JPH0230989B2 - Koiruyobobinkyokyutoridashihansosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コイル用ボビンを巻線機に供給し、
コイルを巻設したボビンを巻線機から取り出すコ
イル用ボビン供給取出し装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のコイル用ボビン供給取出し装置を第４図
に示す。

即ち、ベース１０上には２本の平行したスライ
ド軸１１が設けてある。前記スライド軸１１上に
はコイルボビン供給用ハンドラ１２と取出し用ハ
ンドラ１３がスライドベアグ（図示せず）を介し
て移動自在に設けてある。ベース１０の側面中央
には巻治具１４を有する巻線機１５が設けてあ
る。前記供給用ハンドラ１２と取出し用ハンドラ
１３はチエーン１６，１７を駆動源として移動す
る。供給用ハンドラ１２はボビンを受給される位
置（図中Ａ線の位置）と、巻線機１５と対峠した
位置（図中Ｂ線の位置）とでベース１０上に設け
た位置決めユニツト１８，１９によつてクランプ
される。取り出し用ハンドラ１３は巻線機１５と
対峠した位置と、ボビン排出位置（図中Ｃ線の位
置）とでベース１０上に設けた位置決めユニツト
２０によつてクランプされる。巻線機１５と対向
する供給用ハンドラ１２の側面には供給治具２１
が設けてある。同様に、取出し用ハンドラ１３の
側面には取出し治具２２が設けてある。

次に動作説明をする。

先ず、供給用ハンドラ１２を受給位置Ａに位置
決めユニツト１８によつてピン２３を係合してク
ラツプする。同様に、取り出し用ハンドラ１３を
巻線機１５と対峠した位置Ｂに位置決めユニツト
１９によつてクラツプする。

次に、供給用ハンドラ１２の供給治具２１にボ
ビンを手作業あるいは自動機（図示せず）によつ
て取付ける。

又、取出し用ハンドラ１３の取出し治具２２を
巻線機１５に巻治具１４に突き合せ、コイルを巻
設終了したボビンを取り出し治具２２に受け渡
す。

供給用、取出し用の両ハンドラ１２，１３にボ
ビンの取付が終了したら、位置ユニツト１８，１
９のクランプを解除する。

その後、供給用ハンドラ１２は巻線機１５と対
峠した位置Ｂにチエーン１６によつて移動し、位
置決めユニツト１９によりクランプされる。同様
に、取り出し用ハンドラ１３はボビン排出位置Ｃ
にチエーン１７によつて移動し、位置決めユニツ
ト２０によりクランプされる。

巻線機１５の対峠した供給用ハンドラ１２は供
給治具２１を巻治具１４に突き合せ、ボビンを供
給治具２１から巻治具１４に移す。ボビン排出位
置Ｃに移動した取出し用ハンドラ１３は取出し治
具２２に設けてあるボビンを排出する。

両ハンドラ１２，１３が巻線機１５と対峠した
位置Ｂと、ボビン排出位置Ｃとでの作業が終了し
たら、位置決めユニツト１９，２０のクランプを
解除し、両ハンドラ１２，１３を受給位置Ａ、巻
線機１５と対峠した位置Ｂに移動させ初期状態に
もどる。

その後は、再度、供給用ハンドラ１２にボビン
を取付け、取出し用ハンドラ１３にコイルの巻設
を終了したボビンの受け渡しがされ、同様な工程
が繰返される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上のように、供給用ハンドラ、取出し用ハン
ドラは夫々独立して移動するフリーフロー方式で
あるため、夫々移動させる駆動機構、位置決め機
構が個々に必要となり、構造が複雑で、且つ製作
価格も高価になつていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は以上の問題点を解決すべく、従来のコ
イル用ボビン供給取り出し搬送装置に、供給用ハ
ンドラが巻線機に対峠しているとき取り出し用ハ
ンドラがボビン排出位置に位置し、取り出し用ハ
ンドラが巻線機に対峠しているとき供給用ハンド
ラがボビン受給位置に位置するように供給用ハン
ドラと取出用ハンドラとを連結する連結機構と、
供給用ハンドラと取出用ハンドラとを巻線機に対
峠するように位置調整を行う位置調整機構とを設
け、構造を簡素化したものである。

〔実施例〕

本発明の１実施例を第１乃至３図に基づいて説
明する。第１，２図は平面図、第３図は第２図の
−断面図である。

第１図において、ベース１０上の平行な２本の
スライド軸１１には供給用ハンドラ３０と、取出
し用ハンドラ３１とが２本の連結棒３２に連結さ
れて移動自在に設けてある。両ハンドラ３０，３
１にはスライド軸１１と直交する方向に移動自在
の１対の摺動軸３３が摺動自在に設けてある。そ
の摺動軸３３の両端には治具取付板３４、連結板
３５が夫々設けてある。１対の摺動軸３３はスプ
リング３６によつて治具取付板３４をハンドラ３
０，３１の本体に密着する方向に常時付勢されて
いる。供給用ハンドラ３０の治具取付板３４には
供給治具３７が、取り出し用ハンドラ３１の治具
取付板３４に取り出し治具３８が夫々設けてあ
る。

スライド軸１１は第３図に示すようにベース１
０に立設した支柱３９に設けてある。又、両ハン
ドラ３０，３１はスライドベアリング４０を介し
て２本のスライド軸１１に設けてある。

再び第１図にもどつて説明する。取出し用ハン
ドラ３１に設けた取付金具４１に、ベース１０に
設けた油圧ポンプ４２のシリンダ４３を出没させ
るピストンロツド４４が連結してある。

供給用ハンドラ３０、取出し用ハンドラ３１が
移動する両極限位置には、両ハンドラに当接し
て、両ハンドラ３０，３１の巻線機９に対峠する
位置を調整する位置調整機構４５ａ，４５ｂが設
けてある。

位置調整機構４６ａ，４５ｂは、ベース１０に
固着したストツパ取付板４６ａ，４６ｂと、ナツ
ト４７ａ，４７ｂを有し前記ストツパ取付板４６
ａ，４６ｂに設けたストツパー４８ａ，４８ｂと
で構成されている。

ベース１０に側部、両ハンドラ３０，３１の連
結板３５に対向する位置には油圧ポンプ４９が設
けられ、シリンダ５０を出没するピストンロツド
５１の先端が前記連結板３５をスプリング３６に
抗して押圧するようになつている。

油圧ポンプ４９の反対側のベース１０側部には
巻線機５２が固定金具５３を介して固定してあ
る。巻線機５２はターレツドヘツド５４と巻治具
５５とで構成されている。

巻線機５２とベース１０との間にはボビン取り
付け取り外しユニツト５６が設けてある。

ベース１０の右端、巻線機５２側にはボビン排
出ユニツト５７が設けてある。

次に動作説明をする。

先ず、供給用ハンドラ３０を位置調整機構４５
ａに当接させ、受給位置Ａに位置決めすると同時
に、取出し用ハンドラ３１を巻線機５２に対峠さ
せる。

次に、供給用ハンドラ３０の供給治具３４にボ
ビンを手作業あるいは自動機（図示せず）によつ
て取付ける。

又、巻線機５２に対峠している取出し用ハンド
ラ３１の連結板３５を油圧ポンプ４９のピストン
ロツド５１によつて押圧し、摺動軸３３を介して
取出し治具３８を巻線機５２の巻治具５５に突き
合せ、コイルを巻設終了したボビンを取出し治具
３８に受け渡す。

その後、取り出し治具３８はスプリング３６に
よつて復帰する。

供給用、取り出し用の両ハンドラ３０，３１に
ボビンの取付が終了したら、油圧ポンプ４２によ
り、取り出し用ハンドラ３０をボビン排出ユニツ
ト５７に対峠したボビン排出位置Ｃまで移動さ
せ、それと同時に連結棒３２を介して、供給用ハ
ンドラ３０を巻線機５２に対峠した位置に移動さ
せる。

第２図のように巻線機５２と対峠した供給用ハ
ンドラ３０は、連結板３５を油圧ポンプ４９のピ
ストンロツド５１によつて押圧し、摺動軸３３を
介して供給治具３７を巻線機５２の巻治具５５に
突き合せ、ボビンａをボビン取付、取り外しユニ
ツト５６により巻治具５５に受渡す。その後、油
圧ポンプ４９の油圧を降下させると、スプリング
３６により、治具取付板３４は復帰し、巻線機５
２から離れる。

それと同時に、取り出し用ハンドラ３１に取り
付けてあるコイルの巻設を完了したボビンｂをボ
ビン排出ユニツト５７によつて取り外す。

その後は、油圧ポンプ４２により、両ハンドラ
３０，３１を第１図の状態に復帰させ、供給用ハ
ンドラ３０にボビン、取り出し用ハンドラ３１に
コイルの巻設を終了したボビンを夫々設け、前述
したと同様の動作を繰返す。

以上の様にして、巻線機へのボビンの供給、コ
イルの巻設が終了したボビンの排出が一連の動作
によつて行われる。

以上の説明において、巻線機５２に対峠する両
ハンドラ３０，３１の停止位置が不正確である
と、巻治具５５に対し、供給治具３７、あるいは
取出し治具３８の先端が正確に対峠せずボビンの
供給、排出が円滑に行われないという問題を生ず
るが、位置調整機構４５ａ，４５ｂを調整するこ
とによつて、その問題は回避される。

即ち、第１図のように取出し用ハンドラ３１が
巻線機５２に対峠している時は、供給用ハンドラ
３０は位置調整機構４５ａのストツパー４８ａに
当接しており、ナツト４７ａをゆるめることによ
り、ストツパー４８ａをストツパ取り付け板４５
ａに対し出没し、供給用ハンドラ３０の位置を調
整出来る。それによつて、連結棒３２を介して連
結している取り出し用ハンドラ３１の位置調整が
可能となる。

又、供給用ハンドラ３０の巻線機５２に対する
位置調整も、前述した取り出し用ハンドラ３１の
位置調整と同様に第２図に示すように、取出し用
ハンドラ３１をストツパー４８ｂに当接させ、ス
トツパー４８ｂの位置を調節することにより取り
出し用ハンドラ３１を介して行う。

位置調整機構４５ａ，４５ｂにシヨツクアブソ
ーバを組み込むことによつて両ハンドラの当接の
衝激を吸収することが出来る。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明のコイル用ボビン供給取
り出し搬送装置は、２台のハンドラを連結機構に
より連結し、巻線機に対する停止位置を調整可能
にしたので、巻線機に対するボビンの供給及び取
り出しが正確になると共に、２台のハンドラが同
時に移動するので構造が簡単となり作業工程を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例、第４図は
従来例で、第１図は平面図、第２図は第１図から
の動作図、第３図は第２図の−断面図、第４
図は第１図に対応した図である。 図中、１０はベース、１１はスライド軸、１２
は供給用ハンドラ、１３は取出し用ハンドラ、１
５は巻線機、１６，１７はチエーン、１８乃至２
０は位置決めユニツト、３０は供給用ハンドラ、
３１は取出し用ハンドラ、３２は連結棒、４５
ａ，４５ｂは位置調整機構、５２は巻線機、ａ，
ｂはコイルボビン、Ａはボビンが受給される位
置、Ｂは巻線機と対峠した位置、Ｃはボビン排出
位置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻線機と、ボビン受給位置と巻線機との間を
   移動してボビン受給位置で受給されたボビンを巻
   線機に供給する供給用ハンドラと、巻線機とボビ
   ン排出位置との間を移動して巻線機より供給され
   たコイルを巻設したボビンをボビン排出位置で排
   出する取り出し用ハンドラと、供給用ハンドラが
   巻線機に対峠しているとき取り出し用ハンドラが
   ボビン排出位置に位置し、前記取り出し用ハンド
   ラが巻線機に対峠しているとき供給用ハンドラが
   ボビン受給位置に位置するように供給用ハンドラ
   と取り出し用ハンドラとを連結する連結機構と、
   供給用ハンドラと取出用ハンドラとを巻線機に対
   峠するように位置調整を行う位置調整機構と、を
   有することを特徴とするコイル用ボビン供給取り
   出し搬送装置。