JPH0233176A

JPH0233176A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0233176A
Application number: JP18419588A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Kume; 信幸久米
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-07-22
Filing date: 1988-07-22
Publication date: 1990-02-02
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: JP2662422B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は像担持体に当接することによって像担持体をク
リーングするとともに像担持体長手方向に往復動させて
像担持体をクリーニングする画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、可転写のトナー像を形成した像担持体表面に、紙
を主とするシート状の転写材を当接させ、静電的に該ト
ナー像を転写材に転写したのち、この転写材を像担持体
から分離させる工程をくり返す周知の画像形成装置にお
いては、転写に寄与せず、転写材分離後も像担持体表面
に残る残留トナーをその都度除去する必要がる。

このための残留トナー除去手段としては従来から幾多の
手段が提案実施されているが、ウレタンゴムなどの弾性
材料からなる板状のクリーニングブレードの、ひとつの
エツジを像担持体に圧接して残留トナーをかき落すよう
なものが、その構成が簡単で小型コンパクトであり、ト
ナー除去機能もすぐれているので、広範に実用されてい
ることは周知のとおりである。

もっとも、このよなりリーニング手段も、長期の使用に
よって、エツジ部分に貯つたトナーが落下せずに固化し
てブレードを持ち上げてクリーニング機能の低下を招来
したり、このトナーが像担持体に付着融着をもたらして
画質劣化の原因となっり種々な不都合を生ずることを免
かれることはできない。

また、感光体表面の付着物を除去する手段として、スポ
ンジ層の上に弾性ゴムを被覆した弾性ローラ等が知られ
ている。弾性ローラは、特に高湿下で画像流れの原因と
なる帯電器のコロナ放電による生成物や紙粉等の除去に
効果的である。しかし、弾性ローラは感光体表面に強（
圧接し、その表面を摺擦しているため感光体周方向にス
ジ削れを生じ、コピー画像にスジが生じ、やはり画像劣
化の原因となることがあった。

このような不都合を回避するため、クリーニングブレー
ドや弾性ローラをその長手方向に適宜のストロークで往
復動させるように構成したものが提案されている。この
方法により、クリーニングブレードのエツジに一種の刺
激を与えてトナーが貯留したり、異物が付着することを
防止している。

また、弾性ローラの場合には感光体周方向のスジ削れを
防止するのに効果をあげてる。例えばクリーニングブレ
ードを像担持体の長手方向に往復動させているものに特
開昭６２−１０５１８１号がある。

しかしながら、このようなりリーニングブレード或いは
、弾性ローラを往復運動させると、特に運動方向の反転
時に感光体等に振動をあたえることを免れず、ズレ等に
より画質の劣化を招くことがあった。また、特にレーザ
・プリンタやデジタル複写機、デジタルカラー複写機等
のようにレーザ光の微小なスポットで感光体表面を走査
して潜像を形成するような場合にはスポットの位置がブ
して潜像に乱れを生じ画質劣化を招くことが多々生じた
。特にフルカラー複写機のよに感光体へ各色の現像を数
回施し、その都度各色のトナー像を転写材担持体（以下
転写ドラムと呼ぶ）に保持した転写材に転写する複写機
においてはクリーニングブレードや弾性ローラの往復運
動による振動で転写ズレによる画質低下が生じた。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑み成されたものであり、像担持体
に対してクリーニング手段を往復運動させることによる
利点を維持しつつ、それによる像担持体の振動の発生を
できる限り阻止する画像形成装置を提供することを目的
とする。

さらに、本発明は、上記のような像担持体の振動の発生
を阻止することで画像ブレのない良好な画像を得、特に
高精密画像を得られる装置の特性を有効に生かせる画像
形成装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するために本発明は、移動する像担持体
面に潜像を形成する潜像形成手段と、上記潜像形成手段
によって形成された潜像を現像する現像手段と、上記像
担持体に当接することにより、像担持体面をクリーニン
グするクリーニング手段と、上記クリーニング手段を像
担持体長手方向に往復動させる往復動手段と、上記往復
動手段の作動を制御する制御手段とを有する画像形成装
置において、上記制御手段は、上記往復動手段による上
記クリーニング手段の像担持体に対する往復動の状態を
像担持体に潜像を形成する期間以外の期間で変化させる
ものである。

上記目的を達成するための別の本発明は、移動する像担
持体面に潜像形成する潜像形成手段と、上記潜像形成手
段によって形成された潜像を現像する現像手段と、上記
像担持体に当接することにより像担持体面をクリーニン
グするクリーニング手段と、上記クリーニング手段を像
担持体長手方向に往復動させる往復動手段と、上記往復
動手段の作動を制御する制御手段とを有する画像形成装
置において、上記制御手段は、少なくとも潜像を形成し
ている間は往復動手段を停止させるものである。

更に、別の本発明は、移動する像担持体面に像を形成す
る像形成手段と、上記像担持体面に当接することにより
像担持体面をクリーニングするクリーニング手段と、上
記クリーニング手段を像担持体長手方向に往復動させる
往復動手段と、上記往復動手段の作動を制御する制御手
段とを有する画像形成装置において、上記制御手段は上
記往復動手段による上記クリーニング手段の像担持体に
対する作動の状態を変化させるものである。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図は本発明を適用するに適した、静電転写プロセス
を利用するレーザビームプリンタを示す概略側面図であ
る。

紙面に垂直方向にのび、矢印方向に回転する像担持体ｌ
の表面感光層が、−吹寄電器２によって一様に帯電され
る。この帯電された像担持体１面に、画像情報を電気信
号に変換してそれに応じて変調されたレーザビーム３が
レーザビームスキャナーより光照射されて静電潜像が形
成される。ここで光照射するためにＬＥＤアレイや液晶
シャッタアレイ等を使用しても良い。

この潜像に、現像器４によってトナーが供給されて前記
潜像が顕像化されてトナー像となり、ついで搬送路５に
よって該トナー像とタイミングを合わせて搬送される転
写材Ｐに、転写分離帯電器６の作用によって転写された
のち、転写材は像担持体から分離され、さらに搬送路８
に沿って次工程に搬送されるものとする。

このようなものにおいて、転写後の位置に配設されたク
リーニング装置７内のクリーニングブレード９は、像担
持体１に圧接しながらその軸線方向（紙面に垂直方向）
に往復動するようにな９ている。

第２図はブレードを往復動させる手段の一例を示すもの
であって、鎖線で示すクリーニング装置７内のクリーニ
ングブレード９は、該装置内において、ばね１１によっ
て図示左方に偏倚されている軸ｌＯに支持されている。

該軸１０の左端はカム１２に当接しており、このカムが
制御手段たる制御回路１４によって制御されるモータ１
３によって駆動されて前記軸１０１したがってブレード
９を往復動させることになる。

上記のような装置を第１図のシーケンスに示すように各
部を作動させるものとする。

、同図は連続して２枚の画像形成を実行する場合を示す
もので、ブレードの往復動は、装置の前回転時、後回転
時にのみ行い、画像形成時にはこれを停止している。こ
こで、画像形成時とは潜像形成・現像・転写の全工程を
さしている。

実験には、像担持体として８０φのアモルファスシリコ
ン感光体を用い、その周速を１８０ｍｍ／ｓｅｅ。

ブレード圧２０　ｇ　ｒ　／　ｃ　ｍ　、その往復動の
ストローク（移動距離）を２　ｍ　ｍ　、速度３　ｍ　
ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃとして行った。

このような作動を行うことによって、ブレードの往復動
にもとずく解像度の低下、ハーフトーン部分のピッチむ
らを防止することができた。

第４図はクリーニング装置７内にクリーニングブレード
９とブレード９により感光体１移動方向上流側に配置さ
れた弾性ローラ１０とが感光体ロト圧接している。弾性
ローラｌＯは矢印方向に回転すると共に、先の実施例で
示したブレードと同様にその軸方向に往復運動するよう
に構成しである。弾性ローラ１０は、特に高湿下で画像
流れの原因となるコロナ放電器によるコロナ生成物や紙
粉等の除去に効果的である。第５図に弾性ローラｌＯの
往復運動のシーケンスを示す。第５図は、１枚の画像形
成を実行する場合を示すもので、弾性ローラ１０の往復
動は装置の前回転時、後回転時のみ行い、画像形成時（
潜像形成、現像、転写の全工程）には停止している。

実験は、感光体として８０φのＡ−５ｔ悪感光を用い、
その周速を１８０ｍｍ／ｓｅｅとした。弾性ローラは外
径１８φであり、ローラの単位長さあたり６０ｇ／ｃｍ
の押圧で感光体に圧接させ、約１６０　ｍ　ｍ　／　ｓ
　ｅ　ｃの周速で回転させた。弾性ローラの往復動は、
ストローク２　ｍ　ｍ　、速度０．５　ｍ　ｍ　／　ｓ
　ｅ　ｃとした。ローラの構成は芯金６φの上にスポン
ジ層を形成し表層に硬度５０°　（ＪＩＳＡ）のウレタ
ンゴムを被覆したものを使用した。

このような作動を行うことにより、ブレードの往復動に
もとづく解像度の低下、ハーフトーン部分のピッチムラ
、ブレ等を防止することが出来た。

ここで像担持体をクリーニングするのは、ブレード９と
弾性ローラｌＯの両方を使用しているが、弾性ローラｌ
Ｏのみでも使用することはできる。

第１図、第５図を参照すると転写終了後にブレード９あ
るいは弾性ローラ１０の往復動を再開しているが、転写
ズレ等が起きず画質に悪影響　がなければ現像終了後に
往復動の作動をさせても良いし、現像による僕のブレが
なければ潜像形成終了後に往復動の作動をさせることも
可能であるる。第６図は現像工程終了後に作動を開示さ
せている例である。

また、第１図に示すように、連続コピー時の感光体にお
ける画像形成と次のの画像形成との間でブレード９を停
止しているが、画質へ影響がないならば例えば第７図に
示すように１枚目の現像の終了後から２枚めの潜像形成
が開始するまでブレード９または弾性ローラ１０の往復
作動を行わせても良い。

以上示した実施例では、画質に悪影響が生ずる場合、ブ
レード９又は弾性ローラ１０の往復動を停止させたが、
それによりクリーニング機能が低下する場合には連続作
動させて、停止させる代わりに往復動の速度を遅くして
も良い。実験によれば、非画像形成時の速度を３　ｍ　
ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃ　、画像形成時の速度をｌ　ｍ　ｍ
　／　ｓ　ｅ　ｃとすることによって良好な結果が得ら
れた。

また、上述のようにブレード９又は弾性ローラ１０の往
復動を停止させる代わりに非画像時のストロークより画
像時のストロークを長（し、往復動の運動方向の反転回
数を減らして反転時に装置に与える振動等を減らす様に
しても良い。このように、ストロークを変化させるには
、例えば第２図に示すようにカム１２をカム１２と傾斜
部分が異なるカム１２’　　に切換手段により変換する
ことで容易に行える。

さら−に、ブレードエツジへの付着異物を有効に除去す
るには、ブレード往復動の速度を太き（、往復回数を多
くするのがよいので、画像形成時には速度を遅くして往
復動のストロークを大きくし、往復動回数を減らし、非
画像形成時には高速、小ストロークで往復動回数を増す
ようにするのが好適である。

以上示してきたシーケンスの変改が、前記第２図に示す
ような手段においても、周知の制御手段の範囲内におい
て、制御回路１４の信号出力の制御によってモータの回
転数を変えることによって容易にできるものであること
は自明であろう。

また、以上の実施例において弾性ローラ１０の感光体へ
の押圧力を非画像形成時よりも画像形成時で弱めても良
い。

第８図は本発明をフルカラー複写機に適用した場合の概
略図である。感光体ｌの回りに帯電器２及び露光装置３
を配置し、前記実施例と同様に電子写真プロセスによっ
て感光体に静電潜像が形成される。

該潜像は各々異なる色の現像剤を有した複数の現像ユニ
ット４Ｙ（イエロー）、４Ｍ（マゼンタ）、４Ｃ（シア
ン）、４Ｂ（ブラック）から成る現像装置４によって現
像され感光体ｌ上にて顕画化される。

一方、転写紙等の転写紙Ｐは給紙手段１７によって転写
ドラム１８に供給される。転写ドラムに支持された転写
材は転写帯電器１９によって、顕画化されたトナー像を
転写される。この時、第１色めが感光体に現像され転写
材にトナー像が転写され、次に、第２色めが現像され転
写されるという様に、フル・カラーコピーの場合、４回
（４色分）の現像・転写という工程が行われる。

次に、転写材は除電器２０により転写ドラム１８との吸
着力を弱められ、分離爪２１によって転写ドラム１８か
ら分離され、定着器１６によってトナー像が加熱される
。

また、感光体は一色の現像毎にクリーナー７のクリーニ
ング・ブレード９によってクリーニングされる。転写ド
ラム１８は、ブラシ１５によって飛散トナー等がクリー
ニングされるように構成されている。

さて、前述のように、フル・カラーコピーの場合、−色
毎に現像・転写が繰り返され、４色の重ね合わせでコピ
ーが完成される。従って、単色機に比ベブレ等による画
質低下、さらに転写材への転写ブレ・ズレ等は極力避け
ねばならない。

この場合も、先に述べた実施例のようにクリーニング・
ブレード９により各色毎に同様なシーケンスにより画質
の維持が可能である。勿論、本複写機において、クリー
ニング・ブレード９の他に弾性ローラを有していても同
じことである。また、必要ならば転写ドラムから転写材
が分離するまで同様にクリーニング・ブレードや弾性ロ
ーラの往復動を停止またはスピードを遅（する、ストロ
ークを長（する等を行っても良い。

又、潜像形成がレーザー光で行われるデジタル機につい
て説明したが、ランプにより行われるアナログ機でも同
様であることは勿論である。

以上の実施例では像担持体としてアモルファスシリコン
を用いているが、アモルファスシリコンは耐久性に優れ
ているため長期間使用可能である。

このように、アモルファスシリコンは長期にわたって使
用するためブレードあるいは弾性ローラをレシプロして
クリーニング性を良好にする本発明に適している。しか
しながら、それに限らす像担持体としては従来から知ら
れているＺｎＯ，ＣｄＳ。

Ｓｅ、ＯＰＣ等の感光体も使用できるし、感光層をもっ
ていない絶縁ドラムを使っても良い。

また、本実施例で像担持体のクリーニング手段としてブ
レード、ローラを使用しているが、ブラシも適用可能で
ある。

さらに、本実施例でクリーニングブレードまたは弾性ロ
ーラの往復動を画像形成時で停止又は速度を遅くする等
しているが、例えば白部分が多いようなトナー消費量の
少ない場合にクリーニング手段の往復動を停止又は速度
を遅くする等して必要な時だけ往復動をさせる又は速度
を早くしても良い。

・〔発明の効果〕以上説明したように、本発明によれば像担持体に対して
クリーニング手段を往復運動させて良好にクリーニング
すると共に、それによる像担持体の振動の発生をできる
限り阻止することができた。

さらに、本発明によれば像担持体の振動の発生を阻止す
ることで画像ブレのない良好な画像を得ることができた
。

【図面の簡単な説明】

第１図、第５図、第６図、第７図は本発明の実施例によ
るタイミング・シーケンスを示す図、第２図は本発明の
実施例であるクリーニングブレードの往復動を制御する
構成の一例を示す概略図、第３図は本発明を適用したレ
ーザビームプリンタを示す概略図、第４図は本発明の他
の実施例で、クリーニング装置がブレードとローラを有
している画像形成装置の概略図、第８図は本発明を適用
したフルカラーを示す概略図を示すものである。図において、ｌ・・・像担持体、９・・・クリーニング
ブレード、ｌＯ・・・弾性ローラ、１４・・・制御手段
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移動する像担持体面に潜像を形成する潜像形成手
段と、上記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現
像手段と、上記像担持体に当接することにより像担持体面をクリー
ニングするクリーニング手段と、上記クリーニング手段を像担持体長手方向に往復動させ
る往復動手段と、上記往復動手段の作動を制御する制御手段とを有する画
像形成装置において、上記制御手段は、上記往復動手段による上記クリーニン
グ手段の像担持体に対する往復動の状態を像担持体に潜
像を形成する期間以外の期間で変化させることを特徴と
する画像形成装置。
（２）上記制御手段は、往復動手段によるクリーニング
手段の像担持体に対する往復動の状態を像担持体に潜像
を形成してその潜像を現像する期間以外の期間で変化さ
せる特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）上記装置は像担持体面の現像像を転写材に転写す
る転写手段を有し、上記制御手段は往復動手段によるク
リーニング手段の像担持体に対する往復動の状態を像担
持体に潜像を形成してからその潜像を現像して転写する
までの期間以外の期間で変化させる特許請求の範囲第２
項記載の画像形成装置。
（４）クリーニング手段はブレードと回転可能なローラ
のうち少なくとも一方を有する特許請求の範囲第１項記
載の画像形成装置。
（５）上記制御手段は、像担持体に対するクリーニグ手
段の往復動のストロークと往復動の速度のうち少なくと
も１つを像担持体に潜像を形成する期間以外の期間で変
化させる特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（６）上記制御手段は往復動手段によるクリーーニング
手段の往復動の速度を像担持体に潜像を形成する期間に
対してそれ以外の期間で早くする特許請求の範囲第５項
記載の画像形成装置。
（７）上記制御手段は、往復動手段によるクリーニング
手段の往復動のストロークを像担持体に潜像を形成する
期間に対してそれ以外の期間で短くする特許請求の範囲
第５項記載の画像形成装置。
（８）上記潜像形成手段は画像情報に応じて像担持体に
光照射する光照射手段を有する特許請求の範囲第１項記
載の画像形成装置。
（９）上記光照射手段は、画像情報を電気信号に変換し
てそれに応じて像担持体に光照射する特許請求の範囲第
８項記載の画像形成装置。
（１０）上記光照射手段はレーザ・ビーム・スキャナー
である特許請求の範囲第９項記載の画像形成装置。
（１１）移動する像担持体面に潜像を形成する潜像形成
手段と、上記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現
像手段と、上記像担持体に当接することにより像担持体面をクリー
ニングするクリーニング手段と、上記クリーニング手段を像担持体長手方向に往復動させ
る往復動手段と、上記往復動手段の作動を制御する制御手段とを有する画
像形成装置において、上記制御手段は、少なくとも潜像を形成している間は往
復動手段を停止させることを特徴とする画像形成装置。
（１２）上記制御手段は、少なくとも像担持体に潜像を
形成してその潜像を現像する間は往復動手段を停止させ
る特許請求の範囲第１１項記載の画像形成装置。
（１３）上記装置は像担持体面の像を転写材に転写する
転写手段を有し、上記制御手段は少なくとも像担持体に
潜像を形成してからその潜像を現像して転写するまでの
間は往復動手段を停止させる特許請求の範囲第１１項記
載の画像形成装置。
（１４）上記クリーニング手段はブレードと回転可能な
ローラのうち少なくとも一方を有する特許請求の範囲の
第１１項記載の画像形成装置。
（１５）上記潜像形成手段は画像情報に応じて像担持体
に光照射する光照射手段を有する特許請求の範囲第１１
項記載の画像形成装置。
（１６）上記光照射手段は画像情報を電気信号に変換し
てそれに応じて像担持体に光照射する特許請求の範囲第
１５項記載の画像形成装置。
（１７）上記光照射手段はレーザ・ビーム・スキャナー
である特許請求の範囲第１６項記載の画像形成装置。
（１８）移動する像担持体面に像を形成する像形成手段
と、上記像担持体面に当接することにより像担持体面をクリ
ーニングするクリーニング手段と、上記クリーニング手
段を像担持体長手方向に往復動させる往復動手段と、上記往復動手段の作動を制御する制御手段とを有する画
像形成装置において、上記制御手段は上記往復動手段による上記クリーニング
手段の像担持体に対する作動の状態を変化させることを
特徴とする画像形成装置。