JPH0232183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、台車の走行軌道に沿つて駆動軸を
配設し、台車上には上記駆動軸の表面に対してわ
ずかに傾斜した回転自在の摩擦円板を設け、上記
摩擦円板を上記駆動軸上に押接して台車を走行軌
道に沿つて移送する走行台車装置における、台車
上とステーシヨン間の荷の搬入搬出方法に関す
る。

上記走行台車装置においては、該台車とステー
シヨンとの間での荷の搬入搬出を円滑に行うため
に、通常、該台車上にコンベア装置を設けてあ
り、このコンベア装置を駆動するためのモータ、
バツテリー等の駆動源も一緒に台車上に塔載して
いた。そのため、台車自重が重くなつてその分荷
の積載重量が制限されたり、台車上のバツテリー
へ充電する際にどうしても該台車を一定時間給電
場所へ停留させておかなければならないといつた
種々の制限が加わつた。また特に、台車の自重が
増大することは、摩擦を利用して推進するこの種
走行台車において台車の速度低下等の欠点も招き
勝ちとなつた。

そこで、この発明は上記のような走行台車を軽
量にし得て、しかも上記給電時の停留等が必要で
ない走行台車を実現し得る、新規な荷の搬入搬出
方法を提供するものである。

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

図において、台車１は車輪２を介して円筒状の
軌道３上に支持され、該軌道３に沿つて駆動軸４
が配設されている。

上記台車１下面には、１対の支持板５間にロツ
ド６を水平に架設してあり、該ロツド６には、左
右１対のく字状に屈曲した板材からなる支持ガイ
ド７を、摺動自在かつ旋回自在に支持せしめてあ
る。８は後述する摩擦円板９の下方付勢用のスプ
リング１１の受けアームで、該受けアーム８の基
端は前記支持ガイド７に支持１２せしめており、
さらに該受けアーム８の中間に設けた回転自在の
ローラ１３が台車１下面に固着した当て板１４上
を転接して、支持ガイド７全体が前記ロツド６に
沿つて円滑に左右移動するようになつている。

そして、この支持ガイド７の中間位置には水平
方向の支点ピン１５を介して前後１対のベアリン
グハウジング１６をやじろべえ状に支持せしめて
あり、該ベアリングハウジング１６から突出した
回転軸１７下端に夫々摩擦円板９を固定してあ
る。該摩擦円板９は駆動軸４の表面に対してわず
かの角度傾斜して、一箇所で駆動軸４外周面と接
触するようになつている。１８は後述する停止用
カム装置１９に係合するカムローラで、該カムロ
ーラ１８は、前記１対のベアリングハウジング１
６を連結した連結板２１を貫いて設けられ、一方
の連結板２１側面に揺動２２自在に支持されたア
ーム２３の一端に設けられている。１１は前述の
通り摩擦円板９の下方付勢用スプリングであり、
支持ガイド７先端と前記受けアーム８間でつつぱ
り作用している。また、２４はブラケツト２５を
介して支持ガイド７側面に固定したピンであり、
該ピン２４と台車１下面に突設したピン２６との
間に引張りスプリング２７を張設して、摩擦円板
９を支持せしめた支持ガイド７全体を常時第１図
左方向へ位置するよう付勢してある。

走行台車１は以上のようになつて、常時は支持
ガイド７が引張りスプリング２７の引張り力によ
つて第１図左方へ寄せられて、摩擦円板９の中心
より右側位置が駆動軸４に接触し、駆動軸４の回
転力が台車１へ推進力として伝達され台車１が前
進し、前記カムローラ１８が停止用カム装置１９
に係合して支持ガイド７が引張りスプリング２７
の引張り力に抗して第１，２図図示の右側へ寄せ
られた状態では、平面視において、摩擦円板９の
中心が駆動軸４の軸線上を通るようになるので摩
擦円板９が空転し、台車１は停止するのである
が、次にこの台車１上のコンベア装置２８につい
て説明する。

すなわち、この台車１上のコンベア装置２８は
平行に並べた６本のローラ２９からなる駆動源を
有しないローラーコンベアで、該ローラ２９両端
に嵌着固定したスプロケツトホイル３１に夫々、
隣り合つたローラ同士チエーン３２を懸け回わし
て、総てのローラ２９が連動して一勢に回転する
ようになしてある。

そして、特に前記ローラ２９の第１図左端のロ
ーラ２９軸中央には、該ローラ２９よりも小径の
噛合歯車３３を設けてある。

次に、ステーシヨンＳについて説明すると、こ
のステーシヨンＳは第１，２図に示したようにロ
ーラーコンベアからなり、両側のフレーム３４に
軸受せしめた多数のローラ３５は、前述の台車１
上のローラーコンベアと同様に、両端に嵌着固定
したスプロケツトホイール３６に、夫々隣り合つ
たローラ同士チエーン３７を懸け回わして総ての
ローラ３５が連動して一勢に回転するようになし
てあり、後端のローラ３５はスプロケツトホイー
ル３８，３９およびチエーン４１を介して駆動モ
ータ４２と連動連結すると共に、前端のローラ３
５には、中央に前記噛合歯車３３と同様、ローラ
３５よりも小径の噛合歯車４３を設けてある。

そして、上記噛合歯車４３に噛合せしめては次
のようにして伝達部材である連結歯車４４を設け
てある。

すなわち、前記前端のローラ３５軸に旋回自在
に１対のレバー４５を支持せしめて、該レバー４
５の中間位に大径の連結歯車４４を回転自在に軸
支４６してあり、レバー４５先端には、その後端
をステーシヨンＳのフレーム３４に固定した流体
シリンダ４７のロツド４７ａ端を連結してあつ
て、該流体シリンダ４７を伸縮すれば、連結歯車
４４が常時噛合歯車４３に噛合いながら、ステー
シヨンＳ前方へ突出した状態（第１図実線）とス
テーシヨンＳ内に没した状態（第１図鎖線）との
間に亘つて移動しうるようになつているのであ
る。

次に、軌道３の機枠４８上に設けた前記停止用
カム装置１９と台車１下面に設けたストツパ装置
４９とについて説明する。

停止用カム装置１９は第１，２図に示したよう
に、その一端５１ａ，５２ａを前記機枠４８上に
立設した支軸５３，５４まわりで旋回自在なアー
ム５５，５６端にピン５７，５８連結し、その他
端５１ｂ，５２ｂ同士をピン５９連結した２本の
カムバー５１，５２と、該カムバー５１，５２の
移動用流体シリンダ６１とからなつており、上記
移動用流体シリンダ６１のロツド６１ａ端は機枠
４８上に立設した支軸６２まわりで旋回自在なア
ーム６３端にピン６４連結してあり、該アーム６
３中間位のピン６５と前記２本のカムバー５１，
５２の連結箇所の近傍のピン６６とは短いリンク
板６７で連結してあつて、流体シリンダ６１が伸
縮すると、２本カムバー５１，５２の連結部分が
駆動軸４方向へ向かつて進退し、前記カムローラ
１８が連結部分に当接して移動される第２図図示
の平面視がく字状になつた状態と、前記カムロー
ラ１８が係合しない平面視が略一直線状になつた
状態との２状態にわたつて変位するようになつて
いる。

そして、上記カムバー５１，５２がく字状に変
位された際には、前述のようにカムローラ１８が
移動され支持ガイド７が移動されて摩擦円板９の
位置が変位し台車１は停止するのであるが、前記
支軸６２にはアーム６３と一体に形成した他のア
ーム６８を突設して支持せしめてあり、カムバー
５１，５２がく字状に変位するに伴つて該アーム
６８が第２図鎖線図不位置から実線図示位置に旋
回すると、台車１下面に設けた前記ストツパ装置
４９が該アーム６８上端によつて係止され台車１
が所望の停止位置に正確に停止するようになつて
いる。６９はアーム６８の旋回範囲を規制してい
る規制板である。

台車１側のストツパ装置４９は、ブラケツト７
１に揺動自在に支持せしめたストツパブロツク７
２からなり、該ストツパブロツク７２の基端には
１対の突起７３を突設してあり、一定角度範囲で
のみ揺動し該ストツパブロツク７２の先端が前記
アーム６８の先端に当接して係止されるようにな
つているが、このストツパブロツク７２は上記の
ように一定角度範囲内で揺動自在になつているの
で、前記アーム６８に対して、台車１がいずれの
方向から接近してきて停止しても、つまりストツ
パブロツク７２がアーム６８のいずれの側面に当
接しても、台車１は該アーム６８に対して常に一
定の停止位置に停止するようになつている。台車
１を再発進させる際に、流体シリンダ６１を収縮
してカムバー５１，５２を前記のように略一直線
状になせば、アーム６８は第２図鎖線図示位置へ
旋回し、ストツパブロツク７２の移動軌跡外へと
外れ、台車１の走行は自由となる。

この例の走行台車装置およびステーシヨンは以
上のようになつていて、台車１が前記停止用カム
装置１９、前記アーム６８およびストツパ装置４
９によりステーシヨンＳ位置に停止した後、次の
ようにして荷Ａを搬入搬出する。

すなわち、前記流体シリンダ４７を伸長して大
径の連結歯車４４を第１図実線図示のようにステ
ーシヨンＳ前方に突出させると、該連結歯車４４
は台車上のローラ２９の噛合歯車３３と噛合い、
連結歯車４４と噛合歯車４３とは前述の通り常時
噛合つているので、台車１上のローラコンベアと
ステーシヨン上のローラーコンベアとが連結歯車
４４を介して連動連結された状態となる。

したがつて、次に駆動モータ４２を回わし、ス
テーシヨンＳ上のローラーコンベアを駆動すれ
ば、台車１上のローラ２９も一勢に駆動され、荷
Ａが台車１上からステーシヨンＳ上へ搬出される
のである。荷Ａの搬出が終了し、流体シリンダ４
７を収縮させて連結歯車４４をステーシヨンＳ内
へ後退させれば（第１図鎖線）、台車１は再び走
行自在となる。

ステーシヨンＳ上から台車１上への荷の搬入も
上記手順と略同様の手順で駆動モータ４２を逆転
して行えることは明らかであろう。

また、上記例では台車１上およびステーシヨン
Ｓ上のコンベアはローラーコンベアであつたが、
該コンベアはベルトコンベア等の他の型式のコン
ベアであつてもよいし、噛合歯車３３，４３のロ
ーラ２９，３５軸への取付位置も、ローラ中央に
限らず端部に取付けてもよい。

いずれにしても、以上のようにこの発明におい
ては、台車上のコンベアを各ステーシヨンに設け
た駆動源により駆動して荷の搬入搬出を行うよう
にしたので、台車上にはモータ、バツテリー等の
駆動源を塔載する必要がなく、その分台車が軽量
化され冒頭に述べた欠点が生じない。また、給電
も不要であるので台車を常時稼動状態になしてお
くことができる。さらに、ステーシヨンと台車
夫々のローラコンベアは同じモータにより回転さ
れるので、同期回転するので荷の搬入搬出は円滑
に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行台車とステーシヨンの一部切欠側
面図、第２図は同平面図、第３図は停止用カム装
置を省略した第１図の−線矢視図である。 １……台車、３……軌道、４……駆動軸、９…
…摩擦円板、２８……コンベア装置、２９……ロ
ーラコンベア、３５……ローラコンベア、４４…
…伝達部材、４２……駆動モータ、Ａ……荷、Ｓ
……ステーシヨン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台車の走行軌道に沿つて駆動軸を配設し、台
   車上には上記駆動軸の表面に対してわずか傾斜し
   た回転自在の摩擦円板を設け、該摩擦円板を上記
   駆動軸上に押接して台車を走行軌道に沿つて移送
   する走行台車装置における、台車上とステーシヨ
   ン間の荷の搬入搬出方法であつて、モータによつ
   て駆動されるステーシヨン側のローラコンベアの
   運動を台車上のローラコンベアに伝達部材を介し
   て伝達することにより荷の搬入搬出を行うことを
   特徴とする走行台車装置における荷の搬入搬出方
   法。