JPH0230922B2 - Jidohosoki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、食品の如き被包装物を自動包装する
ものに関する。

（従来技術） 上記食品に限らず、その他の物品の自動包装を
行う装置は種々のものが提案され、かつ採用され
ているが、大規模工場における完全自動包装生産
とは異なり、比較的小規模の工場で各種の包装を
行う際は、通常独立する計量器と自動包装機とを
対にして用い、自動包装機の包装動作に同期して
計量器から間欠的に送りこむ所定量の計量済み被
包装物を、該自動包装機の充填ホツパーで受け、
この充填ホツパー下部に待期させた包装袋に投入
し、かつ封口後に自動包装機から包装済み製品と
して送り出す使用がなされる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで自動包装に用いられる包装袋の多くは
合成樹脂製のもので、帯状包装フイルムをチユー
ブ状に一旦成形し、次にこれを一袋分長毎に切断
し、かつ底シールして袋形態とするのが一般的で
あり、被包装物充填後に袋口部を熱シールして製
品とする。そのため従来充填ホツパーの下部に筒
状成形シユートを連設して、これにチユーブ状包
装フイルムを被せておくか、もしくは成形プレー
トを介することによつて、帯状包装フイルムを筒
状成形シユートにチユーブ状に巻きつけ、包装動
作に連動して、このチユーブ状包装フイルムを圧
接ローラで下送りするもので提案されている。

しかし、上記方法によれば成形シユートとチユ
ーブ状包装フイルムとの密着性のため圧接ローラ
のスリツプ等に基づくフイルム送りに難点があ
り、またこれを阻止するためフイルム送り構造も
複雑化すると共に、包装動作中にフイルム送りが
かけられないので、該フイルム送りに要する時間
分高速包装が妨げられることになつていた。

従つて本発明は、予めに底シールされた包装袋
を包装部に供給することによつて安定した包装動
作と構造の簡素化を図ると共に、該包装袋の供給
を包装済み製品排出動作に重ねることにより高速
包装を実現することを目的とする。

（問題を解決するための手段） 本発明は、包装部に搬入された包装袋の袋口部
両端をクランプするクランプ手段と、クランプさ
れた袋口部を開口する開口手段と、開口された袋
口部を通し被包装物を充填する充填手段と、該充
填後の袋口部を熱シールする封口手段と、上記ク
ランプ手段の下方位置にあつて包装袋底部を受支
する製品受台と、クランプ手段と製品受台との中
間位置に終端を臨ましめた包装袋搬入手段と、上
記熱シール後に包装袋搬入手段終端直下位置から
上記クランプ手段と包装袋搬入手段終端をつなぐ
上昇位置へ移動可能な製品排出板を含んでなる自
動包装機を特徴とする。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す自動包装機で説明す
る。

第１図は自動包装機の全体構成を示し、包装フ
イルム装填部Ａ、包装フイルム底シール部Ｂ、被
包装物充填部Ｃ、包装部Ｄを含んで構成される。

包装フイルム装填部Ａには、包装フイルムロー
ル１が支軸２に支えられて回転自由に装填され
る。この包装フイルムロール１は合成樹脂製のチ
ユーブ状包装フイルム１ａを紙管巻きしたもの
で、該チユーブ状包装フイルム１ａの先端が包装
フイルム装填部Ａから導出されてガイドローラ
３，４を経て包装フイルム底シール部Ｂに至る。
該包装フイルム底シール部Ｂの直前にはチユーブ
状包装フイルム１ａを上下から挾持する一対の牽
引ローラ５ａ，５ｂが軸装され、一方の牽引ロー
ラ５ｂをモータ駆動することによりチユーブ状包
装フイルム１ａが包装フイルム装填部Ａから引き
出される。

包装フイルム装填部Ａと包装フイルム底シール
部Ｂとの間の適所位置に、チユーブ状包装フイル
ム１ａに印刷されているセンスマークを読取る、
たとえば光電式のセンスマーク読取り器６が装置
される。センスマークはチユーブ状包装フイルム
１ａに一袋分長間隔で印刷されていて、センスマ
ーク読取り器６はセンスマークの読取り信号で牽
引ローラ５ｂの駆動モータ７をオン・オフ制御
し、チユーブ状包装フイルム１ａの牽引が一袋分
長ずつ間欠的になされるようにする。

包装フイルム底シール部Ｂはチユーブ状包装フ
イルム１ａに一袋分長毎に底シール動作と切断動
作を施し、第７図の如き包装袋イを成形し、チユ
ーブ状包装フイルム１ａから切り離す。第７図に
おいて、８が包装袋イの底を封止した底シール
部、９が上記切断によるカツト部である。

即ち、包装フイルム底シール部Ｂはチユーブ状
包装フイルム１ａを挾んで上方部に熱溶着用ヒー
トブロツク１０を押えブロツク１１が狭小間隙を
置いて配置され、下方部にカツター１３が配置さ
れ、これらがエアシリンダ１２，１４により作動
されるようになされており、かつカツター１３が
熱溶着用ヒートブロツク１０と押えブロツク１１
との間の狭小間隙に臨んでいる。そして、牽引ロ
ーラ５ａ，５ｂによるチユーブ状包装フイルム１
ａの一袋分長牽引後にエアシリンダ１２，１４が
作動し、熱溶着用ヒートブロツク１０が熱溶着台
１５との間に挾みこんだチユーブ状包装フイルム
１ａを底シールし、同時に押えブロツク１１が押
え台１６との間でチユーブ状包装フイルム１ａを
挾持し、このように２箇所押えられたチユーブ状
包装フイルム１ａに対し下方から上昇するカツタ
ー１３が熱溶着台１５と押え台１６との間を通し
該フイルム切断を施し、底シールされた包装袋イ
を切り離す。尚、カツター１３によるフイルム切
断は底シール動作に対し若干のタイムラグをおい
てなされる。

かくして切り離された包装袋イは先端が包装袋
搬入手段１７中に突つこんだ状態で待期し、包装
部Ｄにおける先行包装動作が終了したのちに後記
する如く包装部Ｄに搬入される。包装袋搬入手段
１７の構造は特に限定されるものでないが、図面
ではコンベヤ１７ａと、該コンベヤの各コンベヤ
ローラ１７ｂに上方から圧接する圧接ローラ１７
ｃとからなつていて、コンベヤ１７ａは駆動モー
タ１８により駆動される。

上記包装袋搬入手段１７の終端に臨んで設けら
れる包装部Ｄは、該終端上方位置に、搬入された
包装袋イの袋口部両端をクランプする一対のクラ
ンプ手段１９と、このクランプ手段１９の上位に
あつて、搬入された包装袋イの閉じている袋口部
を強制開口するバキユーム手段２０を有し、かつ
包装袋搬入経路終端下方で、かつクランプ手段直
下位置に製品受台２１を備えている。また、包装
部Ｄの上段に第１図に示す充填ホツパー２２が装
備される。

さらに詳述すると、第１図および第２図によつ
て明らかなように、各クランプ手段１９は、包装
袋イを前後から挾んで相対離接運動を行う一対の
クランプ部片１９ａ，１９ｂを有し、またこれら
クランプ部片１９ａ，１９ｂはガイドロツド２
３，２３にスライド自由に受支されて、上記離接
方向とは直角の横方向に移動可能となつている。
第２図構造では取付けフレーム２４に一方のクラ
ンプ部片１９ａが固定的に連設され、他方クラン
プ部片１９ｂが該取付けフレーム２４にソレノイ
ド２５を介し取付けられ、ソレノイド２５ａの働
きにより他方１９ｂが一方１９ａに対し離接する
構造とされている。また、上記取付けフレーム２
４を別のソレノイド２５ｂによつて進退駆動する
ことにより両クランプ部片１９ａ，１９ｂが一体
的に横方向に移動する構造とされている。

バキユーム手段２０は包装袋イを前後から挾ん
で相対離接運動を行う一対のバキユームヘツド２
０ａ，２０ｂを有し、各バキユームヘツド２０
ａ，２０ｂの対向面部のそれぞれ中央部位に吸気
孔２６が開口されている。この吸気孔２６がパイ
プ２７を介し不図示のエアポンプに連通接続され
ていることは勿論である。尚、第２図において、
２８は各バキユームヘツド２０ａ，２０ｂを受支
して上記した相対離接方向移動をガイドするガイ
ドロツドであり、２９ａ，２９ｂはその移動駆動
手段としてのエアシリンダを指している。

ところで、包装袋イは合成樹脂製フイルムから
なり、扁平に密着された形で包装部Ｄに送りこま
れるので、上記バキユーム手段２０のみで密着力
に抗し一挙に袋口部を開くことが困難な事態を生
じることもあり、これは包装ミスにつながる。そ
のためバキユーム手段２０の直上に、クランプさ
れた袋口部先端に向う左右一対のエアノズル３
０，３０が配管され、エアノズル３０，３０から
噴気したエアにて袋口部先端に若干の拡がりを与
え、その後のバキユーム手段２０による袋口部の
引き離し、つまり開口が良好になされるようにし
ている。

また、バキユーム手段２０は包装袋口部の熱シ
ール手段も一体的に備えており、各バキユームヘ
ツド２０ａ，２０ｂの対向面部のうち一方に熱溶
着用ヒータ３１が止着され、他方に熱溶着台３２
が止着されている。

前記製品受台２１は、包装袋イに対する被包装
物充填時に、第１図に示すエアシリンダ３３によ
つて水平位置まで押し上げられて包装袋イの底部
を支えるように働き、その際加振用ソレノイド３
４の駆動にて製品受台２１を加振し、被包装物が
包装袋内部に確実に、そして密に充填されるよう
にする。３５は製品受台２１の高さを、使用する
包装袋イの長さに合わせて変更調整するための機
構を示す。

被包装物充填部Ｃは、その直上の計量器（不図
示）から供給される被包装物を受ける充填ホツパ
ー２２を備えており、この充填ホツパー２２は第
１図および第４図に示す如く取付け架台３６に支
板３７を介し固定され、そのホツパー吐出口に二
枚のゴム製のスカート板３８，３８が相対向する
状態に止着され、これらスカート板３８，３８は
横断面が略コ字状もしくは略Ｃ字状を呈する状態
で下方へ導出されて、該部にホツパー吐出口に連
通する略筒状の充填シユート部３９が形成され
る。

充填シユート部３９の外側には上記したそれぞ
れのスカート板３８，３８に対応し、かつこれら
を包む状態にシユート形状規制板４０，４０が位
置される。各シユート形状規制板４０の上部背面
にはブラケツトアーム４１が突出状態で連着さ
れ、このブラケツトアーム４１の中間を取付け架
台３６に支軸４２で取付けることでシユート形状
規制板４０が取付け架台３６に吊着される。ま
た、ブラケツトアーム４１の先端にウエイト４３
が装着されて、各シユート形状規制板４０にスカ
ート板３８を外側から押圧する付勢力が与えら
れ、これによるスカート板３８の変形にて充填シ
ユート部３９が縮径される。上記ウエイト４３は
長孔４４に沿つて装着位置を可変できる。

さらに、包装袋搬入手段１７の終端直下位置
に、湾曲排出板４５が潜入して装備される。この
湾曲排出板４５は第３図の押し出し機構４６によ
つて上記潜入位置から製品受台２１上を通りクラ
ンプ手段１９の直下位置まで押し出されることに
より後述する製品排出動作と包装搬入動作を行
う。押し出し機構４６はエアシリンダ４７によつ
てリンク４８を介し回転軸４９を回転させ、この
回転軸４９にレバー５０を介し保持させたプツシ
ヤブロツク５１で湾曲排出板４５を上記のように
押し出す。一方、湾曲排出板４５は回転軸４９と
は異なる回動支点５２を有するリンク５３に吊着
されており、その湾曲形状は該湾曲排出板４５が
クランプ手段１９の直下位置まで押し出された
際、板背面４５ａが包装袋搬入手段終端とクラン
プ手段１９とを曲線状につなぐものとされる。

包装袋搬入手段１７によつて包装部Ｄに包装袋
イが搬入されると、第５図Ｉのように袋口部両端
をクランプ手段１９がクランプすると同時に、バ
キユームヘツド２０ａ，２０ｂが同じく袋口部を
前後から挾みつけ、かつ吸着する。この時、袋口
部先端は図示のようにバキユームヘツド２０ａ，
２０ｂよりも若干突出していて、この袋口部先端
に対しエアノズル３０，３０からエアが噴きつけ
られ、該袋口部先端が若干開いた状態になる。こ
の噴気に時間を置かず、左右クランプ手段１９，
１９の矢印ａ方向の接近横移動により袋口部が緩
められ、同時に前後バキユームヘツド２０ａと２
０ｂの矢印ｂ方向離間運動により第５図の如く
袋口部が大きく開口される。この場合、包装袋イ
の密着力が強くとも、先行してエアノズル３０か
ら噴きつけたエアで袋口部先端が開きかけている
ので無理なく確実に開くことができる。そして、
充填ホツパー２２に計量済み被包装物が投入さ
れ、充填ホツパー２２から充填シユート部３９を
通過する際に被包装物落下重量にてスカート板３
８およびシユート形状規制板４０が外方へ拡開さ
れることによつてスカート板３８およびシユート
形状規制板４０の下端が開口された袋口部内に突
入すると共に、拡径された充填シユート部３９を
通して包装袋イに被包装物ロが急速充填される。
この充填に先立ち製品受台２１は第６図Ｉのよう
に水平位置に上昇して包装袋底部を支え、かつ充
填に伴い加振される。充填完了によつて加振が止
められる一方、左右クランプ手段１９，１９およ
び前後バキユームヘツド２０ａ，２０ｂが逆動し
て再び第５図Ｉの状態となり、熱溶着用ヒータ３
１で袋口部が熱シールされ、製品ハとなる。この
熱シール時、製品受台２１は水平位置を保ち、従
つて熱シール部にこれを引き裂くような被包装物
重量が作用しない。

上記のように製品化されると、バキユーム手段
２０は製品ハから離間すると共に、クランプ手段
１９が製品ハを解放する。これと同時に第６図
のように押し出し機構４６が作動し、湾曲排出板
４５が製品受台２１上に向けて前動し、他方製品
受台２１は下動し、包装袋搬入手段１７が起動し
て該手段中に待期中の新たな包装袋イに送りがか
けられる。そのため前動する湾曲排出板４５は下
動する製品受台２１上の製品ハを突き出して排出
すると共に、クランプ手段１９の直下に至つて、
包装袋搬入手段１７とクランプ手段１９とを橋渡
しするので、包装袋搬入手段終端から送り出され
る新たな包装袋イは湾曲排出板背面４５ａにガイ
ドされて横方向から上方向へ向きを変えつつクラ
ンプ手段１９のクランプ部片１９ａ，１９ｂ間に
搬入され、次いで第６図のようにクランプ手段
１９が該新たな包装袋イをクランプし、バキユー
ム手段２０も袋口部を挾みつけ、次の袋口部開放
動作に備える。そして、これに伴い湾曲排出板４
５が元の位置（第６図）へ復動し、以後同様の
包装動作が繰り返えされる。

（効果） 以上詳述したように本発明によれば、包装部に
おいてチユーブ状包装フイルムから包装袋を成形
するのではなく、予め成形された包装袋を包装部
に搬入して、これをクランプ手段でクランプし、
かつ袋口部を開口手段で開口して、これに被包装
物を充填するようにしているから、従来のような
フイルム送りに支障をきたすことなく、また乱り
に構造を複雑にすることなく安定包装を可能にで
きる。

しかも、包装済み製品を排出する排出板はその
排出動作と同時に、クランプ手段と包装袋搬入手
段とをつないで新たな包装袋をクランプ手段に搬
入するので、包装袋搬入のための時間を別個に設
定する必要がなく、それだけ包装時間を短縮し、
高速包装を実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は自動包装装置の一部破断側面図、第２図は包装
部の斜視図、第３図は湾曲排出板部分の斜視図、
第４図は充填部の斜視図、第５図Ｉ，は袋口部
の開口動作説明図、第６図Ｉ〜は包装動作説明
図、第７図は包装袋の外観図である。 １７……包装袋搬入手段、１９……クランプ手
段、２０……バキユーム手段（開口手段）、２１
……製品受台、３１……熱溶着用ヒータ（封口手
段）、４５……製品排出板、Ｃ……充填部（充填
手段）、Ｄ……包装部、イ……包装袋。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 包装部に搬入された包装袋の袋口部両端をク
   ランプするクランプ手段と、クランプされた袋口
   部を開口する開口手段と、開口された袋口部を通
   し被包装物を充填する充填手段と、該充填後の袋
   口部を熱シールする封口手段と、上記クランプ手
   段の下方位置にあつて包装袋底部を受支する製品
   受台と、クランプ手段と製品受台との中間位置に
   終端を臨ましめた包装袋搬入手段と、上記熱シー
   ル後に包装袋搬入手段終端直下位置から上記クラ
   ンプ手段と包装袋搬入手段終端をつなぐ上昇位置
   へ移動可能な製品排出板を含んでなる自動包装
   機。