JPH0230822A - 油圧ショベルのバケット掘削力表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来の技術 第３図は、油圧ショベルの側面図である。図において、
１は下部走行体、２は上部旋回体、３は上部旋回体２の
フロント部に装着された作業アタッチメント、４は作業
アタッチメント３のブーム５はアーム、６はバケットで
ある。第４図は、第３図のＡ部詳細図である０図におい
て、７はバケットシリンダ、８はブツシュロッド、９は
アイドラリンク、１０はアーム基端ビン結合部、１１は
アーム先端ビン結合部である。

次に、油圧ショベル用バケット６の作動を第４図につい
て述べる。バケットシリンダ７を伸縮作動させると、バ
ケット６はビン結合部１１を回動中心として前後方向に
回動する。バケット６の回動角範囲は、ビン結合部１０
．１１を結ぶ延長線を回動角度０°に設定すると、＋α
°〜β°の範囲である。なお第４図におけるθは、任意
のバケット回動角を示すものである。

発明が解決しようとする課題 従来技術の油圧ショベルにて掘削作業を行う場合には、
運転者はバケットの任意回動角度における基準掘削力や
実際の掘削力を認知することはできなかった。そのため
に硬い土質の掘削時には、バケットの掘削抵抗が予定の
基準掘削力以上になり、掘削困難をおこすことがあった
。

この発明は上記の課題を解決し、運転者が認知できるバ
ケット掘削力表示装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 イ、バケット回動角を検出する角度センサと、口、バケ
ットシリンダのロッド側油圧とボトム側油圧を検出する
圧力センサと、 ハ、バケットの任意の回動角度位置における基準シリン
ダ圧力による基準掘削力を記憶する記憶手段と、 二、バケットの任意の回動角度位置における実際のシリ
ンダ圧力による実際の掘削力を演算する演算手段と、 ホ、上記基準掘削力および実際の掘削力信号を出力する
手段と、 へ、上記ホ項により出力される信号に基づいて、バケッ
トの任意回動角度位置における掘削力に関係した値を表
示さしめる表示手段とをそなえて、構成した。

作　　　　　　用 イ、アーム先端ビン結合部付近に角度センサを取付けた
ので、バケット回動角を検出し、その信号をコントロー
ラに出力させることができる。

ｐ、バケットシリンダのロッド側油圧とボトム側油圧を
検出する圧力センサを設けたので、その圧力信号はコン
トローラに出力される。コントローラでは実際のシリン
ダ圧力を演算する。

ハ、任意の回動角度位置における基準掘削力を、基準掘
削力設定器に設定すると、上記基準掘削力はコントロー
ラに記憶される。

二、上記四項により、任意の回動角度位置における実際
の掘削力は、コントローラにて演算されるホ、コントロ
ーラからは、上記基準掘削力および実際の掘削力信号が
出力され、表示装置に入力される。それにより、表示装
置にはバケットの任意回動角度位置における掘削力に関
係した値が表示される。

へ、上記ホ項により、運転者は表示装置を目視して、バ
ケットの任意回動角度位置における基準掘削力および実
際の掘削力を認知できる。

実　　　施　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する
。第１図は、この発明にかかるバケット掘削力表示装置
の実施例を示すブロック図である図において、１２はバ
ケット回動角用角度センサ］３はバケットシリンダのウ
ッド側油圧用圧力センサ、１４はボトム側油圧用圧力セ
ンサ、１５は基準掘削力設定器、１６はコントローラ、
１７は表示装置である。第２図は、基準掘削力設定器１
５に設定する基準掘削カラインの一例を示す図である。

つぎに、この発明にかかるバケット掘削力表示装置の構
成を第１図について述べる。バケット回動角を検出する
ための角度センサ１２をアーム先端ピン結合部付近（図
示なし）に設けた。またバケットシリンダのロッド側と
ボトム側のそれぞれ油圧を検出する圧力センサ１３，１
４を設けた。

さらに、バケットの任意の回動角度位置における基準シ
リンダ圧力による基準掘削力数値群を設定する基準掘削
力設定器１５を設けた。そして、角度センサ１２、圧力
センサ１３，１４、基準掘削力設定器１５からの信号を
出力して、コントローラ１６に入力できるように連結し
た。さらに上記コントローラ１６に入力された信号に基
づいて、バケットの任意回動角度位置における掘削力の
数値を表示可能に表示装置１７を設定した。

次に、この発明にかかるバケット掘削力表示装置の作用
機能について述べる。バケット回動角用角度センサ１２
、圧力センサ１３，１４および基準掘削力設定器１５か
らの信号はコントローラ１６に入力される。コントロー
ラ１６では、圧力センサ１４，１３によるボトム側油圧
とロッド側油圧との差圧を算出し、バケットに任意回動
角度θに対応する実際のバケット掘削力を演算する。そ
して、基準掘削力設定器１５よりコントローラ１６に入
力された基準掘削力信号と、上記実際のバケット掘削力
信号とを表示装置１７に出力する。

それにより、表示装置１７には基準掘削力数値と対比し
て実際の掘削力数値が表示される。そこで運転者は表示
装置１７を目視して、バケットの任意回動角度位置にお
ける基準掘削力および実際の掘削力を認知できる。

発明の効果 従来技術の油圧ショベルにて掘削１作業を行う場合には
、運転者はバケットの任意回動角度における基準掘削力
や実際の掘削力を認知することはできなかった。そのた
めに硬い土質の掘削時には、バケットの掘削抵抗が予定
の基準掘削力以上になり、掘削困難をおこすことがあっ
た。

しかしこの発明にかかるバケット掘削力表示装置では、
コントローラに対してバケット回動角を検出する角度セ
ンサと、バケットシリンダの油圧を検出する圧力センサ
と、基準掘削力を記憶せしめる基準掘削力設定器を設け
た。そして、上記センサなどからコントローラに入力さ
れる信号に基づき、コントローラにて演算し、その演算
による信号を表示装置に出力するようにした。それによ
り表示装置には、バケットの任意回動角度位置における
基準掘削力数値と実際の掘削力数値が表示される。そこ
で運転者は表示装置を目視して、バケットの基準掘削力
および実際の掘削力を認知するとともに、たとえば硬い
土質などの掘削に対処することができる。

したがって、この発明にかかるバケット掘削力表示装置
をそなえた油圧ショベルでは、掘削作業に対応して掘削
制御機能を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるバケット掘削力表示装置の実
施例を示すブロック図、第２図は基準掘削力設定器に設
定する基準掘削カラインの一例を示す図、第３図は油圧
ショベルの側面図、第４図は第３図のＡ部詳細図である
。 ｉｏ、　　ｌ　ｉ バケット バケットシリンダ ピン結合部 バケット回動角用角度センサ ロッド側油圧用圧力センサ ボトム側油圧用圧力センサ 基準掘削力設定器 コントローラ 表示装置 以 上 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下部走行体と、この下部走行体に支持される上部旋回体
   と、ブーム、アームおよびバケットより成り上記上部旋
   回体のフロント部に回動可能に取付けられた作業アタッ
   チメントとをそなえた油圧ショベルにおいて、バケット
   回動角を検出する角度センサと、バケットシリンダのロ
   ッド側油圧とボトム側油圧を検出する圧力センサと、上
   記バケットの任意の回動角度位置における基準シリンダ
   圧力による基準掘削力を記憶する記憶手段と、上記バケ
   ットの任意の回動角度位置における実際のシリンダ圧力
   による実際の掘削力を演算する演算手段と、上記基準掘
   削力および実際の掘削力信号を出力する手段と、その出
   力される信号に基づいてバケットの任意回動角度位置に
   おける掘削力に関係した値を表示せしめる表示手段とを
   そなえたことを特徴とする油圧ショベルのバケット掘削
   力表示装置。