JPH0231104A - 絶対位置検出方式 - Google Patents
絶対位置検出方式Info
- Publication number
- JPH0231104A JPH0231104A JP18120188A JP18120188A JPH0231104A JP H0231104 A JPH0231104 A JP H0231104A JP 18120188 A JP18120188 A JP 18120188A JP 18120188 A JP18120188 A JP 18120188A JP H0231104 A JPH0231104 A JP H0231104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- absolute position
- origin
- rotary shaft
- absolute
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、工作機等における絶対位置検出方式に関す
るものである。
るものである。
第２図は、従来の絶対位置検出方式の礪要を示した構成
図である。（１）は１回転内の絶対位置を検出する１ｘ
レゾルバの値を示す、（２）はレゾルバの回転をカウン
トするリードＳＷの狐を示す、（３）はそのリードＳＷ
の値をカウントするカウンタの狙を示す、（Ａ）は絶対
値規準原点であり、Ｂは電源投入時の位ｒＲ８示す。
図である。（１）は１回転内の絶対位置を検出する１ｘ
レゾルバの値を示す、（２）はレゾルバの回転をカウン
トするリードＳＷの狐を示す、（３）はそのリードＳＷ
の値をカウントするカウンタの狙を示す、（Ａ）は絶対
値規準原点であり、Ｂは電源投入時の位ｒＲ８示す。
絶対位置を確立するために、ドグ式原点復帰等を行い、
絶対位置規準位＠Ａを定める。この時、（２）のリード
ＳＷのｆ［Ｉｎ・１及び（１）のレゾルバ１ｘのデータ
ＩＸｉを記憶し、以後は絶対位置規準位置データとする
。次に移動を行っγこ後Ｂの位置で電源をＯＮ ｌ、た
時、リードＳＷの値ｎｌｃ及びＬＸレゾルバの１ＩＩＸ
ｋより絶対位置規準位置からの回転Ｐを求めることがで
曇る。
絶対位置規準位＠Ａを定める。この時、（２）のリード
ＳＷのｆ［Ｉｎ・１及び（１）のレゾルバ１ｘのデータ
ＩＸｉを記憶し、以後は絶対位置規準位置データとする
。次に移動を行っγこ後Ｂの位置で電源をＯＮ ｌ、た
時、リードＳＷの値ｎｌｃ及びＬＸレゾルバの１ＩＩＸ
ｋより絶対位置規準位置からの回転Ｐを求めることがで
曇る。
Ｒ＝（Ｔｕｋ−乳１）＋（ｌｆｌ −１ｘｋ）／Ｘｘ：
１回転のレゾルバの分解能 また、ここでＬはリードＳＷのカウンタの制限による最
大検出回転佐である。
１回転のレゾルバの分解能 また、ここでＬはリードＳＷのカウンタの制限による最
大検出回転佐である。
従来の絶対位置検出方式では、（３）のリードｓＷをカ
ウントするカウンタの蹟が有限であるため、絶対位置と
して床償できるストロークは、ある有限な長さに制限さ
ｎていた。しかし、このような問題点は、Ｊ４ｗｔの有
効ストロークがそう畏くないため、問題にされなかった
が、ロータリーデーブルのように、エンドレスに回転す
るような対象に対しては、絶対位置検出を行うことがで
きないという問題があった。
ウントするカウンタの蹟が有限であるため、絶対位置と
して床償できるストロークは、ある有限な長さに制限さ
ｎていた。しかし、このような問題点は、Ｊ４ｗｔの有
効ストロークがそう畏くないため、問題にされなかった
が、ロータリーデーブルのように、エンドレスに回転す
るような対象に対しては、絶対位置検出を行うことがで
きないという問題があった。
この発明では、上記のような問題点を解消するためにな
されたもので、絶対規準ｆｆ１（Ａ）をロータリー軸回
転軸１回につき、つねにシフトすることによりエンドレ
スな使い方をしても絶対値検出が行えることを目的とし
ている。
されたもので、絶対規準ｆｆ１（Ａ）をロータリー軸回
転軸１回につき、つねにシフトすることによりエンドレ
スな使い方をしても絶対値検出が行えることを目的とし
ている。
この発明ｆこよろ絶対値検出方式は、回転中の角度を検
出し、ロータリー軸が絶対値規小点を′ｄｉ過するたび
に、絶対値規ａ喧をギヤ比換算して、ロータリー軸１回
転分だけシフトするようｌこしたものである。
出し、ロータリー軸が絶対値規小点を′ｄｉ過するたび
に、絶対値規ａ喧をギヤ比換算して、ロータリー軸１回
転分だけシフトするようｌこしたものである。
この発明により、回転軸の絶対位置検出が直線軸のそれ
と同じ＠ｌ路構成で禍成することができる。
と同じ＠ｌ路構成で禍成することができる。
以下、この発明の一夾施例を図について説明する。第１
図において、（１）は１回転内の絶対位置を検出するレ
ゾルバのカウント１！、（２）はレゾルバの回転を検出
するす゛−ドＳＷの値で、（３）はそのリードＳＷをカ
ウントしたカウンタの値を示す。
図において、（１）は１回転内の絶対位置を検出するレ
ゾルバのカウント１！、（２）はレゾルバの回転を検出
するす゛−ドＳＷの値で、（３）はそのリードＳＷをカ
ウントしたカウンタの値を示す。
（４）は、この時のターゲットとなるロータリーテーブ
ルがエンドレスに回転している状態を示す。
ルがエンドレスに回転している状態を示す。
今、絶対［０出器の取り付いている情からｌＡ１のギヤ
比（Ｎは整数）により減速されているロータリーテーブ
ルが回転している状態を示している。
比（Ｎは整数）により減速されているロータリーテーブ
ルが回転している状態を示している。
次に動作について説明する。
機械の絶対位置を確立するために、トゲ式原点復帰侍等
により、機械絶対位置原点をきめろ。仮（にこの位置を
Ａ・とオる。
により、機械絶対位置原点をきめろ。仮（にこの位置を
Ａ・とオる。
この時のレゾルバの回転をカウントするカウンタの値が
八１であったとすると、ロータリー軸が１回転すると、
検出器はＮ回転するため、１回転後の機械絶対位置原点
にくると、リードＳＷのカウント値は 穴１−＋Ｎ となる。
八１であったとすると、ロータリー軸が１回転すると、
検出器はＮ回転するため、１回転後の機械絶対位置原点
にくると、リードＳＷのカウント値は 穴１−＋Ｎ となる。
このようにして、ｎ回目の磯誠絶対位黄原点Ａｎのリー
ドＳＷのカウントｑは 刊１＋Ｈになる。
ドＳＷのカウントｑは 刊１＋Ｈになる。
従来の機械絶対位置原点をＡ・に固定している方式にお
いては、絶対位置最大検出範囲がＬ回転と有限のため、
図ではＡ３の原点から位置がズレろ。
いては、絶対位置最大検出範囲がＬ回転と有限のため、
図ではＡ３の原点から位置がズレろ。
そのため、Ａ・の位置からの移動′ｔをカウントし、Ａ
＋ Ｆｔ通」のした時点で絶対位置原点の固定値である
宜１を爪１＋Ｌ１ にシフトし絶対位置原点規準値とす
る。以後、このように１１！ｍ的原点をｉｉ！過するた
びにＡ１をＮづつシフトすることによりエンドレスなロ
ータリー軸での絶対位置検出が可能となる。
＋ Ｆｔ通」のした時点で絶対位置原点の固定値である
宜１を爪１＋Ｌ１ にシフトし絶対位置原点規準値とす
る。以後、このように１１！ｍ的原点をｉｉ！過するた
びにＡ１をＮづつシフトすることによりエンドレスなロ
ータリー軸での絶対位置検出が可能となる。
以上のようにこの発明によれば回転軸のようなエンドレ
スの使い方をした場合でも、ある有限な絶対＠検出範囲
をもつ現状の方式においても、絶対位置検出ができると
いう効果かある。
スの使い方をした場合でも、ある有限な絶対＠検出範囲
をもつ現状の方式においても、絶対位置検出ができると
いう効果かある。
第１図は、この発明の一突施例を示すロータリー鴨に適
用した場合の絶対位置検出方式を示す図であり、第２図
は、従来の有限なストローク内での絶対位置検出方式を
示す図である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示し、（Ａ・
）〜（Ａ５）は絶対位置検出方式である。
用した場合の絶対位置検出方式を示す図であり、第２図
は、従来の有限なストローク内での絶対位置検出方式を
示す図である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示し、（Ａ・
）〜（Ａ５）は絶対位置検出方式である。
Claims (1)
- １回転内の絶対位置を、検出するためのｌｘレゾルバと
、そのレゾルバの回転をカウントするためのリードＳＷ
をそなえた、絶対位置検出器において、絶対位置規準原
点をシフトすることを特徴とするロータリー軸における
絶対位置検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18120188A JPH0231104A (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 絶対位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18120188A JPH0231104A (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 絶対位置検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231104A true JPH0231104A (ja) | 1990-02-01 |
Family
ID=16096609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18120188A Pending JPH0231104A (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 絶対位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0231104A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5175688A (en) * | 1988-11-25 | 1992-12-29 | Kabushiki Kaisha Okuma Tekkosho | Graphic display method of machining state in numerical control grinding machine |
-
1988
- 1988-07-20 JP JP18120188A patent/JPH0231104A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5175688A (en) * | 1988-11-25 | 1992-12-29 | Kabushiki Kaisha Okuma Tekkosho | Graphic display method of machining state in numerical control grinding machine |
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