JPH023202A - 磁石式吸着車輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は鉄を基本机成とした軟磁性体レールを軌道とし
て用いる運搬車の車輪に永久磁石を用い、その吸着力に
よりレールに車輪を吸着する磁石式吸着車輪に関する。

［従来の技術］ 従来の運搬車の車輪は、第２図に示すように鉄等を硬化
処理した車輪２０１に滑り止めを兼ねた振動防止のゴム
輪２０２を固定した構造となっている。

また各々の車輪２０１の片側には列車の車輪と同様に相
対する内側に案内用ツバ２０３がついている。

運搬車２０４には通常車軸が２本有り１本は動力伝達用
車軸２０５もう１本は遊星車用車軸２０６である。動力
伝達用車軸２０５はその中央部にスプロケット等を固定
して運搬車２０４のモータ等の動力源からチェノ等によ
り動力を伝達し、レール２０７上を走行していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし従来の運搬車の車輪はゴム輪で走行していたので
、軌道であるレールの上下によりスリップが起きたり、
カーブが急な場合は遠心力の発生により内側の車輪が浮
き上がり脱線が起きるなどしていた。

そのため走行軌道は床上など水平部分に限定し、またカ
ーブに於いては走行速度を減速するなどしていた。

またレールの上下に差の有る例えば床上がら天井までを
走行軌道とする場合、またはカーブでの通常走行をする
場合はレールを挟み込むように車輪を２個１組として用
い、スリップや脱線を防いでいた。

そのため構造が複雑となりまたレールから運搬車まで含
めた高さも高いものであった。

そこで本発明は、このような問題点を解決するもので、
その目的とするところは車輪自体に吸着力の高い永久磁
石を使用しスリップや脱線を防ぐとともに、吸着力を増
すための軟磁性体ヨークも磁石製造時に形成する、永久
磁石を使用した大きな吸着力を持つ、低コストの磁石式
吸着車輪を提供するところにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の磁石式吸着車輪は、鉄製の車軸に直接または接
合部品を介して永久磁石を嵌合固定した磁石式吸着車輪
において、永久磁石として希土類元素（但しイツトリウ
ムを含む）と遷移金属、及びボロンを基本成分とする合
金を溶解、鋳造する工程、ついで鋳造インゴットを軟磁
性体で覆い、５００　’Ｃ以上で熱間加工を施し、その
後２５０℃以上の温度で熱処理を行い製造された希土類
永久磁石を使用したことを特徴とする。

また、本発明の磁石式吸着車輪は、鉄製の車軸に直接ま
たは接合部品を介して永久磁石を嵌合固定した磁石式吸
着車輪において、前記永久磁石として希土類元素（但し
イツトリウムを含む）と遷移金属、及びボロンを基本成
分とする永久磁石の製造法に於て、少なくとも、前記基
本成分から成る合金を溶解し、軟磁性体、または永久磁
石と接合して使う材料でできた鋳型に鋳造する工程、鋳
造インゴットを鋳型ごと５００℃以上で熱間加工を施し
、その７ｉ２５０″Ｃ以上の温度で熱処理を行い製造さ
れた希土類磁石を使用したことを特徴とする。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に於いて運搬車２０４には動力伝達用車軸２０５
と遊星車用車軸２０６を備え動力伝達用車軸２０５には
中央部にスプロケットなどを固定して運搬車２０４のモ
ータ等の動力源からチェノなどによりその動力を伝達す
るようになっている。

動力伝達用車軸２０５に嵌合固定された磁石式吸着車輪
１０１は、永久磁石として希土類元素（但しイツトリウ
ムを含む）と遷移金属、及びボロンを基本成分とする合
金を溶解、鋳造する工程、ついで鋳造インゴットを軟磁
性体で覆い、５００℃以上で熱間加工を施し、その後２
５０℃以上の温度で熱処理を行い製造された希土類永久
磁石を、鋳造インゴットを覆った軟磁性体を吸着力を増
すためのヨークとして、内外にラジアル着磁して使用し
た。

なお鉄を基本とした軟磁性材料よりなるレール２０７に
接する車輪１０１の外周から、交互にＮ。

Ｓ極となるような多極着磁をしてもレール２０７と車輪
１０１は強力に吸着し、しかも車輪１０１はスムースに
回転する。

またレール２０７と磁石式吸着車輪１０１との接触面に
小さなゴミなどが入り込むと吸着力や磁石式吸着車輪１
０１の回転にはまったく影響がないが、振動が発生する
ため動力伝達軸２０５と磁石式吸着車輪１０１との間に
振動を吸収するゴムスペーサー１０２を入れた。

更に磁石式吸着車輪１０１の相対する内側には案内用ツ
バ２０３を付けた。

なお遊星車用車軸２０６側も動力伝達車軸２０５と同様
に永久磁石型の磁石式吸着車輪１０１を着磁してレール
２０７に吸着するようにし、ゴムスペーサー１０２を入
れ案内用ツバ２０３も付けた。

また、動力伝達用車軸２０５に嵌合固定された磁石式吸
着車輪１０１は、永久磁石として希土類元素（但しイツ
トリウムを含む）と遷移金属、及びボロンを基本成分と
する永久磁石の製造法に於て、少なくとも、前記基本成
分から成る合金を溶解し、軟磁性体、または磁石と接合
して使う材料でできた鋳型に鋳造する工程、鋳造インゴ
ットを鋳型ごと５００℃以上で熱間加工を施し、その？
＆２５０℃以上の温度で熱処理を行い製造された希土類
磁石を使用しても同等な吸着力を示し、スムースに回転
できるものである。

なお、本実施例は車軸のどちらか一方を動力伝達用とし
たが必要時に人力などで動かす遊星車用のみの車輪に磁
石式吸着車輪を用いても同様に使用できるものである。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明の磁石式吸着車輪によれば、車
輪自体に吸着力の高い永久磁石を鉄製の車軸に直接また
は接合部品を介して嵌合固定した磁石式吸着車輪におい
て、永久磁石として希土類元素（但しイツトリウムを含
む）と遷移金属、及びボロンを基本成分とする合金を溶
解、鋳造する工程、ついで鋳造インゴットを軟磁性体で
覆い、５００℃以上で熱間加工を施し、その後２５０℃
以上の温度で熱処理を行い製造された希土類永久磁石を
使用したことにより、または、吸着力を増すための軟磁
性体ヨークも磁石製造時に形成する、鉄製の車軸に直接
または接合部品を介して永久磁石を嵌合固定した磁石式
吸着車輪において、前記永久磁石として希土類元素（但
しイツトリウムを含む）と遷移金属、及びボロンを基本
成分とする永久磁石の製造法に於て、少なくとも、前記
基本成分から成る合金を溶解し、軟磁性体、または永久
磁石と接合して使う材料でできた鋳型に鋳造する工程、
鋳造インゴットを鋳型ごと５００℃以上で熱間加工を施
し、その後２５０℃以上の温度で熱処理を行い製造され
た希土類磁石を使用したことにより、軌道であるレール
の上下によりスリップが起きたりすることが無いため、
走行軌道は床上など水平部分に限定せず、レールの上下
に差の有る例えば床上から天井までを走行軌道とするこ
とが可能となり、また、カーブが急な場合でも遠心力の
発生により内側の車輪が浮き上がり脱線が起きるなどす
ることが無く、走行速度を減速する必要も無く、しかも
磁石式吸着車輪はレール上を走行すれば良いので車輪を
２個使用してレールを挾み込む必要も無く、単純構造で
レールがら運搬車の高さも低くて済むという効果をもた
らすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図。 第２図は従来例を示す側面図。 １０１・・磁石吸着式車輪 １０２・・ゴムスペーサー ２０２・・ゴム輪 ２０４・・運搬車 ２０６・・遊星車用車軸 ２０１・・車輪 ２０３・・案内用ツバ ２０５・・動力伝達用車軸 ２０７・・レール 一以上− 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士　鈴木喜三部　他１名

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）運搬車などに用いられる車輪に永久磁石を嵌合固
   定した磁石式吸着車輪において、前記永久磁石として希
   土類元素（但しイットリウムを含む）と遷移金属、及び
   ボロンを基本成分とする合金を溶解、鋳造する工程、つ
   いで鋳造インゴットを軟磁性体で覆い、５００℃以上で
   熱間加工を施し、その後２５０℃以上の温度で熱処理を
   行い製造された希土類永久磁石を使用したことを特徴と
   する磁石式吸着車輪。
2. （２）運搬車などに用いられる車輪に永久磁石を嵌合固
   定した磁石式吸着車輪において、前記永久磁石として希
   土類元素（但しイットリウムを含む）と遷移金属、及び
   ボロンを基本成分とする永久磁石の製造法に於て、少な
   くとも、前記基本成分から成る合金を溶解し、軟磁性体
   、または永久磁石と接合して使う材料でできた鋳型に鋳
   造する工程、鋳造インゴットを鋳型ごと５００℃以上で
   熱間加工を施し、その後２５０℃以上の温度で熱処理を
   行い製造された希土類永久磁石を使用したことを特徴と
   する磁石式吸着車輪。