JPS637490Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、複数のステーシヨンを備える自動機
械に関し、特にいずれかのステーシヨンの異常時
にその故障ステーシヨンのワークを基準の位置ま
で自動的に送り、かつ所定の操作を施した後に元
の位置に自動的に復帰させる割出し装置に係る。

ロータリーインデツクス機械やライントランス
フアー機械などの自動機械は被加工物つまりワー
クを回転テーブルまたは搬送装置により各ステー
シヨンに順次搬送し、各ステーシヨン位置でワー
クの加工、組立あるいは検査などを自動的に行な
う。この種の機械の運転中にある途中のステーシ
ヨンで故障が発生すると、機械はその異常状態を
検出して、または部品型式の判別あるいは検査計
測値などを判読して、それらの出力でワークの送
り運転を自動的に停止させる。そしてこの停止状
態で異常ステーシヨンの原因解消とワークの取り
外しとが必要となるが、通常ワークの取り外しは
途中のステーシヨン位置で困難であるため、ワー
クの搬入および搬出のための着脱ステーシヨンで
行なわれる。そこで作業者は、故障ステーシヨン
のワークを着脱ステーシヨンの位置まで歩進送り
をし、その位置でワークを外してからそのジグあ
るいはプラテンを元の位置に戻すという送り作業
を行なつている。特に作業者が着脱ステーシヨン
つまりワークの供給および排出のための位置にい
る場合に、上記の送り作業は不可欠のものとな
る。もちろん異常ステーシヨン自体の検査は従来
通り行なわれ、所定の対応操作例えば折損工具な
どの交換は必要に応じて行なわれる。しかしワー
クの取り外しによつて解消する異常例えば部品形
状の異常、部品投入ミス、部品の取り付けミスな
どはワークの取り外しだけによつて解消するか
ら、特別な対応操作は不必要である。

ところが上記の送り作業によると、ワークに関
する異常解消作業に手間と時間がかかり、しかも
操作ミスが起き易くなつている。作業時間が多く
なると、機械の稼動率が低下し、所期の生産量は
確保できなくなる。また操作ミスを未然に防止し
ようとすると、素人では充分に対応できず、した
がつてその作業に熟練が必要となる。もし作業者
が戻した位置を誤まると、二重加工または未加工
の状態が起き、これによつて不良製品が生じる。
特に今日の自動機械および装置は多機能化されか
つ高度化されているので、異常時の判断および処
理も多様複雑となつている。したがつて異常時の
判断および処置の簡易化が要求されており、これ
を達成しないと作業者の特別な訓練および充分な
教育が必要とされ、未熟な作業者が扱えない状況
となつている。

ここに本考案の目的は、この種の異常時の割出
しを一般に作業者でも誤操作なく確実にワークを
着脱ステーシヨンに運び、その位置で異常ワーク
を取り外せば、その後の簡単な操作で間違いなく
元の位置に戻せる割出し装置を提供し、単純な操
作で効率の良い異常処理をできるようにする点に
ある。

上記目的のもとに本考案は、異常の発生時にそ
の異常ステーシヨンのワーク位置を記憶し、この
異常ステーシヨンのワークを着脱ステーシヨンま
で自動的に移動させ、かつその着脱ステーシヨン
でワークを取り外すまで機械の送り運転を禁止
し、取り外し後の再起動操作によりこの位置から
異常時のステーシヨンまで自動的に割り出し、こ
の時点で異常ステーシヨンの記憶を解消し、正規
の自動運転を再開できるようにしている。

以下、本考案を図に示す一実施例にもとづいて
具体的に説明する。

まず、第１図はこの種の機械の搬送手段の一例
としてインデキシングマシンの回転テーブル１を
示している。この回転テーブル１は中心の軸２で
回転自在に支持され、駆動装置３により例えば時
計方向に１ステーシヨンづつ間欠的に駆動され、
その回転テーブル１の円周上の等間隔位置で例え
ば８つのステーシヨン，……を備え、これ
らの各ステーシヨン位置でワーク４を例えばジグ
５により保持している。これらのうち例えばステ
ーシヨンはワーク着脱用のステーシヨンであ
り、他のステーシヨン，……は加工、組立
あるいは検査などのステーシヨンとなつている。
また回転テーブル１またはジグ５は各ステーシヨ
ン，……の位置を番号で記録するために各
ステーシヨン毎に対応した固有の配列のドグ６を
有しており、これらのドグ６の固有の番号はそれ
に対応する所定位置のリミツトスイツチなどによ
るジグ番号検出部７により検出される。このジグ
番号検出部７は例えばワーク着脱用のステーシヨ
ンの位置に配設してあり、各ステーシヨン位置
の番号を検出する手段を構成している。またステ
ーシヨン，……には各工程ごとに異常状態
を検出するための異常検出器８および異常表示ラ
ンプ９が設けてある。

次に第２図は本考案に係る異常時の誤り防止割
出し装置１０を示している。この異常時の誤り防
止割出し装置１０は、運転制御装置１１に関連し
て、前記ジグ番号検出部７のほか、ジグ番号記憶
部１２、工程別異常記憶部１３、割出し数計数部
１４、着脱位置判定部１５および元位置復帰判定
部１６を備えている。

上記運転制御装置１１は自動運転制御部１７、
割出し制御部１８および連続割出し指令部１９に
アンドゲート２０，２１，２２，２３およびオア
ゲート２４，２５を組合わせて構成してある。ア
ンドゲート２０は３入力型の自動運転制御用のも
ので、その１つの入力端は自動運転起動スイツチ
２６に接続され、他の２つの入力端はそれぞれ元
位置復帰判定部１６および工程別異常記憶部１３
の出力端に接続してあり、その出力端は自動運転
制御部１７に接続してある。自動運転制御部１７
は回転テーブル１の自動運転を制御する部分で、
工程別異常記憶部１３の自動運転禁止信号S₁の制
御下におかれ、その出力はオアゲート２４および
割出し計数制御用のアンドゲート２３の１つの入
力となつている。またアンドゲート２１，２２の
１つの入力端はともに手動割出しスイツチ２７に
接続されている。一方の１ステツプ送り用のアン
ドゲート２１の他の１つの入力端は工程別異常記
憶部１３の出力端に接続され、かつそのアンドゲ
ート２１の出力端はオアゲート２４の１つの入力
端に接続してある。また他方の連続送り用のアン
ドゲート２２の他の２つの入力端はそれぞれ工程
別異常記憶部１３の出力端および後述のアンドゲ
ート２８の出力端に接続してあり、その出力端は
連続割出し指令部１９の入力端に接続してある。
この連続割出し指令部１９はフリツプ・フリツプ
などで構成され、上記アンドゲート２２の出力で
セツトされ、かつオアゲート２５の出力でリセツ
トされる関係にあり、その出力端はオアゲート２
４の１つの入力端に接続してある。なおオアゲー
ト２５の１つの入力端はアンドゲート２８の出力
端に、他の１つの入力端は元位置復帰判定部１６
の出力端にそれぞれ接続してある。そしてオアゲ
ート２４は割出し制御部１８の入力端に接続して
あり、この割出し制御部１８の出力端は分岐して
アンドゲート２３，２９の１つの入力端に接続し
てある。ここで割出し制御部１８は前述の駆動装
置３を制御し、回転テーブル１を所定の歩進送り
状態で駆動する。

そしてジグ番号記憶部１２はバイナリーカウン
タなどで構成され、その入力端は運転制御装置１
１のアンドゲート２３の出力端に接続され、かつ
その出力端は表示部３１および元位置復帰判定部
１６の１つの入力端に接続してある。

また工程別異常記憶部１３は各工程すなわちそ
れぞれの各ステーシヨン，……に関しての
異常を異常検出器８から取り込んで、異常ステー
シヨンのワーク位置を記憶するもので、その出力
の１つは自動運転禁止信号S₁として運転制御装置
１１の各部およびアンドゲート２９に接続され、
他の出力群はコード信号S₂として補数部３２の入
力端およびアンドゲート３０の１つの入力端に入
力される。この補数部３２はコード信号S₂に対応
する補数信号S₃を発生する部分で、その出力端は
着脱位置判定部１５に接続してある。着脱位置判
定部１５は一致回路などで構成され、割出し数計
数部１４からの割出し数信号S₄を受け、この割出
し数信号S₄と補数信号S₃との一致時に着脱位置到
着信号S₅をアンドゲート２８の１つの入力端に送
る。ジグ番号検出部７は前述のリミツトスイツチ
等を含み、その出力はジグ番号信号S₆として元位
置復帰判定部１６の入力端および表示部３３に接
続してある。元位置復帰判定部１６はコンパレー
タなどで構成され、異常処理後における回転テー
ブル１の元位置復帰状態を判定する部分で、その
出力端は割出し数計数部１４、工程別異常記憶部
１３および異常処理記憶部３４のリセツト端およ
び運転制御装置１１の各部に接続してある。ここ
で異常処理記憶部３４の出力端はアンドゲート２
８，３０の入力端に接続され、アンドゲート２８
の出力端は既述のようにオアゲート２５およびア
ンドゲート２２の１つの入力端の他、警報器３５
に接続してある。またアンドゲート３０の出力端
は操作パネルなどに設けられた異常項目表示ラン
プ３６に接続してある。

次に一連の動作を説明する。運転初期の状態で
ジグ番号検出部７の値とジグ番号記憶部１２のカ
ウント出力（計数値）は手動により一致させてあ
り、また工程別異常記憶部１３の出力すなわち自
動運転禁止信号S₁は“Ｌ”レベルに設定され、か
つ元位置復帰判定部１６の出力すなわち元位置復
帰信号S₇は“Ｈ”レベルで工程別異常記憶部１
３、割出し数計数部１４および異常処理記憶部３
４をリセツト状態にしている。この状態で作業者
が自動運転起動スイツチ２６を操作すると、アン
ドゲート２０は“Ｈ”レベルの出力信号を発生
し、自動運転制御部１７を始動させる。自動運転
制御部１７は正常運転時において“Ｌ”レベルの
自動運転禁止信号S₁を受けているので運転禁止状
態になく、一定の時間毎に自動割出し指令信号S₈
を発生している。この自動割出し指令信号S₈は
“Ｈ”レベルで、オアゲート２４およびアンドゲ
ート２３に入力される。したがつて割出し制御部
１８は１／ｎの割出し信号S₉を発生し、駆動装置３ により回転テーブル１を回転させ、360／ｎ度だけ割 出し送りをする。ここで「ｎ」は全ステーシヨン
数であり、この実施例において「８」である。こ
の自動割出し指令信号S₈と割出し信号S₉とにより
ジグ番号記憶部１２のカウント出力（計数値）が
歩進する。そしてこのカウント出力は記憶ジグ番
号信号S₁₁となつて表示部３１に送られ、そこで
表示される。一方、ジグ番号検出部７は着脱用の
ステーシヨンの位置にあつて、その位置に到着
したジグ５の固有の番号を読み取り、その位置の
ジグ番号を表示部３３により表示する。このよう
にして正常な運転状態が続く限り、表示部３１，
３３の表示数値は常に一致して歩進する。

さて、ある工程例えばステーシヨンで異常が
発生したとき、工程別異常記憶部１３はその位置
の異常検出器８からの検出出力を受けて、“Ｈ”
レベルの自動運転禁止信号S₁を発生してアンドゲ
ート２０を閉じ、かつ自動運転制御部１７の動作
を禁止し、さらにアンドゲート２１を閉じる。ま
たアンドゲート３０は異常処理記憶部３４から
“Ｌ”レベルの信号を受けているため、異常位置
のコード信号S₂を取り入れて、異常ステーシヨン
に対応する異常表示ランプ９および異常項目表示
ランプ３６を点灯させる。この点灯により作業者
は異常ステーシヨン位置およびその異常項目を知
る。このようにして自動運転が解除されるため、
自動割出し指令信号S₈は“Ｌ”レベルに転じ、ア
ンドゲート２３は閉じた状態になり、割出し信号
S₉をジグ番号記憶部１２に入力させない。このた
めジグ番号記憶部１２は異常発生時における着脱
用のステーシヨンの位置のジグ番号を記憶した
状態で停止する。

そこで作業者は運転モードを手動操作に切換え
た後、手動割出しスイツチ２７を操作してアンド
ゲート２２に“Ｈ”レベルの信号を与える。この
ときアンドゲート２２はすべての入力端に“Ｈ”
レベルの信号を受けるので、その“Ｈ”レベルの
出力で連続割出し指令部１９をセツト状態にす
る。連続割出し指令部１９はセツト状態のときに
“Ｈ”レベルの信号を発生しつづけ、これをオア
ゲート２４を通じて割出し制御部１８の入力端に
送るため割出し制御部１８は回転テーブル１を連
続割出しの状態で運転する。このときアンドゲー
ト２９が開いているので、割出し数計数部１４は
回転テーブル１のワーク通過数を計数するため
に、計数動作を開始する。またジグ番号検出部７
は連続割出しの状態のときにも着脱用のステーシ
ヨンの位置に送られてくるジグ番号を表示部３
３により表示する。

一方、着脱位置判定部１５は、割出し数計数部
１４の割出し数信号S₄と補数部３２からの補数信
号S₈とを入力し、それらの一致状態を判定する。
この補数部３２は工程別異常記憶部１３からの異
常ステーシヨン位置のコード信号S₂を取り入れ、
その信号に対応した補数を発生している。ここで
「補数」とは全ステーシヨン数を基準数とし、こ
の数から異常ステーシヨンの番号数を引いた数を
いう。この実施例の場合、全ステーシヨン数が
「８」であり異常ステーシヨンが「３」であると
仮定したから、補数は「５」である。そしてこの
補数「５」はその異常ステーシヨンのワーク４
を着脱用のステーシヨンの位置まで送るときの
割出し数と対応している。割出し数信号S₄と補数
信号S₃とが一致したとき、すなわち異常のステー
シヨンにあつたワーク４が順方向に送られて着
脱用のステーシヨンの位置に到達したとき、着
脱位置判定部１５は“Ｈ”レベルの着脱位置判定
信号S₅を発生し、これをアンドゲート２８に送り
込む。アンドゲート２８は他の１つの入力端に異
常処理記憶部３４から“Ｌ”レベルの信号を受け
ているので、“Ｈ”レベルの着脱位置到着信号S₅
を通過させ、これで警報器３５を駆動する。これ
により作業者は異常のステーシヨンのワーク４
が着脱用のステーシヨンの位置に到着したこと
を知る。また“Ｈ”レベルのアンドゲート２８の
出力はオアゲート２５を経て連続割出し指令部１
９をリセツトする。

そこで作業者は着脱用のステーシヨンの位置
のワーク４に対して異常項目表示ランプ３６に従
つた処理を行なつた後、図示しない押ボタンスイ
ツチなどにより異常処理記憶部３４をセツトす
る。このとき異常処理記憶部３４は“Ｈ”レベル
の異常処理信号S₁₀を発生し、アンドゲート２８，
３０を同時に閉じる。したがつてこの時点から警
報器３５の警報ならびに異常項目表示ランプ３６
による項目別異常発生の表示および異常表示ラン
プ９による異常ステーシヨン表示は解除される。
またアンドゲート２８の“Ｌ”レベルの出力によ
りアンドゲート２２が再び開かれるので、この時
点で作業者が手動割出しスイツチ２７を操作する
ことにより、連続割出し指令部１９の出力が
“Ｈ”レベルに設定される。これにより運転制御
装置１１は再度連続割出し操作を開始する。

一方、元位置復帰判定部１６は異常発生時のジ
グ番号記憶部１２の出力つまり記憶ジグ番号信号
S₁₁と着脱用のステーシヨンの位置で検出され
るジグ番号信号S₆とを入力とし、双方の数値の一
致時に“Ｈ”レベルの元位置復帰信号S₇を発生
し、これにより連続割出し指令部１９、異常処理
記憶部３４、工程別異常記憶部１３、割出し数計
数部１４をリセツトする。この時、異常時のワー
ク４またはジグ５はもとの異常なステーシヨン
の位置に復帰している。また記憶表示用の表示部
３１および位置表示用の表示部３３の表示数値は
一致している。

このように異常ないずれかのステーシヨン，
……は自動的に着脱用のステーシヨンに案
内され、必要な操作を施こした後、自動的に元の
ステーシヨン位置に復帰する。しかも異常ステー
シヨンのワーク４が外されるまで、運転制御装置
１１は運転禁止の状態に設定されているので、誤
動作が確実に防止できる。そしてその後の再起動
指令により運転制御装置１１は異常位置のステー
シヨンを元の位置に自動的に割出し、かつその割
出し完了状態で運転制御装置１１は自動運転に移
行する。なお、手動割出しスイツチ２７は正常時
にアンドゲート２１から１パルス状の信号を割出
し制御部１８に与えて回転テーブル１を１ステー
シヨンづつ送るのに用いられる。

なお、上記実施例はロータリーインデツクス方
式の回転テーブル１を示しているが、本考案はイ
ンライン方式のトランスフアーマシンにも同様に
適用できる。トランスフアーマシンはステーシヨ
ン以外の回収路にある数のパレツトなどを待機さ
せているので、その場合の全ステーシヨン数は正
規のステーシヨン数の他回収路に存在するパレツ
トのジグ数を含めたものとなる。またコード化は
究極的にワーク位置を特定するためのものである
から、ジグ、パレツト、インデツクステーブルの
区画などであればよく、またその番号は固有のも
のであれば、順番になつていなくてもよく、さら
にコード信号は二進信号により行なえば制御部品
数を少なくてすむから好ましいが、もちろんそれ
に限定されない。また上記実施例は手動割出しス
イツチ２７を２つのアンドゲート２１，２２に対
して共有しているが、アンドゲート２２に異常処
理専用の異常処理スイツチを設けてもよい。さら
に異常処理記憶部３４は上記実施例のように作業
員によつて操作される型式の他、ワークの排出、
ワークのストツカーへの投入、ジグからワークの
開放、自動排出手段などの動作を自動的に検出し
て記憶する型式のものでもよい。さらにジグ番号
記憶部１２はジグ番号検出部７の信号を受けて作
動するようにしてもよいが、図示の実施例による
と元位置復帰判定部１６が常にそれらの一致をみ
ているので、スイツチトラブルのチエツクができ
るので有利である。

本考案によれば、異常発生時の処理での割出し
ミスが未然に防止でき、また簡単なスイツチ操作
で迅速に対応処理ができ、稼動停止時間が短縮さ
れ、さらに故障対応操作が未熟な作業者でもで
き、また必要な期間に自動運転機能にインターロ
ツクがかかるため、作業ミスが確実に防止でき、
また固有のコード番号が機械的に付せるので、機
械が手動で回されたり、あるいは制御装置の電源
が停電になつたりした場合でも、そのコード番号
が消失せず、したがつて装置の信頼性が高められ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリーインデツクス型式の回転テ
ーブルの平面図、第２図は本考案に係る異常時の
誤り防止割出し装置のブロツク線図である。 １……回転テーブル、２……軸、３……駆動装
置、４……ワーク、５……ジグ、６……ドグ、７
……ジグ番号検出部、８……異常検出器、９……
異常表示ランプ、１０……異常時の誤り防止割出
し装置、１１……運転制御装置、１２……ジグ番
号記憶部、１３……工程別異常記憶部、１４……
割出し数計数部、１５……着脱位置判定部、１６
……元位置復帰判定部、１７……自動運転制御
部、１８……割出し制御部、１９……連続割出し
指令部、３１……表示部、３２……補数部、３３
……表示部、３４……異常処理記憶部、３５……
警報器、３６……異常項目表示ランプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの着脱、加工、組立てあるいは検査など
   の円周上に等間隔で複数のステーシヨンを備え、
   回転テーブルに等間隔で設けたジグなどにワーク
   を固定し、順次ステーシヨンに割出し送りをして
   加工、組立ておよび検査などを行なう機械におい
   て、回転テーブルに等間隔に設けた各位置を示す
   番号を回転テーブルに記録し、所定位置で上記番
   号を検出する手段、異常時の所定位置の番号を記
   憶する手段、異常ステーシヨンを検出し、全ステ
   ーシヨン数から異常ステーシヨンの番号数を引い
   た補数信号および自動運転禁止信号を出力する手
   段、割出し操作により回転テーブルのワーク通過
   数を計数しカウント出力を発生する手段、上記の
   カウント出力と補数信号とを比較しそれらの一致
   時に送りを停止させる手段、および割出し操作に
   よる再送り時に上記の番号を検出する手段の出力
   と上記記憶する手段の記憶番号とを比較し、それ
   らの一致時に送りを停止させるとともに自動運転
   禁止を解除する手段を備えたことを特徴とする異
   常時の誤り防止割出し装置。