JPH02308948A - 内燃機関の異常判定装置 - Google Patents

内燃機関の異常判定装置

Info

Publication number
JPH02308948A
JPH02308948A JP12966089A JP12966089A JPH02308948A JP H02308948 A JPH02308948 A JP H02308948A JP 12966089 A JP12966089 A JP 12966089A JP 12966089 A JP12966089 A JP 12966089A JP H02308948 A JPH02308948 A JP H02308948A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
abnormality
signal
internal combustion
combustion engine
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12966089A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Watanabe
健司 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP12966089A priority Critical patent/JPH02308948A/ja
Publication of JPH02308948A publication Critical patent/JPH02308948A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の異常判定装置に関し、内燃機関の各
種検出信号の異常判定を行なう内燃機関の置部判定装置
に関する。
〔従来の技術〕
内燃機関の電子制御回路は各種センサの検出信号によっ
て内燃機関の動作状態を把握し、その動作状態に応じた
制御を行なっている。このセンサーの故障又は検出信号
を伝達する1ツイヤハーネスの晰線雪の異常が発生する
と電子制御回路は正しい帛11tlが不可能である。。
このため、従来より電子制御回路には検出信号が異常で
あるか否かを診断するダイアグノーシスを設け、検出信
号に異常が生じた場合に(よその異常な検出信号を使用
ゼずに制御を行なうと共に、運転化にその異常を知らせ
ている。
上記検出信号が異常であるか否かの判定は特願昭62−
180217号に記載の如く、各検出信号の値が所定範
囲内にあるかどうかを判定することにより行なっている
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の判定ではセンサの明らかな故障又はワイヤハーネ
スの断線等によって検出信号がロー1ノベル側又はハイ
レベル側に判定され所定範囲外である場合の異常判定は
可能である。。
しかし明らかな故障又は断線ではなく、ワイA7ハーネ
スの例えばアース線の接触不良が存在し、車輌の加速等
の振動により第5図(A>、(B)に示す如り一時的な
異常検出信号が出力される場合がある1、なお、第5図
(A)、(B)夫々はスロットルセン勺検出信号、17
フロ一メータ出力信号であり、実線の円が異常部分を示
している。
電子制御回路tよ異常検出信号を供給されると、その信
号に基づいて燃料噴射及び点火タイミングを算出するの
で、内燃機関は、失火、ノッキング。
スパークプラグでの放電より前に燃焼が起こる71ノイ
グニツシヨン等を起こし、第5図(C)の破線の円で示
す如くエンジン回転数がリニアに上昇するべき部分で患
つき、もたつきが発生してしまう、、また、このような
重大な不具合現象が生じるまで運転者は異常を認識でき
ないという問題があった1゜ 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、検出信号に通
常運転ではありえない急激な変化を生じたとき異常と判
定することにより、検出信号の一時的な異常を検知する
内燃機器の異常判定装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための1段〕 第1図は本発明の内燃機関の異常判定装置の原理図を示
す、。
同図中、運転状態検出手段M1は、内燃機関の運転状態
を検出する。
信号微分手段M2は、運転状態検出手段N4′1の出力
する検出信号の値を微分する。
判定手段M3は、信号微分手段M2よりの微分値が通常
運転時の範囲にあるかどうかを判別し、通常運転時の範
囲外であるとき検出信号が異常と判定する。
〔作用〕
本発明装置においては、検出信号を微分してその微分値
が通常運転時の範囲から出たとき、即ち、検出信号に通
常運転ではありえない急激な変化を生じたとき異常と判
定する。これによってワイVハーネス等の接触不良があ
り車輌の振動によってグじる検出信号の一時的な異常を
重大な不具合現象の発生を持だ?に認識できる1゜ 〔実施例〕 第2図は本発明装置を適用したガソリンエンジンの一実
施例の構成図を示す。
同図中、1はガソリンエンジン本体、2はピストン、3
は点火プラグ、4は朗気マニホールド、5は吸気マニホ
ールドであり1.6は吸入空気の脈動を吸収するサージ
タンク、7は吸入空気量を調節するスロットルバルブ、
8は吸入空気量を測定するエアフローメータである。悶
気マニホールド4には排気ガス中の残存酸素skiを検
出する酸素セン++9が設けられ、吸気マニホールド5
にはガソリンエンジン本体1の吸入空気中に燃料を噴射
する燃料噴射弁10が設けられている。吸気温センサ1
1は吸入空気の温度を検出し、スロットルセン+112
9よスロットルバルブ7の開度を検出し、水温廿ンザ1
3はガソリンエンジン冷却水の水温を検出する。
また、イグナイタ16は点火に必要な高電圧を発生して
アイス1−リビュータ17に供給し、ディストリビュー
タ17はクランクシャフト(図示せず)の回転に連動し
て上記高電圧を各気筒の+:+i火プラグに分配供給す
る。回転角セン−+j18はディストリビュータ17の
1回転即ちクランクシ1!ノ1〜2回転に24パルスの
パルス信号を出力し、気n判別センサ19はディストリ
上1−タ17の1回転に1パルスのパルス信号を出力す
る。
20は電子制御回路、21はい一スイッヂ、22はスタ
ータモータを示し、車速セン+123は車速に応じた繰
り返し周波数のパルスを発生する1゜電子制御回路20
は第3図に示す構成で、中央処理装置(CPU)30と
、処理プログラムを格納したリードオンリメモリ(RO
M)31と、作業領域として使用されるランダムアクセ
スメモリ(RAM)32と、通電停止後もデータを保持
するバックアップRAM33と、?ルチプレクサ機能を
持つA/D変換器34と、バッフ7機能を持つI10イ
ンターフェース35と、バックアラ1制御を行なうバッ
クアップ回路36とよりなり、これらの間はパスライン
37で相互に接続されている。
A/D変換器34は1アフロ−メータ8よりの空気流量
信号と、吸気温センサ11よりの吸気温度信号と、水温
セン+L13よりの水温信号と、車速センサ23よりの
中速信号とを供給されて、各信号のディジタル化を行な
い、これらのディジタル信号はCPU30により読み取
られる。またI10インターフェース35には酸素セン
+、!9.ス[Iットルセンサ128回転角センサ18
.気筒判別セン′fj19.キースイッチ21夫々より
の信号が入来し、各信号はCPU30により読み取られ
る。
CPU30は各センサの検出データに基づいて燃料噴射
量、点火タイミング人々を演算し、得られた燃料噴射1
1J ill信号及び点火信号がI10インターフェー
ス35からバックアップ回路36を介して燃料噴射弁1
0.イグナイタ16夫々に供給される。
次に、本発明装置の一実施例の制御プログラムについて
説明する。
第4図はTアノローメータの異常判定ルーチンの・一実
施例のフローチャートを示す、1この異常判定ルーチン
は例えば8m5ec毎に実行される。
同図中、まずステップ40で運転状態検出手段M1のひ
とつである1アフロ−メータ8の出力電圧IJs即ち検
出信号のディジタルデータを人力し、今回データUNに
セットする。次に1アフロ−メータの異常検出フラグX
AFMNGが717で既に異常検出が行なわれているか
どうかを判別しくステップ41)、異常検出が行なわれ
ていない場合にのみステップ42に進む。
信号微分手段M2に相当するステップ42では前回デー
タIJ Oと今回データUNとの差分である微分値DL
Uを求める7、この後、微分値Dullを予め設定した
通常運転時の1アフロ−メータ出力電圧の微分値の最大
値DIMAX及び最小値D I。
VAN夫々と比較しくステップ43.44)、微分値D
IUが最大値D L、 MΔXより小さく、かつ最小値
OLM[Nより大きい場合にのみステップ45に進み、
ここで異常検出フラグXAFMNGをピロクリアする。
また、ステップ41で異常検出フラグXAFMNGが7
11の場合、又はステップ43で微分値D t、 Uが
最大1a D L、 M A Xを越えた場合、又はス
テップ44で微分値DLUが最小値DLMIN未満の場
合にはステップ46に進み、ここで異常検出フラグXA
F’MNGにvlvをセットして異常検出がなされたこ
と庖表わす。上記のステップ43.44が判定手段M3
に相当する。
このようにしてエアフローセン勺の出力(fi号の微分
値D L Uが最大値DLMAXから最小値DLMIN
の範囲外となり通常運転ではあり得ない急激な変化を起
こした場合、エアフローセンサの出力信号が異常である
と判定し、異常検出フラグをマ17とする。
なお、ステップ41は既に1疾でも異常検出がなされて
いれば、異常検出があったことを保持し続けるために設
けられている。これによって第5図に示す如く異常が一
時的なものである場合にも異常検出の結果が失なわれる
ことなく保持される。
ところで、第4図とまったく同様の処理によつて運転状
態検出手段M1である酸素セン+J9.吸気湯センサ1
1.スロットルセンサ12.水湿センサ13客の各種セ
ンυの検出信号が通常運転ではあり得ない急激な変化を
起こしたかどうかを調べることにより異常検出を行ない
、各セン勺の検出信号の異常を知ることができる1゜ また、第4図の処理によって異常検出フラグXAFMN
Gがvlvとなった場合、又は他の各種センサについて
の異常検出フラグが同様に71″となった場合には、ラ
ンプ点灯等によって異常が発生したセンサ毎に運転者に
警告を行ない、異常が発生したセンサの検出信号の異常
検出フラグをバックアップRAM33に記憶する。更に
、ブ1ノイグニッション等によるTンジン破壊を防止す
るために、CPU30による制御を解除して、バックア
ップ回路36により所定点火、所定燃量噴射を行なうバ
ックアップモードに移行させる。
これによって、失火、ノッキング、プレイグニツシヨン
等の重大な不具合の発生が防止され、かつ運転者は異常
をUnできる3゜ −1ハ − なお、第4図の処理に従来同様に今回データUNを出力
電圧Usの正常範囲(例えば0.5〜4,5■)にある
かどうかを判別し、この範囲を越えたとき異常検出フラ
グXAFMNGに117をヒツトするステップを追加し
ても良いことは勿論である。
〔発明の効果〕
上述の如く、本発明の内燃機関の異常判定装置によれば
、従来検出できなかった検出イn Mの一時的な異常を
検知でき、実用上きわめて有用である、。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の原理図、 第2図は本発明装置を適用したガソリンエンジンの一実
施例の構成図、 第3図は電子制御回路のブロック図、 第4図は1770−メータの異常検出処理のフローチャ
ート、 第5図は一時的な異常を説明するための信号タイムチャ
ートである。 Ml・・・運転状態検用手段、M2・・・信号微分手段
、M3・・・判定手段、1・・・ガソリンエンジン、8
・・・T−アフロ−メータ、30・・・CPtJ、36
・・・バックアップ回路、40〜47・・・ステップ1
、特許出願人 トヨタ自@車株式会社 −12= 第3図 毅 第4図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の出力する検出信号の値を微分する
    信号微分手段と、 該信号微分手段よりの微分値が通常運転時の範囲にある
    かどうかを判別し、該通常運転時の範囲外であるとき該
    検出信号が異常であると判定する判定手段とを有するこ
    とを特徴とする内燃機関の異常判定装置。
JP12966089A 1989-05-23 1989-05-23 内燃機関の異常判定装置 Pending JPH02308948A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12966089A JPH02308948A (ja) 1989-05-23 1989-05-23 内燃機関の異常判定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12966089A JPH02308948A (ja) 1989-05-23 1989-05-23 内燃機関の異常判定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02308948A true JPH02308948A (ja) 1990-12-21

Family

ID=15014998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12966089A Pending JPH02308948A (ja) 1989-05-23 1989-05-23 内燃機関の異常判定装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02308948A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011514469A (ja) * 2008-02-05 2011-05-06 ルノー・エス・アー・エス 電力のブリップを検知し動力装置の動作を管理するための方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6050244A (ja) * 1983-08-30 1985-03-19 Mikuni Kogyo Co Ltd 燃料優先型電子制御内燃機関におけるアクセルポジシヨンセンサの故障検知装置
JPS614964A (ja) * 1984-06-19 1986-01-10 Toyota Motor Corp スピ−ドセンサの異常検出方法
JPS61104263A (ja) * 1984-10-26 1986-05-22 Mitsubishi Electric Corp 回転数検出装置の自動点検装置
JPS6435053A (en) * 1987-07-29 1989-02-06 Toyota Motor Corp Fault diagnosis device for atmospheric pressure sensor
JPS6468618A (en) * 1987-09-09 1989-03-14 Toyota Motor Corp Crank angle detector

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6050244A (ja) * 1983-08-30 1985-03-19 Mikuni Kogyo Co Ltd 燃料優先型電子制御内燃機関におけるアクセルポジシヨンセンサの故障検知装置
JPS614964A (ja) * 1984-06-19 1986-01-10 Toyota Motor Corp スピ−ドセンサの異常検出方法
JPS61104263A (ja) * 1984-10-26 1986-05-22 Mitsubishi Electric Corp 回転数検出装置の自動点検装置
JPS6435053A (en) * 1987-07-29 1989-02-06 Toyota Motor Corp Fault diagnosis device for atmospheric pressure sensor
JPS6468618A (en) * 1987-09-09 1989-03-14 Toyota Motor Corp Crank angle detector

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011514469A (ja) * 2008-02-05 2011-05-06 ルノー・エス・アー・エス 電力のブリップを検知し動力装置の動作を管理するための方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4366794A (en) Fuel injection control method for internal combustion engines
EP0210323B1 (en) Failure judgment system for sensors installed in engine
US6883497B2 (en) Method of preventing preignition for an internal combustion engine
JPH04365958A (ja) 内燃機関用失火検出装置
TW202120794A (zh) 引擎之失火診斷檢測方法
US5992379A (en) Method of controlling an internal combustion engine
US6801848B1 (en) Methods and apparatus for sensing misfire in an internal combustion engine
US7324891B2 (en) Engine control method and device
US10378473B2 (en) Vehicle control device
JP2679468B2 (ja) 内燃機関の失火検出装置
JPH0518311A (ja) 異常検出装置
WO2004003503A1 (en) A method and computer program for identifying a fault in an engine
JP2518294B2 (ja) 大気圧センサの故障診断装置
JP2751755B2 (ja) 車速検出手段の異常検出装置
JP3469906B2 (ja) 内燃機関の燃焼状態診断装置
JP2002364442A (ja) 筒内直噴式内燃機関の燃料系診断装置
JPH07279727A (ja) 車両用エンジン制御装置
JP2000073840A (ja) 車両用内燃機関の燃料噴射制御装置
JP3186339B2 (ja) ホットワイヤ式エアフローメータの異常検出装置
JPH07208314A (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JP2625018B2 (ja) 電子制御エンジン制御方法
US6945230B2 (en) Method for eliminating detonation in an engine
JPH0842403A (ja) 排気ガス再循環異常診断装置
KR100401837B1 (ko) 자동차의 실화발생 및 배기가스온도 과다상승시의 연료분사제어방법
JPS6116247A (ja) 内燃機関の制御装置