JPH0233286A - 動ベクトル検出方式 - Google Patents
動ベクトル検出方式Info
- Publication number
- JPH0233286A JPH0233286A JP63183916A JP18391688A JPH0233286A JP H0233286 A JPH0233286 A JP H0233286A JP 63183916 A JP63183916 A JP 63183916A JP 18391688 A JP18391688 A JP 18391688A JP H0233286 A JPH0233286 A JP H0233286A
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- Japan
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- vector
- vector detection
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
動き補償予測符号化方式の動ベクトル検出方式に関し、
演算回数が少なくて、正しい最適予測ブロックが探索出
来る動ベクトル検出方式の提供を目的とし、 符号化する入力ブロック及び、１フレーム前の画面の、
該入力ブロックに対応した位置を中心とした近傍ブロッ
クを夫々第１．第２のｎ：１間引き回路にてｎ：１に間
引いて第１のベクトル検出部に入力し、該入力ブロック
に最も近似したブロックを探索し、 次は、該入力ブロック及び、前記最も近似したブロック
を中心とした前記近傍ブロックの範囲より狭い範囲の近
傍ブロックを第２のベクトル検出部に入力し、該入力ブ
ロックに最も近似したブロックを探索し、最適予測ブロ
ックとし、該最適予測ブロックとのベクトルを動ベクト
ルとするように構成する。
来る動ベクトル検出方式の提供を目的とし、 符号化する入力ブロック及び、１フレーム前の画面の、
該入力ブロックに対応した位置を中心とした近傍ブロッ
クを夫々第１．第２のｎ：１間引き回路にてｎ：１に間
引いて第１のベクトル検出部に入力し、該入力ブロック
に最も近似したブロックを探索し、 次は、該入力ブロック及び、前記最も近似したブロック
を中心とした前記近傍ブロックの範囲より狭い範囲の近
傍ブロックを第２のベクトル検出部に入力し、該入力ブ
ロックに最も近似したブロックを探索し、最適予測ブロ
ックとし、該最適予測ブロックとのベクトルを動ベクト
ルとするように構成する。
本発明は、符号化する入力ブロックに対し、１フレーム
前の画面の、該入力ブロックに対応した位置を中心とし
た近傍ブロックの中から最も近似したブロックを探索し
て最適予測ブロックとし、該最適予測ブロックのベクト
ルを動ベクトルとする、動き補償予測符号化方式の動ベ
クトル検出方式の改良に関する。
前の画面の、該入力ブロックに対応した位置を中心とし
た近傍ブロックの中から最も近似したブロックを探索し
て最適予測ブロックとし、該最適予測ブロックのベクト
ルを動ベクトルとする、動き補償予測符号化方式の動ベ
クトル検出方式の改良に関する。
ＴＶ会議システム、ＴＶ電話等に用いる低ビツトレート
の画像符号化装置では、ビットレート低減の為の１つの
手段として動き補償予測符号化方式が広く用いられてい
る。
の画像符号化装置では、ビットレート低減の為の１つの
手段として動き補償予測符号化方式が広く用いられてい
る。
動き補償予測符号化方式とは、画像信号の、これから符
号化を行うフレームのブロック（画面の一部分）が、前
のフレームのどのブロックに最も近似しているかを探索
して最適予測ブロックとして、符号化するブロックとの
誤差信号を求め、又該最適予測ブロックのベクトルを動
ベクトルとし、符号化して送信するものである。
号化を行うフレームのブロック（画面の一部分）が、前
のフレームのどのブロックに最も近似しているかを探索
して最適予測ブロックとして、符号化するブロックとの
誤差信号を求め、又該最適予測ブロックのベクトルを動
ベクトルとし、符号化して送信するものである。
この場合の動ベクトル検出としては、演算回数が少なく
て正しい最適予測ブロックが探索出来ることが望ましい
。
て正しい最適予測ブロックが探索出来ることが望ましい
。
以下従来例を図を用いて説明する。
第５図は従来例の動ベクトル検出部のブロック図、第６
図は従来例の全探索法の場合の入力ブロック及び探索す
る範囲のブロックの代表点の位置を示す図、第７図は従
来例の多段階探索法の場合の１段階目で探索する範囲の
ブロックの代表点の位置を示す図である。
図は従来例の全探索法の場合の入力ブロック及び探索す
る範囲のブロックの代表点の位置を示す図、第７図は従
来例の多段階探索法の場合の１段階目で探索する範囲の
ブロックの代表点の位置を示す図である。
従来の動ベクトル検出としては、符号化する入力ブロッ
クに対し、１フレーム前の画面の、該入力ブロックに対
応した位置を中心とした近傍ブロックを全部探索し、こ
の中から最も近似したブロックを見つけて最適予測ブロ
ックとし、該最適予測ブロックとのベクトルを動ベクト
ルとする全探索法がある。
クに対し、１フレーム前の画面の、該入力ブロックに対
応した位置を中心とした近傍ブロックを全部探索し、こ
の中から最も近似したブロックを見つけて最適予測ブロ
ックとし、該最適予測ブロックとのベクトルを動ベクト
ルとする全探索法がある。
この場合は、第５図に示す如く、これから符号化するブ
ロックをベクトル検出部１０に入力し、又１フレーム前
の画面を記憶しているフレームメモリ８より可変遅延回
路９を介して、該入力ブロックに対応した位置を中心と
した近傍ブロックを順次入力し、最も近似したブロック
を探索して最適予測ブロックとし、この最適予測ブロッ
クとのベクトルを動ベクトルとして出力している。
ロックをベクトル検出部１０に入力し、又１フレーム前
の画面を記憶しているフレームメモリ８より可変遅延回
路９を介して、該入力ブロックに対応した位置を中心と
した近傍ブロックを順次入力し、最も近似したブロック
を探索して最適予測ブロックとし、この最適予測ブロッ
クとのベクトルを動ベクトルとして出力している。
この探索法に付いて第６図を用いて説明する。
第６図では、符号化する入力ブロックを（Ａ）に示す如
＜１６ｘ１６画素の大きさとし、又このブロックの黒丸
で示した点をブロックの代表点として、この代表点の画
素にて探索する範囲を示すと（Ｂ）に示す如くなり、入
力ブロックに対応した位置を中心とすると、Ｙ方向には
±７画素、Ｘ方向には±１６画素としている。
＜１６ｘ１６画素の大きさとし、又このブロックの黒丸
で示した点をブロックの代表点として、この代表点の画
素にて探索する範囲を示すと（Ｂ）に示す如くなり、入
力ブロックに対応した位置を中心とすると、Ｙ方向には
±７画素、Ｘ方向には±１６画素としている。
この範囲より （Ａ）に示す入力ブロックに最も近（以
したブロックを探索するのには、（Ｂ）に示す各代表点
毎の１６Ｘ１６画素のブロックに対し、入力ブロックに
近似しているかの演算を行うことになり演算回数は、 （１６＋１６＋１）（７＋７＋１）Ｘ１６Ｘ１６＝１２
６７２０となり演算回数が非常に多くなる。
したブロックを探索するのには、（Ｂ）に示す各代表点
毎の１６Ｘ１６画素のブロックに対し、入力ブロックに
近似しているかの演算を行うことになり演算回数は、 （１６＋１６＋１）（７＋７＋１）Ｘ１６Ｘ１６＝１２
６７２０となり演算回数が非常に多くなる。
この演算回数を少なくする方法として、多段階で探索す
る多段階探索法がある。
る多段階探索法がある。
これを２段階の場合で説明すると、１段階では、ブロッ
クの代表点で説明すると、第６図（Ｂ）に示す探索する
代表点を、第７図の黒丸で示す如く例えば４：１に間引
きし、この間引きした点を代表点とするブロックの中か
ら最も近似したブロックを探索し、次に、見つけた該最
も近似したブロックを中心とした近傍ブロックより最も
近似したブロックを探索し、これを最適予測ブロックと
して動ベクトルを求める方法である。
クの代表点で説明すると、第６図（Ｂ）に示す探索する
代表点を、第７図の黒丸で示す如く例えば４：１に間引
きし、この間引きした点を代表点とするブロックの中か
ら最も近似したブロックを探索し、次に、見つけた該最
も近似したブロックを中心とした近傍ブロックより最も
近似したブロックを探索し、これを最適予測ブロックと
して動ベクトルを求める方法である。
この場合は、１段階での間引きを大きくすればする程、
最適予測ブロックは例えばイ点であるに関わらず、間引
きした点を代表点とするプロ１：、りの中から最も近似
したブロックを探索するので、例えば四点とすることが
あり、２段階では、四点の近傍より探索した最も近似し
たブロックを最適予測ブロックとするので、正しい最適
予測プロ・ツクが探索出来ないことが発生する。
最適予測ブロックは例えばイ点であるに関わらず、間引
きした点を代表点とするプロ１：、りの中から最も近似
したブロックを探索するので、例えば四点とすることが
あり、２段階では、四点の近傍より探索した最も近似し
たブロックを最適予測ブロックとするので、正しい最適
予測プロ・ツクが探索出来ないことが発生する。
以上説明の如く、全探索法では、演算回数が非常に多（
、多段階探索法では、正しい最適予測ブロックが探索出
来ないことが起こる問題点がある。
、多段階探索法では、正しい最適予測ブロックが探索出
来ないことが起こる問題点がある。
本発明は、演算回数が少なくて、正しい最適予測ブロッ
クが探索出来る動ベクトル検出方式の提供を目的として
いる。
クが探索出来る動ベクトル検出方式の提供を目的として
いる。
第１図は本発明の原理ブロック図である。
第１図に示す如く、符号化する入力ブロック及び、フレ
ームメモリ８に記憶している１フレーム前の画面の、該
入力ブロックに対応した位置を中心とした近傍ブロック
を夫々第１．第２のｎ：１間引き回路１，２にてｎ：１
に間引いて第１のベクトル検出部３に入力し、該入力ブ
ロックに最も近似したブロックを探索し、 次は、該人力ブロック及び、液量も近似したブロックを
中心とした前記近傍ブロックの範囲より狭い範囲の近傍
ブロックを第２のベクトル検出部４に入力し該入力ブロ
ックに最も近似したブロックを探索し、最適予測ブロッ
クとし、該最適予測ブロックのベクトルを動ベクトルと
するようにする。
ームメモリ８に記憶している１フレーム前の画面の、該
入力ブロックに対応した位置を中心とした近傍ブロック
を夫々第１．第２のｎ：１間引き回路１，２にてｎ：１
に間引いて第１のベクトル検出部３に入力し、該入力ブ
ロックに最も近似したブロックを探索し、 次は、該人力ブロック及び、液量も近似したブロックを
中心とした前記近傍ブロックの範囲より狭い範囲の近傍
ブロックを第２のベクトル検出部４に入力し該入力ブロ
ックに最も近似したブロックを探索し、最適予測ブロッ
クとし、該最適予測ブロックのベクトルを動ベクトルと
するようにする。
本発明によれば、最初に、入力ブロック及び、フレーム
メモリ８に記憶している１フレーム前の画面の、該入力
ブロックに対応した位置を中心とした近傍ブロックを、
夫々第１．第２のｎ；１間引き回路１．２にてｎ：１に
間引いて第１のベクトル検出部３に入力し、該入力ブロ
ックに最も近似したブロックを探索する。
メモリ８に記憶している１フレーム前の画面の、該入力
ブロックに対応した位置を中心とした近傍ブロックを、
夫々第１．第２のｎ；１間引き回路１．２にてｎ：１に
間引いて第１のベクトル検出部３に入力し、該入力ブロ
ックに最も近似したブロックを探索する。
通常の画面はｎｉｌに間引くと、折り返し雑音が発生す
る為、入力ブロック及び前記近傍ブロックを共に、ｎは
３以下程度で、ｎ：１に間引いて、入力ブロックに最も
近似したブロックを探索すると、全探索法の場合に近似
し、正しい最適予測ブロックに近い位置で見つけること
が出来る。
る為、入力ブロック及び前記近傍ブロックを共に、ｎは
３以下程度で、ｎ：１に間引いて、入力ブロックに最も
近似したブロックを探索すると、全探索法の場合に近似
し、正しい最適予測ブロックに近い位置で見つけること
が出来る。
次に、人力ブロック及び、フレームメモリ８に記憶して
いる１フレーム前の画面より、この見つけた最も近似し
たブロックを中心とし、前記近傍ブロックの範囲より狭
い範囲の近傍ブロックを第２のベクトル検出部４に入力
し、該入力ブロックに最も近似したブロックを探索すれ
ば、これが正しい最適予測ブロックである。
いる１フレーム前の画面より、この見つけた最も近似し
たブロックを中心とし、前記近傍ブロックの範囲より狭
い範囲の近傍ブロックを第２のベクトル検出部４に入力
し、該入力ブロックに最も近似したブロックを探索すれ
ば、これが正しい最適予測ブロックである。
そこで、この最適予測ブロックのベクトルを動ベクトル
とする。
とする。
従って、演算回数は、全探索法の場合より少なくなくて
、正しい最適予測ブロックを見つけることが出来る。
、正しい最適予測ブロックを見つけることが出来る。
以下本発明の１実施例に付き図に従って説明する。
第２図は本発明の実施例の動ベクトル検出部のブロック
図、第３図は本発明の実施例の２：１に間引いた場合の
入力ブロック及び探索する範囲のブロックの代表点の位
置を示す図、第４図は本発明の実施例の２段階目の探索
の場合の、入力ブロック及び探索する範囲のブロックの
代表点の位置を示す図である。
図、第３図は本発明の実施例の２：１に間引いた場合の
入力ブロック及び探索する範囲のブロックの代表点の位
置を示す図、第４図は本発明の実施例の２段階目の探索
の場合の、入力ブロック及び探索する範囲のブロックの
代表点の位置を示す図である。
第２図の場合は、符号化する１６ｘ１６画素の入力ブロ
ックを２：１間引き回路１にて、第３図（Ａ）の黒丸に
示す如く２：１に間引きしてベクトル検出部３に入力す
る。
ックを２：１間引き回路１にて、第３図（Ａ）の黒丸に
示す如く２：１に間引きしてベクトル検出部３に入力す
る。
又１フレーム前の画面を記憶しているフレームメモリ８
より、セレクタ７にて選択された可変遅延回路５を介し
て出力される、該入力ブロックに対応した位置の近傍の
ブロックを、２：１間引き回路２にて、第３図（Ｂ）の
黒丸の如く２：１に間引きしてベクトル検出部３に入力
する。
より、セレクタ７にて選択された可変遅延回路５を介し
て出力される、該入力ブロックに対応した位置の近傍の
ブロックを、２：１間引き回路２にて、第３図（Ｂ）の
黒丸の如く２：１に間引きしてベクトル検出部３に入力
する。
ベクトル検出部３では、第３図（Ａ）に示す間引きした
ブロックに最も近似したブロックを、第３図（Ｂ）の黒
丸で示す如く２：１に間引きされた画素の画面で、ブロ
ックの代表点が黒丸で、且つ黒丸の範囲の中から最も近
ｆ以したブロックを見つける。
ブロックに最も近似したブロックを、第３図（Ｂ）の黒
丸で示す如く２：１に間引きされた画素の画面で、ブロ
ックの代表点が黒丸で、且つ黒丸の範囲の中から最も近
ｆ以したブロックを見つける。
この場合、第３図の例では、入力ブロックの画素数及び
、探索する範囲のブロックの代表点及び最も近似したブ
ロックの画素数は第６図の全探索法に比し１／４になっ
ている。
、探索する範囲のブロックの代表点及び最も近似したブ
ロックの画素数は第６図の全探索法に比し１／４になっ
ている。
次は、見つけた最も近似したブロックの位置を中心に前
記近傍ブロックの範囲より小さい範囲、例えば、第４図
（Ｂ）に示す如（、ブロックの代表点の位置が、中心よ
りＸ方向、Ｙ方向共に±３画素の範囲のブロックを、セ
レクタ７にて可変遅延回路６を選択させ、これを介して
ベクトル検出部４に入力する。
記近傍ブロックの範囲より小さい範囲、例えば、第４図
（Ｂ）に示す如（、ブロックの代表点の位置が、中心よ
りＸ方向、Ｙ方向共に±３画素の範囲のブロックを、セ
レクタ７にて可変遅延回路６を選択させ、これを介して
ベクトル検出部４に入力する。
このベクトル検出部４には、第４図（Ａ）に示す如き１
６．ｘ１６画素の入力ブロックが入力しており、（Ａ）
に示す入力ブロックに最も近似したブロックを（Ｂ）に
示す範囲から探索し、これを最適予測ブロックとし、入
力ブロックとこの最適予測ブロック間のベクトルを動ベ
クトルとして出力する。
６．ｘ１６画素の入力ブロックが入力しており、（Ａ）
に示す入力ブロックに最も近似したブロックを（Ｂ）に
示す範囲から探索し、これを最適予測ブロックとし、入
力ブロックとこの最適予測ブロック間のベクトルを動ベ
クトルとして出力する。
この場合の演算回数は、
（１６＋１）（８＋１）Ｘ８ｘ８＋９ｘ１６Ｘ１６＝１
２０９６回となり、従来の全探索法の場合の１／１０と
なる。
２０９６回となり、従来の全探索法の場合の１／１０と
なる。
又この場合は、最初に、符号動ベクトルする入力ブロッ
ク及び探索する画面共に２＝１に間引きして、最も近（
以したブロックを探索するので、略最適予測ブロックに
近い最も近似したブロックが探索され、２段階目で、最
適予測ブロックを見つけるようにするので、正しい最適
予測ブロックを見つけることが出来る。
ク及び探索する画面共に２＝１に間引きして、最も近（
以したブロックを探索するので、略最適予測ブロックに
近い最も近似したブロックが探索され、２段階目で、最
適予測ブロックを見つけるようにするので、正しい最適
予測ブロックを見つけることが出来る。
尚第２図では、ベクトル検出部及び可変遅延回路を２個
用いるようにしたが、これは夫々１個で行うことも出来
る。
用いるようにしたが、これは夫々１個で行うことも出来
る。
以上詳細に説明せる如く本発明によれば、最適予測ブロ
ックを探索し、動ベクトルを検出するのに、演算回数が
少なくて、正しい最適予測ブロックを見つけることが出
来る効果がある。
ックを探索し、動ベクトルを検出するのに、演算回数が
少なくて、正しい最適予測ブロックを見つけることが出
来る効果がある。
第１図は本発明の原理ブロック図、
第２図は本発明の実施例の動ベクトル検出部のブロック
図、 第３図は本発明の実施例の２＝１に間引いた場合の入力
ブロック及び探索する範囲のブロックの代表点の位置を
示す図、 第４図は本発明の実施例の２段階目の探索の場合の、入
力ブロック及び探索する範囲のブロックの代表点の位置
を示す図、 第５図は従来例の動ベクトル検出部のブロック図、第６
図は従来例の全探索法の場合の入力ブロック及び探索す
る範囲のブロックの代表点の位置を示す図、 第７図は従来例の多段階探索法の場合の１段階目で探索
する範囲のブロックの代表点の位置を示す図である。 図において、 １．２はｎｉ１間引き回路、 １−１．２−１は２；１間引き回路、 ３．４．１０はベクトル検出部、 ５．６．９は可変遅延回路、 ７はセレクタ、 ８はフレームメモリを示す。 千ｉ箭Ｓ月の笑艶４グ・］の２段階口の才灰放１４合の
１人カ１疋來イツ°］の勃べ２）ル朽１ン局のア０・ノ
フＱ丼 ５ 図
図、 第３図は本発明の実施例の２＝１に間引いた場合の入力
ブロック及び探索する範囲のブロックの代表点の位置を
示す図、 第４図は本発明の実施例の２段階目の探索の場合の、入
力ブロック及び探索する範囲のブロックの代表点の位置
を示す図、 第５図は従来例の動ベクトル検出部のブロック図、第６
図は従来例の全探索法の場合の入力ブロック及び探索す
る範囲のブロックの代表点の位置を示す図、 第７図は従来例の多段階探索法の場合の１段階目で探索
する範囲のブロックの代表点の位置を示す図である。 図において、 １．２はｎｉ１間引き回路、 １−１．２−１は２；１間引き回路、 ３．４．１０はベクトル検出部、 ５．６．９は可変遅延回路、 ７はセレクタ、 ８はフレームメモリを示す。 千ｉ箭Ｓ月の笑艶４グ・］の２段階口の才灰放１４合の
１人カ１疋來イツ°］の勃べ２）ル朽１ン局のア０・ノ
フＱ丼 ５ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ベクトル検出部にて、符号化する入力ブロックに対し、
１フレーム前の画面の、該入力ブロックに対応した位置
を中心とした近傍ブロックの中から最も近似したブロッ
クを探索して最適予測ブロックとし、該最適予測ブロッ
クのベクトルを動ベクトルとする、動き補償予測符号化
方式において、 該入力ブロック及び、該１フレーム前の画面の近傍ブロ
ックを夫々第１、第２のｎ：１間引き回路（１、２）に
てｎ：１に間引いて第１のベクトル検出部（３）に入力
し、該入力ブロックに最も近似したブロックを探索し、 次は、該入力ブロック及び、該最も近似したブロックを
中心とした前記近傍ブロックの範囲より狭い範囲の近傍
ブロックを第２のベクトル検出部（４）に入力し該入力
ブロックに最も近似したブロックを探索し、最適予測ブ
ロックとし、該最適予測ブロックのベクトルを動ベクト
ルとするようにしたことを特徴とする動ベクトル検出方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63183916A JPH0233286A (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 動ベクトル検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63183916A JPH0233286A (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 動ベクトル検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0233286A true JPH0233286A (ja) | 1990-02-02 |
Family
ID=16144057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63183916A Pending JPH0233286A (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 動ベクトル検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0233286A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02214283A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-27 | Victor Co Of Japan Ltd | 動きベクトル検出装置及び検出方法 |
| JPH04189093A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-07 | Victor Co Of Japan Ltd | 動き補償装置 |
| US6169766B1 (en) | 1997-08-26 | 2001-01-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting motion vector and image coding apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01233893A (ja) * | 1988-03-14 | 1989-09-19 | Graphics Commun Technol:Kk | 動ベクトル検出方法 |
-
1988
- 1988-07-22 JP JP63183916A patent/JPH0233286A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01233893A (ja) * | 1988-03-14 | 1989-09-19 | Graphics Commun Technol:Kk | 動ベクトル検出方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02214283A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-27 | Victor Co Of Japan Ltd | 動きベクトル検出装置及び検出方法 |
| JPH04189093A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-07 | Victor Co Of Japan Ltd | 動き補償装置 |
| US6169766B1 (en) | 1997-08-26 | 2001-01-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting motion vector and image coding apparatus |
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