JPH0233307B2 - Purintanokamiokurikiko - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はプリンタの紙送り機構に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕 紙送りローラと紙押えローラとで印字用紙を挟
んでプラテンと印字ヘツドとの間へ導くプリンタ
において、紙送りローラおよび紙押えローラと紙
供給ガイドとの位置関係が一定に保たれないと、
用紙の送り量が変動したり、蛇行を生じるおそれ
がある。また、この種のプリンタにおいて紙送り
ローラの取付けは、左右フレーム間にローラ軸軸
受を取付けて、左右の軸受け間にローラ軸を通す
のが一般的であるが、ローラ軸が長くなり、組立
ても困難となる問題がある。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情にもとづいてなされた
もので、その目的は、組立が容易で、紙送りロー
ラ、紙押えローラおよび紙供給ガイドの位置関係
を高精度に定めることが容易で、しかも構成の簡
単なプリンタの紙送り機構を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明に係るプリンタの紙送りローラ支持機構
は、プラテンと、このプラテンに対向して配置さ
れた印字ヘツドと、印字用紙を挿通させその紙幅
方向の移動を規制する仕切壁を有する紙供給ガイ
ドと、前記プラテンにより前記仕切壁に押付け固
定されたローラ軸軸受と、このローラ軸軸受に回
転自在に支持された紙送りローラと、前記紙供給
ガイド内を挿通する印字用紙を前記紙送りローラ
と共に挟持して紙送りローラの回転より前記プラ
テンと印字ヘツドとの間へ導く紙押えローラとを
具備したことを特徴とするものである。

以上のような構成であると、プラテンによつて
紙送りローラのローラ軸軸受を紙供給ガイドの仕
切壁に押付けて固定し、紙送りローラに紙押えを
当てて両ローラ間で印字用紙を挟むようにしてい
るので、紙送りローラおよび紙供給ガイドの位置
関係は一定に保たれ、組立ても容易になる。また
紙送りローラのローラ軸軸受は仕切壁に押付けら
れるので左右フレーム間に渡る長いローラ軸は必
要でない。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説
明する。

第１図はロール状レシート用紙およびジヤーナ
ル用紙に印字を行なうプリンタの外観を示すもの
で、１ａ，１ｂは左右フレーム、２は供給用のレ
シート用紙およびジヤーナル用紙を収容する用紙
ホルダ、３は印字ヘツド、４はプラテン、５はイ
ンクリボンスプール６ａ，６ｂを装着したインク
リボン取付台であり、両スプール６ａ，６ｂ間で
交互にインクリボン６の巻取りが行なわれる。ま
た７は紙供給ガイド、８は回転自在に取付けられ
たスタンプ取付板である。

用紙ホルダ２に印字を終えたジヤーナル用紙を
巻取る巻取り軸９が設けられている。プラテン４
にはジヤーナル用紙を巻取り軸９へガイドする印
字済み用紙ガイド１０が設けられ、このガイド１
０の側方にはスタンプ台１１が一体形成されてい
る。またスタンプ取付板８にはスタンプガイド１
２にガイドされて進退動作するスタンプ１３が、
上記スタンプ台１１に対向して取付けられ、さら
にスタンプ１３とカツター（図示せず）とをレバ
ー１４を介して駆動する電磁プランジヤ１５が取
付けられている。

前記印字ヘツド３は、第２図に示す如くキヤリ
ヤガイド軸１６にスライド自在に装着されたキヤ
リア１７に取付けてある。そして前記左右のフレ
ーム１ａ，１ｂは、前記インクリボン取付台５
と、キヤリアガイド軸１６と、プラテン４と、紙
供給ガイド７とで一体的に連結されている。イン
クリボン取付台５はフレーム１ａ，１ｂの前端部
間を連結している。すなわち、左右フレーム１
ａ，１ｂの各前端部には第２図の如くそれぞれ４
個の透孔１８が、前後左右の配置であけてあり、
インクリボン取付台５の左右脚部には各１対の透
孔１９があけてある。そこで幅の狭い用紙を使用
するときはインクリボン取付台５の透孔１９を各
フレーム１ａ，１ｂの外側の透孔１８に、また、
幅の広い用紙を使用するときは内側の透孔１８に
一致させて、いずれも上方向よりねじ止めされ
る。キヤリアガイド軸１６はフレーム１ａ，１ｂ
の中間部に形成された連結片２０間を連結してい
る。すなわちキヤリアガイド軸１６は両軸端にね
じ孔を有する。そしてこのキヤリアガイド軸１６
を両連結片２０間に介挿して連結片２０の側方よ
りねじ止めすることによつて、両連結片２０の所
定の間隔で連結するようにしている。プラテン４
はフレーム１ａ，１ｂの後端部に設けられた折曲
片２１間を上方よりねじ止めすることによつて連
結している。

前記インクリボン取付台５にはインクリボンス
プール６ａ，６ｂを装填するスプール台２２ａ，
２２ｂおよびこのスプール台２２ａ，２２ｂを選
択的に一定量ずつ駆動するリボン送り機構２３が
設けられている。リボン送り機構２３はコ字形に
曲成された連結部２４を有し、インクリボン取付
台５の外側へ突出させている。

キヤリアガイド軸１６の下方には、キヤリア１
７をキヤリアガイド軸１６に沿つて往復移動させ
るためのキヤリア駆動軸２５が取付けられる。こ
の軸２５は外周に無端状のら旋溝２６を有し、第
８図に示す如くこのら旋溝２６内に、キヤリア１
７に設けられたカムフオロア２６ａを係合させ、
一定方向に回転することによりキヤリア１７を往
復移動させるものである。

再び第１図に戻り、フレーム１ｂの外側面には
歯車２７，２８，２９および偏心歯車３０等が配
置されている。歯車２７は前記キヤリア駆動軸２
５の端部に取付けられているものであり、この歯
車２７の回転力は偏心歯車３０を介して歯車２
８，２９へ順次伝達される。またフレーム１ｂの
外側面には電磁プランジヤ３１が取付けてあり、
常時はこのプランジヤ３１によつて動かされるア
マチユア３２を偏心歯車３０に突設された係合ピ
ン３３に係合させて偏心歯車３０を歯車２７に対
する非結合位置に保持している。そしてプランジ
ヤ３１へ通電によりアマチユア３２を係合ピン２
３から外すことによつて、偏心歯車３０を歯車２
７に噛合させることができる構成となつている。
また、歯車２８にはクランクレバー３４の一端が
枢支されている。このクランクレバー３４は、第
３図ないし第５図に示す如く、他端部にガイドピ
ン３５および円形係合部３６を有し、ガイドピン
３５をインクリボン取付台５の側板部に設けられ
た長孔３７内にスライド自在に嵌合させるととも
に、円形係合部３６を前記リボン送り機構２３の
コ字形連結部２４に嵌合させている。そして歯車
２８が１回転する毎に連結部２４を１往復動作さ
せ、連結部２４の１回転毎にリボン送り機構２３
がスプール台２２ａまたは２２ｂのいずれか一方
を１ピツチずつ回転させ、インクリボン６を送り
動作させるように構成されている。なお前記長孔
３７の一端にはガイドピン３５が挿脱可能な大径
孔部３７ａが第５図の如く形成され、ガイドピン
３５には長孔３７の両縁部を嵌合させる嵌合溝３
５ａが第４図の如く形成されている。

前記キヤリア駆動軸２５は、左右フレーム１
ａ，１ｂに第６図および第７図の如く組込まれて
いる。すなわち各フレーム１ａ，１ｂには、前記
連結片２０の下方位置に嵌合凹部３８が、前方に
向つて開口するように設けられ、キヤリア駆動軸
２５の両端部には各嵌合凹部３８に嵌合される軸
受３９が取付けられている。さらに嵌合凹部３８
の開口縁部には係合凹部４０が形成されており、
左右フレーム１ａ，１ｂの係合凹部４０に係止さ
れる抜止め板４１が用意されている。そこで、第
６図の如くキヤリア駆動軸２５両端の軸受３９を
左右フレーム１ａ，１ｂの嵌合凹部３８に前方よ
り嵌合させたのち、抜止め板４１の両端を左右フ
レーム１ａ，１ｂの係合凹部４０に係合させて軸
受３９の抜止めを図ることにより、第７図の如く
取付けられる。またキヤリア駆動軸２５の歯車２
７とは反対側の端部に大径歯車４２が取付けてあ
り、この大径歯車４２は一方のフレーム１ａの内
側に取付けられたモータ４３により回転駆動され
る構成となつている。

前記インクリボン取付台５は、その前縁部に第
８図に示す如く略直角に曲成されたキヤリアガイ
ド４４を有し、キヤリア１７の下端部には、この
キヤリアガイド４４に摺合する摺合片４５が取付
けてある。そこで、クラツチ１７は前記キヤリア
ガイド軸１６およびキヤリアガイド４４にガイド
され、キヤリア駆動軸２５の回転に伴ない往復動
作するようになる。

前記紙供給ガイド７は用紙ホルダ２より引出さ
れたレシート用紙およびジヤーナル用紙をプラテ
ン４と印字ヘツド３との間へ送るためのもので、
第９図ないし第１１図に示す如く下部ガイド板４
６に上部ガイド板４７を上方より重ねて構成され
ている。これらのガイド板４６，４７はいずれも
合成樹脂製で、上方に向つて凹となるようにわん
曲形成されており、かつ両ガイド板４６，４７間
には用紙が挿通しうる程度の隙間が形成され、下
部ガイド板４６の上面側には両側および中間部に
それぞれ仕切壁４８が形成されている。中間部の
仕切壁４８はレシート用紙の挿通路とジヤーナル
用紙の挿通路とを区画するものである。下部ガイ
ド板４８は、左右フレーム１ａ，１ｂにねじ止め
される。なお、図中４９は金属板製の摩耗防止体
で、これは３本の腕部５０を有し、それらの腕部
５０を下部ガイド板４６の背後より差込んで各仕
切壁４８の上面に位置させるようにしている。ま
た、図中５１は金属薄板製のガイド板で、これは
下部ガイド板４６の前端部に差込んで取付けら
れ、下部ガイド４６と上部ガイド４７との間を通
過した用紙をプラテン４と印字ヘツド３との間へ
導く作用をなすものである。

図中５２は１対の紙送りローラで、各ローラ５
２のローラ軸５３の両端部にはローラ軸軸受５４
が取付けてある。そしてローラ軸５３は上部ガイ
ド板４７の上面側に配置され、各紙送りローラ５
２は上部ガイド板４７に設けられた開口部８３を
通してレシート用紙挿通路およびシヤーナル用紙
挿通路内に導入されている。また各軸受け５４は
第１０図および第１１図の如く凸部５５を有し、
下部ガイド板４６の仕切壁４８の一部は上部ガイ
ド板４６に設けられた開口部を通してその上面側
に突出し、この突出部に形成された凹部５６に上
記凸部５５を第１１図の如く上方より嵌合させて
いる。そして各軸受５４は上方よりプラテン４の
下端面で押さえられ、さらに下部ガイド板４６は
軸受５４によつて上方より押えられている。また
上部ガイド板４７も第１１図の如くプラテン４に
よつて押えられ、プラテン４をフレーム１ａ，１
ｂに取付けることにより紙ガイド７の組立ても完
了するように構成されている。前記ローラ軸５３
の外方端部にはそれぞれラチエツト歯車５７が取
付けてあり、各ラチエツト歯車５７は前記アマチ
ユア３２に枢支されたラチエツト爪５８により、
電磁プランジヤ３１の通電毎に１ピツチずつ回転
されるように構成されている。

第１図に示す如く、前記歯車２９にはプーリ５
９が同軸的に設けられ、このプーリ５９と、前記
用紙ホルダ２の側壁に取付けられたプーリ６０と
をベルト６１を介して連動させるようにしてい
る。なお、用紙ホルダ２の内部には上記プーリ６
０と同軸の歯車（図示せず）が配設され、この歯
車には前記巻取り軸９に取付けられた歯車６２を
噛合させている。そこで、電磁プランジヤ３１が
通電し、歯車２９がキヤリア駆動軸２５の回転力
を受けて回転する度に、巻取り軸９が一定量ずつ
回転するようになるものである。

第１２図および第１３図は前記紙送りローラ５
２に対して下部ガイド板４６の下方よりそのガイ
ド板４６に設けられた開口部８４を通して圧接す
るピンチローラ６３の取付状態を示すものであ
る。図中６４は断面Ｌ形に曲成されたピンチロー
ラ取付部材で、この取付部材６４は両端部にそれ
ぞれＶ形係合部６５を有している。また左右フレ
ーム１ａ，１ｂには取付部材６４の両端部を挿入
させる角孔６６が設けられ、その角孔６６の下端
縁には、上記各Ｖ形係合部６５に対応する部位に
Ｖ形に切欠形成された支持部６７が設けられ、第
１３図の如くＶ形係合部６５と支持部６７との係
合により、取付部材６４は左右フレーム１ａ，１
ｂに回転自在に支持されている。また、上記取付
部材６４の一端には手動操作用の操作片６８が上
方へ向つて形成されており、Ｖ形係合部６５が形
成されていない方の片には２個１組の係止片６９
が切起し形成されている。さらに各組の係止片６
９間に位置する係合孔７０および２個１組のスト
ツパ突部７１が設けられている。そして各組の係
止片６９間には弾性板よりなるピンチローラ支持
板７２を差込んで取付けてある。なお、各ピンチ
ローラ支持板７２は、中央部に係合片７３が下面
側に切起して形成され、この係合片７３を係合孔
７０内に係合させ、かつ一端を２個のストツパ突
部７１に当接させて取付部材６４に取付けられて
いる。また、ピンチローラ支持板７２の他端より
１対の支持片７４が平行に延出し、両支持片７４
にてピンチローラ６３の軸端を下方より支持する
ように構成されている。そして上記ピンチローラ
取付部材６４は、２本の引張ばね７５により、ピ
ンチローラ６３を前記紙送りローラ５２に圧接さ
せる方向へ回動付勢されている。

第１４図は前記スタンプ取付板８のインクリボ
ン取付台５に対する取付状態を示すものである。
すなわち、スタンプ取付板８は左右の枢支片７６
を有し、各枢支片７６を左右フレーム１ａ，１ｂ
の前端部に回動自在に枢支されている。またスタ
ンプ取付板８の先端部左右には係合凹部７７が形
成されている。その係合凹部７７はコ字形に切欠
された凹部の底面にさらに浅いＶ形凹部を形成し
てなるものである。一方、左右フレーム１ａ，１
ｂには、前記各連結片２０の上端に、第１６図
ａ，ｂの如く係合凹部７７と係合する位置決め凸
部７８を有するとともに、各連結部２０の外面に
は合成樹脂製の係止部材７９ａ，７９ｂがねじ止
めされている。そして各係止部材７９ａ，７９ｂ
には、前記インクリボン６が掛渡されるインクリ
ボンガイド８０が、第１５図ａ，ｂの如く一体形
成されている。

一方の係止部材７９ａは上方向へ長く延び、係
合凹部７７の近傍部に上方より引掛り、スタンプ
取付板８の上方向への回動を確実に禁止する係止
段部８１が設けられている。また他方の係止部材
７９ｂも係合凹部７７の近傍部に上方より引掛る
係止段部８２が設けられているが、この段部８２
は傾斜面となつていて、スタンプ取付板８に対す
る充分な保持機能を有しない。そして一方の係合
部材７９ａの上端部を外方へ開いて係止段部８１
をスタンプ取付板８より外すと、他方の係止部材
７９ｂのみではスタンプ取付板８に対する保持機
能が不十分なため、スタンプ取付板８を上方へ開
らくことができる。すなわちスタンプ取付板８の
開放は、一方の係止部材７９ａを外すだけで容易
に行なうことができるのである。

次に動作を説明する。

用紙ホルダ２にロール状レシート用紙およびジ
ヤーナル用紙を収容し、各用紙の先端を紙送りロ
ーラ５２とピンチローラ６３との間に介挿してモ
ータ４３を駆動すると、キヤリア駆動軸２５が回
転する。また電磁プランジヤ３１への通電を行な
い、アマチユア３２を係合ピン３３より外すと、
偏心歯車３０がキヤリア駆動軸２５に取付けられ
た歯車２７に噛合し、これによつてキヤリア駆動
軸２５の回転力が歯車２８，２９へ伝達される。
そして電磁プランジヤ３１へ通電を間欠的に行な
うと、アマチユア３２を枢支されたラチエツト爪
５８がラチエツト歯車５７を１ピツチずつ送り、
これによつてレシート用紙およびジヤーナル用紙
が紙供給ガイド７を通してプラテン４と印字ヘツ
ド３との間へ送られる。このときガイド板５１が
用紙の進行方向を規制するようになる。なお、電
磁プランジヤ３１、アマチユア３２およびラチエ
ツト爪５８左右フレーム１ａ，１ｂの各外側面に
別々に設けられ、レシート用紙とジヤーナル用紙
を独立的に紙送りすることを可能にしている。

用紙がプラテン４と印字ヘツド３との間に位置
したところで、印字ヘツド３を駆動することによ
り印字を行なうことができるが、ジヤーナル用紙
については、初めに用紙の先端を巻取り軸９に止
着しておくことにより、この巻取り軸９に順次巻
取られることになる。また、レシート用紙につい
ては、１回分のレシートを発行する毎に電磁プラ
ンジヤ１５を通電することによりカツターが動作
して適当位置で切離され、同時にスタンプが動作
して次のレシート始端部にスタンプ印刷が行なわ
れることになる。

また、電磁プランジヤ３１を通電する毎に歯車
２８が１回転し、リボン送り機構２３が動作して
一方のインクリボンスプール（たとえば６ａ）に
インクリボン６が１ピツチずつ巻取られる。そし
てインクリボン６が終端まで巻取られると、その
張力によつてリボン送り機構２３が切換わり、他
方のインクリボンスプール（たとえば６ｂ）が巻
取り側となる。

以上のように構成されたプリンタの紙送り機構
によれば、プラテン４によつて紙送りローラ５２
のローラ軸軸受５４を紙供給ガイド７の仕切壁４
８に押付けて固定し、紙送りローラ５２に紙押え
ローラ（ピンチローラ６３）を当てて両ローラ５
２，６３間で印字用紙を挾むようにしているの
で、紙送りローラ５２、紙押えローラ６３および
紙供給ガイド７の位置関係は一定に保たれる。ま
たプラテン４の取付けによつて紙供給ガイド７お
よび紙送りローラ５２の組立てが完了するので組
立ても容易となる。さらにローラ軸５３としては
左右のフレーム１ａ，１ｂ間に渡るような長いも
のは不要となる。

〔発明の効果〕

以上、実施例にもとづき説明したように、本発
明によれば、組立が容易で紙送りローラ、紙押え
ローラおよび紙供給ガイドの位置関係を高精度に
定めることができ、しかも構成の簡単なプリンタ
の紙送り機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
プリンタの外観斜視図、第２図はプリンタの主要
部品の分解斜視図、第３図はリボン送り機構の周
辺部を示す斜視図、第４図はクランクレバーを示
す部分断面図、第５図はクランクレバーとリボン
送り機構との連結部を示す側面図、第６図はキヤ
リヤ駆動軸周辺部の分解斜視図、第７図は同部分
の組立斜視図、第８図はキヤリア周辺部の部分断
面図、第９図は紙供給ガイド周辺部の分解斜視
図、第１０図は同部分の一部を断面にて示す分解
側面図、第１１図は同部分の組立側面図、第１２
図は紙押えローラ支持機構の分解斜視図、第１３
図は同部分の側面図、第１４図はスタンプ取付板
周辺部を示す斜視図、第１５図ａ，ｂは左右の係
止部材を示す斜視図、第１６図ａ，ｂは左右の係
止部材とスタンプ取付板との関係を示す斜視図で
ある。 １ａ，１ｂ……フレーム、４……プラテン、７
……紙供給ガイド、４６……下部ガイド板、４７
……上部ガイド板、４……仕切壁、５２……紙送
りローラ、５３……ローラ軸、５４……ローラ軸
軸受、５５……凸部、５６……凹部、６３……ピ
ンチローラ（紙押えローラ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテンと、このプラテンに対向して配置さ
   れた印字ヘツドと、印字用紙を挿通させその紙幅
   方向の移動を規制する仕切壁を有する紙供給ガイ
   ドと、前記プラテンにより前記仕切壁に押付け固
   定されたローラ軸軸受と、このローラ軸軸受に回
   転自在に支持された紙送りローラと、前記紙供給
   ガイド内を挿通する印字用紙を前記紙送りローラ
   と共に挟持して紙送りローラの回転により前記プ
   ラテンと印字ヘツドとの間へ導びく紙押えローラ
   とを具備したことを特徴とするプリンタの紙送り
   機構。 ２ 前記紙供給ガイドは下部ガイド板と上部ガイ
   ド板とで構成され、下部ガイド板には前記仕切壁
   が設けられ両ガイド板はプラテンの押圧力により
   一体化されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のプリンタの紙送り機構。 ３ 前記仕切壁とローラ軸軸受とは凹凸嵌合によ
   り安定保持されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のプリンタの紙送り機構。