JPH0230921B2 - Jidohosoniokeruseihinhaishutsuoyobihosobukurohannyuhoho - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば穀粒の如き食品を自動包装
する装置において、包装済み製品を包装部から排
出すると同時に、この包装部に次の新たな包装袋
を搬入するための新規な方法に関する。

（従来技術） 上記穀粒等の食品に限らず、その他の物品の自
動包装を行う装置は種々のものが提案され、かつ
採用されているが、大規模工場における完全自動
包装生産とは異なり、比較的小規模の工場で各種
の包装を行う際は、通常独立する計量器と自動包
装機とを対にして用い、自動包装機の包装動作に
同期して計量器から間欠的に送りこむ所定量の計
量済み被包装物を、該自動包装機の充填ホツパー
で受け、この充填ホツパー下部に待期させた包装
袋に投入し、かつ封口後に自動包装機から包装済
み製品として送り出す使用がなされる。従つて自
動包装機側では一回毎の包装動作が終了する度に
包装済み製品を包装部から排出すると共に、次の
包装動作に備えて新たな包装袋を包装部に搬入さ
せる必要が生じる。そして、自動包装において包
装時間サイクルを短縮し、能率的な高速包装を実
現するには、製品排出と包装袋搬入に費やす時間
を短縮することが望まれる。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上述の点に鑑み、包装部における包装
済み説品の排出と、該包装部に対する新たな包装
袋の搬入を略同時的に行うことにより上記の要望
を満足させることを目的とする。

（問題を解決するための手段） 本発明は、包装袋搬入経路の終端に、該経路終
端に臨んで上部に位置する包装袋クランプ手段
と、下部に位置する製品受台とを含んだ包装部を
設け、包装袋クランプ手段の包装済み製品解放動
作に連動し、上記包装袋搬入経路下側に潜入して
いる湾曲排出板を該経路終端前方を通り製品受台
上へ上方突出させ、製品受台から包装済み製品を
押し出し排出すると共に、該経路終端から送り出
される新しい包装袋を湾曲排出板裏面でガイドし
て包装袋クランプ手段に送り込む自動包装におけ
る製品排出および包装袋搬入方法を特徴とする。

（実施例） 以下、本発明方法を図面に示す自動包装機で説
明する。

第１図は自動包装機の全体構成を示し、包装フ
イルム装填部Ａ、包装フイルム底シール部Ｂ、被
包装物充填部Ｃ、包装部Ｄを含んで構成される。

包装フイルム装填部Ａには、包装フイルムロー
ル１が支軸２に支えられて回転自在に装填され
る。この包装フイルムロール１は合成樹脂製のチ
ユーブ状包装フイルム１ａを紙管巻きしたもの
で、該チユーブ状包装フイルム１ａの先端が包装
フイルム装填部Ａから導出されてガイドローラ
３，４を経て包装フイルム底シール部Ｂに至る。
該包装フイルム底シール部Ｂの直前にはチユーブ
状包装フイルム１ａを上下から挾持する一対の牽
引ローラ５ａ，５ｂが軸装され、一方の牽引ロー
ラ５ｂをモータ駆動することによりチユーブ状包
装フイルム１ａが包装フイルム装填部Ａから引き
出される。

包装フイルム装填部Ａと包装フイルム底シール
部Ｂとの間の適所位置に、チユーブ状包装フイル
ム１ａに印刷されているセンスマークを読取る、
たとえば光電式のセンスマーク読取り器６が装置
される。センスマークはチユーブ状包装フイルム
１ａに一袋分長間隔で印刷されていて、センスマ
ーク読取り器６はセンスマークの読取り信号で牽
引ローラ５ｂの駆動モータ７をオン・オフ制御
し、チユーブ状包装フイルム１ａの牽引が一袋分
長ずつ間欠的になされるようにする。

包装フイルム底シール部Ｂはチユーブ状包装フ
イルム１ａに一袋分長毎に底シール動作と切断動
作を施し、第７図の如き包装袋イを成形し、チユ
ーブ状包装フイルム１ａから切り離す。第７図に
おいて、８が包装袋イの底を封止した底シール
部、９が上記切断によるカツト部である。

即ち、包装フイルム底シール部Ｂはチユーブ状
包装フイルム１ａを挾んで上方部に熱溶着用ヒー
トブロツク１０を押えブロツク１１とが狭小間隙
を置いて配置され、下方部にカツター１３が配置
され、これらがエアシリンダ１２，１４により作
動されるようになされており、かつカツター１３
が熱溶着用ヒートブロツク１０と押えブロツク１
１との間の狭小間隙に臨んでいる。そして、牽引
ローラ５ａ，５ｂによるチユーブ状包装フイルム
１ａの一袋分長牽引後にエアシリンダ１２，１４
が作動し、熱溶着用ヒートブロツク１０が熱溶着
台１５との間に挟みこんだチユーブ状包装フイル
ム１ａを底シールし、同時に押えブロツク１１が
押え台１６との間でチユーブ状包装フイルム１ａ
を挾持し、このように２箇所押えられたチユーブ
状包装フイルム１ａに対し下方から上昇するカツ
ター１３が熱溶着台１５と押え台１６との間を通
し該フイルム切断を施し、底シールされた包装袋
イを切り離す。尚、カツター１３によるフイルム
切断は底シール動作に対し若干のタイムラグをお
いてなされる。

かくして切り離された包装袋イは先端が包装袋
搬入手段１７中に突つこんだ状態で待期し、包装
部Ｄにおける先行包装動作が終了したのちに後記
する如く包装部Ｄに搬入される。包装袋搬入手段
１７の構造は特に限定されるものでないが、図面
ではコンベヤ１７ａと、該コンベヤの各コンベヤ
ローラ１７ｂに上方から圧接する圧接ローラ１７
ｃとからなつていて、コンベヤ１７ａは駆動モー
タ１８により駆動される。

上記包装袋搬入手段１７の終端に臨んで設けら
れる包装部Ｄは、該終端上方位置に、搬入された
包装袋イの袋口部両端をクランプする一対のクラ
ンプ手段１９と、このクランプ手段１９の上位に
あつて、搬入された包装袋イの閉じている袋口部
を強制開口するバキユーム手段２０を有し、かつ
包装袋搬入経路終端下方で、かつクランプ手段直
下位置に製品受台２１を備えている。また、包装
部Ｄの上段に第１図に示す充填ホツパー２２が装
備される。

さらに詳述すると、第２図によつて明らかなよ
うに、各クランプ手段１９は、包装袋イを挾んで
相対離接運動を行う一対のクランプ部片１９ａ，
１９ｂを有し、またこれらクランプ部片１９ａ，
１９ｂはガイドロツド２３，２３にスライド自由
に受支されて、上記離接方向とは直角の横方向に
移動可能となつている。第２図構造では取付けフ
レーム２４に対し一方のクランプ部片１９ａが固
定的に連設され、他方クランプ部片１９ｂが該取
付けフレーム２４にソレノイド２５を介し取付け
られ、ソレノイド２５ａの働きにより他方１９ｂ
が一方１９ａに対し離接する構造とされている。
また、上記取付けフレーム２４を別のソレノイド
２５ｂによつて進退駆動することにより両クラン
プ部片１９ａ，１９ｂが一体的に横方向に移動す
る構造とされている。

バキユーム手段２０は包装袋イを挾んで相対離
接運動を行う一対のバキユームヘツド２０ａ，２
０ｂを有し、各バキユームヘツド１９ａ，１９ｂ
の対向面部のそれぞれ中央部位に吸気孔２６が開
口されている。この吸気孔２６がパイプ２７を介
し不図示のエアポンプに連通接続されていること
は勿論である。尚、第２図において、２８は各バ
キユームヘツド１９ａ，１９ｂを受支して上記し
た相対離接方向移動をガイドするガイドロツドで
あり、２９ａ，２９ｂはその移動駆動手段として
のエアシリンダを指している。

ところで、包装袋イは合成樹脂製フイルムから
なり、扁平に密着された形で包装部Ｄに送りこま
れるので、上記バキユーム手段２０のみで密着力
に抗し一挙に袋口部を開くことが困難な事態を生
じることもあり、これは包装ミスにつながる。そ
のためバキユーム手段２０の直上に、クランプさ
れた包装袋イの袋口部先端に向う左右一対のエア
ノズル３０，３０が配管され、エアノズル３０，
３０から噴気したエアにて袋口部先端に若干の拡
がりを与え、その後のバキユーム手段２０による
袋口部の引き離し、つまり開口が容易になされる
ようにしている。

また、バキユーム手段２０は包装袋口部の封口
手段も一体的に備えており、各バキユームヘツド
２０ａ，２０ｂの対向面部のうち一方に熱溶着用
ヒータ３１が止着され、他方に熱溶着台３２が止
着されている。

前記製品受台２１は、包装袋イに対する被包装
物充填時に、第１図に示すエアシリンダ３３によ
つて水平位置まで押し上げられて包装袋イの底部
を支えるように働き、その際加振用ソレノイド３
４の駆動にて製品受台２１を加振し、被包装物が
包装袋内部に確実に、そして密に充填されるよう
にする。３５は製品受台２１の高さを、使用する
包装袋イの長さに合わせて変更調整するための機
構を示す。

被包装物充填部Ｃは、その直上の計量器（不図
示）から供給される被包装物を受ける充填ホツパ
ー２２を備えており、この充填ホツパー２２は第
１図および第４図に示す如く取付け架台３６に支
板３７を介し固定され、そのホツパー吐出口に二
枚のゴム製のスカート板３８，３８が相対向する
状態に止着され、これらスカート板３８，３８は
横断面が略コ字状もしくは略Ｃ字状を呈する状態
で下方へ導出されて、該部ホツパー吐出口に連通
する略筒状の充填シユート部３９が形成される。

充填シユート部３９の外側には上記したそれぞ
れのスカート板３８，３８に対応し、かつこれら
を包む状態にシユート形状規制板４０，４０が位
置される。各シユート形状規制板４０の上部背面
にはブラケツトアーム４１が突出状態で連着さ
れ、このブラケツトアーム４１の中間を取付け架
台３６に支軸４２で取付けることでシユート形状
規制板４０が取付け架台３６に吊着される。ま
た、ブラケツトアーム４１の先端にウエイト４３
が装着されて、各シユート形状規制板４０にスカ
ート板３８を外側から押圧する付勢力が与えら
れ、これによるスカート板３８の変形にて充填シ
ユート部３９が縮径される。上記ウエイト４３は
長孔４４に沿つて装着位置が可変できる。

さらに、包装袋搬入手段１７の終端直下位置
に、湾曲排出板４５が潜入して装備される。この
湾曲排出板４５は第３図の押し出し機構４６によ
つて上記潜入位置から製品受台２１上を通りクラ
ンプ手段１９の直下位置まで押し出されることに
より後述する製品排出動作と包装袋搬入動作を行
う。押し出し機構４６はエアシリンダ４７によつ
てリンク４８を介し回転軸４９を回転させ、この
回転軸４９にレバー５０を介し保持させたプツシ
ヤブロツク５１で湾曲排出板４５を上記のように
押し出す。一方、湾曲排出板４５は回転軸４９と
は異なる回動支点５２を有するリンク５３に吊着
されており、その湾曲形状は該湾曲排出板４５が
クランプ手段１９の直下位置まで押し出された
際、板背面４５ａが包装袋搬入手段終端とクラン
プ手段１９とを曲線状につなぐものとされる。

次に製品排出および包装袋搬入の動作を説明す
ると、第５図Ｉのように包装部Ｄに先行して搬入
された包装袋イに所要の包装動作が加えられてい
る状態では、次の新たな包装袋イが包装袋搬入手
段１７中に待期している。また、製品受台２１は
水平位置まで上動し、包装袋イの底を支え、かつ
加振する。さらに湾曲排出板４５は包装搬入手段
１７の終端下方に潜入して待期している。

上記先行する包装袋イに被包装物ロが定量充填
され、かつ熱溶着用ヒータ３１にて包口部がシー
ルされて製品化されると、バキユーム手段２０は
製品イから離間すると共に、クランプ手段１９が
製品ハを解放する。これと同時に第５図のよう
に押し出し機構４６が作動し、湾曲排出板４５が
製品受台４１上に向けて前動し、他方製品受台４
１は下動し、包装袋搬入手段１７が起動して該手
段中に待期中の新たな包装袋イに送りをかける。
前動する湾曲排出板４５は下動する製品受台４１
上の製品ハを突き出して排出すると共に、クラン
プ手段１９の直下に至つて、包装袋搬入手段１７
とクランプ手段１９とを橋渡しするので、第５図
のように包装搬入手段終端から送り出される新
たな包装袋イは湾曲排出板背面４５ａにガイドさ
れて横方向から上方向へ向きを変えつつクランプ
部片１９ａ，１９ｂ間に搬入され、次いで、第５
図のようにクランプ手段１９が該新たな包装袋
イをクランプし、バキユーム手段２０も袋口部を
挾みつけ、次の袋口部開放動作に備える。そし
て、これに伴い湾曲排出板４５が元の位置へ復動
する。包装部Ｄでは第６図Ｉのようにクランプさ
れた包装袋イの袋口部先端に対しエアノズル３
０，３０からエアが噴きつけられ、該袋口部先端
が若干開いた状態でクランプ手段１９，１９の矢
印ａ方向の相互接近横移動により袋口部が緩めら
れ、かつバキユームヘツド２０ａと２０ｂの矢印
ｂ方向離間運動により第６図の如く袋口部が大
きく開口される。そして、充填ホツパー２２に計
量済み被包装物が投入され、充填ホツパー２２か
ら充填シユート部３９を通過する際に被包装物落
下重量にてスカート板３８およびシユート形状規
制板４０が外方へ拡開されることによつてスカー
ト板３８およびシユート形状規制板４０の下端が
開口された袋口部内に突入すると共に、拡径され
た充填シユート部３９を通して包装袋イに被包装
物が急速充填され、以後第５図で述べた包装動
作、製品排出、そして新たな包装袋の搬入が繰り
返えされる。

（効果） 以上詳述したように本発明によれば、包装袋ク
ランプ手段の包装済み製品解放動作に連動し、包
装袋搬入経路下側に潜入している湾曲排出板を該
搬入経路終端前方を通り製品受台上へ上方突出さ
せ、製品受台から包装済み製品を押し出し排出す
ると共に、包装袋搬入経路終端から送り出される
包装袋を排出板裏面でガイドして包装袋クランプ
手段に送込むので、製品排出と新たな包装袋の搬
入とが単一の湾曲排出板の動作により略同時的に
行え、高速包装が可能であると共に、自動包装機
構造を簡略にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発
明方法を用いた自動包装機の一部破断側面図、第
２図は包装部の斜視図、第３図は湾曲排出板部分
の斜視図、第４図は被包装物充填部の斜視図、第
５図Ｉ，，，は包装動作説明図、第６図
Ｉ，は袋口部の開口動作説明図、第７図は包装
袋の外観図である。 １７……包装袋搬入手段（包装袋搬入経路）、
１９……包装袋クランプ手段、２１……製品受
台、４５……湾曲排出板、４５ａ……湾曲排出板
裏面、イ……包装袋、ハ……包装済み製品、Ｄ…
…包装部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 包装袋搬入経路の終端に、該経路終端に臨ん
   で上部に位置する包装袋クランプ手段と、下部に
   位置する製品受台とを含んだ包装部を設け、包装
   袋クランプ手段の包装済み製品解放動作に連動
   し、上記包装袋搬入経路下側に潜入している湾曲
   排出板を該経路終端前方を通り製品受台上へ上方
   突出させ、製品受台から包装済み製品を押し出し
   排出すると共に、該経路終端から送り出される新
   しい包装袋を湾曲排出板裏面でガイドして包装袋
   クランプ手段に送り込むことを特徴とする自動包
   装における製品排出および包装袋搬入方法。