JPH0255211B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は射出成形機等の交換金型搬送装置に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来から射出成形機等においては、短時間に効
率良く金型を交換する事が行なわれており、この
ため金型交換装置として金型の搬入搬出用台車が
しばしば使用されている。

このような台車には、軌道上を走行するものも
あれば、軌道外を走行するものもあり、走行しな
い固定式のものもあるが、最近では金型交換時間
の一層の短縮を計るため、台車上に搬入搬出用の
２つのステーシヨンを持つた型式のものが多く見
うけられる。

そしてこれら各ステーシヨンには、それぞれ金
型を射出成形機内から搬出、あるいは成形機内に
搬入するために駆動装置が具備されている。

ところで、その駆動装置には、チエンを案内溝
内で進退させる、いわゆるスネークチエン方式が
あり、チエン先端部に取付けたフツク部を金型と
係合させて金型の搬入搬出を行なうようになつて
いる。また別の方式としては、例えば特公昭55−
48535号や特開昭54−37060号公報に見られるよう
に、搬送ローラを駆動し、正転、逆転させて搬入
搬出可能とするとともに、成形機内の固定プラテ
ン、可動プラテンにも同様に駆動されるローラを
取付け金型の搬入搬出を行なつているものがあ
る。

そして成形機内の受ガイドローラ、あるいは駆
動ローラ部と、台車までの受け渡しローラについ
ては、成形機側の受ガイド部を延長したり、また
台車側からローラ付ブラケツトを延長したり、両
者から独立したローラ付架台を設けるなどにより
金型の受け渡しを完全に行なうものである。

以上のように従来例に見られる装置は、ローラ
を駆動させるための装置を必要とするが、溝にガ
イドされたスネークチエン方式などにより、成形
機の型開閉方向に対して直角方向に金型の搬入搬
出を行なつていた。

すなわち、従来のこれらの金型交換動作をより
具体的に説明すると、はじめに、つぎの成形に使
用される金型を、金型保管庫よりクレーンで吊
り、これを成形機付近の台車上に移載するか、ま
たは台車を金型保管庫まで移動し、そこで台車上
に移載して台車を成形機のところまで運び、成形
機に対し現在使用中の金型搬出位置に停車し、台
車上の空ステーシヨン側に成形機内の金型を搬出
する。

そして台車に積載されているつぎの成形で使用
する金型を成形機内に搬入するという動作により
金型交換が行なわれている。

しかして工場のレイアウト上では、台車の両側
に成形機を設けることができればスペースの有効
活用の面で理想的であるが、チエン牽引方式でこ
れを行なうとすれば、反対側の金型交換用台車が
必要となり、また駆動ローラ方式にすれば、台車
の左右いずれの成形機への金型搬入搬出は可能で
はあるが、成形機側に必ずローラ駆動装置を設け
なければならず、したがつて両者ともコスト的に
割高になつてしまう。

まして小さな成形機においては、成形機内に上
記のような駆動装置を具備することは、スペース
的にも極めて困難であり、実用性のないものであ
つた。

〔発明の目的〕

本発明はこれに鑑み、台車の左右いずれの成形
機に対しても金型を搬入搬出でき、コスト的にも
安価な射出成形機等の交換金型搬送装置を提供し
て、従来技術のもつ欠点の解消を計ることを目的
としてなされたものである。

〔発明の概要〕 上記目的を達成するため本発明においては、射
出成形機等の交換金型搬送装置において、該装置
本体の機枠に、同機枠内のモータ等によつて駆動
される伝動車を一側に固設した第１軸を可動可能
に設け、該第１軸の他側は第１リンクの一端に固
着され、該第１リンクの他端には第２軸の中間部
を回動可能に嵌合し、該第２軸の一側は第２リン
クの一端に回動可能に嵌合し、該第２リンクの他
端には第３軸の中間部を回転可能に嵌合し、該第
３軸の一側には交換される金型との係合部材を固
着するとともに、前記機枠の内、第１軸の支承部
分と、前記第２軸の他側との間、および前記第２
リンクに面する第１リンクの他端と、第３軸の他
側との間にそれぞれ第２および第３軸の回動規制
手段を設けたことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図乃至第９図に示す実施例
を参照して説明する。

本発明にかゝる射出成形機等の交換金型搬送装
置は、装置本体１の機枠２に、モータ３等によつ
て駆動されるスプロケツト等の伝動車４を一側に
固定した第１軸５と、該第１軸５の他側５ａを一
端に固着した第１リンク６と、該第１リンク６の
他端に、中間部が回動可能に嵌合された第２軸７
と、該第２軸７の一側を一端に回動可能に嵌合し
た第２リンク８と、該第２リンク８の他端に中間
部が回動可能に嵌合され、一側に係合部材１０を
固着した第３軸９と、第２軸７、第３軸９の回動
規制手段１１，１２などにより構成されている。

前記装置本体１は、本実施例において第２図お
よび第３図に示すように、レール１３上を走行す
るため４個の車輪１４をもつ台車１５を有して、
長手方向は幅方向よりも長く形成され、図示しな
い左側の成形機に横付けされた状態を示してい
る。

該台車１５上には前記機枠２が設けられ、機枠
２の上面には長手方向に延びる軸を中心に回転可
能とした第１ローラ１６、および第２ローラ１７
が、所定間隔で各一対ずつ多数配列されている。

そして前記第１ローラ１６（第１図では下側）
は長く、第２ローラ１７（第１図では上側）は短
くなつているが、第１ローラ１６と第２ローラ１
７の芯は同一軸線上になるように配置されてい
る。

また第１ローラ１６と第２ローラ１７の間には
所定の幅ｌの空間部１８が形成されている。

この空間部１８の幅ｌは、前記第１ローラ１６
および第２ローラ１７上に、交換される金型が載
置されても中に落ち込まないような巾となつてい
る。

前記機枠２の中間高さ位置には、前記モータ３
が設けられ、そのモータ３の軸には、チエンホイ
ール１９が直結されている。

また前記空間部１８の機枠２には前記モータ３
よりも高い位置に前記第１軸５が軸受２０により
回動可能に支承され、この第１軸５の一側には、
前記チエンホイール１９よりも大径の前記伝動車
４が固着されている。そしてこの伝動車４は、前
記空間部１８内で前記第１ローラ１６に近接し、
外径部は第１ローラ１６よりも低い位置になるよ
うに設けられ、これによりローラ上の載置物の移
動に差支えないようになされている。

前記モータ３を駆動すると、チエンホイール１
９からチエン２１を介して伝動車４が回され、第
１軸５が回転する。

その第１軸５の他側５ａは、適宜長さの第１リ
ンク６の一端に固着されており、その第１リンク
６の他端に設けられた軸受２２には第２軸７の中
間部７ａが回動可能に嵌合されている。

また第２軸７の一側は、前記第２リンク８の一
端に設けられた軸受２３により回動可能に嵌合さ
れ、第２リンク８の他端に設けられた軸受２４に
は、前記第３軸９の中間部が回動可能に嵌合され
ている。

この第３軸９の他側には交換する金型に係合し
てこれを一体に固定する前記係合部材１０が固着
されている。

この係合部材１０は、アクチユエータ１０ａ
と、このアクチユエータ１０ａの作動により出没
自在のピン１０ｂにより構成されている。

そして金型２５に、金型よりやゝ低い下面を有
するように取付けられた連結片２６のピン孔２６
ａに、アクチユエータ１０ａを作動してピン１０
ｂを下から挿入することにより金型２５と係合す
るようになつている。

前記第２軸８の回動規制手段１１は、前記機枠
２の中、第１軸５の支承部分に固設され第１軸５
と同心の第１スプロケツト２７と、前記第２軸７
の他側の端部に設けた第２スプロケツト２８と、
これに巻回されたチエン２９などにより構成され
ている。

したがつて前記第１軸５の回動により第１リン
ク６が、第１軸５の回りに回動するとき、前記第
２スプロケツト２８は第１リンク６の回動に同調
して動くが、第１スプロケツト２７は固定のた
め、チエン２９と第１スプロケツト２７の噛合い
位置が回動分だけ移動するにとどまり、第２軸７
の回動範囲が規制される。

前記第３軸９の回動規制手段１２は、前記第２
リンク８に面する第１リンク６に設けられ、第２
軸７と同心の第３スプロケツト３０と、前記第３
軸９の他側に設けた第４スプロケツト３１と、こ
れに巻回されたチエン３２などにより構成されて
いて、上記の回動規制手段１１と同様に第３軸９
の回動範囲が規制される。

なお、前記チエン２９，３２には、張力調整用
として第１リンク６、および第２リンク８の中間
部にそれぞれ軸支された調整装置３３，３４が設
けられている。

また、成形機には前記装置本体１と同一高さに
張出し部３５が設けてあり、装置本体１と同様の
第１ローラ１６、第２ローラ１７、および空間部
１８の幅ｌが設けられている。

つぎに作用について説明する。

まず、本発明にかゝる交換金型搬送装置の台車
１５を成形機に横付し、成形機の張出し部３５と
装置本体１を合わせる。

つぎに成形機内から取出された金型２５を張出
し部３５の第１ローラ１６、および第２ローラ１
７の手前まで引き出し、この状態で金型２５の下
部に連結片２６を取付ける。

同時に装置本体１内のモータ３を駆動し、直結
のチエンホイール１９からチエン２１を介して伝
動車４を駆動する。

これにより伝動車４と同軸に固定された第１リ
ンク６を回動して、第２リンク８を前記連結片２
６に近ずく方向に動かすと、第１リンク６、およ
び第２リンク８は第２軸７、および第３軸９によ
り回動を規制されつつ、伸長して係合部材１０が
連結片２６の下部のピン孔２６ａに到達したと
き、アクチユエータ１０ａを作動してピン１０ｂ
を上昇させ、これにより連結片２６と係合部材１
０とが係合して一体となる。

この状態から第１リンク６を反転するように後
退させると、これにつれて第２リンク８は、第２
軸７で第１リンク６から折れ曲るように後退し、
係合部材１０は第１リンク６、第２リンク８の移
動にともなつて空間部１８内を中央に向つて移動
する。

したがつて金型２５は張出し部３５の第１ロー
ラ１６、および第２ローラ１７から装置本体１の
第１ローラ１６、および第２ローラ１７上に移動
し、第１リンク６、および第２リンク８の動きに
応じて、所定の位置に金型を搬送速度10ｍ／min
と速く移動させることができる。

同様に装置本体１に、つぎに使用する金型があ
れば、上記と逆の動作で該本体１から移動させる
ことにより金型を成形機側へ供給することができ
る。

以上の説明は成形機が第１図において左側にあ
る場合であるが、右側にある場合、あるいは左右
の両方にある場合も同様に金型の交換を行なうこ
とができる。

ただし、左右の両側にある場合は、第１軸５の
位置を台車１５の長手方向の中心にして左右対称
とする必要がある。

なお、係合部材と、金型に取付けられる連結片
との係合には、本実施例ではピン１０ｂとピン孔
２６ａの場合で説明したが、連結片にあご部を形
成し、このあご部と係合するフツクを第３軸９側
に設けるとともに、成形機側より前記フツクと金
型あご部との係合を解除するためのアクチユエー
タを設けてもよい。

また第２軸７、および第３軸９の回動規制手段
１１，１２としてスプロケツトとチエンの場合を
説明したが、この場合の第１スプロケツト２７と
第２スプロケツト２８との歯数比は２：１、第３
スプロケツト３０と第４スプロケツト３１との歯
数比は１：２とした方がよい。

上記回動規制手段はスプロケツトとチエン以外
にプーリとベルトまたはワイヤー等であつてもよ
く、そのほか他の実施例として第７図乃至第９図
に示すように歯車式のものでもよい。

これを上記で説明した本実施例と共通のものに
は、同一の符号を用いて説明する。

すなわち、機枠２に、中間部５ｂが軸受２０を
介して回動可能に支承された第１軸５の一側には
伝動車４が固設されており、他側５ａは適宜長さ
の第１リンク３６の一端に固着されている。

前記第１リンク３６の中央に設けられた軸受２
２には、第２軸３７の中間部３７ａが回動可能に
嵌合されている。

また第２軸３７の一側は、前記第２リンク３８
の一端に設けられた軸受３９により回動可能に嵌
合され、第２リンク３８の他端に設けられた軸受
４０には、前記第３軸４１の中間部が回動可能に
嵌合されている。

この第３軸４１の他側には交換する金型に係合
して、これを一体に固定する前記係合部材１０が
固着されている。

ここで第２軸３７の回動規制手段４２は、前記
機枠２の中、第１軸５の支承部分に固設され、か
つ第１軸５と同心の第１歯車４４と、第２軸３７
の他側端部に設けられた第２歯車４５との間に、
互いに隣り同士が噛み合う複数個で、かつ同一サ
イズの歯車４６，４６，…を設け、その歯車４
６，４６，…の各軸４７，４７，…は、前記第１
リンク３６に片持で固定されるとともに、各軸４
７，４７，…と前記歯車４６，４６，…との間に
は軸受４８，４８，…を介して回転自在に取付け
られたものである。

したがつて前記第１軸５の回転により、第１リ
ンク３６が揺動すると、第２軸３７と一体の第２
歯車４５が回動して各歯車４６，４６，…を回転
するが、第１歯車４４は固定されているため、結
局第２歯車４５の回動範囲が限られることにな
り、一体の第２軸３７の回動が規制される。

第３軸４１の回動規制手段４３は、前記第２リ
ンク３８に面する第１リンク３６に設けられ、前
記第２軸３７と同心の第３歯車４９と、前記第３
軸４１の他側に設けた第４歯車５０との間に、互
いに隣り同士が噛み合う複数個で、かつ同一サイ
ズの歯車５１，５１，…を設け、その歯車５１，
５１，…の各軸５２，５２，…は、前記第２リン
ク３８に片持で固定されるとともに、各軸５２，
５２，…と前記歯車５１，５１，…との間には軸
受５３，５３，…を介して回転自在に取付けられ
たものである。

したがつて、第３軸４１は第２軸３７の場合と
同様に上記回動規制手段４３により回動範囲が規
制されるのである。

第７図乃至第９図に示す他の実施例による金型
の交換についての作用は、先に説明した本実施例
の場合と全く同様である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、射出成形機等の
交換金型搬送装置において、搬送装置本体の機枠
に、モータ等によつて駆動される第１リンクを設
けるとともに、第１リンクと第２リンクとを互い
に回動させ、第２リンクの先端の第３軸には金型
と係合する係合部材を設け、さらに第２軸、およ
び第３軸の回動を規制する回動規制手段を第１軸
と第２軸の間、および第２軸と第３軸との間にそ
れぞれ設けて、金型の成形機への搬入や、成形機
からの搬出を容易にできるようにしたから、左右
の成形機への搬出入も可能となり、上記のリンク
機構により搬送速度を10ｍ／minと速くできると
ともに、搬入限、搬出限での確実な減速を行なう
ことができるのみならず金型の交換に要する時間
も短時間で、かつ安全に行なうことができるし、
また構造についても簡単なため安価に提供できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかゝる射出成形機等の交換金
型搬送装置の平面図、第２図は第１図の正面図、
第３図は第１図の側面図、第４図は本発明の要部
を示す正面図、第５図は第４図の拡大正面図、第
６図は第５図の一部破断の平面図、第７図は他の
実施例の正面図、第８図は第７図の破断平面図、
第９図は第７図の破断側面図である。 １…装置本体、２…機枠、３…モータ、４…伝
動車、５…第１軸、６…第１リンク、７…第２
軸、８…第２リンク、９…第３軸、１０…係合部
材、１１，１２…回動規制手段、２５…金型、３
６…第１リンク、３７…第２軸、３８…第２リン
ク、４１…第３軸、４２，４３…回動規制手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 射出成形機等の交換金型搬送装置において、
   該装置本体の機枠に、同機枠内のモータ等によつ
   て駆動される伝動車を一側に固設した第１軸を回
   動可能に設け、該第１軸の他側は第１リンクの一
   端に固着され、該第１リンクの他端には第２軸の
   中間部を回動可能に嵌合し、該第２軸の一側は第
   ２リンクの一端に回動可能に嵌合し、該第２リン
   クの他端には第３軸の中間部を回動可能に嵌合
   し、該第３軸の一側には交換される金型との係合
   部材を固着するとともに、前記機枠のうち第１軸
   を支承する部分と、前記第２軸の他側との間、お
   よび第２リングに面する第１リンクの他端と、前
   記第３軸の他側との間にそれぞれ第２および第３
   軸の回動規制手段を設けたことを特徴とする射出
   成形機等の交換金型搬送装置。