JPH0233309A - 織物層の組合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、特には生産業用機械に用いて好適な、織物
層の組合わせ装置に関するものである。

（従来の技術） 生産業においては、織物層を組合わせたり重ね合わせた
りすることが必要な場合がある。例えば、ワイシャツの
襟や袖口を作る際には、三枚の織物層が用いられ、それ
らの層は、縫製ユニントに送って互いに縫い合わせるた
めに、−枚づつ取上げた後重ね合わせる必要がある。

この目的のため現在は、把持手段が用いられており、こ
の把持手段は、小径軸と、それに対向するブロックとを
具える把持ヘッドを有している。

そして、織物層を把持する際には、それら小径軸および
ブロックがその織物層に接触するまで移動され、その後
その小径軸が適当な回転手段により回転されて、織物層
がそれら小径軸およびブロックの間に把持され、その織
物層を放出する際には、上記と逆方向へ小径軸が回転さ
れる。また、上記と異なる把持ヘッドもあり、これは、
例えばつまみ上げるペンチのような形状をしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の如き把持手段では、例えばワイシ
ャツの襟を作る場合の如く、長手方向へある広がりを持
つ織物層を把持する場合には、その織物層の両端部に各
々働く二つの把持手段が必要になるという不都合がある
。

その理由は、一つの把持手段では、織物層を搬送して縫
製ユニット上へ放出する間の必要な時期に、その織物層
を平らな形状に保てないからである。

さらに、上述した把持手段は、それ自身が既にかなり複
雑であるのに加え、それら二つの把持手段の作動および
移動のための複雑な機構を必要とする。

従って、上述した把持手段を利用するには、無関心では
いられない程の費用がかかる。

この発明は、織物層を取上げて重ね合わせることを可能
とする、単純でそれゆえ安価な組合わせ装置を提供する
ことを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） この発明の生産業用機械に特に適する繊物層の組合わせ
装置は、互いに離間位置と接近位置との間で自由に往復
移動可能に連結された二つの主要部材と、それらの主要
部材をその接近位置に解放可能に掛止する掛止手段とを
具え、 前記主要部材の一方が、複数の針を固定支持し、前記主
要部材の他方が、前記針に各々対応する複数の孔を有し
、 前記針が、前記離間位置では前記二つの主要部材の間の
空間に集められる一方、前記接近位置では前記孔を通っ
てそこから突出し、 前記主要部材が前記離間位置から前記接近位置へ移動す
るのに伴ない、前記針が、前記対応する孔から除々に突
出して前記織物層を突き通り、この一方前記主要部材が
前記接近位置から前記離間位置へ移動するのに伴ない、
前記孔を設けられた主要部材が、前記織物層を前記針か
らすり落とすことを特徴とするものである。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の組合わせ装置の一実施例を示す斜視
図、第２図は第１図の矢印り方向から見た、上記例の装
置の一部を示す部分切欠き側面図、第３図は第１図に示
す装置の一部を示す平面図、第４図は第３図のＴＶ−Ｔ
Ｖ線に沿う断面図である。

図中３８で全体を示すこの例の織物層の組合わせ装置は
、二つの連結部材４７で互いに連結された二枚の互いに
平行な板４５．４６からなる二つの主要部材を具えてお
り、各連結部材４７はブツシュ４８を有し、それらのブ
ツシュ４８内には、基部５０および頭部５１を設けられ
た支柱４９が摺動自在に支持されている。ここで、ブツ
シュ４８は板４５に固定される一方、基部５０は板４６
に固定されており、このことにて連結部材４７は、二枚
の板４５．４６の平行を維持しつつ、それらの板の相対
的な接近および離間移動を可能ならしめる。また、各ブ
ツシュ４８の周囲には、二枚の板４５．４６の間に位置
するようにコイルスプリング５２が搭載されており、こ
れらのスプリング５２は、一端部が板４５の表面に作用
するとともに他端部が基部５０に作用することにて、二
枚の板４５、４６を弾性的に互いに離間するよう維持す
る。

そして頭部５１は、移動限位置特定部材として機能し、
スプリング５２に対抗して、二枚の板４５．４６が往復
方向へ最大限離間する位置を特定する。

また上記板４５には複数の針５３が固定される一方、そ
れらの針５３に対応して、上記板４６には針５３と同数
の孔５４が形成され、それらの針５３は、二枚の板４５
、４６が所定の往復方向位置に位置する状態にて孔５４
を貫通する。加えて、板４５の折曲された端部にはブラ
ケット５５が設けられ、そこにはフック５７が軸５６を
介し枢支されており、このフック５７は、Ｌ字状をなし
、その一方の腕５８の端部には掛止爪５９が形成される
一方、そのもう一つの腕６０の端部には錘６１が形成さ
れている。そして、板４６の折曲された端部にはＬ字状
の拘束要素６２が固着されており、この拘束要素６２は
、掛止爪５９がそこに掛合可能な切欠き部６３を有して
いる。

上述した組合わせ装置３８はさらに、図示しない駆動ユ
ニントに結合されるとともに当該装置３８に対し縦方向
軸線Ｚ−Ｚの周囲に回動し得る棒４３を具えており、組
合わせ装置３８の、前記縦方向軸線Ｚ−Ｚ周りの回動の
ため、棒４３の端部には、板４５に固定された中空要素
６５と回動自在に連結する固定用基部６４が設けられ、
その固定用基部６４には電気モーター６６が搭載されて
おり、このモーターの動力は、歯付きベルト６８および
、そのモーター６６の出力軸に固定された駆動プーリー
とねじ軸６７に固定された被駆動プーリーとの二個の歯
付きプーリー６９を介し、基部６４に各々固定された二
つの迫台７０に回転自在に枢支されたねじ軸６７に伝達
される。

そして、上記ねじ軸６７上には、内部に設けたナツト７
２を介しそのねじ軸と螺合するブロック７１が搭載され
ており、このブロック７１には、基部６４に固定された
要素７４の長孔７３内に摺動自在に嵌まり合う舌状部９
が形成されている。またブロック７１の延長部７５には
可撓性薄板７６の一端部が固定されており、その薄板７
６の他端部は前記中空部材６５に固定されている。

かくして、モーター６６によりねじ軸６７がある方向へ
回転されると、そのねじ軸に沿って、長孔７３により案
内されたブロック７１が移動し、これによってそのブロ
ック７１が、薄板７６を介し中空要素６５を回動させる
。ここで、薄板７６の、ブロック７１の延長部７５への
連結部７７が直線的に移動することと、その薄板７６の
、中空要素６５への連結部７日が円弧状に移動すること
との調整は、薄板７６の可撓性によってなされ、薄板７
６は、連結部７８の旋回中心に対する連結部７７の位置
に応じて撓む。従って、適当なモーター６６を設けるこ
とにより、固定用基部６４に対し中空要素６５を回動さ
せることが可能となり、このことは、棒４３に沿って延
在するＺ−Ｚ軸の周りの、組合わせ装置３８全体の、第
１図中矢印Ｆで示す如き二方向への回動をもたらす。

上記基部６４にはまた、ねじ軸６７に連結された既知の
型の回転角度センサ７９が取付けられており、ここでは
さらに、前記組合わせ装置３８を軸線Ｚ−Ｚに関し二つ
の回動位置にて停止させる二つの回動限位置特定手段が
設けられている。すなわち、それらの回動限位置特定手
段は、組合わせ装置３８の角度変位を、一つは一方の回
動方向につき、またもう一つは他方の回動方向につき各
々規制するものであり、それらの回動限位置特定手段の
一つは、ブロック７１に固定された薄板８１により作動
される、基部６４に固定されたマイクロスイッチ８０に
て構成され、ここにおける薄板８１は、マイクロスイッ
チ８０の接点の状態を切換える小さな棒８２に作用し、
これによりその接点は上記回動の停止指令を出力する。

また、回動限位置特定手段のもう一つは、固定用基部６
４の延長部８４に搭載された磁石８３と、その磁石８３
に対応する位置で中空要素６５の延長部８６に搭載され
たトランジスター回路８５とを具えてなる電子スイッチ
により構成され、ここで、回路８５が磁石８３に整列さ
れると、その回路８５内で電流変化が生じ、これにより
回路８５は上記回動の停止指令を出力する。

第５図乃至第８図には、上記組合わせ装置３８が、支持
面３２上に互いに離間して置かれた三枚の織物層の組合
わせ用に特に用いられた場合の、その装置の作動状態が
示されており、特に第５図には、第１図と同様に、組合
わせ装置３８を支持する先に述べた駆動ユニットの、二
つの腕半部３７Ａ、　３７Ｂを有する腕３７が部分的に
示されている。

ここにおける駆動ユニットは、上記組合わせ装置３８が
支持面３２に対し持上げられた位置にあると仮定すると
、その組合わせ装置３８を下方のｍ物面２０（第５図参
照）の上方の正規の位置に可能な限り素早く移動させる
よう作動し、その後、棒４３に作用して、支持面３２へ
向かう組合わせ装置３８の下降を制御する。ここで、組
合わせ装置３８が第１の繊物層２０の組合わせのため前
記駆動ユニットにより降ろされる以前は、第６図に示す
ように、二枚の板４５．４６がスプリング５２により、
それらの板により限定された空間内に針５３が完全に収
容されるような相対位置に弾性的に維持され、その位置
では、フック５７の爪５９は錘６１により要素６２の壁
面に対し押圧されている。

しかして、下側の板４６が支持面３２および第１の織物
Ｊｉ２０に接すると、組合わせ装置３８のさらなる降下
は、スプリング５２の作用に抗しての、板４６に対する
板４５の接近をもたらし、この結果として、針５３の、
対応する孔５４からの部分的な突出を引起こし、このこ
とにて針５３は、第２図に示すように、前記織物層２０
を突き通って部分的に支持面３２内に入り込む。

続いて前記駆動ユニントは、棒４３を介して組合わせ装
置３Ｂの上昇を制御し、その上昇の間、スプリング５２
は二枚の板４５．４６を離間させる方向へ作用するが、
フック５７の爪５９が要素６２の切欠き部６３内に入り
込み、これによってフック５７が、要素６２を掛止して
二枚の板４５．４６を互いの接近位置に固定する。そし
てこの接近位置では、孔５４から突出した針５３が織物
Ｎ２０に突き通ったままとなるので、その織物層２０も
第７図に示すように組合わせ装置３８とともに持上げら
れる。

次の段階では、組合わせ装置３８は、中央の織物層２０
の上方の正規の位置に移動された後、降ろされそして持
上げられ、このことにて、針５３はその第２の織物層２
０をも突き通ってそれを取上げ、この間、フック５７は
錘６１により常に掛止位置に維持されて、針５３を常に
突出位置に保つ。

そしてさらに次の段階では、第３の織物層２０を組合わ
せる作業が、先に述べた段階と同様の方法で行われ、こ
の結果、三つの織物層２０が針５３により突き通されて
互いに重なり合う。

尚、ここにおける支持面３２は、第２図のみに示す如く
、より厚い繊維状の層を有しており、この層は、織物層
２０を組合わせる間、組合わせ装置３８の上昇を妨げる
摩擦力を生じさせることなしに、その支持面に針５３を
部分的に突き込むことを可能ならしめる。

しかる後、上記駆動ユニットは、組合わせ装置３８を、
その針５３により突き通されて互いに重なり合う三枚の
織物層２０とともに支持台８７上へ、その支持台上にそ
れら三枚の織物層２０を放出させるために移動させる。

かかる支持台８７は、例えば、それら三枚の織物層２０
を互いに縫い合わせる縫製ユニットの一部でも良い。そ
して組合わせ装置３８が上記支持台８７上の正規の位置
に着くと、要素６２へのフック５７の掛止が解除され、
スプリング５２の作用で、板４６が板４５から前記最大
離間位置まで象、速に離間し、このことにて、下側の板
４６が、上記圧いに重なり合った三枚の織物層２０を針
５３からずり落として上記支持台８７上へ押付ける。従
って、それら三枚の織物層２０は、第８図に示すように
その支持台８７上に供給される。

ここで、フック５７の掛止解除動作は第８図中矢印Ｈで
示されており、この解除によって上記組合わせ装置３８
は第６図に示す状態に復帰するが、そのフック５７の解
除のためには、フック５７と共働する解除手段を使用す
ることができる。かかる解除手段としては、例えば、第
３図に図示する、支持台８７上に搭載された小さなハン
マーが考えられ、このハンマーは、空気圧もしくは電磁
力駆動のアクチュエータにより作動して、フック５７を
叩き、それを要素６２から外す。解除手段としてはまた
、第２図に示すように組合わせ装置３８上に直接的に搭
載された空気圧あるいは電磁力作動の手段も考えられ、
図中鎖線で示す、この解除手段８は、板４６に搭載され
るとともに、小さなハンマーとして機能する要素８Ａを
具えてなる。

尚、一般には、解除手段はどんな型のものでも良く、そ
して、組合わせ装置上に搭載しても、あるいは互いに重
なり合う織物層を受取る構造物上に搭載しても良い。

上述し、かつ図示した組合わせ装置は、基本的な構成を
も表しており、その構成は、軸線Ｚ−Ｚ周りの回動をも
たらすモーターおよび運動学的要素を考慮せず、従って
、はんの少しの基本的な要素によって構成された極めて
単純なものであり、それゆえ、極めて少い製造費用しか
要しない。

また、この組合わせ装置の作動方法は、極めて単純であ
るため、この装置は極めて信頼性の高いものとなってい
る。

さらに、この組合わせ装置は、織物層の搬送および放出
の間、それらの織物層を平、らに伸ばした状態に保つこ
とができる。

加えて、この装置は、上記と異なる枚数の織物層や、様
々な形状、寸法および厚さの織物層の重ね合わせ、搬送
および放出にも適用することができる。

また、上述の、組合わせ装置を軸線Ｚ−Ｚ周りに回動さ
せる部材について考慮すると、それらの部材は、ねじ軸
６７によりもたらされる大きな減速率により、極めて精
巧な回動をもたらすことができ、このことは、搬送すべ
き織物層の上方で正規の角度位置に組合わせ装置を配置
する際に重要である。というのは、組合わせ装置の作動
においては前記角度調整が最も重要であり、特に、搬送
すべき織物層が長方形のものである場合はその角度調整
が損われ易いからである。

尚、上述の、そして図示の構成に関し、変更および／も
しくは補足を行う得ることは明白であり、例えば、前記
二枚の板の形状を、織物層の形状に応じて変更すること
もでき、また前記連結部材の型を変更することもできる
。

さらに、組合わせ装置の回動に関しては、例えばそれを
直接的に回動させることもできるが、図示の、組合わせ
装置を駆動ユニットに連結する棒に対しその組合わせ装
置を回動させるために当該組合わせ装置上に小さな電気
モーターとそれに対応する運動学的要素とを搭載する構
成の手段は、その組合わせ装置が支持すべき負荷を可能
な限り減少させるのに特に効果的である。

すなわち、上記モーターに、上記連結棒に対し上記組合
わせ装置を回動させることを可能ならしめる、上述の、
そして図示の運動学的要素は、明らかに、同等の機能を
持つ他の運動学的要素に置換え可能であるが、この発明
に基づく運動学的要素は、特にねじ軸６７がもたらす大
きな減速率により、組合わせ装置の回動のために比較的
大出力でそれゆえ重い電気モーターを必要とすることが
なく、またその大きな減速率により、組合わせ装置の回
動角度の精巧な調整を可能ならしめるという利点がある
。

また、フックをそれに対応する拘束要素に対し付勢する
ためには、錘６１の代りに、第２図に鎖線で図示するス
プリング７を用いても良い。

尚、上述した組合わせ装置は、特に織物層の組合わせや
搬送作業に適するものであるが、針で容易に突き通すこ
とができがっそこがら容易にすり落とし得るものであれ
ば、他の材料の層にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の織物層の組合わせ装置の一実施例を
示す斜視図、 第２図は第１図の矢印し方向から見た、上記例の装置の
一部を示す部分切欠き側面図、第３図は第１図に示す装
置の一部を示す平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線
に沿う断面図、第５図は第１図に示す装置の全体を示す
平面図、第６図乃至第８図は第１図に示す装置の作動状
態をそれぞれ示す側面図である。 ４５、４６・・・板　　　　　　４７・・・連結部材５
３・・・針 ５７・・・フック ５４・・・孔 ６２・・・拘束要素

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに離間位置と接近位置との間で自由に往復移動
   可能に連結された二つの主要部材と、それらの主要部材
   をその接近位置に解放可能に掛止する掛止手段とを具え
   、 前記主要部材の一方が、複数の針を固定支 持し、 前記主要部材の他方が、前記針に各々対応 する複数の孔を有し、 前記針が、前記離間位置では前記二つの主 要部材の間の空間に集められる一方、前記接近位置では
   前記孔を通ってそこから突出し、前記主要部材が前記離
   間位置から前記接近 位置へ移動するのに伴ない、前記針が、前記対応する孔
   から除々に突出して前記織物層を突き通り、 この一方前記主要部材が前記接近位置から 前記離間位置へ移動するのに伴ない、前記孔を設けられ
   た主要部材が、前記織物層を前記針からずり落とすこと
   を特徴とする、生産業用機械に特に適する織物層の組合
   わせ装置。 ２、前記主要部材の間には弾性部材が介挿されており、
   前記弾性部材は前記主要部材を前記離間位置に弾性的に
   維持することを特徴とする、請求項１記載の織物層の組
   合わせ装置。 ３、前記二つの主要部材は、軸とブッシュとを組合わせ
   た連結手段を介し連結されており、前記連結手段は前記
   主要部材の往復移動を可能ならしめることを特徴とする
   、請求項１もしくは２記載の織物層の組合わせ装置。 ４、前記二つの主要部材は、互いに平行に配置され、か
   つ、その平行を維持して往復移動することを特徴とする
   、請求項１乃至３のいずれかに記載の織物層の組合わせ
   装置。 ５、前記掛止手段は、前記主要部材の一方に連結された
   フックと、前記主要部材の他方に連結された拘束要素と
   を具えてなり、前記フックは、前記主要部材が離間位置
   にある場合は解放位置に位置し、前記主要部材が接近位
   置にある場合は掛止位置に位置するようにそれらの位置
   の間で移動することができることを特徴とする、請求項
   １乃至４のいずれかに記載の織物層の組合わせ装置。 ６、前記二つの主要部材が接近位置に位置する場合に、
   前記フックを前記掛止位置に移動させて前記フックに前
   記拘束要素を掛止させるフック掛止手段を設けることを
   特徴とする、請求項５記載の織物層の組合わせ装置。 ７、前記フック掛止手段は錘からなることを特徴とする
   、請求項６記載の織物層の組合わせ装置。 ８、前記フック掛止手段は弾性部材からなることを特徴
   とする、請求項６記載の織物層の組合わせ装置。 ９、前記フックは前記主要部材に、前記解放位置と前記
   掛止位置との間で揺動し得るよう枢支されることを特徴
   とする、請求項５乃至８のいずれかに記載の織物層の組
   合わせ装置。 １０、前記掛止手段を解放させる解放手段を具えること
   を特徴とする、請求項１乃至９のいずれかに記載の織物
   層の組合わせ装置。 １１、駆動ユニットに対し前記組合わせ装置を連結する
   装置連結手段を具えることを特徴とする、請求項１乃至
   １０のいずれかに記載の織物層の組合わせ装置。 １２、前記装置連結手段に対し前記組合わせ装置の前記
   主要部材を相対的に回動させる回動手段を具えることを
   特徴とする、請求項１１記載の織物層の組合わせ装置。 １３、前記装置連結手段に固定されたモーターが設けら
   れ、前記モーターは、前記装置連結手段に対する前記主
   要部材の回動を可能とすべく、運動学的要素を介して前
   記主要部材に連結されることを特徴とする、請求項１２
   記載の織物層の組合わせ装置。 １４、前記運動学的要素は、前記装置連結手段に回転可
   能に搭載されたねじ軸と、そのねじ軸の回転に伴なって
   直線移動するようそのねじ軸に螺合された他の要素とを
   具えてなり、前記他の要素は前記二つの主要部材の一方
   に、可撓性要素を介し連結されることを特徴とする、請
   求項１３記載の織物層の組合わせ装置。 １５、前記装置連結手段に搭載された回転角度センサが
   設けられ、前記センサは前記ねじ軸に連結されることを
   特徴とする、請求項１４記載の織物層の組合わせ装置。 １６、前記二つの主要部材の回動角度を規制する回動限
   位置特定手段を具えることを特徴とする、請求項１２乃
   至１５のいずれかに記載の織物層の組合わせ装置。 １７、前記主要部材は各々板状をなすことを特徴とする
   、請求項１乃至１６のいずれかに記載の織物層の組合わ
   せ装置。 １８、前記掛合手段は、前記組合わせ装置の外部の構造
   物に配置された解除手段と共働することを特徴とする、
   請求項１乃至９のいずれかに記載の織物層の組合わせ装
   置。 １９、繊維状の支持層を有し、その上に前記織物層が載
   置される、組合わせ面と共働することを特徴とする、請
   求項１乃至１８のいずれかに記載の織物層の組合わせ装
   置。