JPH0230825B2 - Enkojoboorutendomizokakosochi - Google Patents
EnkojoboorutendomizokakosochiInfo
- Publication number
- JPH0230825B2 JPH0230825B2 JP3745882A JP3745882A JPH0230825B2 JP H0230825 B2 JPH0230825 B2 JP H0230825B2 JP 3745882 A JP3745882 A JP 3745882A JP 3745882 A JP3745882 A JP 3745882A JP H0230825 B2 JPH0230825 B2 JP H0230825B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- axis
- crankshaft
- eccentric
- crank pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
- B24B19/06—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements for grinding races, e.g. roller races
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は等速ボールジヨイントのアウタレース
の如きワークの球状円周面に円弧状のボール転動
溝を加工する装置に関する。
の如きワークの球状円周面に円弧状のボール転動
溝を加工する装置に関する。
［従来技術］
等速ボールジヨイントのアウタレースの如きワ
ークの球状円周面に円弧状のボール転動溝を加工
する加工装置（以下、単に加工装置ともいう）に
おいては、従来、以下に説明するような加工方法
が採用されている。
ークの球状円周面に円弧状のボール転動溝を加工
する加工装置（以下、単に加工装置ともいう）に
おいては、従来、以下に説明するような加工方法
が採用されている。
すなわち、開口部付きの球状円周面を有するワ
ークをこの揺動保持台に保持して揺動運動させ
る。なお、この揺動運動は上記球状内周面の中心
を不動としてなされる。そして、球状先端部を有
し軸心にそつて進退可能な回転工具をワークの開
口部より挿入し、上記揺動運動によりワークの球
状円周面上に円弧状のボール転動溝を加工してい
る。
ークをこの揺動保持台に保持して揺動運動させ
る。なお、この揺動運動は上記球状内周面の中心
を不動としてなされる。そして、球状先端部を有
し軸心にそつて進退可能な回転工具をワークの開
口部より挿入し、上記揺動運動によりワークの球
状円周面上に円弧状のボール転動溝を加工してい
る。
このような加工装置においては、揺動保持台を
回転工具の軸線に対し、ボール転動溝形成角度範
囲にわたつて揺動させなければならない。一般に
は、揺動運動の安定性を高めるために、揺動角度
範囲θは、第１図に示すように鉛直軸線Ｑ３を境
にしてその両側に振り分けた傾斜軸線Ｑ１とＱ２
の間に定められる。
回転工具の軸線に対し、ボール転動溝形成角度範
囲にわたつて揺動させなければならない。一般に
は、揺動運動の安定性を高めるために、揺動角度
範囲θは、第１図に示すように鉛直軸線Ｑ３を境
にしてその両側に振り分けた傾斜軸線Ｑ１とＱ２
の間に定められる。
ところで、揺動保持台を揺動させる揺動機構と
して、円滑なサイン運動が得られかつ揺動速度を
上げることができるクランク機構が好適である。
このクランク機構は回転軸端面上の偏心位置に連
接杆の駆動端を枢支し、そして、連接杆の作用端
を揺動保持台の偏心位置に枢支して構成される。
したがつて、このクランク機構では、回転軸の回
転により連接杆の駆動端が回転軸の軸心の回りを
公転し、その結果、連接杆の作用端が揺動保持台
をその軸心（揺動中心）を定周期で揺動させるこ
とができる。
して、円滑なサイン運動が得られかつ揺動速度を
上げることができるクランク機構が好適である。
このクランク機構は回転軸端面上の偏心位置に連
接杆の駆動端を枢支し、そして、連接杆の作用端
を揺動保持台の偏心位置に枢支して構成される。
したがつて、このクランク機構では、回転軸の回
転により連接杆の駆動端が回転軸の軸心の回りを
公転し、その結果、連接杆の作用端が揺動保持台
をその軸心（揺動中心）を定周期で揺動させるこ
とができる。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、上記説明した揺動機構としてのクラ
ンク機構は、円滑なサイン運動が得られ揺動速度
を上げることができる利点があるが、以下の如き
問題がある。
ンク機構は、円滑なサイン運動が得られ揺動速度
を上げることができる利点があるが、以下の如き
問題がある。
すなわち、等速ボールジヨイントのアウタレー
スの如きワークはその形状から把持部が短いの
で、姿勢の安定性あるいはローデイング速度の向
上のために垂直方向にローデイング又はアンロー
デイングすることが望ましく、このために、ワー
クの垂直方向へのローデイング又はアンローデイ
ング時において、ワークを保持する揺動保持台を
揺動角度範囲θ内のしかるべき定位置に位置決め
する必要がある。
スの如きワークはその形状から把持部が短いの
で、姿勢の安定性あるいはローデイング速度の向
上のために垂直方向にローデイング又はアンロー
デイングすることが望ましく、このために、ワー
クの垂直方向へのローデイング又はアンローデイ
ング時において、ワークを保持する揺動保持台を
揺動角度範囲θ内のしかるべき定位置に位置決め
する必要がある。
更に具体的に言えば、ワークの把持部を把持し
つつワークを垂直方向へローデイング又はアンロ
ーデイング時するには、揺動保持台の静止姿勢が
入つてくるワークの姿勢に適合していなければな
らない。
つつワークを垂直方向へローデイング又はアンロ
ーデイング時するには、揺動保持台の静止姿勢が
入つてくるワークの姿勢に適合していなければな
らない。
ところが、上述したようなクランク機構タイプ
の揺動機構において、揺動保持台を揺動角度範囲
θ内の定位置に速やかに停止させることが難し
い。
の揺動機構において、揺動保持台を揺動角度範囲
θ内の定位置に速やかに停止させることが難し
い。
すなわち、揺動保持台は連接杆を介して回転軸
に固定されているので、揺動保持台を定位置に停
止させるためには、回転軸を定所角度位置に静止
させる必要があるが、揺動保持台やワークや連接
杆などの大きな慣性揺動負荷があるので、回転軸
を急速に所定の角度位置に静止させるのは極めて
困難である。
に固定されているので、揺動保持台を定位置に停
止させるためには、回転軸を定所角度位置に静止
させる必要があるが、揺動保持台やワークや連接
杆などの大きな慣性揺動負荷があるので、回転軸
を急速に所定の角度位置に静止させるのは極めて
困難である。
そこで本発明はかかる点に鑑み、クランク機構
により揺動される揺動保持台を、円滑かつ迅速に
垂直方向に位置決めし、ワーク着脱時間の短縮を
図ることをその解決すべき課題としている。
により揺動される揺動保持台を、円滑かつ迅速に
垂直方向に位置決めし、ワーク着脱時間の短縮を
図ることをその解決すべき課題としている。
［課題を解決するための手段］
上記課題の解決のために、本発明の装置は、
ベツドと、ワークに円弧状ボール転動溝を加工
する回転工具を備えベツド上に進退可能に設けら
れた工具台と、前記進退方向と直交する揺動面内
で揺動可能に前記ベツドに枢支され、ワークを保
持する揺動保持台と、前記ベツドに支持された回
転軸部の偏心位置と前記揺動保持台の偏心位置と
を連結して前記回転軸部の回転により前記揺動保
持台を所定角度範囲で揺動させるクランク機構と
を具備し、 前記クランク機構が、 前記回転軸部の軸心から所定の偏心距離だけ偏
心し前記軸心に対し平行となるように前記回転軸
部に設けられるクランク軸と、 前記クランク軸の軸心から前記偏心距離と同一
距離だけ偏心し前記軸心に対し平行に前記クラン
ク軸に設けられたクランクピンと、 前記回転軸部に配設され前記クランク軸を前記
回転軸部に対して回動させるクランク軸回動手段
と、 前記回転軸部に配設され前記クランクピンの軸
心が前記回転軸部の軸心と一致する状態において
前記クランク軸の突片と当接するストツパと、 前記クランクピンの軸心が前記回転軸部の軸心
と一致する状態において前記揺動保持台の姿勢が
垂直状態となるように、一端が前記クランクピン
に枢着され、他端が前記揺動保持台の偏心位置に
枢着される連接杆とを備えることを特徴としてい
る。
する回転工具を備えベツド上に進退可能に設けら
れた工具台と、前記進退方向と直交する揺動面内
で揺動可能に前記ベツドに枢支され、ワークを保
持する揺動保持台と、前記ベツドに支持された回
転軸部の偏心位置と前記揺動保持台の偏心位置と
を連結して前記回転軸部の回転により前記揺動保
持台を所定角度範囲で揺動させるクランク機構と
を具備し、 前記クランク機構が、 前記回転軸部の軸心から所定の偏心距離だけ偏
心し前記軸心に対し平行となるように前記回転軸
部に設けられるクランク軸と、 前記クランク軸の軸心から前記偏心距離と同一
距離だけ偏心し前記軸心に対し平行に前記クラン
ク軸に設けられたクランクピンと、 前記回転軸部に配設され前記クランク軸を前記
回転軸部に対して回動させるクランク軸回動手段
と、 前記回転軸部に配設され前記クランクピンの軸
心が前記回転軸部の軸心と一致する状態において
前記クランク軸の突片と当接するストツパと、 前記クランクピンの軸心が前記回転軸部の軸心
と一致する状態において前記揺動保持台の姿勢が
垂直状態となるように、一端が前記クランクピン
に枢着され、他端が前記揺動保持台の偏心位置に
枢着される連接杆とを備えることを特徴としてい
る。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図〜第５図において、ベツド２の固定ベー
ス３上にスライドベース４が載置され、その傾斜
案内面５により工具台６を摺動可能に案内してい
る。前記スライドベース４に形成された早送りシ
リンダー７のピストン８は、ピストンロツド９を
介して工具台６の下面に突設されたブラケツト１
０と連結されている。
ス３上にスライドベース４が載置され、その傾斜
案内面５により工具台６を摺動可能に案内してい
る。前記スライドベース４に形成された早送りシ
リンダー７のピストン８は、ピストンロツド９を
介して工具台６の下面に突設されたブラケツト１
０と連結されている。
前記工具台６の内部には、回転駆動源を有し先
端に前記傾斜案内面５に平行な軸線のまわりに回
転自在な回転工具１を挿着したスピンドルユニツ
ト１１を備えたラム１２が軸方向に摺動可能に嵌
装され、該ラム１２は工具台６に対して回り止め
されていると共にその後部はコンペンセータ１３
に連結されている。前記スライドベース４は、固
定ベース３の端部に固定した切込み用サーボモー
タ１４と減速機１５を介して連結された送りネジ
１６にナツト１７を介して連結されている。この
ためスライドベース４はモータ１４の作動により
固定ベース３上において左右方向（第３図で）に
摺動可能である。また前記ベツド２上には、ワー
クＷを保持する揺動保持台１８の両端部に配設さ
れた支軸１９を回転工具１の軸線と直交する軸線
のまわりに回転自在に軸承している一対の軸承台
２０が固定されている。
端に前記傾斜案内面５に平行な軸線のまわりに回
転自在な回転工具１を挿着したスピンドルユニツ
ト１１を備えたラム１２が軸方向に摺動可能に嵌
装され、該ラム１２は工具台６に対して回り止め
されていると共にその後部はコンペンセータ１３
に連結されている。前記スライドベース４は、固
定ベース３の端部に固定した切込み用サーボモー
タ１４と減速機１５を介して連結された送りネジ
１６にナツト１７を介して連結されている。この
ためスライドベース４はモータ１４の作動により
固定ベース３上において左右方向（第３図で）に
摺動可能である。また前記ベツド２上には、ワー
クＷを保持する揺動保持台１８の両端部に配設さ
れた支軸１９を回転工具１の軸線と直交する軸線
のまわりに回転自在に軸承している一対の軸承台
２０が固定されている。
前記揺動保持台１８には、図示しないワークＷ
のクランプ機構及びワーク軸線を中心にしてワー
クＷを割出回転する割出機構を内蔵するワーク保
持台２１が取付けられ、ワークＷの椀状部の球面
中心が支軸１９の中心線と一致するように設けら
れている。
のクランプ機構及びワーク軸線を中心にしてワー
クＷを割出回転する割出機構を内蔵するワーク保
持台２１が取付けられ、ワークＷの椀状部の球面
中心が支軸１９の中心線と一致するように設けら
れている。
前記ベツド２の内部に固定された回転モータ２
２に減速機２３を介して連結され軸受スリーブ２
４、ベアリング２５により正、逆回転自在に軸承
された回転軸２６には回転面板２７が一体的に形
成されている。前記回転面板２７にはクランク機
構２８が設置されている。そして該クランク機構
２８のクランク軸２９は前記回転面板２７にベア
リング３０を介して該回転軸２６の軸心と偏心し
て回動しうるように支承されている。
２に減速機２３を介して連結され軸受スリーブ２
４、ベアリング２５により正、逆回転自在に軸承
された回転軸２６には回転面板２７が一体的に形
成されている。前記回転面板２７にはクランク機
構２８が設置されている。そして該クランク機構
２８のクランク軸２９は前記回転面板２７にベア
リング３０を介して該回転軸２６の軸心と偏心し
て回動しうるように支承されている。
前記クランク軸２９の端面、前記回転軸２６の
軸心に対するクランク軸２９の偏心量と同量だけ
クランク軸２９の軸心から偏心してクランクピン
３１が植設されており、これによりクランク軸２
９の回転によつてクランクピン３１は回転軸２６
の軸心を通る円軌跡に沿つて運動する。
軸心に対するクランク軸２９の偏心量と同量だけ
クランク軸２９の軸心から偏心してクランクピン
３１が植設されており、これによりクランク軸２
９の回転によつてクランクピン３１は回転軸２６
の軸心を通る円軌跡に沿つて運動する。
前記クランクピン３１は、クランク軸２９と連
動してクランク軸回動用シリンダ３２内のピスト
ン３３の延在部に形成されたラツク３４と、クラ
ンク軸２９に形成したピニオン３５との噛合作用
により回動変位される。該クランクピン３１の位
置決めはクランク軸２９の突片２９ａと回転面板
２７に固定したストツパ３６又は３７とが当接す
ることにより、前記回転軸２６の所定半径方向位
置ＡすなわちワークＷを第１図の如く所定角度θ
間を揺動させる位置と、前記回転軸２６の軸中心
位置Ｂ即ちワークＷを前記θ角度の揺動範囲内で
垂直状態にする位置とになされる。
動してクランク軸回動用シリンダ３２内のピスト
ン３３の延在部に形成されたラツク３４と、クラ
ンク軸２９に形成したピニオン３５との噛合作用
により回動変位される。該クランクピン３１の位
置決めはクランク軸２９の突片２９ａと回転面板
２７に固定したストツパ３６又は３７とが当接す
ることにより、前記回転軸２６の所定半径方向位
置ＡすなわちワークＷを第１図の如く所定角度θ
間を揺動させる位置と、前記回転軸２６の軸中心
位置Ｂ即ちワークＷを前記θ角度の揺動範囲内で
垂直状態にする位置とになされる。
前記クランクピン３１には一端が前記揺動保持
台１８にその支軸１９と偏心して設けられたピン
３８（第３図）が枢着された連接杆３９の他端が
枢着されている。前記連接杆３９によりクランク
軸２９の回転運動が伝達され揺動保持台１８を支
軸１９の回りに揺動させる。
台１８にその支軸１９と偏心して設けられたピン
３８（第３図）が枢着された連接杆３９の他端が
枢着されている。前記連接杆３９によりクランク
軸２９の回転運動が伝達され揺動保持台１８を支
軸１９の回りに揺動させる。
なお、上記回転軸部は、回転軸２６及び回転面
板２７により構成されている。また、上記クラン
ク軸回動手段はクランク軸回動シリンダ３２、ピ
ストン３３、ラツク３４、ピニオン３５により構
成されている。
板２７により構成されている。また、上記クラン
ク軸回動手段はクランク軸回動シリンダ３２、ピ
ストン３３、ラツク３４、ピニオン３５により構
成されている。
次に作用について説明する。
第４図、第５図の実線で示すように、クランク
軸２９のクランクピン３１の軸心が回転軸２６の
軸中心位置Ｂにある状態はワーク着脱状態を示す
もので、この状態では揺動保持台１８は垂直状態
即ちワークＷの軸線が垂直状態となつており、図
示しないローデイング又はアンローデイング装置
によつてワークＷのローデイング又はアンローデ
イングが行なわれる。
軸２９のクランクピン３１の軸心が回転軸２６の
軸中心位置Ｂにある状態はワーク着脱状態を示す
もので、この状態では揺動保持台１８は垂直状態
即ちワークＷの軸線が垂直状態となつており、図
示しないローデイング又はアンローデイング装置
によつてワークＷのローデイング又はアンローデ
イングが行なわれる。
未加工ワークの搬入が完了するとワーク保持台
２１にてワークＷはクランプ保持される。しかし
て、加工時には回動シリンダ３２のピストン３３
を上昇させることによつて突片２９ａが下方のス
トツパー３７に当接するまでクランク軸２９を回
転軸２６に対して回動させ、そのクランクピン３
１を回転軸２６に対して偏心した二点鎖線位置Ａ
に変位させる。しかるのちに回転モータ２２を起
動し回転軸２６に回転させる。回転面板２７の回
転によりクランク軸２９及びクランクピン３１の
回転運動は連接杆３９を第４図の最右端位置A1、
最左端位置A2の範囲内で往復動させ、この運動
がピン３８を介して揺動保持台１８に伝達され揺
動保持台１８が揺動運動する。これに伴い揺動保
持台１８に保持されたワークＷは第１図のQ1，
Q2間の所定角度θ間を揺動する。しかる状態で
工具台６を早送り前進させ、次いでサーボモータ
１４による所定の切込みを回転工具１に間歇的に
与えてボール転動溝Waの加工を行なう。
２１にてワークＷはクランプ保持される。しかし
て、加工時には回動シリンダ３２のピストン３３
を上昇させることによつて突片２９ａが下方のス
トツパー３７に当接するまでクランク軸２９を回
転軸２６に対して回動させ、そのクランクピン３
１を回転軸２６に対して偏心した二点鎖線位置Ａ
に変位させる。しかるのちに回転モータ２２を起
動し回転軸２６に回転させる。回転面板２７の回
転によりクランク軸２９及びクランクピン３１の
回転運動は連接杆３９を第４図の最右端位置A1、
最左端位置A2の範囲内で往復動させ、この運動
がピン３８を介して揺動保持台１８に伝達され揺
動保持台１８が揺動運動する。これに伴い揺動保
持台１８に保持されたワークＷは第１図のQ1，
Q2間の所定角度θ間を揺動する。しかる状態で
工具台６を早送り前進させ、次いでサーボモータ
１４による所定の切込みを回転工具１に間歇的に
与えてボール転動溝Waの加工を行なう。
１つの溝加工が完了すれば回転工具１をワーク
Ｗの割出しに干渉しない位置まで逃し、ワーク保
持台１８のクランプ機構、割出し機構を作動させ
て次の加工すべき位相にワークＷを割出し、揺動
運動させながら回転工具１に切込み運動を与えて
加工する。全部の溝加工が完了すれば工具台６を
現位置に戻し回転モータ２２を停止し、クランク
機構２８の作動を止める。
Ｗの割出しに干渉しない位置まで逃し、ワーク保
持台１８のクランプ機構、割出し機構を作動させ
て次の加工すべき位相にワークＷを割出し、揺動
運動させながら回転工具１に切込み運動を与えて
加工する。全部の溝加工が完了すれば工具台６を
現位置に戻し回転モータ２２を停止し、クランク
機構２８の作動を止める。
この場合クランクピン３１は任意の位相で停止
し揺動保持台１８のワークＷも揺動角度θの範囲
の任意の角度位置で停止することになる。
し揺動保持台１８のワークＷも揺動角度θの範囲
の任意の角度位置で停止することになる。
次にシリンダ３２内のピストン３３を下降させ
突片２９ａを上方のストツパ３６に当接するまで
クランク軸２９を回動させるとクランクピン３１
は軸中心位置Ｂに戻り、揺動保持台１８が再び垂
直位置に位置決めされる。この状態で再びワーク
のローデイング又はアンローデイングが行なわれ
前記と同様に下降状態が繰返される。
突片２９ａを上方のストツパ３６に当接するまで
クランク軸２９を回動させるとクランクピン３１
は軸中心位置Ｂに戻り、揺動保持台１８が再び垂
直位置に位置決めされる。この状態で再びワーク
のローデイング又はアンローデイングが行なわれ
前記と同様に下降状態が繰返される。
次に前記第１実施例のクランク機構に関する第
２実施例を第６図、第７図により説明する。（第
１実施例と同一構成部品については同符号を付
す）クランク機構５０のクランク部材であるクラ
ンク片５１は回転軸２６の回転面板２７に、回転
軸２６と所定量偏心した位置に支軸５２により回
動可能に支承されている。
２実施例を第６図、第７図により説明する。（第
１実施例と同一構成部品については同符号を付
す）クランク機構５０のクランク部材であるクラ
ンク片５１は回転軸２６の回転面板２７に、回転
軸２６と所定量偏心した位置に支軸５２により回
動可能に支承されている。
前記クランク片５１には連接杆３９に連結した
クランクピン５３が前記偏心量と同量だけ偏心し
た位置に固定されている。前記クランクピン５３
はクランク片５１と連動して回動用シリンダ３２
内で上下動するピストン３３のピストンロツド５
４の端部に係合する係合軸５５を介して支軸５２
を支点として回動変位する。
クランクピン５３が前記偏心量と同量だけ偏心し
た位置に固定されている。前記クランクピン５３
はクランク片５１と連動して回動用シリンダ３２
内で上下動するピストン３３のピストンロツド５
４の端部に係合する係合軸５５を介して支軸５２
を支点として回動変位する。
前記クランク片５１の動きは回転面板２７に固
定された上下のストツパ５６，５７に当接するこ
とによりクランクピン５３と共に、前述の第１実
施例と同様に回転軸２６の所定半径方向位置Ａと
軸中心位置Ｂに位置決めされる。前記クランク片
５１は回転面板２７に固定されたガイド部材５８
の溝５８ａによりガイドされる。
定された上下のストツパ５６，５７に当接するこ
とによりクランクピン５３と共に、前述の第１実
施例と同様に回転軸２６の所定半径方向位置Ａと
軸中心位置Ｂに位置決めされる。前記クランク片
５１は回転面板２７に固定されたガイド部材５８
の溝５８ａによりガイドされる。
この第２実施例のクランク機構５０の作用は前
記第１実施例と同様であつて、クランクピン５３
の位置が軸中心位置Ｂの場合には揺動保持台１８
は垂直状態となり、半径方向位置Ａの場合には角
度θの範囲で揺動運動するものである。
記第１実施例と同様であつて、クランクピン５３
の位置が軸中心位置Ｂの場合には揺動保持台１８
は垂直状態となり、半径方向位置Ａの場合には角
度θの範囲で揺動運動するものである。
［発明の効果］
このように本発明装置は、
(a) 回転軸部の軸心から所定の偏心距離だけ偏心
し軸心に対し平行となるように回転軸部に設け
られ突片をもつクランク軸と、 (b) クランク軸の軸心から偏心距離だけ偏心し軸
心に対し平行となるようにクランク軸に突設さ
れたクランクピンと、 (c) 回転軸部に配設されクランク軸を回転軸部に
対して回動させるクランク軸回動手段と、 (d) 回転軸部に配設されクランクピンの軸心が回
転軸部の軸心と一致する状態においてクランク
軸の突片と衝接するストツパと、 (e) クランクピンの軸心が回転軸部の軸心と一致
する状態において揺動保持台の姿勢が垂直状態
となるように、一端がクランクピンに枢着さ
れ、他端が前記揺動保持台の偏心位置に枢着さ
れる連接杆と、 を備えることを特徴としている。
し軸心に対し平行となるように回転軸部に設け
られ突片をもつクランク軸と、 (b) クランク軸の軸心から偏心距離だけ偏心し軸
心に対し平行となるようにクランク軸に突設さ
れたクランクピンと、 (c) 回転軸部に配設されクランク軸を回転軸部に
対して回動させるクランク軸回動手段と、 (d) 回転軸部に配設されクランクピンの軸心が回
転軸部の軸心と一致する状態においてクランク
軸の突片と衝接するストツパと、 (e) クランクピンの軸心が回転軸部の軸心と一致
する状態において揺動保持台の姿勢が垂直状態
となるように、一端がクランクピンに枢着さ
れ、他端が前記揺動保持台の偏心位置に枢着さ
れる連接杆と、 を備えることを特徴としている。
したがつて、回転軸部の任意の停止角度におい
て、クランク軸の突片と回転軸部側のストツパと
を衝接させることにより、揺動保持台の姿勢を垂
直状態、すなわち、垂直方向にローデイング又は
アンローデイングされるワークを保持するのに適
合した静止姿勢に、位置決めすることができる。
て、クランク軸の突片と回転軸部側のストツパと
を衝接させることにより、揺動保持台の姿勢を垂
直状態、すなわち、垂直方向にローデイング又は
アンローデイングされるワークを保持するのに適
合した静止姿勢に、位置決めすることができる。
当然、この位置決めは回転軸部の回転状態には
無関係であるので、静止する回転軸部の回転は不
要であり、かつ、回転軸部の回転中でも実施する
ことができる。
無関係であるので、静止する回転軸部の回転は不
要であり、かつ、回転軸部の回転中でも実施する
ことができる。
その結果、揺動保持台をワーク着脱のために速
い揺動運動から揺動半径を縮小しながら垂直状態
に迅速に位置決めできるので、ローデイング又は
アンローデイングに要する時間を短縮できるとと
もに、ワークの垂直方向へのローデイング又はア
ンローデイングにより、ワーク着脱を安定的に確
実に行なえる。
い揺動運動から揺動半径を縮小しながら垂直状態
に迅速に位置決めできるので、ローデイング又は
アンローデイングに要する時間を短縮できるとと
もに、ワークの垂直方向へのローデイング又はア
ンローデイングにより、ワーク着脱を安定的に確
実に行なえる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
回転工具とワークの関係を示す部分断面図、第２
図は第１実施例の加工装置の部分縦断面図、第３
図は第２図の−線矢視断面図、第４図は第３
図のクランク機構部分の詳細図、第５図は第４図
の−線矢視断面図、第６図は第２実施例のク
ランク機構の詳細図、第７図は第６図の−線
矢視断面図である。 １……回転工具、６……工具台、１８……揺動
保持台、２１……ワーク保持台、３６，３７，５
６，５７……ストツパ、３９……連接杆、２８，
５０……クランク機構、２９，５１……クランク
部材、３１，５３……クランクピン、２２……回
転モータ、３２……回動シリンダ。
回転工具とワークの関係を示す部分断面図、第２
図は第１実施例の加工装置の部分縦断面図、第３
図は第２図の−線矢視断面図、第４図は第３
図のクランク機構部分の詳細図、第５図は第４図
の−線矢視断面図、第６図は第２実施例のク
ランク機構の詳細図、第７図は第６図の−線
矢視断面図である。 １……回転工具、６……工具台、１８……揺動
保持台、２１……ワーク保持台、３６，３７，５
６，５７……ストツパ、３９……連接杆、２８，
５０……クランク機構、２９，５１……クランク
部材、３１，５３……クランクピン、２２……回
転モータ、３２……回動シリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ベツドと、ワークに円弧状ボール転動溝を加
工する回転工具を備えベツド上に進退可能に設け
られた工具台と、前記進退方向と直交する揺動面
内で揺動可能に枢支され、ワークを保持する揺動
保持台と、前記ベツドに支持された回転軸部の偏
心位置と前記揺動保持台の偏心位置とを連結して
前記回転軸部の回転により前記揺動保持台を所定
角度範囲で揺動させるクランク機構とを具備し、 前記クランク機構は、 前記回転軸部の軸心から所定の偏心距離だけ偏
心し前記軸心に対し平行となるように前記回転軸
部に設けられたクランク軸と、 前記クランク軸の軸心から前記偏心距離と同一
距離だけ偏心し前記軸心に対し平行に前記クラン
ク軸に設けられたクランクピンと、 前記回転軸部に配設され前記クランク軸を前記
クランクピンが回転軸部の軸心位置に一致する角
度位置と前記軸心位置より偏心した角度位置との
間で前記回転軸部に対して回動させるクランク軸
回動手段と、 前記クランクピンの軸心が前記回転軸部の軸心
と一致する状態において前記揺動保持台の姿勢が
垂直状態となるように、一端が前記クランクピン
に枢着され、他端が前記揺動保持台の偏心位置に
枢着される連接杆と、 を備えることを特徴とする円弧状ボール転動溝加
工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3745882A JPH0230825B2 (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Enkojoboorutendomizokakosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3745882A JPH0230825B2 (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Enkojoboorutendomizokakosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155161A JPS58155161A (ja) | 1983-09-14 |
| JPH0230825B2 true JPH0230825B2 (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=12498075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3745882A Expired - Lifetime JPH0230825B2 (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Enkojoboorutendomizokakosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0230825B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119568A (ja) * | 1984-02-27 | 1986-01-28 | Toyoda Mach Works Ltd | 円弧面加工装置における現在位置表示装置 |
-
1982
- 1982-03-10 JP JP3745882A patent/JPH0230825B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58155161A (ja) | 1983-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4922777A (en) | Band saw for cutting shaped pieces of bar stock | |
| KR930703108A (ko) | 슬로팅 기계 | |
| JPH02292147A (ja) | 位相割出し方法 | |
| JP3246961B2 (ja) | クランクシャフトミラーの制御装置 | |
| KR101098970B1 (ko) | 유압 모터 및 펌프용 드라이브 샤프트의 구 래핑 가공을 위한 래핑기 | |
| JPH0230825B2 (ja) | Enkojoboorutendomizokakosochi | |
| JPS6031621B2 (ja) | 二軸研削盤 | |
| US4926731A (en) | Band saw for cutting shaped pieces of bar stock | |
| JPS59500554A (ja) | 旋回加工装置 | |
| JP3570694B2 (ja) | 工作機械のターンテーブル | |
| JP2529100B2 (ja) | クランクシヤフトミラ− | |
| JPH05329702A (ja) | 刃先位置検出装置 | |
| JPS64180B2 (ja) | ||
| JP2564081Y2 (ja) | パイプ面取加工装置 | |
| JP2000141216A (ja) | クランクシャフト研削盤 | |
| KR960009185B1 (ko) | 구면 연삭방법 및 장치 | |
| JP2005028539A (ja) | 回転テーブル装置 | |
| JP2501258Y2 (ja) | クランクア―ムの内幅部加工装置 | |
| JPH02250707A (ja) | 整流子切削機 | |
| JPH09300150A (ja) | 作業機械 | |
| JP2000271801A (ja) | 加工機 | |
| JP2001079736A (ja) | センタレス研削盤のローディング装置 | |
| JP2000308901A (ja) | 旋 盤 | |
| JPS63162144A (ja) | 球面加工装置 | |
| JPH03274101A (ja) | 切断機 |