JPH0233235B2

JPH0233235B2 -

Info

Publication number: JPH0233235B2
Application number: JP57147608A
Authority: JP
Inventors: Takashi Furuhata; Kenji Sato
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-08-27
Filing date: 1982-08-27
Publication date: 1990-07-26
Also published as: JPS5937785A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、VTRなどの磁気録画再生装置にお
ける駒送り再生及びスチル再生の制御方法及び装
置に関するものである。

従来の回転ヘツド型ヘリカルスキヤン式VTR
において、標準の規定テープ速度で記録したテー
プを、それとは異なる低速度で走行させて駒送り
してからテープ走行停止させてスチル（静止画）
再生する機能が一部VTRに採用されている。

この駒送りスチル再生を行なう場合、テープを
低速走行させて駒送り再生する期間で、ヘツドと
テープの相対速度が記録時のそれと異なるため
に、ヘツドが映像トラツクをまたがつて再生する
ことになり、このためトラツクをまたがる期間で
ヘツドからの再生出力が低下し、そのＳ／Ｎ低下
に伴なつて再生画面上でいわゆるノイズバンドが
生ずるが、このノイズバンドが再生画面上に現わ
れないような位置でテープ走行停止させてスチル
再生を行なわせるために、駒送り再生の期間で、
ヘツドからの再生出力が所定値以下に低下したこ
と（いわゆるドロツプアウト）を検出し、この検
出信号（ドロツプアウト信号）が再生映像信号の
垂直ブランキング期間内ないしその近傍に到来し
たことを検出してからテープ走行停止することに
よつて、ノイズの目立たないスチル再生を行なわ
せる方法が簡便なことから従来から一般に用いら
れている。

しかし、ヘツドからの再生出力は、一般に、テ
ープ・ヘツド間の接触の不安定さ、ヘツドのトラ
ツク・トレースの不安定さなどに起因するランダ
ムなレベル変動があつて、このため上記の従来方
法では、ドロツプアウト信号を安定して検出する
ことが困難で、ドロツプアウト信号が検出されな
かつたり、あるいは検出されても必要以上に幅広
い期間にわたつてドロツプアウト信号が検出され
てしまい、このため、駒送り再生からのスチル再
生に移行させる制御が不能になつたり、あるいは
スチル再生に移行されてもノイズ追込みが不十分
となつて再生画面上にノイズバンドが現われてし
まうなど、安定した機能動作が得られない問題が
あつた。

本発明の目的は、上記に鑑み、従来から公知の
４周波パイロツト信号を用いてトラツキング制御
する磁気録画再生装置において、安定した駒送り
スチル再生機能を小規模の回路で実現させるサー
ボ制御装置を提供することにある。

本発明は、４種の周波数で循環的に繰返し記録
され再生されたパイロツト信号を、それと同じ周
波数で４周波循環的に繰返し発生したパイロツト
信号にもとづき周波数変換して得られる差周波数
成分の振幅変化を検出し、その検出信号のゼロ・
クロス点より所定幅のパルス信号を形成し、その
パルス信号が再生映像信号の垂直ブランキング信
号と所定のタイミング関係になる位相に到達した
ことをもつて、テープの低速走行を停止すること
によつて、駒送りスチル再生を行なうものであ
る。

以下、本発明を回転２ヘツド型VTRに適用し
た場合につき、その実施例により詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係わるパイロツト信号を映像
信号と多重して、記録形成された映像トラツクの
テープパターンを示す図である。

第２図は、これを再生してトラツキング制御す
る場合のサーボ制御装置の一実施例を示す図であ
る。

第１図において、トラツクＡ，Ｂはそれぞれ第
２図の互いにアジマス角の異なる回転磁気ヘツド
２１，２２により映像信号とパイロツト信号が多
重されてフイールド毎に交互にかつガードバンド
を生じないように記録されて形成される。

トラツクＡにはパイロツト信号₁あるいは₃
が、トラツクＢにはパイロツト信号₂あるいは₄
が対応するように、かつ₁，₂，₃，₄の順で循
環的にトラツク毎に遂次記録される。これらパイ
ロツト信号の周波数は、映像信号の水平同期周波
数を_Hとして、例えば次のように定められる。

₁＝6.5_H ₂＝7.5_H ₃＝10.5_H ₄＝9.5_H ……(1) 第２図において、標準速度で通常再生する場合
は、スイツチ５１は端子Ｘ側に接続される。磁気
テープ１は、キヤプスタンモータ５により走行駆
動される。回転磁気ヘツド２１，２２は、デイス
ク２の上に互いに180゜の角度で取付けられてデイ
スクモータ４によりデイスク２と共に回転駆動さ
れる。デイスク２にはマグネツト３ａ，３ｂが取
付けられており、これをタツクヘツド１３で検出
して、磁気ヘツド２１，２２の回転に同期したパ
ルスをタツクヘツド１３より得る。このタツクヘ
ツド１３からのパルスは位相調整回路１４によ
り、磁気ヘツド２１，２２と磁気テープ１が所定
の相対位置関係になるように位相調整されての
ち、パルス形成回路１５に供給される。このパル
ス形成回路１５からは、磁気ヘツド２１，２２の
回転に同期したデユーテイ比50％のパルスＳが出
力される。

１０は基準信号発生回路で、映像信号のフレー
ム周波数にほぼ等しい周波数の基準信号を発生す
る。回路１５からのパルスＳは、位相比較回路１
１にて、回路１０からの基準信号と位相比較さ
れ、両者の位相差に応じた位相誤差信号が回路１
１より出力される。この位相誤差信号は、デイス
クサーボ回路１２を介してデイスクモータ４に供
給され、その結果パルスＳが基準信号に位相同期
するようにサーボ制御され、従つて磁気ヘツド２
１，２２は記録時とほとんど同じフレーム周波数
に等しい回転数で回転される。かくして回転制御
された磁気ヘツド２１，２２により、磁気テープ
１からフイールド毎に交互に再生される映像信号
及びパイロツト信号は、再生回路２０にて回路１
５からのパルスＳによりフイールド毎に交互に切
換えられ一つに連続する信号に変換され、再生映
像信号は端子１００に出力され、再生パイロツト
信号P₀は周波数変換回路３１に供給される。

５０は、パイロツト信号発生回路であり、回路
１５からのパルスＳに応じて、磁気ヘツド２１，
２２が磁気テープ１を交互に走査するフイールド
周期毎に、磁気ヘツド２１がテープ上を走査する
期間では、ローカルパイロツト信号₁あるいは₃
を、磁気ヘツド２２がテープ上を走査する期間で
は、ローカルパイロツト信号₂あるいは₄を、か
つ₁，₂，₃，₄の順で循環的に繰返し発生す
る。このローカルパイロツト信号P₁は、回路３
１に供給される。

周波数変換回路３１にて、回路２０からの再生
パイロツト信号P₀は、回路５０からのローカル
パイロツト信号P₁に応じて周波数変換され、両
者の差周波数成分が回路３１より出力され、それ
ぞれ共振周波数_H及び3_Hを有するタンク回路及
びその出力を包絡線検波する回路とで構成される
検波回路３２，３３に供給される。

検波回路３２からの出力Ｅは、回路３１からの
出力の差周波数成分が_Hのときに最大となり、検
波回路３３からの出力Ｆは、回路３１からの差周
波数成分が3_Hのときに最大となる。

第１図において、まず磁気ヘツド２１がパイロ
ツト信号₁の記録されたトラツクA₃を走査する
期間では、回路５０からローカルパイロツト信号
₁が出力される。磁気ヘツド２１がトラツクA₃
の走査中心よりトラツキングずれを生じて、一方
の隣接トラツクB₃側にずれた場合に、回路３１
からの出力であるパイロツト信号P₀とP₁の差周
波数成分として₁〜₂＝_Hの成分が増大し、逆に
他方の隣接トラツクB₂側にずれた場合には、差
周波数成分として₁〜₄＝3_Hの成分が増大する。

引続き磁気ヘツド２２がパイロツト信号₂の記
録された次のトラツクB₃を走査する期間では、
回路５０からはローカルパイロツト信号₂が出力
され、トラツクB₃の走査中心より、一方の隣接
トラツクA₄側にずれた場合には、回路３１から
は₂〜₃＝3_Hの成分が増大し、他方の隣接トラ
ツクA₃側にずれた場合には、₂〜₁＝_Hの成分が
増大する。

増幅回路３４において、回路１５からのパルス
Ｓに応じて、磁気ヘツド２１がテープ上を走査す
る期間では、回路３３からの出力である3_H成分
と回路３２からの出力である_H成分との差分
（3_H−_H）が増幅され、磁気ヘツド２２がテープ
上を走査する期間では、上記とは逆の極性で、回
路３２からの出力_H成分と回路３３からの出力
3_H成分との差分（_H−3_H）が増幅され、この回
路３４からの出力Ｇは、低域通過フイルタ３５、
スイツチ５１、キヤプスタンサーボ回路３０を介
して、キヤプスタンモータ５に供給される。

以上の回路によつて構成される制御系により、
各トラツク毎に両隣接トラツクから検出されるパ
イロツト信号のクロストーク成分_Hと3_Hがほぼ
等しくなるように、即ち、各トラツクの走査中心
を正しく走査するように負帰還制御されてトラツ
キング制御される。

次に、本発明に係わる駒送りスチル再生を行な
う場合のサーボ制御系の動作を、第３図の波形図
を用いて説明する。

第２図において、駒送りスチル再生する場合
は、スイツチ５１は端子Ｙ側に切換られる。

パイロツト信号発生回路５０からは、回路１５
からのパルスＳに応じて、４周波₁，₂，₃，₄
のパイロツト信号が循環的に発生されるが、この
実施例では、例えば₁，₂，₃，₄の時系列順で
かつパルスＳが高レベル（以下これを“Ｈ”と略
記する。）で磁気ヘツド２１がテープ上を走査す
る期間では₁あるいは₃のパイロツト信号が、ま
たパルスＳが低レベル（以下これを“Ｌ”と略記
する。）で磁気ヘツド２２がテープ上を走査する
期間では₂あるいは₄のパイロツト信号が循環的
に繰返し発生されて出力される。

４０は移相回路、４１は矩形波整形回路、４２
はパルス整形回路である。６０は駒送りスチル再
生のときにテープの低速走行と停止を制御する制
御回路であり、端子６１からの駒送りスタート指
令の入力にもとづいて、回路１５からのパルスＳ
に同期して形成されたキヤプスタン駆動パルスＷ
が出力されて、スイツチ５１、回路３０を介して
キヤプスタンモータ５に供給され、モータ５がパ
ルス駆動されてテープ１が低速走行される。

また後述するように、回路４２からのパルスＪ
と回路１５からのパルスＳとが、この回路６０に
て位相比較され、両者が一致したときに上記キヤ
プスタン駆動パルスＷの出力は停止されて、テー
プ走行が停止される。第１図にスチル再生したと
きのヘツドの走査軌跡の一例を破線A′に示す。
破線B′は、それより１トラツクあとのスチル走
査軌跡を示す。

第３図は、これらトラツクA′，B′を走査した
ときの第２図の各部波形図を示し、P₁は回路５
０からのローカルパイロツト信号P₁の時系列を
示し、Ｕはヘツドからの再生出力波形を示し、Ｎ
は再生出力レベルが最小になつて再生画面上でノ
イズ・バンドとして観測される部分を示す。

Ｓは回路１５からのパルスＳの波形を示し、前
記したようにパルスＳが“Ｈ”の期間ではヘツド
２１が、“Ｌ”の期間ではヘツド２２がそれぞれ
テープ上を走査する。

まず、ヘツド２１，２２がトラツクA′上を走
査する場合には、パイロツト信号₁の記録された
トラツクA₃からパイロツト信号₄の記録された
トラツクB₂にまたがつて順次走査されるため回
路２０からの再生パイロツト信号（P₀）のうち
パイロツト信号₁の再生出力レベルはヘツドの走
査期間内で除々に低下し、パイロツト信号₄の再
生出力レベルは除々に増加する。この再生パイロ
ツト信号（P₀）と回路５０からのローカルパイ
ロツト信号（P₁）は、回路３１にて周波数変換
され、その出力である差周波数成分が₁〜₂＝
_H、あるいは₄〜₃＝_Hとなるとき、即ち、ロー
カルパイロツト信号が₂あるいは₃のときに、回
路３２から第３図のＥに示すような波形の出力Ｅ
が得られる。

また、回路３１からの出力である差周波数成分
が₁〜₄＝3_H、あるいは₄〜₁＝3_Hとなるとき
、
即ち、ローカルパイロツト信号が₄あるいは₁の
ときに、回路３３から第３図のＦに示すような波
形の出力Ｆが得られる。

回路３４において、前記したように、回路３２
からの出力Ｅと回路３３からの出力Ｆとの差分
（Ｅ−Ｆ）あるいは（Ｅ−Ｆ）が回路１５からの
パルスＳに応じて交互に切換えられて増幅され
（即ち、パルスＳが“Ｈ”の期間では差分（Ｆ−
Ｅ）が、“Ｌ”の期間では差分（Ｅ−Ｆ）が増幅
され）従つて、回路３４からの出力Ｇは、第３図
Ｇに示すようにほぼ位相連続した繰返し波形とな
る。その繰返し周波数は、同図からも明らかなよ
うに、パルスＳの周波数の1/2に等しくなる。

また同図から、回路３４からの出力Ｇのピーク
点P₁はヘツドからの再生出力Ｕのレベル最小と
なる点Ｎ（即ち、ノイズバンド部分）に、またＧ
のゼロクロス点Z₁はＵのピーク点Ｐにほぼ対応す
ることが明らかである。

この回路３４からの出力Ｇは、移相回路４０に
て移相されて、その出力Ｈのゼロクロス点Z₂がＧ
のピーク点P₁に対応するように特性づけられる。

回路４０からの出力Ｈは矩形波整形回路４１に
て、Ｈのゼロクロス点Z₂を中心にして十分増幅さ
れ矩形波Ｉに整形されて出力される。

この移相回路４０と矩形波形整形回路４１の一
実施例を第４図に示す。

第４図において、４０１は回路３４からの出力
Ｇの入力端子、４０２は出力端子であり、回路４
０，４１は共に差動増幅回路（あるいは演算増幅
回路）で構成される。移相回路４０の移相特性は
抵抗R₁とコンデンサC₁、及び抵抗R₂とコンデン
サC₂による時定数によつて定まり、この移相回
路４０は、回路３４からの出力Ｇに含まれるノイ
ズ、不要低周波成分等を除去するための高域通過
特性ないし帯域通過特性を有する増幅回路として
も動作し、回路４０からは、ノイズ除去されて安
定した所望の出力Ｈが得られる。回路４１はいわ
ゆるコンパレータとして動作し、その出力Ｉはほ
ぼデユーテイ比50％の矩形波となり、その立上り
及び立下りの各エツジは、回路４０からの出力Ｈ
のゼロクロス点Z₂に対応される。

回路４１からの出力Ｉは、パルス整形回路４２
に供給され、第３図のＪに示すようにその立上り
及び立下りの各エツジごとに所定パルス幅τのパ
ルスＪが形成されて出力される。

この回路４２からのパルスＪは、以上の説明か
ら明らかなように、ヘツド再生出力Ｕのレベル最
小となる点（ノイズバンド部分）Ｎに対応して出
力される。

このパルスＪとＮの相対的な関係は、第１図の
トラツクB′上を走査した場合の第３図の各部波
形図からも明らかなように、ヘツドのトレース位
置が変つても普遍的であるから、このパルスＪを
もつてノイズバンドＮの位置を間接的に検知でき
ることが容易に理解できるであろう。

一方、記録時のサーボ制御系によつて、映像信
号の垂直ブランキング部分が回路１５からのパル
スＳの立上り及び立下りの各エツジに対して所定
の位相のタイミング関係になるように、例えば具
体的には、各エツジに後続の近傍に位置するよう
に制御されている。

従つて、回路６０において、回路４２からのパ
ルスＪの位相が回路１５からのパルスＳのエツジ
の位相と所定のタイミング関係になつたことを検
出して、例えばパルスＳの立上り位相と一致した
ことをもつて、あるいはパルスＪのパルス幅τの
期間内にパルスＳのエツジ位相が到来したことを
もつて、ノイズバンドＮが再生映像信号の垂直ブ
ランキング期間内ないしその近傍に到来したこと
を検出できるから、かくしてパルスＪの位相を検
出してから、キヤプスタン駆動パルスＷの発生を
停止して、テープ走行を停止すれば、ノイズバン
ドＮが垂直ブランキング期間内ないしその近傍に
追込まれた状態で、即ちノイズバンドが再生画面
上に現われない状態で安定したスチル再生を行な
うことができる。ヘツドからの再生出力Ｕより直
接ノイズバンドＮの位置を検出する従来方法で
は、再生出力Ｕのレベル変動などによつてそれを
安定して検出することが困難であつたが、以上述
べた本発明の方法によれば、ノイズバンドＮの位
置を間接的にＳ／Ｎ良く安定して検出できるの
で、安定かつ確実な駒送りスチル再生機能を実現
することができる。本発明に係わる制御回路６０
の一実施例を第５図に示す。６１は駒送りスター
ト指令の入力端子、６２は回路４２からのパルス
Ｊの入力端子、６３は回路１５からのパルスＳの
入力端子、６４はキヤプスタン駆動パルスＷの出
力端子である。７２は単安定マルチ回路であり、
端子６３からのパルスＳの立上りエツジでトリガ
されて所定幅のパルスが回路７２より出力され
る。７０はＤ型フリツプフロツプで、Ｄ入力端子
に入力される端子６２からのパルスＪとクロツク
入力端子φに入力される端子６３からのパルスＳ
両者の位相を比較する機能を有する。７１は
ANDゲートである。端子６１からの駒送りスタ
ート指令によつてフリツプフロツプはリセツトさ
れ、そのＱ出力は“Ｈ”となり、ANDゲート７
１が開いて回路７２からのパルスが出力され、キ
ヤプスタン駆動パルスＷとして端子６４より出力
され、テープが低速走行されて駒送り再生され
る。

端子６２からのパルスＪと端子６３からのパル
スＳの位相がフリツプフロツプ７０において比較
され、両者が一致すると、即ちパルスＪのパルス
幅τの期間内にパルスＳの立上り位相が到来する
とフリツプフロツプ７０のＱ出力は“Ｌ”とな
り、ANDゲート７１は閉じて上記キヤプスタン
駆動パルスＷの出力が停止されて、テープ走行が
停動され、スチル再生状態に移行される。この第
５図の本発明実施例によれば、テープの低速走行
及び停止の制御を自動的に保護する効果をもたら
すことができる。即ち、パルスＪの位相はパルス
Ｓの周期ごとに常時比較検出され、パルスＪとパ
ルスＳの位相一致状態が持続されない限り、キヤ
プスタン駆動パルスＷの出力が停止されることは
ないから、例えばパルスＪが所望以外の所で瞬時
的にパルスＳと位相一致するように誤まつて検出
されるようなことがあつても、それは無視される
ので、誤まつた位置でスチル再生状態に移行され
ることなく常に安定した動作を保障することがで
きる。

この第５図の実施例は、パルスＪの位相をパル
スＳに対して比較検出した場合であるが、本発明
はこれに限るものではなく、例えばキヤプスタン
駆動パルスＷの出力を停止してもキヤプスタンモ
ータ５が即時停止せずオーバー・ランしてしまう
ような場合、あるいはパルスＪをノイズバンドＮ
の位相より進んだ位相で検出するようにした場合
には、上記パルスＳの代わりに、パルスＳより時
間先行して検出される信号（例えば回路１４から
の出力）を用いるようにしても良く、あるいは逆
にパルスＪをノイズバンドＮの位相より遅れた位
相で検出するようにした場合には、パルスＳより
時間的に遅れたタイミングの信号（例えば回路１
０からの出力）を用いるようにしても良く、一般
的には磁気ヘツド２１，２２の回転に同期した信
号を用いれば良く、これらいずれの場合において
も得られる効果は同じで、本発明の主旨をそれる
ものではない。

以上、第２図の実施例では、回路５０において
ローカルパイロツト信号（P₁）を₁，₂，₃，₄
の時系列順で循環的に発生させた場合であるが、
本発明はこれに限らずこれとは逆の時系列順₄，
₃，₂，₁の順で循環的に発生させた場合でも同
様の効果を得ることができる。この場合につき、
第１図のトラツクB′を走査したときの第２図の
各部波形図を第６図に示す。この第６図と第３図
を比較すると明らかなように、回路３２からの出
力Ｅと回路３３からの出力Ｆは第６図と第３図で
異なるが、上記の如く逆の時系列順₄，₃，₂，
₁の順でローカルパイロツト信号を発生させた場
合には回路３４においてＥとＦの差分を増幅する
に際し、例えば常に差分（Ｆ−Ｅ）を増幅するよ
うにすれば、その出力Ｇは第６図のＧに示すよう
に、第３図の場合のＧとまつたく同じ波形となる
ことが明らかで、従つてこの場合にも前記とまつ
たく同様の効果が得られる。

以上第３図、第６図の実施例では、ローカルパ
イロツト信号（P₁）として、パルスＳが“Ｈ”
の期間で₁あるいは₃のパイロツト信号を、“Ｌ”
の期間で₂あるいは₄のパイロツト信号を発生さ
せた場合であるが、これとは逆に、パルスＳが
“Ｈ”の期間で₂あるいは₄のパイロツト信号を、
“Ｌ”の期間でf₁あるいはf₃のパイロツト信号を
発生させた場合にも、同様の効果を得ることがで
き、第７図に₁，₂，₃，₄の順で発生させた場
合につき、第１図のトラツクB′を走査したとき
の第２図の各部波形図を示す。₁，₂，₃，₄の
順でローカルパイロツト信号を発生させた場合に
は、第２図で述べたように、回路３４において、
ＥとＦの差分として（Ｅ−Ｆ）あるいは（Ｆ−
Ｅ）が交互に増幅され、このため、その出力Ｇは
第７図のＧに示すように、そのゼロクロス点Z₁が
ノイズバンドＮに対応するようなタイミング関係
となり、従つて、この場合には、この出力Ｇを直
接回路４１に供給して矩形波整形すれば、その出
力Ｉは、第３図あるいは第６図のＩと同様のタイ
ミング関係となり、従つて前記同様の効果を得る
ことができる。

以上述べたように、本発明によれば、従来から
公知の４周波パイロツト信号を用いてトラツキン
グ制御する磁気録画再生装置において、そのパイ
ロツト信号を用いることによつて安定した駒送り
スチル再生機能を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるパイロツト信号の記録
されたトラツクのパターンを示す平面図、第２図
は本発明の一実施例を示すブロツク図、第３図は
その各部波形図、第４図は本発明に係わる移相回
路と矩形波整形回路の一実施例を示す回路図、第
５図は本発明に係わる制御回路の一実施例を示す
回路図、第６図、第７図は本発明の他の実施例に
もとづく各部波形図である。５０；パイロツト信号発生回路、３１；周波数
変換回路、３２，３３；検波回路、３４；増幅回
路、４０；移相回路、４１；矩形波整形回路、４
２；パルス整形回路、６０；制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１少なくとも４周波のパイロツト信号が、所定
の時系列順で、互いにアジマス角の異なる少なく
とも２つの回転磁気ヘツド２１，２２により、該
回転磁気ヘツド２１，２２の走査周期毎に順次循
環的に映像信号に多重されて磁気テープ１に記録
され、または上記磁気テープ１から再生される構
成を備えた磁気録画再生装置において、上記磁気テープ１を走行駆動せしめるテープ走
行駆動部材５と、再生映像信号から、該再生映像信号に多重され
ている上記パイロツト信号を分離するパイロツト
信号分離手段２０と、上記４周波のパイロツト信号を循環的に発生す
るパイロツト信号発生回路５０と、上記パイロツト信号分離手段２０から出力され
る再生パイロツト信号を、上記パイロツト信号発
生回路５０から発生されるパイロツト信号に基づ
き周波数変換する周波数変換回路３１と、上記周波数変換回路３１の出力信号から、互い
に周波数の異なる２つの差周波数成分を有した信
号を検波する、第１の検波回路３２及び第２の検
波回路３３と、上記第１の検波回路３２及び上記第２の検波回
路３３からの２つの出力信号の差分を増幅する差
分増幅回路３４と、上記差分増幅回路３４の後段に配され、少なく
ともこれに入力される信号のゼロクロス点を検出
する構成を備えた検出回路４２と、少なくとも、上記検出回路４２からの出力信号
が上記再生映像信号の垂直ブランキング信号と所
定のタイミング関係になつたことを検出すること
によつて、上記テープ走行駆動部材５を停止せし
める制御信号を発生する構成を有する制御回路６
０と、を備えたことを特徴とする磁気録画再生装置。２上記パイロツト信号発生回路５０は、記録時
に発生される上記４周波のパイロツト信号の時系
列順と同じ時系列順で上記４周波のパイロツト信
号を循環的に発生する構成である、特許請求の範
囲第１項に記載の磁気録画再生装置。３上記差分増幅回路３４は、上記第１の検波回路３２及び上記第２の検波回
路３３からの２つの出力信号の差分を、上記磁気
ヘツド２１，２２の走査周期毎に交互にその極性
を切り換えて増幅する構成である、特許請求の範
囲第１項または第２項に記載の磁気録画再生装
置。４上記パイロツト信号発生回路５０は、記録時
に発生される上記４周波のパイロツト信号の時系
列順とは逆の時系列順で上記４周波のパイロツト
信号を循環的に発生する構成である、特許請求の
範囲第１項に記載の磁気録画再生装置。５上記制御回路６０は、上記回転磁気ヘツド２１，２２の回転に同期し
て生成された基準信号Ｓと、上記磁気テープ１の
走行状態を変える指令信号とが入力され、上記指
令信号に応答して、上記基準信号Ｓに同期して形
成される上記テープ走行駆動部材５駆動用の駆動
信号Ｗが出力される構成を備えている、特許請求
の範囲第１，２，３または４項に記載の磁気録画
再生装置。６上記制御回路６０は、上記検出回路４２からの出力信号と、上記基準
信号Ｓとを位相比較する位相比較手段を備え、該
位相比較手段からの出力信号に応答して、上記テ
ープ走行駆動部材５駆動用の駆動信号Ｗの出力が
停止される構成を備えている、特許請求の範囲第
１，２，３，４または５項に記載の磁気録画再生
装置。７上記検出回路４２は、上記差分増幅回路３４に接続され、該差分増幅
回路３４の出力信号が入力され、該信号のゼロク
ロス点を検出する構成である、特許請求の範囲
１，２，３，４，５または６項に記載の磁気録画
再生装置。８上記検出回路４２は、上記差分増幅回路３４の後段に、少なくとも移
相回路４０を介して配され、上記差分増幅回路３
４からの出力信号が、さらに、上記移相回路４０
を通されて得られる移相された出力信号のゼロク
ロス点を検出する構成である、特許請求の範囲第
１，２，３，４，５または６項に記載の磁気録画
再生装置。