JPH0519204B2 - - Google Patents

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JPH0519204B2
JPH0519204B2 JP58012256A JP1225683A JPH0519204B2 JP H0519204 B2 JPH0519204 B2 JP H0519204B2 JP 58012256 A JP58012256 A JP 58012256A JP 1225683 A JP1225683 A JP 1225683A JP H0519204 B2 JPH0519204 B2 JP H0519204B2
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JP
Japan
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head
track
heads
signal
control signal
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JP58012256A
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Susumu Kozuki
Hiroyuki Takimoto
Hiroo Edakubo
Nobutoshi Takayama
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Canon Inc
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Publication of JPH0519204B2 publication Critical patent/JPH0519204B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/4673Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
    • G11B15/4675Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
    • G11B15/4676Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
    • G11B15/4677Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
    • G11B15/4678Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本願発明は回転ヘツド型再生装置に関し、特に
互いに異なる周波数を有する複数種のパイロツト
信号がトラツク毎に順次記録されている記録媒体
からn個(nは2以上の整数)の回転ヘツドで記
録信号を1トラツクずつ順次再生する回転ヘツド
型再生装置に関する。
(従来技術) 以下の説明は、本願発明を適用して効果の大な
る回転2ヘツドヘリカルスキヤン方式の磁気録画
再生装置(以下VTRと称す)を例にとつて行う。
近年VTRにおいては、記録媒体としての磁気テ
ープに対して高密度記録化が進みトラツク幅の狭
小化が図られている。これに従い磁気ヘツドの磁
気テープに対する相対的な位置を正確に制御決定
し、再生時に磁気テープ上の記録軌跡を磁気ヘツ
ドが正確に走査し再生する様に制御すること、所
謂オートトラツキングの必要性が高まつてきてい
る。
また近年盛んに行なわれているオートトラツキ
ングの方法としては以下の様な方法がある。即
ち、各トラツク毎にパイロツト信号をビデオ信号
に多重して記録しておき、再生時においては各ヘ
ツドがトレースしている当該トラツクの前後の各
隣接トラツクより再生されたパイロツト信号を比
較してトラツキング用信号を作り、この信号に応
じて磁気テープの走行を制御するという方法であ
る。
一方、ビデオ信号の変速再生(例えばスチル再
生、スローモーシヨン再生等)時に発生するノイ
ズバーを低減させるために2つの回転ヘツドのヘ
ツド幅及び回転軸方向の中心の位置を異ならせた
ヘツド、所謂アンバランスタイプのヘツドを用い
たVTRも提案され、実施されている。
この様なアンバランスヘツドを用いたVTRにお
いては、記録時において記録トラツク幅が同一に
なる様に重ね書きする必要がある。そのため、こ
の種のVTRでは回転シリンダに固定された2つの
ヘツドの一端面をその進行方向の直線上に並べる
必要がある。
次に、このようなアンバランスヘツドを用いる
VTRに上述の如き方法のオートトラツキングを行
うことを考えてみる。この方法によるオートトラ
ツキングにおいては、磁気テープの走行を制御す
ることによつて記録トラツクの中心線上をヘツド
の中心がトレースする如く制御されることにな
る。ところが、アンバランスヘツドを用いたVTR
においては、一方のヘツドの中心がトラツクの中
心線上をトレースする如く制御し、他方のヘツド
の中心もトラツクの中心線上をトレースする如く
制御したのでは制御系が不安定になつてしまう。
これは上述した如く2つのヘツドの一端面がその
進行方法に対して一直線に並んでおり、その中心
線が一直線上に並んでいないことによる。従つて
記録トラツクの中心線上に2つのヘツドの中心が
トレースする如く制御すると、ヘツドの切換時に
おいて制御信号が変化してしまい、それによつて
両方のヘツド特にヘツド幅の狭いヘツドが最適な
トレースを行わないことになる。
つまり、一方のヘツドの中心が記録トラツクの
中心線上を走査するよう制御している状態では他
方のヘツドの中心は記録トラツクの中心線上を走
査しない。従つてヘツドの切換毎に制御目標が変
化するため、ヘツドの切換直後には最適なトラツ
クが得られないものである。
(目的) 本発明は上述の如き欠点に鑑み、ヘツド幅や回
転軸方向の中心の位置が互いに異なるn個(nは
2以上の整数)の回転ヘツドで記録信号を1トラ
ツクずつ順次再生する装置において、再生時最適
なトラツキングが行なえる信号記録再生装置を提
供することを目的とする (実施例) 以下、本願発明を実施例を用いて説明する。以
下の実施例は本願発明を前述の如きVTRに適用し
た場合の例であるが、以下の実施例の引用は本願
発明の範囲を何ら限定するものではなく、本願発
明は前記の特許請求の範囲内において適宜変更可
能なものである。
第1図は本願発明の一実施例としてのVTRにお
ける2つのヘツドとそれらの再生時における記録
トラツクとの関係を模式的に示す図である。HA
はヘツド幅の狭いヘツド、HBはヘツド幅の広い
ヘツドであり、ヘツドHAとヘツドHBとは互いに
アジマス角が異なつており、それらの中心が回転
軸方向にレフトしている。GAはヘツドHAのヘツ
ド幅、GBはヘツドHBのヘツド幅、Tは記録トラ
ツクの幅を各々示す。またここで図示の如く再生
時のトラツキング制御はヘツドHAとヘツドHB
一端面をヘツドの進行方向に一直線に並んだ状態
でヘツドによつて制御目標が変化しない様に制御
してやる。但し、この場合は図示の如く、トラツ
ク幅の狭いヘツドHAの中心が記録トラツクの中
心線上をトレースする如く制御する。もちろんこ
の場合も良好な再生ビデオ信号を得る。
このとき、記録トラツクの幅はTであるから、
ヘツドHaにおける隣接トラツクの再生分は両側
の隣接トラツク共図示のa(=GA−T/2)である。
一方、ヘツドHBにおける隣接トラツクの再生分
は一方はaであり、他方はaより大きいb(=GB
−GA)である。
第2図はこのVTRによる記録の様子を示す図で
ある。第2図において1は磁気テープ、2はヘツ
ドの進行方向を示す矢印、3は磁気テープ1の進
行方向を示す矢印である。ヘツドHAとヘツドHB
とは図示の如くトラツクA11,A2,B2,A3……
と順次トラツクを形成しつつビデオ信号を記録す
る。このときトラツクA1,A2,A3……とトラツ
クB1,B2,B3……とは幅が等しくアジマス角の
異なる記録軌跡となる。
また各記録軌跡には以下に示す14の周波数
を有するパイロツト信号がビデオ信号に多重され
て記録されている。例えば、この場合1=60K
Hz,2=70KHz,2=100KHz,4=90KHzとす
る。ヘツドHAで記録するトラツクには1或いは
3、ヘツドHBで記録するトラツクには2或いは4
の周波数を有するパイロツト信号が第2図に示す
如く記録されるものとする。
さて、このように記録された各トラツクをヘツ
ドHA及びHBで再生すると、再生されるパイロツ
ト信号はヘツドがビデオ信号を再生するためにト
レースしている当該トラツクと、その前後の隣接
トラツクに記録されているパイロツト信号であ
る。隣接トラツクにおいてはアジマス角が異なる
のであるがパイロツト信号の周波数は低いので、
ゲインを然程下げることなく再生される。第3図
は磁気テープに記録されるビデオ信号とパイロツ
ト信号との混合信号の周波数スペクトラムの一例
を示す図である。Yは輝度信号のスペクトラム、
Cは色度信号のスペクトラム、F1〜F4は各々パ
イロツト信号のスペクトラムを各々示す。
即ち、例えばヘツドHAが第2図におけるトラ
ツクA1を再生している時は、当該トラツクより
1、隣接トラツクより4及び2の周波数を有する
パイロツト信号が再生される。またヘツドHB
第2図におけるトラツクB1を再生している時は
当該トラツクより2、隣接トラツクより1及び3
の周波数を有するパイロツト信号が再生される訳
である。
ここで14の周波数に関しては以下の関係が
ある。
12|=|34|=10KHz |23|=|41|=30KHz つまり、再生当該トラツクのパイロツト信号を
用いて再生パイロツト信号成分を周波数変換すれ
ば、その周波数変換による差成分の出力は10KHz
の成分と30KHzの成分との2種類になる。今、ヘ
ツドがトラツクA1を再生している時にヘツドが
トラツクB1側にずれると、10KHz成分が増し、逆
にずれると30KHz成分が増す。又、トラツクB1
再生していてヘツドがトラツクA2側にずれると
30KHz成分が増し、逆にトラツクA1側にずれる
と10KHz成分が増える事になる。そこでその10K
Hz成分と30KHz成分とをバンドパスフイルタで
各々抜き出してトラツキングエラー信号とし、キ
ヤプスタン等によりテープの走行を制御してやり
テープとヘツドとの相対的な位置を制御してや
る。
第4図はこの様な本願発明の一実施例としての
VTRの要部の構成を示す図である。第4図に於い
て4は水平同期信号Hの入力端子、5,6,7,
8は各々パイロツト信号1234を発生す
る発振器、9は公知のヘツド切換信号(所謂
30PG)の入力端子、10は4カウント周期のリ
ングカウンタ、11,12,13,14は各々ア
ナログスイツチ、15はビデオ信号を磁気テープ
に記録するために信号処理する記録信号処理回
路、16は混合器、17はテープから再生したビ
デオ信号の入力端子、18,19,20,21は
各々パイロツト信号1234を取出すバン
ドパスフイルタ(以下BPFと記す),22は加算
器、23はエンベロープ検波回路、24はコンパ
レータ、25は30PGより遅延パルスを発生させ
る遅延パルス回路、26はアンドゲート、27は
周波数変換回路、28,29はBPF、30,3
1はエンベロープ検波回路、32は制御信号発生
回路である。
VTRのビデオ信号系のカラー信号回路から取り
出した水平同期信号を水平同期入力端子4に入力
する。これを基準位相とし、位相ロツクしたパイ
ロツト信号1234を発振器5,6,7,
8で発生させる。この4つのパイロツト信号は常
時発生しており、30PGを分周した4相のパルス
をリングカウンタ10で発生させる。第5図は第
4図a〜e各部のタイミングを示すタイミングチ
ヤートであり、この4相のパルスをb〜eに示
す。そしてトラツク毎に1234のパイロ
ツト信号を磁気テープ上に記録するようにアナロ
グスイツチ11,12,13,14を動作させ
る。リングカウンタ7は4相1234の4
カウント周期が1から始まる如く構成されてい
る。
そして、記録信号処理回路15からのビデオ信
号とパイロツト信号とを混合器16で混合し、端
子33を介して不図示のヘツドHA及びヘツドHB
にて磁気テープを記録する。
次に再生時の動作について説明する。端子17
からヘツドHa,Hbよりの再生ビデオ信号が入力
されると、各パイロツト信号14を各々BPF1
8,19,20,21で取出し加算器22に加え
る。一方パイロツト信号1を取出すBPF18の出
力をエンベロープ検波回路23で検波し、基準電
圧eコンパレータ24で比較し、パイロツト信号
1が記録されたフイールドであるか否かを判別す
る。
これにより4相パルスの位相は周波数1のパイ
ロツト信号が再生される度にリセツトされる。即
ち、ビデオ信号を再生している当該再生トラツク
のパイロツト信号と常に同じ周波数の信号がロー
カル信号として周波数変換器27に加わる。周波
数変換器27で周波数変換された信号から10KHz
の周波数成分と30KHzの周波数成分とを各々BPF
28,29でそれぞれ取出し、エンベロープ検波
回路30,31で検波する。エンベロープ検波回
路30,31の出力信号は各々制御信号発生回路
32に供給される。制御信号発生回路32はオー
トトラツキング用の制御信号を端子34から出力
するのであるが、以下該回路32について説明す
る。
第6図は制御信号発生回路の一例を示す図であ
る。第6図に於いて、41,42は各々エンベロ
ープ検波回路30,31の出力信号が入力される
端子、43は30PGが入力される端子である。こ
こで端子41,42に入力される入力電圧を各々
V1,V2とする。R0〜R3は抵抗、S1〜S3はスイツ
チ、N1はインバータ、A1,A2は差動アンプ、
Vccは基準電圧を各々示す。
V1,V2は各々抵抗R1を介して第1の差動アン
プA1に入力され、+側入力は抵抗R2を介して1/2
Vccに、−側入力は同じく抵抗R2を介してアンプ
A1の出力に接続される。そしてこのアンプA1
−側入力は30PGによつて切換るスイツチS3を介
して端子44より出力されると同時に抵抗R0
介して第2の差動アンプA2の−側に接続される。
アンプA2の+側入力端子はVccを抵抗R0,R3
を用いて分圧した電圧が供給されている。アンプ
2の出力はスイツチS1を介して端子44より出力
される。
ここでアンプA1の出力をV3とすると以下の式
が成立する。
R2V2+R1V3/R1+R2=1/2R1Vcc+R2V1/R1+R2
…(1) 従つて V3=R2/R1(V1−V2)+1/2Vcc ……(2) となる。
一方アンプA2の出力をV4、アンプA2の非反転
入力端子の電圧をXVccとすると、 R0V4+R0V3/R0+R0=XVcc ……(3) となる。
V4=2XVcc−V3 =R2/R1(V2−V1)+(2X−1/2)Vcc ……(4) 従来のようにヘツドHA及びヘツドHBの中心が
記録トラツクの中心線上をトレースする様に制御
する場合にはXを1/2としていた。すると V4=R2/R1(V2−V1)+1/2Vcc ……(5) となる。この場合出力端子44から出力される制
御信号は式(2)に示すV3と式(5)に示すV4とが1フ
イールド毎に反転する。即ち、あるフイールドで
はV3を出力し、それに隣接するフイールドでは
V4を出力する。これは前述した如くフイールド
毎にパイロツト信号の10KHz成分と30KHz成分
の発生する方向が反転する点に基づくものであ
る。これによりV1=V2の時出力制御信号は1/2
Vccとなり、この時制御系は安定する。
さて第6図に示す例においてはスイツチS2がオ
ンされている時X=R3/2R3+R0となり1/2より小さ くなる。これは、ヘツドHAとヘツドHBとのヘツ
ド幅及び回転軸方向についての中心位置の差を補
償することにより、ヘツドHBが第1図に示した
状態の時にも制御系が安定する如くしたものであ
る。
第6図において、スイツチS3はヘツドHAが記
録トラツクをトレースしている時にオンされ、ヘ
ツドHAがトレースしている時の出力制御信号は
式(2)の如くなる。即ち、V1=V2の時制御系が安
定する。一方ヘツドHBが記録トラツクをトレー
スしている時は出力制御信号は式(4)に示す如くな
る。この時X、即ち抵抗R0,R3との値はV2がb/a V1になつた時出力制御信号が1/2Vccとなる様決
定される。従つてヘツドHBが第1図に示す如き
状態で記録トラツクをトレースした時に制御系が
安定する如くしている。
上述した如き構成によれば常に制御目標が一定
であるため、制御系が安定する。即ち、第1図に
示す如き状態で2つのヘツドが安定に記録トラツ
クをトレースすることができる。
第7図は制御信号発生回路の他の例を示す図で
ある。入力端子及び出力端子については第6図と
同一の番号を付す。第7図においてR0〜R3は抵
抗、S8〜S8はスイツチ、N2はインバータ、A3
差動アンプである。この構成においてはヘツド
HAが記録トラツクを走査している時は30PGによ
つてスイツチS4及びS5がオンされ出力制御信号
Voutは Vout=R2/R1(V1−V2)+1/2Vcc ……(6) となる。
一方ヘツドHBが記録トラツクを走査している
時はスイツチS5,S7,S8がオンされ出力制御信号
Voutは、 Vout=R2/R1(V2−V1) +(2X−1/2)Vcc(X=R3/2R3+R0) ……(7) となり、いずれの場合も、第6図に示す回路と同
様の出力を得る。
従つて第7図に示す如き回路を用いた場合にも
同様の効果が得られる。
尚、上述の説明においてはVTRについて説明し
ているが、ヘツド幅やヘツドの中心の回転軸方向
の位置が異なる2つ以上のヘツドで順次隣接する
トラツクを重ね書きで形成する信号記録再生装置
であれば本願発明を適用して効果の大なるもので
ある。
(効果) 以上実施例を用いて説明した如く、本願発明の
回転ヘツド型再生装置によれば、n個(nは2以
上の整数)の回転ヘツドで記録信号を1トラツク
ずつ順次再生する場合において、2つ以上のヘツ
ドのヘツド幅もしくは回転軸方向についての中心
位置の差を補償することにより、制御系が安定
で、最適なトラツキング制御が行なえる信号記録
再生装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本願発明の一実施例としてのVTRにお
ける2つのヘツドとそれらの再生時における記録
トラツクとの関係を模式的に示す図、第2図は本
願発明の一実施例としてのVTRによる記録の様子
を示す図、第3図は磁気テープに記録される信号
のスペクトラムの一例を示す図、第4図は本願発
明の一実施例としてのVTRの要部の構成を示す
図、第5図は第4図各部のタイミングチヤート、
第6図は第4図に示す制御信号発生回路の一例を
示す図、第7図は第4図に示す制御信号発生回路
の他の例を示す図である。 HA,HBはそれぞれ回転ヘツド、GA,GBはそれ
ぞれ回転ヘツドHA,HBのトラツク幅、Tは記録
トラツク幅、5,6,7,8はパイロツト信号発
振回路、18,19,20,21は分離手段とし
てのバンドパスフイルタ(BPF)である。27
は周波数変換回路、28,29はバンドパスフイ
ルタ(BPF)、30,31はエンベロープ検波回
路、32は制御信号発生回路であり、これらは制
御信号形成手段を形成する。34はトラツキング
制御信号が出力される端子である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 互いに異なる周波数を有する複数種のパイロ
    ツト信号がトラツク毎に順次記録されている記録
    媒体から、互いにヘツド幅が異なり、一端の回転
    軸方向の位置を揃えるべく配されたn個(nは2
    以上の整数)の回転ヘツドで記録信号を1トラツ
    クずつ順次再生する装置であつて、 前記n個の回転ヘツドにて再生された信号から
    前記パイロツト信号を分離する手段と、 該分離されたパイロツト信号を用いて再生中の
    回転ヘツドのトラツキングエラーを示すトラツキ
    ング制御信号を形成する手段と、 該トラツキング制御信号を用いて前記記録媒体
    と前記n個の回転ヘツドの相対的な位置を制御す
    るトラツキング制御手段とを具え、 該トラツキング制御手段は、該トラツキング制
    御信号のレベルを、前記n個の回転ヘツドの幅及
    びそれらの中心の回転軸方向について位置の差を
    補償するべくnトラツク周期で補正することによ
    り、 前記n個のヘツド中の1つのヘツドについて、
    前記トラツクの中心とヘツドの中心位置とを一致
    せしめるよう動作することを特徴とする回転ヘツ
    ド型再生装置。
JP58012256A 1983-01-27 1983-01-27 回転ヘッド型再生装置 Granted JPS59139127A (ja)

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JPS59139127A JPS59139127A (ja) 1984-08-09
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