。このため、移動台４０は、回転源５８が回転され
ることにより、台車２８に対し前後方向へ移動される。

なお、移動台４０用の連結機構６８としては、スプロケ
ット６８ａ、６８ｂおよびチエーン６８ｃの代りに、平
歯車のように外周面に複数の歯を有するいわゆるタイミ
ングブーりおよび該タイミングプーリの歯と噛合する複
数の歯を有する無端のいわゆるタイミングベルトを用い
た機構等、他の連結機構を用いることができる。

ラック３８と歯車６０とは、図示の例では、ラック３８
が歯車６０の上側となるように配置されているが、これ
と逆にすなわちラック３８を移動台４０に配置し、歯車
６０を台車２８にそれぞれ配置してもよい。いずれの場
合も、移動台４０の荷重がレール３６に受けられている
から、移動台４０の荷重がラック３８および歯車６０に
作用せず、台車２８に対する移動台４０の移動が滑らか
になる。

なお、移動台４０を台車２８に対して前後方向へ移動さ
せる機構として、ジヤツキのような他の機構を用いるこ
とができる。

移動台４０には、支柱部材４８に対応された一対のレー
ル７０と、一対のねじ棒７２とが水平方向へ間隔をおい
た位置を上下方向へ平行に伸びるように配置されている
。各レール７０は、対応する支柱部材４８の前面に固定
されている。これに対し、各ねじ棒７２は、第５図に示
すように、上下の両端部においてナツト７４により移動
台４０に移動不能におよび回転不能に取り付けられてい
る。

両レール７０には、上下方向へ間隔をおかれた長尺の一
対の支持台７６．７８が上下方向へ移動可能に係合され
ている。第５図に示すように、支持台７６および７８は
、それぞれ、両レール７０に滑動可能にかつ離脱不能に
嵌合されたスライダ８０および８２と、該スライダを連
結する連結体８４および８６と、該連結体を包囲するカ
バー８８および９０とを備える。

第５図に示すように、スライダ８０および８２には、そ
れぞれ、ねじ棒７２に螺合された雌ねじ体９２および９
４か対応するねじ棒７２の周りに回転可能に配置さねて
いる。雌ねじ体９２および９４は、それぞれ、タイミン
グプーリ９６および９８ならびにコネクタ１００および
１０２により、対応するスライダ８０および８２に連結
されており、また、対応する、タイミングプーリ９６お
よび９８が回転されることにより、回転されて上下方向
へ移動される。これにより、支持台７６および７８も上
下方向へ移動される。雌ねじ体９２．９４として、ボー
ルを使用したいわゆるボールねじを用いることができる
。

なお、支持台７６．７８が雌ねじ体９２．９４を介して
ねじ棒７２に係合されているから、・支持台７６．７８
をレール７０に係合させなくてもよく、この場合レール
７０は不要である。

第５図および第６図に示すように、タイミングプーリ９
６および９８は、それぞれ、支持台７６および７８に取
り付けられた回転源１０４および１０６と、該回転源の
出力軸に取り付けられたタイミングプーリ１０８および
１１０と、支持台７６および７８に回転可能に支持され
た一対のテンションプーリ１１２および１１４と、所定
のプーリに掛けられたタイミングヘルド１１６および１
１８とにより回転される。タイミングプーリ９６，９８
を回転させるこれらの部材は、対応する支持台７６およ
び７８のカバー８８．９０により包囲されている。

なお、回転源１０６、タイミングプーリ１１０およびタ
イミングベルト１１８は、それぞれ、回転源１０４、タ
イミングプーリ１０８およびタイミングベルト１１Ｂと
ほぼ同じように配置されている。

支持台７６．７８用の回転源１０４，１０６の回転を対
応する雌ねじ体９２．９４へ伝える手段として、タイミ
ングプーリ１０８，１１０、テンシミ１ンブーリｉｔ２
．ｔｉ４およびタイミングヘルド１１６．１１Ｂを用い
る代りに、スプロケットおよびチェーン等の他の伝動手
段を用いることができる。

第２図および第５図に示すように、各ねじ棒７２は、一
対の竹の子ばね１２０，１２２により塵埃から保護され
ている。竹の子ばね１２０は、ねじ棒７２の、移動台４
０の梁部材５０と支持台７８との間の部位を囲むように
、移動台４０の梁部材５０と支持台７８とに固定されて
いる。

これに対し、竹の子ばね１２２は、ねじ棒７２の、支持
台７６．７８の間の部位を囲むように、支持台７６．７
８に固定されている。なお、第１図は、ねじ棒７２を示
す目的で、竹の子ばね１２０，１２２を示していない。

第１図、第４図および第６図に示すように、支持台７６
の各スライダ８０は、移載アーム１２４を支持している
。各移載アーム１２４は、取付部材１２６によりスライ
ダ８０の部面に取り付けられており、また、受渡し対象
装置１２のビーム受は部１６に対応されている。両移載
アーム１２４は、ビーム１４を水平に受けかつ支持する
ように、横方向へ互いに隔てられているとともに対応す
るスライダ８０から１１η方へ突出されている。

第３図に示すように、各移載アーム１２４は、ビーム１
４の軸を受ける凹所１２８，１３０を有する。凹所１２
８および１３０は、それぞれ、受渡し対象装置１２の凹
所２２および２４との間でビーム１４の受渡しをすると
きに用いられる。凹所１３０の深さ寸法は、凹所１２８
の深さ寸法より大であり、また、ビーム１４の軸部１４
ａの半径寸法好ましくは軸部１４ａの直径寸法より大で
ある。

第４図に示すように、移載アーム１２４は、ロッド１３
２により相対的移動不能に連結されており、また、両移
載アーム１２４の外側面間の距離かビーム受は部１６の
内側面間の距離よりやや短くなるように維持されている
。両移載アーム１２４は、移動台４０が受渡し位置で台
車２８に対し０１方へ移動されることにより、両ビーム
受は部１６の間に配置される。

なお、ロッド１３２は、第１図では、支持台７６の前方
に配置されているように示されているが、実際には第４
図および第５図に示すように支持台７６の下方に配置さ
れている。

第３図、第４図および第８図に示すように、支持台７８
の各スライダ８２には、フレーム組立体１５０が支持さ
れている。各フレーム組立体１５０は、スライダ８２に
固定された台１５２と、該台上に横方向へ伸びるように
固定された一対のレール１５４と、台１５２上にレール
１５４に沿って移動可能に配置されたフレーム１５６と
を備える。両フレーム１５６は、両者が一体的に移動す
るように、連結ロッド１５８により連結されている。

連結ロッド１５８は、これの中央部に形成されたラック
部１６０を有しており、また、ラック部１６０に噛合す
る歯車１６２（第１図参照）が回転されることにより、
横方向へ移動される。

第４図および第５図に示すように、歯車１６２を回転さ
せる回転機構１６４は、支持台７８に填り付けられてい
る。

第８図に示すように、各フレーム組立体１５０には、ま
た、第１のリンク片１６６が上下方向へ伸びる軸線の周
りに回転可能に配置されている。

第１のリンク片１６６は、その後端部に配置されたベア
リング１６８と、上下方向へ伸びるようにフレーム１５
６に固定された第１の＠１７０とにより、フレーム１５
６から前方へ伸びるように支持されている。

各第１のリンク片１６６の後端部には、ウオームホイー
ル１７２が第１の１Ｍ１７０と同軸的に固定されている
。各ウオームホイール１７２は、共通のロッド１７４に
固定されたウオーム１７６と噛合されている。ロッド１
７４は、フレーム１５６に回転可能に支持されており、
また、一方のフレーム１５６に支持された第３図および
第４図に示す回転機構１７８により正転および逆転され
る。両ウオーム１７６は、互いに逆ねじとされている。

このため、ロッド１７４が回転機構１７８により回転さ
れると、第１のリンク片１６６が互いに逆の方向へ角度
的に回転される。なお、第１図には、ロッド１７４およ
び回転機構１７８を示していない。

各第１のリンク片１６６は、その先端部にト下方向へ伸
びる第２の軸１８０を介して第２のリンク片！８２を支
持している。第２の軸１８０は、ベアリング１８４によ
り第１のリンク片１６６に回転可能に支持されているが
、第２のりンり片１８２に固定されている。第１および
第２の＠１６６および１８２には、それぞれ、チェーン
１８６で連結されたスプロケット１８８および１９０が
固定されている。このため、各第２のリンク片１８２は
、対応する第１のリンク片１６６の回転にともなって第
１のリンク片１６６と逆の方向へ角度的に回転される。

スプロケット１８８および１９０の歯数は、２対直に選
択されている。このため、各第２のリンク片１８２は、
対応する第１のリンク片１６６の回転にともなって第１
のリンク片１６６の回転角度の２倍の角度回転される。

この結果、第１および第２のリンク１６６．１８２から
なるリンク機構は、第１および第２のリンク１６６．１
８２が回転機構１７８の回転により互いに逆方向へ回転
されることと相まって伸縮される。

第１図に示すように、各第２のリンク片１８２の先端部
には、ドロッパ装置、綜絖枠および筬を支持するアーム
１９２が連結されている。各アーム１９２には、ドロッ
パ装置を把持するチャック１９４と、綜絖枠を把持する
チャック１９６とが吊下げられている。チャック１９４
は、ロッド１９８により相互に連結されている。

経糸が巻かれたビーム１４ならびに経糸が通されたドロ
ッパ装置、綜絖枠および筬を受渡し対象装置１２に渡す
とき、受渡し装置１０は、第３図に示すようにビーム１
４の軸部１４ａを移載アーム１２４の凹所１２Ｂに受け
、ドロッパ装置および綜絖枠をそれぞれチャック１９４
および１９６に把持した状態で、第６図に示す受渡し位
置へ移動される。

受渡し時、筬は綜絖枠に取り外し可能に係止さむている
。また、ビーム１４から伸びる経糸の先端部は、筬に係
止されている。このため、経糸がドロッパ装置、綜絖枠
および筬から外れるおそれはない。

受渡し装置１０か受渡し位置へ移動される間、移動台４
０およびアーム１９２は所定の位置に後退されており、
支持台７６．７８は所定の高さ位置に下げられている。

受渡し装置１０が受渡し位置へ移動されると、先ず、支
持台７６および７８用の回転源１０４および１０６が正
転されて、支持台７６および７８が所定の高さ位置に上
昇される。この結果、ビーム１４は、その軸部１４ａの
高さ位置がビーム受は部１６の上面のそれよりわずかに
上方となるまで上昇され、また、ドロッパ装置、綜絖枠
および筬は、その下端縁が受渡し対象装置１２の上面の
それより上方となるまで上昇される。

次いで、ビーム１４の受渡しのために、移動台４０用の
回転源５８か正転されて、移動台４０が所定距離前進さ
れる。この結果、移載アーム１２４は、凹所１２Ｂが前
後方向においてビーム受は部１６の凹所２２と一致する
位置へ前進される。

次いで、支持台７６用の回転源１０４が逆転されて、支
持台７６が所定の位置へ下げられる。この結果、移載ア
ーム１２４はビーム受は部１６の高さ位置より下方とな
る位置へ下げられ、ビーム１４は移載アーム１２４の凹
所１２８からビーム受は部１６の凹所２２へ渡される。

次いで、移動台４０用の回転源５８が逆転されて、移動
台４０が所定距離後退される。この結果、移載アーム１
２４は、凹所１３０が前後方向においてビーム受は部１
６の凹所２２と一致する装置へ移動される。

次いで、支持台７６用の回転源１０４が再び正転されて
、支持台７６が所定の位置へ上昇される。この結果、移
載アーム１２４は、その上面がビーム１４の軸部１４ａ
の高さ位置よりやや上方となる位置へ上昇され、ビーム
１４の軸部１４ａは凹所１３０に受は入れられる。

次いで、移動台４０用の回転源５８がさらに正転されて
、移動台４０かさらに所定距離前進される。この結果、
移載アーム１２４は、凹所１３０が前後方向においてビ
ーム受は部１６の凹所２４と一致する位置へ移動され、
ビーム１４の軸部１４ａは凹所２４に受けられる。移載
アーム１２４の前進時、ビーム１４の軸部１４ａは、凹
所１３０に受は入れられた状態で、ビーム受け部１６の
上面を移動される。これにより、大きな回転モーメント
が移載アーム１２４に作用するおそれがない。

その後、支持台７６用の回転源１０４が逆転された後、
移動台４０用の回転源５８が逆転され、それにより支持
台７６が所定の位置へ下げられ、移動台４０が所定の位
置に後退される。これにより、ビーム１４が凹所１２８
から、凹所２２、凹所１３０、凹所２４へと渡されて、
ビーム１４の受渡しが終了する。

ビーム１４の受渡しと同時にまたはビーム１４の受渡し
の後に、ドロッパ装置、綜絖枠および筬の文治しのため
に、ドロッパ装置、綜絖枠および筬が駆動源１０６の作
動により受渡し対象装置１２より上方に移動されている
状態で、回転機構１７８が正転される。これにより、リ
ンク片１６６．１８２からなるリンク機構が伸長されて
、ドロッパ装置および綜絖枠は、それぞれ上下方向にお
いてドロッパ受は部１８および綜絖枠受は部１９と対向
する位置へ移動される。この位置において、回転源１０
６か正転されることにより、ドロッパ装置および綜絖枠
は、それぞれ、作業者によりチャック１９４および１９
６から外されて、所定の受は部１８および１９へ移され
る。

筬は、綜絖枠の移載時に綜絖枠から外されて、成文は部
２０へ移される。

次いで、回転機構１７８が逆転されて、前記リンク機構
が収縮される。その後、ビーム１４の受渡しが終了し、
移動台４０が所定の位置に後退されている状態で、支持
台７８川の回転源１０６が逆転されて、支持台７８が所
定の高さ位置へ戻される。

経糸が巻かれたビーム１４ならびに経糸が通されたドロ
ッパ装置、綜絖枠および筬を受渡し対象装置１２から受
けるとき、受渡し装置１０は前記と逆に作動される。

また、経糸が巻かれていない空のビーム１４ならびに経
糸が通されていないドロッパ装置、綜絖枠および筬の受
渡しをするときは、前記と同じに作動される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の受渡し装置を概略的に示す斜視図、第
２図は本発明の受渡し装置を示す背面図、第３図は第２
図の３−３線に沿って得た拡大断面図、第４図は第３図
の４−４線に沿って得た拡大図であって一部の部材を除
去して移動台の正面の形状を示す図、第５図は第３図の
５−５線に沿って得た拡大図であって−・部の部材を破
断して内部構造を示す図、第６図は第４図の６−６線に
沿って得た断面図、第７図は移動台用の駆動機構を拡大
して示す部分断面図、第８図は第４図の８−８線に沿っ
て得た拡大断面図である。ｌＯ：受渡し装置、　　１２：受渡し対象装置、１４：
ビーム、　　　　１６：ビーム受は部、２８：台瞥扛、
　　　　　３６：レール、３８ニラツク、　　　　４０
：移動台、５６：移動台用の駆動機構、６０：歯車、　　　　７２；ねじ棒、７６．７８＋支持台、９２，９４：雌ねじ体、９６．９
８：タイミングプ−９，１０４，１０６：支持台用回転源、１０８．１１０：タイミングプーリ、１１２．１１４：テンションプーリ、１１６．１１８：タイミングベルト、１２４：移載アーム。代理人　弁理士　松　永　宣　行第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）受渡し位置へ移動可能の台車および該台車に水平
の第１の方向へ移動可能に支持された移動台を備える運
搬手段と、前記移動台を前記第１の方向へ移動させる第
１の駆動手段と、前記移動台に上下方向へ移動可能に配
置された、経糸用ビームをその軸線が前記第１の方向と
交差する水平の第２の方向へ伸びるように受ける受渡し
手段と、前記受渡し手段を前記移動台に連結する連結手
段と、前記受渡し手段を上下方向へ移動させる第２の駆
動手段とを含み、前記連結手段は、前記第２の方向へ間
隔をおかれた一対のねじ棒であって上下方向へ平行に伸
びるように前記移動台に支持された一対のねじ棒と、該
ねじ棒と螺合しかつ前記受渡し手段に前記ねじ棒の周り
に回転可能に連結された複数の雌ねじ体とを備え、前記
第２の駆動手段は、前記雌ねじ体を前記ねじ棒の周りに
回転させる駆動機構を備える、機仕掛用受渡し装置。
（２）前記ねじ棒は、上下両端部で前記移動台に固定さ
れている、請求項（１）に記載の機仕掛用受渡し装置。
（３）さらに、前記移動台に上下方向へ移動可能に配置
された、経通し部材を受ける支持手段と、該支持手段を
上下方向へ移動させる第３の駆動手段とを含み、前記連
結手段は、さらに、前記受渡し手段に連結された前記雌
ねじ体より上方において前記ねじ棒と螺合しかつ前記支
持手段に前記ねじ棒の周りに回転可能に連結された複数
の雌ねじ体を備え、前記第３の駆動手段は、前記支持手
段に連結された前記雌ねじ体を前記ねじ棒の周りに回転
させる駆動機構を備える、請求項（２）に記載の機仕掛
用受渡し装置。
（４）さらに、前記ねじ棒に対応されかつ対応するねじ
棒の前記支持手段に連結された前記雌ねじ体より上方の
部位を囲むように配置された複数の第１の竹の子ばねと
、前記ねじ棒に対応されかつ対応するねじ棒の前記受渡
し手段に連結された前記雌ねじ体と前記支持手段に連結
された前記雌ねじ体との間の部位を囲むように配置され
た複数の第２の竹の子ばねとを含む、請求項（３）に記
載の機仕掛用受渡し装置。
（５）前記受渡し手段は、前記第２の方向へ伸びる第１
の支持台であってその両端部において対応する前記第１
の雌ねじ体に連結された第１の支持台と、前記ビームを
受けるべく前記第１の支持台に前記第２の方向へ間隔を
おいて配置された、前記第１の方向へ伸びる一対の第１
のアームとを備え、前記支持手段は、前記第２の方向へ
伸び第２の支持台であってその両端部において対応する
前記雌ねじ体に連結された第２の支持台と、経通し部材
を受けるべく前記第２の支持台に前記第２の方向へ間隔
をおいて配置され、前記第１の方向へ伸びる一対の第２
のアームとを備える、請求項（３）に記載の機仕掛用受
渡し装置。
（６）前記第１の駆動手段は、前記第１の方向へ平行に
伸びるように前記台車および前記移動台の一方に固定さ
れた一対のラックと、前記ラックと噛合するように前記
台車および前記移動台の他方に回転可能に配置された歯
車と、該歯車を回転させる駆動機構とを備え、前記ラッ
クおよび前記歯車は前記移動台の重量が前記ラックおよ
び前記歯車に作用しないように配置されている、請求項
（１）に記載の機仕掛用受渡し装置。
（７）前記運搬手段は、さらに、前記移動台の重量を受
けるように配置された一対のレールを備える、請求項（
６）に記載の機仕掛用ビームの受渡し装置。