JPH02308976A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バネに蓄えておいた弾性エネルギを、形状記
憶合金の形状回復力をトリガとして解放することにより
負荷を駆動するアクチュエータに関する。

〔従来の技術〕

従来の形状記憶合金を利用したアクチュエータは、形状
記憶合金の形状回復力自体で負荷を駆動する構成となっ
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来のアクチュエータにおいては、大きな駆動力を
得るためには、形状記憶合金を大電力で駆動しなければ
ならないという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、低
電力で形状記憶合金を駆動して、なおかつ大きな駆動力
で負荷を駆動することができるアクチュエータを提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるアクチュエータは、所定の待機位置と所定
の解放位置との間において可動な被係止部材と、この被
係止部材を前記待機位置から前記解放位置に向かつて付
勢する駆動バネ手段と、前記被係止部材を前記待機位置
に係止する係止位置と該係止か解除される係止解除位置
との間において可動な係上部材と、前記係止部材に形状
回復力を、該係止部材を前記係止解除位置に向かわせる
方向に作用する形状記憶合金とを有してなるものである
。

〔作用〕

本発明においては、被係止部材に負荷を連係する。そし
て、この被係止部材を駆動バネに抗して待機位置にまで
動かし、その位置において係止部材に被係止部材を係止
させると、駆動バネに弾性エネルギが蓄えられた状態と
なる。次に、この状態において形状記憶合金に通電し、
該形状記憶合金を所定温度区間まで加熱すると、形状記
憶効果により形状記憶合金が形状回復力を発生し、この
形状回復力が係止部材を係止解除位置に動かして、該係
止部材による被係止部材の係止を解除する。

これにより、駆動バネに蓄えられていた弾性エネルギが
解放され、該駆動バネの大きな駆動力で被係止部材を介
して負荷が駆動される。

〔実施例〕 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１〜５図は本発明の一実施例を示す。大略箱状のケー
ス５１には、その長手方向に直線状の満５２が設けられ
ており、この溝５２にはＬ字型の被係止部４，１’　５
３が該溝５２に沿って移動可能に支持されている。この
被係止部材５３の一部はケース５１外に突出し、所望の
負荷（図示せず）に連係される。前記被係止部材５３の
うちのケース５１内の部分には、該部材５３の溝５２と
同方向に延びるハネ収容穴５４か設けられている。この
ハネ収容穴５４の底部とケース５１との間には圧縮コイ
ルバネからなる駆動バネ５５か介装されており、この駆
動バネ５５は被係止部材５３を第１図および２図におい
て左方にイ・ｊ勢している（なお、以下の本実施例の説
明においても、「左方」および「右方」と言うとき、そ
れは第１図および２図上で言うものとする）。前記バネ
５５内にはケース５１に一端部を取り付けられたバネ支
持棒５６が侵入しており、このバネ支持棒５６はバネ５
５が所定の位置から外れるのを防雨している。

前記ケース５１内には係止部材５７の一端部が支軸５８
を介して回動可能に支持されており、こ−３＝ の係止部材５７には凹部からなる引掛は部５９が設けら
れており、この引掛は部５９には被係止部材５３の角部
か係脱されるようになっている。前記ケース５１内には
板バネ状の係止バネ６０の一端部が取り付けられている
。該係止バネ６０の他端部は、該係止バネ６０の弾性に
より係止部材５７を押圧１．ており、これにより該係止
バネ６０は係止部材５７を反時計方向に付勢している。

前記係止部材５７の他端部にはプーリー状の巻き掛は部
６１か設けられており、この巻き掛は部６］にはＴ　ｉ
　−Ｎ　ｉ合金からなる線材（ワイヤ）状の形状記憶合
金６２の中間部か巻き掛けられている。前記形状記憶合
金６２の両端部はケース５１に固定された端子６３．６
４にそれぞれ固定されている。ここにおいて、形状記憶
合金６２は、第１図に示される状態より短い所定の長さ
Ｌを記憶しており、この記憶長さしは、形状記憶合金６
２か該記憶長さＬに復帰しようとして収縮すると、第２
図のように係止部材５７が駆動バネ５５に抗して時計方
向に回転されることとなるように定められている。

前記ケース５１内には板バネ状の接点６５および６６の
一端部かそれぞれ取り（＝１けられている。

そして、被係止部材５３が第１図のように最も右方に移
動すると（この位置が本実施例における被係止部材５３
の待機位置である）、接点６５の他端部が被係止部材５
３に押されて接点６６に接触される一方、被係止部材５
３が第２図のように最も左方に移動すると（この位置か
本実施例における被係止部材５３の解放位置である）、
接点６５゜６６が互いに離間するようになっている。

前記端子６３はスイッチ６７を介して電池からなる電源
６８の一方の電極に電気的に接続されており、電源６８
の他方の電極は接点６６に電気的に接続されている。前
記接点６５は端子６４に電気的に接続されている。第５
図はこのような本実施例における電気的接続関係を示し
ている。

次に、本実施例の使用方法および動作を説明する。

まず、被係止部材５３を駆動バネ５５に抗して第１図に
示される待機位置にまで右方に移動し、この待機位置に
おいて被係止部ＪｒＡ’　５３の角部に係ＩＬ部材５７
の引掛り部５つを係合することにより、係止部材５７に
被係止部材５３を待機位置に係止させる。これにより、
駆動バネ５５に弾性エネルギが蓄えられるとともに、接
点６５．６６が互いに接触される。

次に、スイッチ６７を閉じると、電源６８−スイッチ６
７−形状記憶合金６２−接点６５−接点６６−電源６８
の経路で電流が流れ、形状記憶合金６２がジュール熱に
より所定温度区間まで加熱され、形状記憶合金６２が形
状記憶効果りこより前記記憶長さしに戻ろうとして収縮
するので、係止部材５７が係止バネ６０に抗して時計方
向に回動され、係止部材５７の引掛は部５９と被係止部
材５３の角部との係合か解除される。すると、駆動ハネ
５５に蓄えられていた弾性エネルギか解放され、被係止
部材５３が第２図に示される解放位置に達するまで左方
に移動され、前記負荷を駆動する。また、このとき接点
６５．６６は互いに離間されるので、形状記憶合金６２
への通電は停止される。

このアクチュエータにおいては、駆動バネ５５としてバ
ネ力が十分強いバネを選択することにより、該駆動バネ
５５に大きな駆動力で被係止部材５３を駆動させること
ができる一力、係止部材５７を回動させて、該係止部材
５７による被係１１一部材５３の係止を解除するのには
比較的に小さな力しか必要ないので、形状記憶合金６２
は低電流、低電圧、低電力で駆動することができる。し
たがって、このアクチュエータにおいては、低電力で形
状記憶、合金６２を駆動して、なおかつ大きな駆動力で
負荷を駆動することができる。

また、被係止部材５３を再び駆動バネ５５に抗して第１
図の待機位置にまで移動し、係止部材５７に被係止部材
５３を係止さＩれば、このアクチュエータは元の状態に
戻り、スイッチ６７が再度閉じられれば、前述の動作が
再度行われる。

なお、このアクチュエータは、通電がなされなくても周
囲温度が一定以上になると形状記憶合金６２か形状回復
力を発生することを利用して、異常事態により温度が上
昇したときには、通電を行わなくてもアクチュエータか
作動するようにすることができる。

前記実施例は被係止部材が直線運動を行う例であったが
、第６〜８図は被係止部材が回転運動を行う本発明の他
の実施例を示す。大略箱状のケース７１内には、大略円
板状の被係止部材７２が回転可能に支持されている。こ
の被係止部材７２の中心部に固定された出力軸７３はケ
ース７１外に突出し、所望の負荷に連係される。前記被
係止部材７２には凹部からなる引掛は部７４が設けられ
ている。第６図および８図に示されるように、被係止部
材７２とケース７１との間にはねじりバネからなる駆動
バネ７５が介装されており、この駆動バネ７５は被係止
部４」７２を第６図および７図において反時計方向に付
勢している（なお、以下の本実施例の説明においても、
「時計方向」および「反時組方向」と言うとき、それは
第６図および７図上で言うものとする）。

前記ケース７１内には係［に部材７６の中間部か支軸７
７を介して回動可能に支持されており、この係止部材７
６の一端部は被係止部材７２の引掛は部７４に係脱され
るようになっている。前記ケース７１内には板バネ状の
係止バネ７８の一端部（第６図および７図における下端
部）が取り（＝１けられており、該バネ７８の中間部は
、該バネ７８の弾性により係止部材７６の一端側を押圧
していて、これにより該バネ７８は係止部材７６を時計
方向に（＝ｊ勢している。

前記係止部材７６の他端部にはプーリー状の巻き掛は部
７９が設けられており、この巻き掛は部７９にはＴｉ−
Ｎｉ合金からなる線利（ワイヤ）状の形状記憶合金８０
の中間部が巻き掛けられている。前記形状記憶合金８０
の両端部はケース７コに固定された端子８１．８２にそ
れぞれ固定されている。ここにおいて、形状記憶合金８
０は、第６図に示される状態より短い所定の長さＬを記
憶しており、この記憶長さしは、形状記憶、合金８０が
第７図のように該記憶長さしに復帰しようとして収縮す
ると、係止部材７６が係止バネ７８に抗して反時計方向
に回転されることとなるように定められている。

前記ケース７１内には板バネ状の接点８３および８４の
一端部がそれぞれ取り付けられている。

そして、被係止部材７２が第６図の位置（この位置が本
実施例における被係止部材７２の待機位置である）にあ
るときは、被係止部材７２の外周に設けられた凸部８５
が接点８３を接点８４に押圧する一方、被係止部材７２
が第７図の位置（この位置が本実施例における被係止部
材７２の解放位置である）にあるときは、凸部８５が接
点８３から外れて接点８３．８４が互いに離間するよう
になっている。

前記端子８２はスイッチ８６を介して電池からなる電源
８７の一方の電極に電気的に接続されており、電源８７
の他方の電極は接点８３に電気的に接続されている。前
記接点８４は端子８１に電気的に接続されている。

次に、本実施例の使用方法および動作を説明する。

まず、被係止部材７２を駆動バネ７５に抗して第６図に
示される待機位置にまで時計方向に移動し、この待機位
置において被係止部材７２の引υ）け部７４に係止部材
７６の端部を係合することにより、係止部材７６に被係
止部材７２を待機位置に係止させる。これにより、駆動
バネ７５に弾性エネルギが蓄えられるとともに、接点８
３．　８４が互いに接触される。

次に、スイッチ８６を閉じると、電源８７−スイッチ８
６−形状記憶合金８０−接点８４−接点８３−電源８７
の経路で電流が流れ、形状記憶合金８０がジュール熱に
より加熱され、形状記憶合金８０が形状記憶効果により
前記記憶長さしに戻ろうとして収縮するので、係止部材
７６が係止バネ７８に抗して反時計方向に回動され、係
止部材７６が被係止部材７２の引掛は部７４から外れる
。

すると、駆動バネ７５に蓄えられていた弾性エネルギが
解放され、被係上部）］７２が第７図に示される解放位
置まで反時計方向に回転され、出力軸７３を介して前記
負荷を駆動する。また、このとき凸部８５が接点８３か
ら外れるので接点８３゜８４は互いに離間され、形状記
憶合金８０への通電は停止される。

本実施例においても、駆動バネ７５として十分な大きさ
バネ力を有するバネを選択することにより、該バネ７５
に大きな駆動力で被係止部材７２を駆動さぜることがで
き一方、係止部材７６を回動させて、この係上部材７６
による被係止部材７２の係止を解除するのには比較的に
小さな力しか必要ない。したがって、本実施例において
も、低電力で形状記憶合金８０を駆動して、なおかつ大
きな駆動力で負荷を駆動することができる。

また、被係止部材７２を再び駆動バネ７５に抗して第６
図の待機位置にまで回転し、係止部材７６に被係止部材
７２を係止させれば、このアクチュエータは第６図の元
の状態に戻る。そして、スイッチ８６か再度閉じられれ
ば、前述の動作が再度行われる。

第９〜２０図は本発明のさらに他の実施例を示＝　　１
２　− す。本実施例は本発明を使い捨てカメラ等のカメラのシ
ャッターを遠隔操作するシャッター遠隔装置に適用した
実施例である。第９図によく示されるように、シャッタ
ー遠隔操作装置１は、プラスチックからなる本体２を有
しており、この本体２は箱状部２ａと、この箱状部２ａ
の上端部から前方に延びる板状の天井部２ｂとを有して
いる。また、このシャッター遠隔操作装置１は本体２の
箱状部２ａの下端部（＝１近に回動可能に支持されたプ
ラスチックからなる底板３を有しており、この底板３は
箱状部２ａに対して直角方向かつ天井部２ｂに対して平
行方向になるまで回動されると、該底板３と箱状部２ａ
とに設け・られた凹凸（図示せず）が互いに嵌合するこ
とにより、その位置に半固定状態となるようになってい
る。

前記箱状部２ａは、第１４〜１７図によく示されるよう
に、後方を開口されており、この箱状部２ａにはシャッ
ター抑圧部）Ａ’　５が上下方向（天井部２ｂと垂直な
方向）に移動可能に嵌合されている。前記シャッター抑
圧部材５の上端部は箱状部２ａ外に突出するとともに、
後方から前方に向かって延びており、その先端付近には
下方に向かって突出するボタン抑圧部５ａが設けられて
いる。

前記シャッター押圧部材５の下端側はＬ字型に屈曲して
いて本体２の箱状部２ａ内に収容されている。前記シャ
ッター抑圧部４；４５の下端と箱状部２ａに一体的に設
けられたバネ受は部２Ｃとの間には圧縮コイルバネ６が
介装されており、このバネ６はシャッター抑圧部材５を
上方に付勢している。

前記箱状部２ａには支軸７が回転可能に支持されており
、この支軸７は箱状部２ａの内外を貫通している。前記
支軸７の箱状部２ａ内側の端部には被係止部材８が固定
されている。この被係止部材８と本体２との間にはねじ
りバネからなる駆動バネ９（第１４図および１９図参照
）が介装されており、この駆動バネ９は被係止部材８を
第１４〜１７図において時計方向に付勢している（なお
、以下の本実施例の説明においても、「時計方向］およ
び「反時計方向」と言うとき、それは第１４〜１７図上
で言うものとする）。前記駆動バネ９はバネ６により強
力なバネとされている。

前記箱状部２ａ内には係止部材１０が支軸］］を介して
回動可能に支持されている。この係止部材１０と本体２
との間にはねじりバネからなる係止バネ１２（第１４図
参照）が介装されており、この係止バネ１２は係止部Ｉ
；Ｉ’　１０を時計方向に付勢している。

前記被係止部材８には引掛は部８ａが設けられており、
この引掛は部８ａには係止部材１０の一端部に設けられ
たフック部１０ａが係脱されるようになっている。前記
被係上部材８の裏面側（箱状部２ａの底部側）には凹凸
部８ｂ　（１８図および１９図参照）が、またシャッタ
ー押圧部材５の箱状部２ａ内側の端部の表面側（箱状部
２ａの開口側）には凹凸部５ｂがそれぞれ設けられてい
る。

そして、被係上部材８およびシャッター抑圧部材５の外
縁および凹凸部８ｂ、５ｂの凹凸面は、被係止部材８が
回転されたとき、次のような動作が行われることとなる
ような形状とされている。

被係止部材８が第１４図の位置（この位置が本−１５一 実施例における被係止部材８の待機位置である）にある
ときは、被係止部材８の外縁のうちの、支軸７からの距
離が短い部分がシャッター抑圧部材５の外縁に接し、シ
ャッター抑圧部材５はバネ６０力により上限位置に偏倚
している。

次に、被係止部材８が第１４図の待機位置から時計方向
に回転されて行くと、被係止部材８の外縁のうちの、支
軸７かうの距離が長くなる部分がシャッター抑圧部材５
の外縁に接するようになり、シャッター抑圧部材５はバ
ネ６に抗して押し下げられて行き、被係止部材８が第１
５図の位置に達した段階で、シャッター抑圧部材５は下
限位置に達する。なお、この場合、凹凸部８ｂ、５ｂは
互いにその画部分の外縁を接しており、その凹凸面を互
いに接し合うことはない。

さらに被係止部材８が時計方向に回転されると、被係止
部材８とシャッター抑圧部材５とはそれまでのように外
縁同士を接するのではなく、凹凸部８ｂ、５ｂの凹凸面
同士で接触するようになり、シャッター押圧部材５と支
軸７との間距離が短くなり、シャッター押圧部材５はバ
ネ６の力により持ち上げられる結果となり、最終的には
第１６図の位置（この位置が本実施例における被係止部
材８の解放位置である）に至る。

次に、前記第１６図の解放位置から被係止部材８が逆に
反時計方向に回転されると、第１７図、１８図および１
９図に示されるように、被係止部材８はその凹凸部８ｂ
の凹凸面をシャッター抑圧部材５の凹凸部５ｂの凹凸面
に接触させながら回転して行き、第１４図の待機位置に
戻る。そして、この過程においては、被係止部材８が第
１４図の待機位置から第１５図の位置に時（１方向に回
転して行く過程におけるように被係止部材８およびシャ
ッター抑圧部材５がその外縁同士で接触することはない
。

以上のように被係上部材８およびシャッター抑圧部材５
の外縁および凹凸部８ｂ、５ｂの凹凸面は、被係止部材
８か時計方向に回転する場合と、反時計方向に回転する
場合とては、該被係止部材８とシャッター抑圧部材５と
の接触部分が相違することとなるような形状とされてい
るのである。

前記係止部材１０の他端部（１近にはプーリー状の巻き
掛は部１３が設けられており、この巻き掛は部１３には
Ｔｉ−Ｎｉ合金からなる線材（ワイヤ）状の形状記憶合
金１４の中間部が巻き掛けられている。前記合金１４の
両端部は箱状部２ａに固定された端子１５．１６にそれ
ぞれ固定されている。ここにおいて、形状記憶合金１４
は、第１４図に示される状態より短い所定の長さしを記
憶しており、この記憶長さしは、形状記憶合金１４が該
記憶長さしに復帰しようとして収縮すると、係止部材］
０が係止バネ１２に抗して反時計方向に回転されること
となるように定められている。

前記係止部材１０の巻き掛は部１３側の端部には板バネ
状の接点１７の一端部が取り付けられている。この接点
１７の他端部は自由端となっていて、箱状部２ａに一端
部を取りイ；１けられた板バネ状の接点１８に接離され
るようになっている。第９図、１２図および１３図に示
されるように前記本体２の箱状部２ａの開口部は蓋１９
により覆われている。また、支軸７には蓋１９の外側に
おいてリセットつまみ２０（第１０図、１２図および１
３図参照）が固定されている。

前記端子１５は電池からなる電源２］の一方の電極に電
気的に接続されており、電源２１の他方の電極は押しボ
タンスイッチからなる遠隔スイッチ２２を介して接点１
７に電気的に接続されている。前記接点１８は端子１６
に電気的に接続されている。第２０図はこのような装置
１における電気的接続関係を示している。なお、図示し
ていないが、機械的には、前記電源２１は箱状部２ａ内
に収容されている。また、第９図に示されるように、遠
隔スイッチ２２は箱状部２ａ外に出されており、箱状部
２ａから引き延ばし可能な適当な長さの電線４０により
箱状部２ａ内の電源２１および接点１７に接続されてい
る。

次に、本実施例の使用方法および動作を説明する。

まず、底板３を開いた状態で、使い捨てカメラ２３をシ
ャッター遠隔操作装置］−の天井部２ｂの下に挿入して
から、底板３を天井部２ｂと平行になる位置まで回動す
ることにより、第１０〜１３図のようにカメラ２３を天
井部２ｂと底板３との間に挟み込んだ状態とする。する
と、天井部２ｂおよび底板３が前述のように半固定状態
となるとともに、これらの天井部２ｂおよび底板３がそ
の材料の弾性でカメラ２３を挟持するので、シャッター
遠隔操作装置１がカメラ２３に対して固定される。なお
、このとき、シャッター押圧部材５のボタン押圧部５ａ
の直下にカメラ２３のシャッターボタン２４が位置する
ようにする。第１０〜１３図において、２５はカメラ２
３のレンズ１．２６はファインダー、２７はフラッシュ
、２８はフラッシュボタンである。

さて、被係止部材８が第１４図の待機位置にある状態に
おいては、接点１７は接点１８に接触している。したが
って、遠隔スイッチ２２を閉じると、電源２１−遠隔ス
イッチ２２−接点１７−接点１８一端子１６−形状記憶
合金１４一端子１５−電源２１の経路で電流が流れ、形
状記憶合金１４がジュール熱により加熱され、形状記憶
合金１４が形状記憶効果により前記記憶長さしに戻ろう
として収縮するので、係止部材１０が係市バネ］２に抗
して反時計方向に回動され、係止部材］０のフック部１
０ａが被係止部材８の引掛は部８ａから外れる。

すると、被係止部材８か駆動バネ９の力により時計方向
に回転され、まず被係止部材８の外縁のうちの、支軸７
からの距離が長（なる部分がンヤッター押圧部材５の外
縁に接するようになるので、シャッター押圧部材５はバ
ネ６に抗して押し下げられて行き、被係止部材８が第１
５図の位置に達した段階で、シャッター抑圧部十３５は
下限位置に達する。そして、この過程で、シャッター押
圧部材５のボタン押圧部５ａがシャッターボタン２４を
押し下げる。

被係止部材８はさらに時片］方向に回転され、被係止部
材８とシャッター抑圧部材５とは凹凸部８ｂ、５ｂの凹
凸面同士で接触するようになり、シャッター抑圧部材５
と支軸７との間の距離が短くなり、シャッター抑圧部材
５はバネ６の力により持ち上げられ、最終的には第１６
図の状態となる。

このように本実施例では、遠隔スイッチ２２を操作する
ことにより、カメラ２３のシャッターを遠隔操作するこ
とができる。したかって、例えば、遠隔スイッチ２２に
接続される前記電線を十分長くすれば、撮影者自身が被
写体となりながらカメラ２３のンヤターを遠隔操作する
こともできる。

なお、前述ように係上部月１０が反時計方向に回動され
たとき、接点１７が接点１８から離間されるので、形状
記憶合金１４に対する通電は停止される。

次に、撮影者がリセットつまみ２０を手でつまんで回転
することにより、被係上部材８を第１６図の解放位置か
ら反時計方向に回転させると、被係止部材８は第１７〜
１９図に示されるように、その凹凸部８ｂの凹凸面をシ
ャッター抑圧部材５の凹凸部５ｂの凹凸面に接触させな
がら回転して行き、第１４図の待機位置に戻る。また、
このとき、係止部材１０も係止バネ１２の力により元の
位置に復帰して該係止部材１０のフック部１０１〕が被
係止部材８の引掛は部８ａに係合し、シャッター遠隔操
作装置１は第１４図の初期状態に戻る。

したがって、この状態で再び遠隔スイッチ２２を閉じれ
ば、再びシャッター抑圧部オイ５によりシャッターボタ
ン２４が押される。

なお、本実施例においては、被係止部材８とシャッター
抑圧部材５とが別体とされており、シャッター抑圧部）
、（５は駆動バネ９により波体に部材８を介して駆動さ
れるようになっているが、係止部材に係止される被係止
部材とカメラのシャッターボタンを押圧するシャッター
抑圧部材とを同一部材とする構成にしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によるアクチュエータは、低電力
で形状記憶合金を駆動して、なおかつ大きな駆動力を得
ることができるという優れた効果を得られるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図および２図は本発明によるアクチュエー夕の一実
施例の各動作状態をそれぞれ示す正面図、第３図は第１
図の■−■線における断面図、第４図は前記実施例を示
す背面図、第５図は該実施例の電気的接続関係を示す回
路構成図、第６図および７図は本発明の他の実施例の各
動作状態を示す正面図、第８図は第７図の■−■線にお
ける断面図、第９図は本発明によるアクチュエータのさ
らに他の実施例を示す斜視図、第１０図は該実施例を使
い捨てカメラに取り付けた状態を示す正面図、第１１図
は該実施例を前記カメラに取り付けた状態を示す背面図
、第１２図は該実施例を前記カメラに取り付けた状態を
示す側面図、第１３図は該実施例を前記カメラに取りイ
」けた状態を示す平面図、第１４〜１７図は各動作過程
における該実施例の要部を、蓋およびリセットつまみを
除去した状態でそれぞれ示す背面図、第１８図は第１７
図のＸ■−Ｘ■線における断面図、第１９図は第１７図
のＸＩＸ−Ｘ■線における断面図、第２０図は該実施例
における電気的接続関係を回路構成図である。 ８・・被係止部材、９・・・駆動バネ、１０・・・係止
部材、１４・・・形状記憶合金、５３・・被係止部材、
５４・・・駆動バネ、５７・・・係上部材、６２・・・
形状記憶合金、７２・・・被係止部材、７５・・・駆動
バネ、７６・・・係止部材、８０・・形状記憶合金。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、所定の待機位置と所定の解放位置との間において可
   動な被係止部材と、この被係止部材を前記待機位置から
   前記解放位置に向かって付勢する駆動バネ手段と、前記
   被係止部材を前記待機位置に係止する係止位置と該係止
   が解除される係止解除位置との間において可動な係止部
   材と、前記係止部材に形状回復力を、該係止部材を前記
   係止解除位置に向かわせる方向に作用する形状記憶合金
   とを有してなるアクチュエータ。