JPH02311277A - ワークに対するねじの締め忘れ状態検査方法及びその検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ワークに対してねじを締め付ける作業工程を
行う際に、そのねじの締め付は忘れが発生する事態を防
止するのに好適なワークに対するねじの締め忘れ状態検
査方法及びその検査装置に関する。

（従来の技術） 例えば電気機器の製造ラインにあっては、電気機器本体
（ワーク）に対し複数の作業工程において種々の部品を
ねじ締めにより取り付けることが行われている。この場
合一般的には、各工程の担当作業者が、製造ラインを流
れてくる電気機器本体に対して、割り当てられた所要本
数のねじを電動ドライバ或はエアドライバなどの締め付
は工具により締め付けることが行われている。

（発明が解決しようとする課題） 上記のようなねじの締め付は作業が正確に行われるか否
かは、作業者の熟練度は勿論のこと、作業者の注意力に
因るところも多く、ねじの締め忘れが、ある程度の率で
生ずることは避けられないという事情下にある。特に、
近年のように消費者ニーズの多様化に対応するために、
多機種少量生産を行うような状況下では、各機種毎で使
用されるねじ本数が相違したり、ねじ締め箇所が変更さ
れたりするなどして、ねじの締め付は工程での作業内容
が比較的早い周期で変化する結果、作業者がこのような
変化に対応しきれないことがあり、前述のようなねじの
締め忘れが頻発する虞があった。また、斯かる事態に対
処するために、従来では製造ラインで最終的に行う製品
検査時に、ねじの締め忘れを全数チェックすることが行
われているが、このような検査は目視により行われるも
のであるため、不良品のチェック漏れを生ずることが避
けられない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ワークに対してねじ締め工具によりねじを締め付
ける作業工程を行う際に、そのねじの締め忘れが発生し
たときにその旨を当該作業工程において直ちに報知でき
るなどの効果を奏するワークに対するねじの締め忘れ状
態検査方法及びその検査装置を提供するにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明によるワークに対するねじの締め忘れ状態検査方
法は、上記目的を達成するために、ワークに対してねじ
締め工具によりねじを締め付ける作業工程において、ね
じ締め工具によるねじ締め動作が行われる毎にこれを自
動的に計数すると共に、その計数結果が前記作業工程の
終了時点においてねじ締め所要本数に対応した設定基準
値と異なる場合に自動的に警報を発するようしたもので
ある。

また、本発明によるワークに対するねじの締め忘れ状態
検査装置は、ワークに対してねじ締め工具によりねじを
締め付ける作業工程において上記ねじ締め動作が行われ
たことを検知する検知手段、この検知手段による検知動
作回数を計数する計数手段、前記作業工程の終了時点に
おける前記計数手段の計数結果がねじ締め所要本数に対
応した設定基準値と異なる場合に警報を発する警報回路
を設ける構成としたものである。

（作用） ワークに対して例えばＮ本（Ｎは自然数）のねじを締め
付ける作業工程を行う場合には、ねじ締め所要本数に対
応した設定基準値としてｒＮＪが選定される。そして、
ねじの締め付は作業工程時においては、ねじ締め工具に
よるねじ締め動作回数が自動的に計数され、その計数結
果が前記設定基準値ｒＮＪと異なる場合には警報が発せ
られる。つまり、Ｎ本のねじを締め付けることが必要な
作業工程において、ねじの締め忘れがあったときには上
記計数結果が設定基準値ｒＮＪに達しなくなり、以て自
動的に警報が発せられる。

また、ねじの締め忘れ状態検査装置にあっては、検知手
段が、ねじの締め付は作業工程においてねじ締め動作が
行なわれたことを検知すると共に、計数手段が、斯かる
ねじ締め動作回数を計数するようになり、さらに、警報
回路が、作業工程の終了時点における上記計数手段の計
数結果が設定基準値ｒＮＪと異なる場合に、ねじの締め
忘れが発生したことを示す警報を発するようになる。

（実施例） 以下、本発明の第１の実施例について第１図乃至第３図
を参照しながら説明する。

まず、第２図において、例えば電子レンジのような電気
機器の組立製造ライン１には、所定速度のベルトコンベ
ヤ２が設けられており、このコンベヤ２によりワークで
ある電気機器本体３が搬送されるようになっている。上
記ベルトコンベヤ２の側方には、電気機器本体３の有無
を検知するための第１の反射形光型スイッチ４及び第２
の反射形光型スイッチ５が、前記搬送方向へ互いに所定
距離りを存した状態で設置されている。このとき上記距
離りは、例えばベルトコンベヤ２上における電気機器本
体３の搬送方向寸法ｄより小さくなるように設定してい
る。尚、上記各光電スイッチ４及び５は接点内蔵形のも
ので、ベルトコンベヤ２の上流側に位置された一方の光
電スイッチ４は、搬送されてくる電気機器本体３を検知
した状態でオフする常閉形の、センサ接点４ａ（第１図
参照）を有し、他方の光電スイッチ５は、上記電気機器
本体３を検知した状態でオンする常開形のセンサ接点５
ａ（第１図参照）を有する。また、各光電スイッチ４及
び５には、その接点出力取出し用のケーブル４ｂ及び５
ｂが夫々接続されており、これらの各先端にはプラグ４
ｃ及び５ｃが取付けられている。

組立製造ライン１におけるベルトコンベヤ２の近傍位置
には、検査装置本体６が設置されており、この検査装置
本体６の側面には、前記各光電スイッチ４及び５のプラ
グ４ｃ及び５ｃを接続するためのジャック４ｄ及び５ｄ
が設けられている。検査装置本体６の前面には扉６ａが
設けられており、この扉６ａには、その外側に例えば２
０の電源コンセント７、リセットボタン８及び計数手段
たるカウンタユニット９が設けられていると共に、内側
に警報ブザ−１０が設けられている。

上記電源コンセント７には、ねじ締め工具たる電動ドラ
イバ１１の電源プラグｌｌａが差し込み接続されるよう
になっている。このドライバ１１は、作業者が把持する
ためのボディ１１ｂに設けられた電源スイツチノブ１１
Ｃがオンされたときに、そのボディｌｌｂ内の図示しな
いモータが駆動される構成となっている。尚、電源コン
セント８は２０のものであるから、例えば締め付はトル
クが異なる電動ドライバを併用することができる。

検査装置本体６の扉６ａの内側には、上記リセットボタ
ン８と組合わせられる２個の常閉形リセットスイッチ３
ａ、８ｂ　（第１図参照）が設けられており、これら各
スイッチ８ａ、８ｂはリセットボタン８の押圧操作時に
オフされる構成となっている。

前記カウンタユニット９は、プリセッタブルカウンタ１
２とこれの電源部１３（何れも第１図参照）とが組合わ
されたもので、そのカウンタ１２は、例えば２桁のプリ
セット値Ｎｓを変更するためのセット摘み１２ａ、１２
ｂ、並びに２個の７セグメントタイプ表示用発光ダイオ
ードより成る表示器１２ｃなどを含んで構成されており
、上記表示器１２ｃは、プリセット値Ｎｓをデジタル表
示した状態とカウンタ］２による実際の計数値Ｎｒをデ
ジタル表示した状態とに外部操作により選択的に切換え
得るようになっている。尚、検査装置本体６の電源は、
交流電源から電源プラグ１４を通じて与えられるように
なっている。

さて、検査装置本体６の内部にはリレー、カレントリレ
ー、タイマなどの制御用機器が設けられており、以下に
おいては、これら制御用機器及び前記カウンタユニット
９などを含む制御用回路の構成を示した第１図について
説明する。

即ち、一対の電源線１５．’１６間には前記電源プラグ
１４を通じて交流電源（例えば１００Ｖ）が与えられる
ようになっており、前記電源コンセント７は、電源線１
５．１６間に検知手段たるカレントリレー１７を介して
接続されている。従って、電動ドライバ１１の電源プラ
グｌｌａを電源コンセント７に接続した場合には、その
電動ドライバ１１を通電駆動できる状態となるものであ
り、この電動ドライバ１１が通電駆動されたときには、
その負荷電流がカレントリレー１７を通じて流れること
なる。上記カレントリレー１７は、電動ドライバ１１の
図示しない内蔵モータに流れる始動電流を検出するため
に設けられたもので、そのモータの始動電流が例えば０
．７Ａ程度のものであった場合には、０．５Ａ以上の電
流が流れたときに常開形のリレー接点１７ａをオンさせ
る構成となっている。

前記カウンタユニット９は、電源線１５．１６間に接続
されており、そのカウンタ１２は、クロック端子ＣＫに
電圧信号が与えられた後にこれが立下がる毎に１ステツ
プずつカウントアツプすると共に、リセット端子Ｒに電
圧信号か与えられたときにカウント値を初期化するよう
に構成されている。このカウンタ１２は、常開形のカウ
ンタ接点１２ｄ及び常閉形のカウンタ接点１２ｅを有し
、−］〇　− その計数値Ｎｒがプリセット値Ｎｓに達したときに接点
１２ｄをオンさせ且つ接点１２ｅをオフさせるように構
成されている。

第１のリレー１８は、電源線１５．１６間に前記カレン
トリレー１７のリレー接点１７ａ及びタイマ１９の常閉
形タイマ接点１９ａを直列に介して接続されている。こ
のリレー１８は３個の常開形リレー接点１８ａ、１８ｂ
、１８ｃを有し、これらのうち、リレー接点１８ａは、
カレントリレー１７のリレー接点１７ａと並列に接続さ
れ、リレー接点１８ｂは、前記電源線１５とカウンタ１
２のクロック端子ＣＫとの間に接続されている。

また、上記タイマ１９は、第１のリレー１８と並列に接
続されており、これは通電状態が所定時間Ｔ（例えば１
．５秒）継続されたときに前記タイマ接点１９ａをオフ
させるように構成されている。

尚、上記時間Ｔは、電動ドライバ１１による１本のねじ
の締め付は所要時間より若干長く設定されている。

第２のリレー２０は、電源線１５．１６間に前−１１＝ 記センサ接点４ａ、５ａを直列に介して接続されている
。このリレー２０は、３個の常開形リレー接点２０　ａ
　＋　　２０　ｂ　、　　２０　ｃを有し、これらのう
ちリレー接点２０ａは電源線１５とカウンタ１２のリセ
ット端子Ｒとの間に接続されている。

第３のリレー２１は、電源線１５．１６間に前記第１の
リレー１８のリレー接点１８Ｃ１後述する第４のリレー
２２の常閉形リレー接点２２ａ。

前記リセットスイッチ８ａを直列に介して接続されてい
る。このリレー２１は３個の常開形リレー接点２１ａ、
２１ｂ、２１ｃを有し、これらのうち、リレー接点２１
ａは、第１のリレー１８のリレー接点１８ｃと並列に接
続されている。

第４のリレー２２は、前記リレー接点２２ａの他に同じ
く常閉形のリレー接点２２ｂを有したもので、電源線１
５．１６間に前記カウンタ１２のカウンタ接点１２ｄ、
リレー接点２０ｂ、２１ｂ。

２２ｂを直列に介して接続されている。

警報ブザ−１０は、電源線１５．１６間にカウンタ１２
のカウンタ接点１２ｅ、リレー接点２０−１２　＝ Ｃ，２ＩＣ，前記リセットスイッチ８ｂを直列に介して
接続されており、斯かる直列回路により警報回路２３が
構成されている。

次に、上記構成の作用について第４図のタイミングチャ
ートも参照しながら説明する。尚、この第３図では、（
ａ）、（ｂ）にセンサ接点４ａ。

５ａのオン状態、（Ｃ）にカレントリレー１７に流れる
負荷電流、（ｄ）、（ｅ）にリレー接点１７ａ、タイマ
接点１９ａのオン状態、（ｆ）にカウンタ１２の動作状
態、（ｇ）、（ｈ）にカウンタ接点１２ｄ、１２ｅのオ
ン状態、（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）、（ρ）に第１乃至第
４のリレー１８゜２０．２１．２２の通電状態を夫々示
した。

電動ドライバ１１を使用して行うねじ締め作業工程での
ねじ締め所要本数が例えば４本であった場合には、カウ
ンタ１２のプリセット値Ｎｓを「４」にセットしておく
。尚、このようなプリセット値Ｎｓの確認は、表示器１
２ｃをそのプリセット値Ｎｓを表示した状態に切換えて
行うものであるが、その確認後には表示器１２ｃにカウ
ンタ１２の実際のカウント値Ｎｒが表示される状態に切
換えておく。

しかして、今、第１の反射形光型スイッチ４がベルトコ
ンベヤ２により搬送されてきた電気機器本体３を検知し
たときには、そのセンサ接点４ａがオフされる。そして
、この後において、電気機器本体３の所定箇所に１本目
のねじを締め付けるべく電動ドライバ１１を駆動したと
きには（第３図中タイミングｔｌ）、その内蔵モータに
０．７Ａ程度の大きな始動電流が流れる。すると、斯か
る始動電流を検出したカレントリレー１７がそのリレー
接点１７ａをオンさせるため、第１のリレー１８に通電
されてリレー接点１８ａ、１８ｂ。

１８ｃがオンされる（タイミングｔ２）。このため、リ
レー接点１８ａのオンに応じて第１のリレー１８が自己
保持状態になると共に、これ応じてタイマ１９の通電状
態が保持されるようになり、その通電状態が所定時間Ｔ
継続されるとタイマ接点１９ａがオフされてリレー１８
の自己保持状態が解除される（タイミングｔ３）。この
結果、リレー接点１８ｂがオンした後にオフするように
、換言すればカウンタ１２のクロック端子ＣＫに電圧信
号が与えられた後にこれが立下がるようになるため、リ
レー接点１８ｂがオフするタイミングｔ３でカウンタ１
２が１ステツプだけカウントアツプするようになる。ま
た、前述のようにリレー接点１８ｃがオンしたタイミン
グｔ２では、第３のリレー２１に通電されてリレー接点
２１ａ、２１ｂ、２１がオンされるようになり、特にリ
レー接点２１ａのオンにより第３のリレー２１が自己保
持状態を呈する。

ところで、電動ドライバ１１によるねじ締め時には、そ
の内蔵モータに第３図（Ｃ）に示すように変化する負荷
電流が流れる。つまり、電動ドライバ１１の駆動開始と
同時に０．７Ａ程度の大きな始動電流が過度的に流れ、
この後にねじの締め付けが完了したときにも０．５Ａ程
度のロック電流が流れる。このため、モータの始動電流
を単純に検出していたのでは、上記ロック電流が流れた
ときにも動作電流が０．５Ａに設定されているカレント
リレー１７のリレー接点１７ａがオンされることがあり
、このためカウンタ１２がカウントアツプされてそのカ
ウント値Ｎｒがねじ締めされたねじ本数と対応しなくな
る虞がある。しかしながら、実際には、タイマ１９に設
定された時間Ｔ１つまり電動ドライバ１１による１本の
ねじの締め付は所要時間より若干長い時間が経過するま
での間は、第１のリレー１８が自己保持状態に保持され
てカウンタ１２が１ステツプしかカウントアツプしない
ため、そのカウント値Ｎｒは、電動ドライバ１１により
ねじ締めされたねじ本数と対応するようになる。

しかして、カウンタ１２は、２〜４本目のねじ締めが完
了する毎に上述同様にカウントアツプするようになり、
そのカウント値Ｎｒが「４」に達したとき、つまり所要
本数のねじが正しくねじ締めされたときには、カウンタ
接点１２ｄがオンされると共にカウンタ接Ａ１２　ｅが
オフされるようになる（タイミングｔａ）。一方、電気
機器本体３が搬送されて、第２の光電スイッチ５が検知
状態になるとセンサ接点５ａかオンされる。このとき、
各光電スイッチ４及び５間の距離りは、電気機器本体３
の搬送方向寸法ｄより小さく設定されているから、第１
の光電スイッチ４はまだ検知状態にあり、そのセンサ接
点４ａはオフしている。

そして、電気機器本体３がさらに搬送されて第１の光電
スイッチ４が非検知状態になると、センサ接点４ａがオ
ン状態に復帰される（作業工程の終了時点に相当したタ
イミングｔ５）。

すると、センサ接点４ａ、５ａが双方ともオンされた状
態となって、第２のリレー２０に通電されるため、その
リレー接点２０ａ、２０ｂ、２０Ｃがオンされるように
なる。このため、リレー接点２０ａのオンに応じてカウ
ンタ１２が初期化され、また、この時点では、自己保持
状態にある第３のリレー２１のリレー接点２１．　ｂが
オンされていると共に、カウンタ接点１２ｄが前述のよ
うにオンされているから、リレー接点２０ｂのオンに応
じて第４のリレー２２に通電されるようになる。

すると、リレー接点２２ａ、２２ｂがオフされるため、
第３のリレー２１の自己保持状態が解除されると共に、
第２のリレー２２が自身の通電状態を解除するようにな
り、以て初期状態に戻される。

勿論、このときには、カウンタ接点１２ｅがオフされて
いるから、前述のようなリレー接点２０ｃのオン時にお
いて警報ブザ−１９に通電されることがないものである
。つまり、電気機器本体３に対して所要本数たる４本の
ねじが正しく締め付けられたときには、電気機器本体３
か警報ブザ−１０の通電駆動を伴うことなくそのまま搬
送される。

これに対して、作業者のミスにより電気機器本体３に対
して４本のねじが正しく締め付けられなかったときには
、カウンタ接点１２ｄがオフのままで且つカウンタ接点
１２ｅがオンのままであるから、前述のようなねじ締め
作業の終了時点（センサ接点４ａがオン状態に復帰する
時点）で第２のリレー２０に通電されるのに応じて、リ
レー接点２０ｂがオンされた場合でも、第４のリレー２
２に通電されることがな（て第３のリレー２１の自己保
持状態が継続されるようになる。このため、第２のリレ
ー２０のリレー接点２０Ｃのオンに応じて、カウンタ接
点１２ｅ、リレー接点２０Ｃ１２１ｃ、リセットスイッ
チ８ｂを介して警報ブザ−１０に通電駆動され、以てね
じ締めミスがあった旨の報知が行われる。従って、作業
者は、このような報知に基づいて締め忘れたねじの締め
付けを行うことができる。尚、上記のような報知が行わ
れたときには、リセットボタン８によりリセットスイッ
チ８ａ、８ｂをオフさせるものであり、これにより第３
のリレー２１の自己保持状態が解除されると共に、警報
ブザ−１０が断電停止されるようになり、以て初期状態
に戻される。

以上要するに、上記本実施例の構成によれば、電気機器
本体３に対して所要本数のねじを締め付ける作業工程に
おいて、ねじの締め忘れが発生したときには、その作業
工程において直ちに警報ブザ−１０が駆動されて不良が
発生した旨の報知が行われるものであり、以て電気機器
本体３に対するねじの締め忘れに確実に対処できるもの
である。

しかも、上記のような報知は、当該作業工程でのねじ締
め所要本数をカウンタ１２のプリセット値Ｎｓとして予
めセットしておくだけで自動的に行われるものであるか
ら、その他に特別な作業が不要となり、作業能率の低下
を来たす虞が全くないものである。

また、上記第１の実施例では、ベルトコンベヤ２上の電
気機器本体３に対してねじ締めを行う例を示したが、第
４図及び第５図に示す本発明の第２の実施例のように、
治具を使用したねじ締め作業工程に適用することもでき
るものであり、以下この第２の実施例について第１の実
施例と異なる部分のみ述べる。

即ち、まず第５図において、ワークたる電気機器用パネ
ル２４は、仮保持用の治具２５上に載置されるものであ
り、このパネル２４には複数個のボス部２４ａが設けら
れている。そして、これらボス部２４Ｈには例えばプリ
ント配線基板２６を固定するための例えば所要本数のね
じ２７が締め付は固定される。治具２５にはパネル２４
が載置されたときにオフする常閉形のリミットスイッチ
２８が設けられている。

上記リミットスイッチ２８は、ねじ締め作業工程の終了
タイミング検知用に設けられたもので、第４図に示すよ
うに、検査装置本体６内の電源線１５及び１６間に第２
のリレー２０を介して接続されるものであり、勿論この
ときには、検査装置本体６から第１の実施例で使用した
第１及び第２の光電スイッチ４及び５を取り外すことに
なる。

尚、上記リミットスイッチ２８の接続は、検査装置本体
６のジャック４ｄを利用すると共に、ジャック５ｄを例
えば図示しないプラグアダプタにより短絡することによ
り行うことになる。

このように構成した本実施例においても、カウンタ１２
のプリセット値Ｎｓをねじ２７の所要本数にセットして
おく。そして、パネル２４が冶具２５上に載置された状
態では、リミットスイッチ２８がオフされて第２のリレ
ー２０が断電状態に保持され、この断電期間中は、電動
ドライバ１１によるねじ締めが行われる毎にカウンタ１
２がカウントアツプするようになる。この場合、所要水
数のねじが正しく締め付けられた場合には、カウンタ接
点１２ｄがオンされ且つカウンタ接点１２ｅがオフされ
るようになるから、その後にパネル２４が治具２５上か
ら取り除かれてリミットスイッチ２８がオンしたときに
、第４のリレー２２に対してカウンタ接点１２ｄ、リレ
ー接点２０ｂ。

２１ｂ、２２ｂを通じて通電されるようになり、警報ブ
ザ−１０が駆動されることはない。これに対して、作業
者のミスにより所要本数のねじが正しく締め付けられな
かったとき、つまりカウンタ接点１２ｄがオフされ且つ
カウンタ接点１２ｅがオンされたままのときには、パネ
ル２４が治具２５上から取り除かれてリミットスイッチ
２８がオンしたときに、第４のリレー２２に通電される
ことなく警報ブザ−１０が通電駆動され、以てねじ締め
ミスがあった旨の報知が行われる。

尚、上記第２の実施例では、ねじ締め作業工程の終了タ
イミング検知用のリミットスイッチ２８を治具２５に設
けるようにしたが、これに限らないことは勿論である。

即ち、例えば第６図に示す本発明の第３の実施例のよう
に、作業者の上部に取り付けられた電動ドライバ１１吊
り上げ用の周知構成のり−ラー２９に対してリミットス
イッチ２８を設け、リーラ−２９が電動ドライバ１１を
吊持したワイヤ２９ａを巻き取った状態でリミットスイ
ッチ２８がオンされる構成とすることもできる。また、
例えば第７図に示す本発明の第４の実施例のように、作
業者の近傍に設置された電動ドライバ１１用の置台３０
にリミットスイッチ２８を設け、この置台３０に電動ド
ライバ１１が置かれた状態でリミットスイッチ２８がオ
ンされる構成とすることもできる。

その他、本発明は上記し且つ図面に示した各実施例に限
定されるものではなく、例えばねじ締め工具としてエア
ドライバを利用しても良いなど、その要旨を逸脱しない
範囲で種々変形して実施することができる。

［発明の効果］ 以上の説明によって明らかなように、本発明によるワー
クに対するねじの締め忘れ状態検査力法及びその検査装
置によれば、ワークに対してねじ締め工具によりねじを
締め付ける作業工程を行う際に、そのねじの締め忘れが
発生したときにその旨を当該作業工程において直ちに報
知することができると共に、斯様な報知のために特別な
作業が不要であって作業能率の低下を来たす虞がないと
いう優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は電気的構成図、第２図は斜視図、第３図は作
用説明用のタイミングチャートである。また、第４図及
び第５図は本発明の第２の実施例を示す夫々第１図相当
図及び要部の縦断面図、第６図は本発明の第３の実施例
を示す要部の斜視図、第７図は本発明の第４の実施例を
示す要部の斜視図である。 図中、１は組立製造ライン、３は電気機器本体（ワーク
）、４は第１の反射形光型スイッチ、５は第１の反射形
光型スイッチ、６は検査装置本体、９はカウンタユニッ
ト（計数手段）、１０は警報ブザー、１１は電動ドライ
バ（ねじ締め工具）、１２はカウンタ、１７はカレント
リレー（検知手段）、１８は第１のリレー、１９はタイ
マ、２０は第２のリレー、２１は第３のリレー、２２は
第４のリレー、２３は警報回路、３４は電気機器用パネ
ル（ワーク）、２７はねじ、２８はリミットスイッチを
示す。 出願人　　株式会社　　東　　芝 代理人　　弁理士　佐　藤　　強 第６図 第　７　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワークに対してねじ締め工具によりねじを締め付け
   る作業工程において、前記ねじ締め工具によるねじ締め
   動作が行われる毎にこれを自動的に計数し、その計数結
   果が前記作業工程の終了時点においてねじ締め所要本数
   に対応した設定基準値と異なる場合に自動的に警報を発
   するようにしたことを特徴とするワークに対するねじの
   締め忘れ状態検査方法。 ２、ワークに対してねじ締め工具によりねじを締め付け
   る作業工程で使用されるものであって、前記ねじ締め工
   具によるねじ締め動作が行われたことを検知する検知手
   段と、この検知手段による検知動作回数を計数する計数
   手段と、前記作業工程の終了時点における前記計数手段
   の計数結果がねじ締め所要本数に対応した設定基準値と
   異なる場合に警報を発する警報回路とを具備したことを
   特徴とするワークに対するねじの締め忘れ状態検査装置
   。