JPS58155161A - 円弧状ボ−ル転動溝加工装置 - Google Patents
円弧状ボ−ル転動溝加工装置Info
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- JPS58155161A JPS58155161A JP3745882A JP3745882A JPS58155161A JP S58155161 A JPS58155161 A JP S58155161A JP 3745882 A JP3745882 A JP 3745882A JP 3745882 A JP3745882 A JP 3745882A JP S58155161 A JPS58155161 A JP S58155161A
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- workpiece
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
- B24B19/06—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements for grinding races, e.g. roller races
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は等速ボールジヨイントのアウタレースの如きワ
ークの球状円周面に円弧状のボール転勤溝を加工する装
置に関するものである。
ークの球状円周面に円弧状のボール転勤溝を加工する装
置に関するものである。
この種の加工装置においては、軸端に突設された椀状部
の開口部より球状先端部を有する回転工具を挿入しワー
クを球状内周面の中心に対して揺動運動させ円弧状のボ
ール転勤溝を加工している。
の開口部より球状先端部を有する回転工具を挿入しワー
クを球状内周面の中心に対して揺動運動させ円弧状のボ
ール転勤溝を加工している。
このような加工機においては、ワークを保持する揺動保
持台を工具軸線に対しボール転勤溝形成範囲にわたる角
度範囲揺動させなければならないが、その揺動運動の安
定性を高めるためには揺動角度範囲θを第１図に示すよ
うに鉛直軸線Ｑ３を境にしてその両側に振り分けた傾斜
軸線Ｑ１と０２の間に定めることが好適である。
持台を工具軸線に対しボール転勤溝形成範囲にわたる角
度範囲揺動させなければならないが、その揺動運動の安
定性を高めるためには揺動角度範囲θを第１図に示すよ
うに鉛直軸線Ｑ３を境にしてその両側に振り分けた傾斜
軸線Ｑ１と０２の間に定めることが好適である。
一方、等速ボールジヨイントのアウタレースの如きワー
クはその形状から把持部が短く、姿勢の＝ ２ − 安定性あるいはローディング速度の向［のために垂直に
搬入搬出することが望まれ、このために搬入搬出時にお
いては揺動保持台を）工動角Ｉ１Ｍ囲θ内の定位置に位
置決めする必要がある。
クはその形状から把持部が短く、姿勢の＝ ２ − 安定性あるいはローディング速度の向［のために垂直に
搬入搬出することが望まれ、このために搬入搬出時にお
いては揺動保持台を）工動角Ｉ１Ｍ囲θ内の定位置に位
置決めする必要がある。
ところで郷動保持台を揺動させる機構としてクランク機
構は円滑なサイン運動が得られ、揺動速度を上げること
ができる利点があるが、反面上述したような揺動角度範
囲θ内の定位置に途やかに停止させることが容易でない
。
構は円滑なサイン運動が得られ、揺動速度を上げること
ができる利点があるが、反面上述したような揺動角度範
囲θ内の定位置に途やかに停止させることが容易でない
。
そこで本発明はかかる点に鑑み、ワーク保持台のボール
転勤溝形成範囲にわたる角度範囲の揺動運動をクランク
機構によって与えると共に、ワーク保持台をワークの着
脱のために円滑かつ迅速に、前記揺動運動範囲内で垂直
状態に位置決めしてアイドルタイムの短縮を図るように
することを目的とづるものである。
転勤溝形成範囲にわたる角度範囲の揺動運動をクランク
機構によって与えると共に、ワーク保持台をワークの着
脱のために円滑かつ迅速に、前記揺動運動範囲内で垂直
状態に位置決めしてアイドルタイムの短縮を図るように
することを目的とづるものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図〜第５図において、ベッド２の固定ベース３上に
スライドベース４が載置され、その傾斜案内面５により
工具台６を摺動可能に案内してい−３− る。前記スライドベース４に形成された早送りシリンダ
ー７のピストン８は、ピストンロッド９を介して工具台
６の下面に突設されたブラケット１０と連結されている
。
スライドベース４が載置され、その傾斜案内面５により
工具台６を摺動可能に案内してい−３− る。前記スライドベース４に形成された早送りシリンダ
ー７のピストン８は、ピストンロッド９を介して工具台
６の下面に突設されたブラケット１０と連結されている
。
前記工具台６の内部には、回転駆動源を有し先端に前記
傾斜案内ｌｌ１５に平行な軸線のまわりに回転自在な回
転Ｉ貝１を挿着したスピンドルユニット１１を備えたラ
ム１２が軸方向に摺動可能に嵌装され、該ラム１２は工
具台６に対して回り止めされていると共にその後部は二
１ンペンセータ１３に連結されている。前記スライドベ
ース４は、固定ベース３の端部に固定した切込み用サー
ボモータ１４゛と減速１１１１５を介して連結された送
りネジ１６にナツト１７を介して連結されている。この
ためスライドベース４はモータ１４の作動により固定ベ
ース３上において左右方向（第３図で）に摺動可能であ
る。また前記ベッド２上には、ワークＷを保持する揺動
保持台１８の両端部に配設された支軸１９を回転工具１
の軸線と直交する軸線のまわりに回転自在に軸承してい
る一対の軸承台−４− ２０が固定されている。
傾斜案内ｌｌ１５に平行な軸線のまわりに回転自在な回
転Ｉ貝１を挿着したスピンドルユニット１１を備えたラ
ム１２が軸方向に摺動可能に嵌装され、該ラム１２は工
具台６に対して回り止めされていると共にその後部は二
１ンペンセータ１３に連結されている。前記スライドベ
ース４は、固定ベース３の端部に固定した切込み用サー
ボモータ１４゛と減速１１１１５を介して連結された送
りネジ１６にナツト１７を介して連結されている。この
ためスライドベース４はモータ１４の作動により固定ベ
ース３上において左右方向（第３図で）に摺動可能であ
る。また前記ベッド２上には、ワークＷを保持する揺動
保持台１８の両端部に配設された支軸１９を回転工具１
の軸線と直交する軸線のまわりに回転自在に軸承してい
る一対の軸承台−４− ２０が固定されている。
前記揺動保持台１８には、図示しないワークＷのクラン
プ機構及びワーク軸線を中心にしてワークＷを割出回転
する割出機構を内臓するワーク保持台２１が取付けられ
、ワークＷの椀状部の球面中心が支軸１９の中心線と一
致するように設けられている。
プ機構及びワーク軸線を中心にしてワークＷを割出回転
する割出機構を内臓するワーク保持台２１が取付けられ
、ワークＷの椀状部の球面中心が支軸１９の中心線と一
致するように設けられている。
前記ベッド２の内部に固定された回転モータ２２に減速
機２３を介して連結され軸受スリーブ２４、ベアリング
２５により正、逆回転自在に軸承された回転軸２６には
回転面板２７が一体的に形成されている。前記回転面板
２７にはクランク機構２８が設置されている。そして該
クランク機構２８のクランク部材であるクランク軸２９
は前記回転面板２７にベアリング３０を介して該回転軸
２６の軸心と偏心して回動しうるように支承されている
。
機２３を介して連結され軸受スリーブ２４、ベアリング
２５により正、逆回転自在に軸承された回転軸２６には
回転面板２７が一体的に形成されている。前記回転面板
２７にはクランク機構２８が設置されている。そして該
クランク機構２８のクランク部材であるクランク軸２９
は前記回転面板２７にベアリング３０を介して該回転軸
２６の軸心と偏心して回動しうるように支承されている
。
前記クランク軸２９の端面にはこの軸心と前記回転軸２
６の軸心に対するクランク軸２９の偏心−と同量だけ偏
心してクランクピン３１が植設さ−５− れており、これによりクランク軸２９の回転によってク
ランクピン３１は回転軸２６の軸心を通る円軌跡に沿っ
て運動する。
６の軸心に対するクランク軸２９の偏心−と同量だけ偏
心してクランクピン３１が植設さ−５− れており、これによりクランク軸２９の回転によってク
ランクピン３１は回転軸２６の軸心を通る円軌跡に沿っ
て運動する。
前記クランクピン３１はクランク軸２９と連動してクラ
ンク軸回動用シリンダ３２内のピストン３３の延在部に
形成されたラック３４と、クランク軸２９に形成したピ
ニオン３５との噛合作用により回動変位される。該クラ
ンクピン３１の位置決めはクランク軸２９の突片２９ａ
と回転面板２７に固定したストッパ３６又Ｇｔ３７とが
当接することにより、前記回転輪２６の所定半径方向位
置△すなわちワークＷを第１図の如く所定角度０間を揺
１させる位置と、前記回転輪２６の軸中心位ｌｆＢ即ら
ワークＷを前記θ角度の揺動範囲内で垂直状態にする位
置とになされる。
ンク軸回動用シリンダ３２内のピストン３３の延在部に
形成されたラック３４と、クランク軸２９に形成したピ
ニオン３５との噛合作用により回動変位される。該クラ
ンクピン３１の位置決めはクランク軸２９の突片２９ａ
と回転面板２７に固定したストッパ３６又Ｇｔ３７とが
当接することにより、前記回転輪２６の所定半径方向位
置△すなわちワークＷを第１図の如く所定角度０間を揺
１させる位置と、前記回転輪２６の軸中心位ｌｆＢ即ら
ワークＷを前記θ角度の揺動範囲内で垂直状態にする位
置とになされる。
前記クランクピン３１には一端が前記揺動保持台１８に
その支軸１９と偏心して設けられたビン３８（第３図）
が枢着された連接杆３９の他端がＩｆＡ＠されている。
その支軸１９と偏心して設けられたビン３８（第３図）
が枢着された連接杆３９の他端がＩｆＡ＠されている。
前記連接杆３９によりクランク軸２９の回転運動が伝達
され揺動保持台１８を支−６− 軸１９の回りに揺動させる。
され揺動保持台１８を支−６− 軸１９の回りに揺動させる。
次に作用について説明する。
第４図、第５図のクランク軸２９．クランクビン３１の
実線状態即ちクランクビン３１が回転軸２６の軸中６位
１１Ｂにある状態はワーク着脱状態を示すもので、クラ
ンク軸回動シリンダー３２内でピストン３３が下降しそ
のラック３４によりクランク軸２９はビニオン３５を介
して回動しピストン３３が図示の如き最下端位置になる
とその突ｇ’ ２９ ａが上方のストッパー３６に当接
して位置決めされる。
実線状態即ちクランクビン３１が回転軸２６の軸中６位
１１Ｂにある状態はワーク着脱状態を示すもので、クラ
ンク軸回動シリンダー３２内でピストン３３が下降しそ
のラック３４によりクランク軸２９はビニオン３５を介
して回動しピストン３３が図示の如き最下端位置になる
とその突ｇ’ ２９ ａが上方のストッパー３６に当接
して位置決めされる。
この状態では揺動保持台１８は垂直状態即ちワークＷの
軸線が垂籠状態となっており、図示しない搬入搬出装置
によってワークＷの搬入搬出が行むわれる。
軸線が垂籠状態となっており、図示しない搬入搬出装置
によってワークＷの搬入搬出が行むわれる。
未加工ワークの搬入が完了するとワーク保持台２１にて
ワークＷはクランプ保持される。しかして、加工時には
回動シリンダ３２のピストン３３を上昇させることによ
って突片２９ａが下方のストッパー３７に当接するまで
クランク軸２９を回−７− 動させ、そのクランクビン３１を二点鎖線位置Ａに変位
させる。しかるのちに回転モータ２２を起動しクランク
機構２８を作動させる。回転面板２７の回転によりクラ
ンク軸２９及びクランクビン３１の回転運動は連接杆３
９を第４図の最右端位１１Ａ＋、ｌ左端位置Ａ２の範囲
内で往復動させ、この運動が揺動保持台１８に伝達され
ビン３８が揺動運動する。これに伴い揺動保持台１８も
揺動し、これに保持されたワークＷは第１図の０１゜０
２罰の所定角度０間を揺動する。しかる状態で工具台６
を早送り前進させ、次いでサーボモータ１４による所定
の切込みを回転工具１に間歇的に与えてボール転勤溝Ｗ
ａの加工を行なう。
ワークＷはクランプ保持される。しかして、加工時には
回動シリンダ３２のピストン３３を上昇させることによ
って突片２９ａが下方のストッパー３７に当接するまで
クランク軸２９を回−７− 動させ、そのクランクビン３１を二点鎖線位置Ａに変位
させる。しかるのちに回転モータ２２を起動しクランク
機構２８を作動させる。回転面板２７の回転によりクラ
ンク軸２９及びクランクビン３１の回転運動は連接杆３
９を第４図の最右端位１１Ａ＋、ｌ左端位置Ａ２の範囲
内で往復動させ、この運動が揺動保持台１８に伝達され
ビン３８が揺動運動する。これに伴い揺動保持台１８も
揺動し、これに保持されたワークＷは第１図の０１゜０
２罰の所定角度０間を揺動する。しかる状態で工具台６
を早送り前進させ、次いでサーボモータ１４による所定
の切込みを回転工具１に間歇的に与えてボール転勤溝Ｗ
ａの加工を行なう。
１つの溝加工が完了すれば回転工具１をワークＷの割出
しに干渉しない位置まで逃し、ワーク保持台１８のクラ
ンプ機構、割出し機構を作動させて次に加工すべき位相
にワークＷを割出し、揺動運動させながら回転工具゛１
に切込み運動を与えて加工する。全部の溝加工が完了す
れば工具台６を現位置に戻し回転モータ２２を停止し、
クランク−８− 機構２８の作動を止める。
しに干渉しない位置まで逃し、ワーク保持台１８のクラ
ンプ機構、割出し機構を作動させて次に加工すべき位相
にワークＷを割出し、揺動運動させながら回転工具゛１
に切込み運動を与えて加工する。全部の溝加工が完了す
れば工具台６を現位置に戻し回転モータ２２を停止し、
クランク−８− 機構２８の作動を止める。
この場合クランクピン３１は任意の位相で停止し揺動保
持台１８のワークＷも揺動角度θの範囲の任意の角潰位
−で停止することになる。
持台１８のワークＷも揺動角度θの範囲の任意の角潰位
−で停止することになる。
次にシリンダ３２内のピストン３３をＦ降さゼ突片２９
ａを下方のストッパ３７から離間させる方向にクランク
軸２９を回動させるとクランクビン３１は軸中心位置Ｂ
に戻り上方ストッパ３６に突片２９ａが当接して位置決
めされ、連接杆３９を介して揺動保持台１８が今迄の速
い揺動運動から揺動半径を縮小しながら垂直位置に回動
され位置決めされている。この状態で再びＣワークの搬
入搬出が行なわれ前記と同様に下降動作が繰返される。
ａを下方のストッパ３７から離間させる方向にクランク
軸２９を回動させるとクランクビン３１は軸中心位置Ｂ
に戻り上方ストッパ３６に突片２９ａが当接して位置決
めされ、連接杆３９を介して揺動保持台１８が今迄の速
い揺動運動から揺動半径を縮小しながら垂直位置に回動
され位置決めされている。この状態で再びＣワークの搬
入搬出が行なわれ前記と同様に下降動作が繰返される。
次に前記第１実施例のクランク機構に関する第２実施例
を第６図、第７図により′説明する。（第１実施例と同
一構成部品については同符号を付す）クランク機構５０
のクランク部材であるクランク８５１は口転輪２６の回
転面板２７に、回転軸２６と所定量偏心した位置に支軸
５２により回動可−９− 能に支承されている。
を第６図、第７図により′説明する。（第１実施例と同
一構成部品については同符号を付す）クランク機構５０
のクランク部材であるクランク８５１は口転輪２６の回
転面板２７に、回転軸２６と所定量偏心した位置に支軸
５２により回動可−９− 能に支承されている。
前記クランク片５１には連接杆３９に連結したクランク
ビン５３が前記偏心量と同量だけ偏心した位置に固定さ
れている。前記クランクビン５３はクランク片５１と連
動して回動用シリンダ３２内で上下動するピストン３３
のピストンロッド５４の端部に係合する係合軸５５を介
して支軸５２を支点として回動変位する。
ビン５３が前記偏心量と同量だけ偏心した位置に固定さ
れている。前記クランクビン５３はクランク片５１と連
動して回動用シリンダ３２内で上下動するピストン３３
のピストンロッド５４の端部に係合する係合軸５５を介
して支軸５２を支点として回動変位する。
前記クランク片５１の動きは回転面板２７に固定された
上下のストッパ５６．５７に当接することによりクラン
クビン５３と共に、前述の第１実施例と同様に回転軸２
６の所定半径方向位置Ａと軸中６位１１Ｂに位置決めさ
れる。前記クランク片５１は回転面板２７に固定された
ガイド部材５８の満５８ａによりガイドされる。
上下のストッパ５６．５７に当接することによりクラン
クビン５３と共に、前述の第１実施例と同様に回転軸２
６の所定半径方向位置Ａと軸中６位１１Ｂに位置決めさ
れる。前記クランク片５１は回転面板２７に固定された
ガイド部材５８の満５８ａによりガイドされる。
この第２実施例のクランク機構５０の作用は前記第１実
施例と同様であって、クランクビン５３の位置が軸中心
位置Ｂの場合には揺動保持台１８は垂直状態となり、半
径方向位１ｆＡの場合には角度θの範囲で揺動運動する
ものである。
施例と同様であって、クランクビン５３の位置が軸中心
位置Ｂの場合には揺動保持台１８は垂直状態となり、半
径方向位１ｆＡの場合には角度θの範囲で揺動運動する
ものである。
−１０−
このように本発明装置は、ボール転動溝を加工する回転
］二具を備え、ベッド上に進退可能に設けられた工具台
と、該工具台の進退方向と直交する支持軸によりベッド
に揺動可能に支持され円弧状ボール転勤溝の形成される
ワークを保持するワーク保持台を有する揺動保持台と、
前記ベッドに固定された回転モーターに連結されて回転
する回転軸と、該回転軸上に軸心を所定−偏心しく回動
可能に支承されたクランク部材と、該クランク部材にこ
の軸心と前記偏心量と同一だｉｔ ｉｔ心した位置に設
けられたクランクピンと、該クランクピンに一端が枢着
され他端が前記揺動保持台に枢！され前記クランクピン
の運動を該保持台に伝達する連接杆と、前記クランクピ
ンをクランク部材と連動して前配回転軸の所定半径方向
位置に位置決め、して前記揺動保持台を所定角度だけ揺
動させると共に回転軸の軸中心位置に位置決めして揺動
保持台を前記揺動範囲内で垂直状態に位置させるクラン
ク部材回動手段とにより構成されているので、揺動保持
台をワーク着脱のために速い揺動運動から−１１− 揺動半径を縮小しながら垂直位置に円滑かつ迅速に位置
決めできるのでアイドルタイムが短縮できると共にワー
クの搬入搬出が安定的に確実に行なえ＾精度、高能率の
ボール転勤溝加工ができる。
］二具を備え、ベッド上に進退可能に設けられた工具台
と、該工具台の進退方向と直交する支持軸によりベッド
に揺動可能に支持され円弧状ボール転勤溝の形成される
ワークを保持するワーク保持台を有する揺動保持台と、
前記ベッドに固定された回転モーターに連結されて回転
する回転軸と、該回転軸上に軸心を所定−偏心しく回動
可能に支承されたクランク部材と、該クランク部材にこ
の軸心と前記偏心量と同一だｉｔ ｉｔ心した位置に設
けられたクランクピンと、該クランクピンに一端が枢着
され他端が前記揺動保持台に枢！され前記クランクピン
の運動を該保持台に伝達する連接杆と、前記クランクピ
ンをクランク部材と連動して前配回転軸の所定半径方向
位置に位置決め、して前記揺動保持台を所定角度だけ揺
動させると共に回転軸の軸中心位置に位置決めして揺動
保持台を前記揺動範囲内で垂直状態に位置させるクラン
ク部材回動手段とにより構成されているので、揺動保持
台をワーク着脱のために速い揺動運動から−１１− 揺動半径を縮小しながら垂直位置に円滑かつ迅速に位置
決めできるのでアイドルタイムが短縮できると共にワー
クの搬入搬出が安定的に確実に行なえ＾精度、高能率の
ボール転勤溝加工ができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は回転工具
とワークの関係を示す部分断面図、第２図は第１実施例
の加工装習の部分縦断面図、第３図は第２図の■−■線
矢視断面図、第４図は第３図のクランク機構部分の詳細
図、第５図は第４図のＶ−ＶＳ矢視断面図、第６図は第
２実施例のクランク機構の詳細図、第７図は第６図の■
−■線矢視断面図である。 １・・・回転工具、 ６・・・工具台、１８・・
・揺動保持台、 ２１・・・ワーク保持台、３６．３
７，５６．５７・・・ストッパ、３９・・・連接杆、
２８．５０・・・クランク機構、２９．５１・・・ク
ランク部材、 ３１．５３・・・クランクピン、２２・・・回転モータ
、３２・・・回動シリンダ ー １２ − 第１図 ３
とワークの関係を示す部分断面図、第２図は第１実施例
の加工装習の部分縦断面図、第３図は第２図の■−■線
矢視断面図、第４図は第３図のクランク機構部分の詳細
図、第５図は第４図のＶ−ＶＳ矢視断面図、第６図は第
２実施例のクランク機構の詳細図、第７図は第６図の■
−■線矢視断面図である。 １・・・回転工具、 ６・・・工具台、１８・・
・揺動保持台、 ２１・・・ワーク保持台、３６．３
７，５６．５７・・・ストッパ、３９・・・連接杆、
２８．５０・・・クランク機構、２９．５１・・・ク
ランク部材、 ３１．５３・・・クランクピン、２２・・・回転モータ
、３２・・・回動シリンダ ー １２ − 第１図 ３
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ボール転勤溝を加工する回転工具を備えベッド上に進退
可能に設けられた工具台と、該工具台の進退方向と直交
する支持軸によりベッドに揺動可能に支持され円弧状ボ
ール転動溝の形成されるワークを保持するワーク保持台
を有する揺動保持台と、前記ベッドに固定された回転モ
ータに連結されて回転する回転軸と、該回転軸上に軸心
を所定量偏心して回動可能に支承されたクランク部材と
、該クランク部材にこの軸心と前記偏心量と同量だけ偏
心した位置に設けられたクランクピンと、該クランクビ
ンに一端が枢着され倍端が前記揺動保持台に枢着され前
記クランクビンの運動を該揺動保持台に伝達する連接杆
と、前記クランクピンをクランク部材と連動して前記回
転軸の所定半径方向位置に位置決めして前記揺動保持台
を所定角度だけ揺動させるとともに前記回転輪の軸中心
位置 １ に位置決めして揺動保持台を前記揺動範囲内で垂直状態
に位置させるクランク部材回動手段を備えた円弧状ボー
ル転勤溝加工装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3745882A JPH0230825B2 (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Enkojoboorutendomizokakosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3745882A JPH0230825B2 (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Enkojoboorutendomizokakosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155161A true JPS58155161A (ja) | 1983-09-14 |
| JPH0230825B2 JPH0230825B2 (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=12498075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3745882A Expired - Lifetime JPH0230825B2 (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Enkojoboorutendomizokakosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0230825B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119568A (ja) * | 1984-02-27 | 1986-01-28 | Toyoda Mach Works Ltd | 円弧面加工装置における現在位置表示装置 |
-
1982
- 1982-03-10 JP JP3745882A patent/JPH0230825B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119568A (ja) * | 1984-02-27 | 1986-01-28 | Toyoda Mach Works Ltd | 円弧面加工装置における現在位置表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230825B2 (ja) | 1990-07-10 |
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