JPH11226279A

JPH11226279A - 布押え上下装置

Info

Publication number: JPH11226279A
Application number: JP2996998A
Authority: JP
Inventors: Tadayoshi Minagawa; 忠義皆川
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1998-02-12
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 1999-08-24
Also published as: CN2423300Y

Abstract

(57)【要約】【課題】ミシンに備わる布押え上下装置において、押
え軸を支持するための軸受に生じる摩擦力を低減して、
リニアブッシング等の高価な軸受を不要とし、それによ
り、コストの低減を図る。【解決手段】上方からスライダ４３が押圧された状態
において被縫製物を挟持した状態、又は押圧が解除され
た状態を保持することが可能な保持機構４０Ａと、保持
機構４０Ａを縫製中に水平移動させて、所定の縫いパタ
ーンを形成可能な送り機構４０Ｂと、押え軸１０を下方
向へ移動させることによりスライダ４３を押圧して、被
縫製物を挟持可能な状態、又は解放可能な状態へと保持
機構４０Ａを変換させる押え機構１００と、を備えた布
押え上下装置１Ａである。押え軸１０は、押え軸メタル
１１及び押え軸ガイド１２により上下方向に摺動可能な
状態で支持されるとともに、ミシン針に動力を伝達する
上軸２に対して、上下方向に重ならない位置に配されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被縫製物を挟持し
て、該挟持した被縫製物を水平移動させながら縫製する
ことにより、所定の縫いパターンを形成することが可能
なミシンの布押え上下装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被縫製物を上下のフレーム
（布押え外枠、下板）を備えた保持機構により挟持し
て、該保持機構を水平移動させながら縫製することによ
り、所定の縫いパターンを形成することが可能なミシン
の布押え上下装置が知られている。このようなミシンの
布押え上下装置を構成する押え機構として、例えば、図
６（ａ）、（ｂ）に示すものが知られている。押え機構
は、水平に移動する前記保持機構に備わるスライダ（当
接部）を上方から押圧することにより、被縫製物を挟持
可能な状態へと変換させるためのもので、駆動手段とし
てのソレノイド２０６、リンク２０４，２０４、押え軸
２０１、軸受（リニアブッシング）２０２、押え板２０
８、板部材２０３等により構成されている。ソレノイド
２０６には、そのプランジャー２０５の先端両側に、２
つのＬ字状のリンク２０４，２０４が、ピン２０７を介
してそれぞれ回動可能な状態で連結されている。リンク
２０４，２０４は、ソレノイド２０６による前後方向の
直線運動を上下方向の直線運動に変換して押え軸２０１
へと伝達するためのもので、中央屈曲部に設けられた固
定軸２０４ａを軸心として、回動可能な状態に保持され
ている。これらリンク２０４，２０４は、それぞれの一
端が、プランジャー２０５の先端に連結され、他端が、
押え軸２０１の上端に設けられた板部材２０３に当接し
た状態となっている。また、これらリンク２０４，２０
４は、上軸２の左右両側を挟む状態で配置され、それに
より、障害となる上軸２を回避するとともに、上軸２と
上下方向に重なり合う位置に配設された押え軸２０１の
軸線方向にその合力が加わるようになっている。押え軸
２０１は、軸受２０２に設けられた貫通孔２０２ａを挿
通し該貫通孔２０２ａ内を上下方向に摺動可能な状態に
保持されていて、その下端には押え板２０８が、上端に
は板部材２０３が、それぞれ固定されている。この押え
軸２０１は、リンク２０４，２０４からの押圧によっ
て、下方向に移動して、所定範囲内で水平移動するスラ
イダ（当接部）を、前記所定範囲をカバーする大きさを
有する押え板２０８を介して押圧し、被縫製物を挟持可
能な状態へと変換するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の押え機構を構成
する押え軸２０１は、上軸２と上下方向に重なり合う位
置に配設されているため、その軸方向の長さや可動範囲
が上軸２により制限されていた。そのため、押え軸２０
１を支持する軸受２０２の軸方向の長さを大きくとるこ
とができず、例えば、保持機構が移動して、押え板２０
８とスライダとの当接位置が縁部となる場合、その押圧
に対する反力によって押え軸に回転モーメントが生じ、
それにより、軸受２０２の上端及び下端の内周側に大き
な摩擦力が生じていた。このような摩擦力に対して、軸
受２０２には、摩擦力を低下させるため、例えば、リニ
アブッシング等の比較的高価な軸受を使用しなければな
らなかった。それにより、ミシンの押え機構のコストが
増大していた。

【０００４】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、押え機構を構成する、押え軸
を支持するための軸受に生じる摩擦力を低減して、摩擦
力を低下させるために必要なリニアブッシング等の高価
な軸受を不要とし、それにより、コストの低減を可能と
するミシンの布押え上下装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、上方から押圧可能な当接部
を有し、該当接部が押圧された状態において被縫製物を
挟持した状態で保持すること、又は押圧が解除された状
態を保持することが可能な保持機構と、前記被縫製物を
挟持した保持機構を縫製中に水平移動させて、所定の縫
いパターンを形成可能な送り機構と、上下方向に移動可
能な押え軸を有し、該押え軸を下方向へ移動させること
によって前記当接部を押圧して、前記被縫製物を挟持可
能な状態、又は解放可能な状態へと前記保持機構を変換
させる押え機構と、を備えたミシンの布押え上下装置に
おいて、前記押え軸は、軸受により上下方向に摺動可能
な状態で支持されるとともに、ミシン針に動力を伝達す
る上軸に対して、上下方向に重ならない位置に配されて
いる構成とした。

【０００６】この請求項１記載の発明によれば、押え軸
が、軸受により上下方向に摺動可能な状態で支持される
とともに、ミシン針に動力を伝達する上軸に対して、上
下方向に重ならない位置に配されているため、押え軸が
上下方向に移動可能な範囲や、押え軸の軸方向の長さ
が、上軸によって制限されることがない。従って、押え
軸の軸方向の長さを伸ばして、軸受の軸方向の長さを伸
ばしたり、或いは軸受を複数設けてこれら軸受の上端側
と下端側との間隔を広くとることが可能となり、押え軸
に生じる回転モーメントによって軸受に加わる摩擦力を
低減することが可能となる。それにより、押え軸の軸受
は、摩擦力を低下させる、例えば、リニアブッシングな
どの高価な軸受である必要がなくなり、軸受を安価なも
のに置き換えてコストを低減することが可能となる。こ
こで、送り機構は、例えば、直交するＸ方向及びＹ方向
への直線移動の組み合わせによって水平面上の任意の位
置へと移動させることが可能なＸ−Ｙ送り機構など、保
持機構を水平方向に移動させることができれば、どのよ
うな形式のものでもよい。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の布
押え上下装置であって、前記送り機構が、前記被縫製物
を所定軸方向に直線移動させることが可能であるととも
に、前記被縫製物を前記所定軸に対して回動移動させる
ことが可能な、Ｙ−θ送り機構である構成とした。

【０００８】この請求項２記載の発明によれば、送り機
構が、被縫製物を所定軸方向に直線移動させることが可
能であるとともに、被縫製物を所定軸に対して回動移動
させることが可能な、Ｙ−θ送り機構であるため、当接
部をＹ−θ送り機構による回動中心に近づけることによ
り、被縫製物の移動に伴う当接部の変位量を、被縫製物
の変位量に対して小さくすることができる。従って、当
接部が押え軸の軸線上から極端に外れた位置に移動する
ことがなくなり、押え軸に生じる回転モーメントを低減
し、それとともに、軸受に加わる摩擦力を低減すること
が可能となる。例えば、被縫製物をＸ−Ｙ方向に移動さ
せるＸ−Ｙ送り機構の場合には、直線方向の移動の組み
合わせで被縫製物を移動させるため、被縫製物と当接部
の変位量が同一となり、被縫製物の移動位置によって
は、当接部が押え軸の軸線上から極端に外れた位置とな
り、押え軸に大きな回転モーメントが生じ、それととも
に、軸受に大きな摩擦力が加わることがある。

【０００９】具体的に、所定軸方向とは、例えば、ミシ
ンに備わる上軸の軸方向などである。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の布
押え上下装置であって、前記押え機構が、動力を発生さ
せる駆動手段と、該駆動手段からの前記動力を前記押え
軸へと伝達するリンク機構と、を備えた構成とした。

【００１１】この請求項３記載の発明によれば、押え機
構が、動力を発生させる駆動手段と、該駆動手段からの
動力を押え軸へと伝達するリンク機構と、を備えたこと
により、押え軸の押圧力、及び押え軸の上下方向に移動
する範囲を、リンクの構成により容易に調整することが
できる。

【００１２】ここで、駆動手段としては、例えば、ソレ
ノイド、エアーシリンダー、モータなどの機器が挙げら
れる。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の布
押え上下装置であって、前記リンク機構が、前記押え軸
の外周の内側を押圧して、前記動力を伝達する構成とし
た。

【００１４】この請求項４記載の発明によれば、リンク
機構が、押え軸の外周の内側を押圧して、駆動手段から
の動力を伝達する構成としたことにより、リンク機構か
ら押え軸への押圧に際して、１列のリンクで押え軸をそ
の軸線方向に押圧することが可能となる。従って、押え
軸を押圧するリンクを複数列で構成したり、これらリン
クからの合力を押え軸の軸線方向に加えるための部材等
を設ける必要がなくなり、部材点数を減少させることが
可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図５の図面を参照しながら説明する。

【００１６】図１は、この発明に係る布押え上下装置を
備えたミシンを示す斜視図である。図２はミシン内部に
備わる押え機構を示す透視図、図３は押え機構を示す分
解斜視図である。また、図４は、押え機構を構成する押
え軸とミシンの上軸との位置関係を示す図で、（ａ）が
上軸の軸方向から見た場合、（ｂ）が上軸の側面方向か
ら見た場合である。図５は、送り機構を示す平面図であ
る。

【００１７】この実施の形態の布押え上下装置１Ａを備
えたミシン１は、挟持した被縫製物を移動させながら所
定のパターン縫いを行うサイクルミシンであり、図１に
示すように、そのミシンベッド４上の中央付近には、被
縫製物を挟持可能であるとともに、送り機構４０Ｂ（図
５）による駆動によりミシンベッド４上を水平移動する
ことが可能な保持機構４０Ａが配設されている。また、
ミシン１の内部には、図２に示すように、保持機構４０
Ａの上方位置に押え板１３を有し該押え板１３を下方向
に移動させることが可能な押え機構１００が配設されて
いる。これら、押え機構１００、保持機構４０Ａ及び保
持機構４０Ａによって、このミシン１の布押え上下装置
１Ａが構成されている。さらに、ミシン１の内部には、
針棒５へと動力を伝達する上軸２が、機枠３に対して回
転可能な状態で保持されている。

【００１８】押え機構１００は、図２及び図３に示すよ
うに、駆動手段として例示するソレノイド３０、該ソレ
ノイド３０からの動力を伝達するリンク機構（トグル機
構）２０、該リンク機構２０からの動力を押え板１３を
介して保持機構４０Ａへと伝達する押え軸１０等により
構成されている。

【００１９】ソレノイド３０は、図３に示すように、機
枠３にネジ３４，…等により固定されていて、そのプラ
ンジャー３５の先端には、プランジャーピン３６を介し
てソレノイドリンク３１が回動可能な状態で取り付けら
れている。プランジャーピン３６の両端には、プランジ
ャーピン３６の外れを防止する松葉ピン３３，３３が座
金３２，３２を介して取り付けられている。プランジャ
ー３５は、ソレノイド３０の励磁（ＯＮ）／消磁（ＯＦ
Ｆ）状態に応じて、前後方向に移動するようになってい
る。

【００２０】リンク機構（トグル機構）２０は、プラン
ジャー３５の運動の方向、大きさ及び変位量を変換して
押え軸１０へと伝達するためのもので、押え上げリンク
２１、２２、２３、２４、２５等から構成されている。
これら押え上げリンク２１、２２、２３、２４、２５の
内、リンク２１とリンク２２、リンク２２とリンク２
３、リンク２３とリンク２４、及びリンク２４とリンク
２５は、それぞれの端部同士を段ネジ２６，…によっ
て、回動可能な状態で連結されている。また、リンク２
１、２３、２５は、それぞれのほぼ中央に設けられた軸
穴２１ａ、２３ａ、２５ａを挿通する押え上げリンク軸
（固定軸）２１ｂ、２３ｂ、２５ｂを軸心として、回動
可能な状態に保持されている。また、リンク２１、２
３、２５は、スラストカラー２３ｃ，２５ｃ及び軸止ネ
ジ２１ｄ、２３ｄ、２５ｄによって、それぞれの軸２１
ｂ、２３ｂ、２５ｂ方向の位置決めがなされている。こ
のように各リンク２１、２２、２３、２４、２５を直列
に連結してなるリンク機構２０は、始端側のリンク２５
の一端が、段ネジ２６によってソレノイドリンク３１に
回動可能な状態で連結され、一方、終端側のリンク２１
の一端が、押え軸１０の上端面１０ｂ（外周の内側）に
当接された状態となっている。

【００２１】このように構成されるリンク機構２０は、
ソレノイド３０の駆動とともに、次のように作動して、
ソレノイド３０からの動力を押え軸１０へと伝達する。
即ち、ソレノイド３０を励磁（ＯＮ）状態としてプラン
ジャー３５を引き込む方向に移動させると、ソレノイド
リンク３１を介してリンク２５の一端が引っ張られ、リ
ンク２５が軸２５ｂを軸心として反時計方向（図２側か
ら見て）に回動する。リンク２５が反時計方向に回動す
ると、リンク２４の可動とともに、リンク２３の一端が
引っ張られ、リンク２３が軸２３ｂを軸心として時計方
向に回動する。また、リンク２３が時計方向に回動する
と、該リンク２３とリンク２２を介して連結されるリン
ク２１が、軸２１ｂを軸心として反時計方向に回動す
る。そして、終端側のリンク２１が反時計方向に回動す
ると、押え軸１０に当接するリンク２１の一端が、押え
軸１０の上端面１０ｂを押圧して下方向へと移動させ
る。こうして、リンク機構２０を構成する各リンク２
１、２２、２３、２４、２５は、ソレノイド３０の駆動
とともに、押え軸１０を下方向へと移動させるように作
動する。

【００２２】また、リンク機構２０において、図には現
れないが、リンク２２の一端には、ペダルと連動したペ
ダルリンク機構が連結されていて、足でペダルを押圧す
ることにより、縫製中を除いて、押え軸１０を上方向に
移動させて、保持機構４０Ａによる被縫製物の挟持状態
を解除することができるようになっている。このペダル
の押圧による挟持状態の解除は、例えば、縫製を開始す
る前に、被縫製物の挟持位置を微調整する場合などに行
われる。

【００２３】押え軸１０は、図３に示すように、略円柱
形状となっていて、その下端には、平板状の押え板１３
が、その貫通孔１３ａから押え軸１０へ向けてネジ１７
ａを通して、固定されている。そして、押え板１３の下
面には、貫通孔１３ｂに回り止め１６を通して押え板１
３に対する回り止めがなされた状態で、押え板シート１
４が取り付けられている。ここで、押え板１３及び押え
板シート１４の大きさ及び形状は、下方に位置する保持
機構４０Ａに備わるスライダ４３（後述）の水平方向へ
の移動範囲に基づき設定されている。また、押え軸１０
の上端側には、外側面を一周する環状の溝１０ａが形成
され、該溝１０ａには、押え軸１０を押え軸ガイド１２
（後述）の位置で係止させる押え軸Ｃリング１５が外嵌
されている。

【００２４】押え軸１０は、図４（ａ）、（ｂ）に示す
ように、機枠３に固定された押え軸ガイド１２及び押え
軸メタル１１の挿通孔１２ａ、１１ａをそれぞれ挿通し
て、その上端側を押え軸ガイド１２に、一方、下端側を
押え軸メタル１１により、上下方向に摺動可能な状態で
支持されている。この押え軸１０は、図２に示すよう
に、その上端面１０ｂにリンク２１の一端が当接した状
態であるとともに、その下端に取り付けられた押え板１
３が保持機構４０Ａのスライダ４３に当接した状態とな
っていて、リンク機構２０からの押圧を保持機構４０Ａ
のスライダ４３に伝達するようになっている。また、こ
の押え軸１０は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、上
軸２とは上下方向に重ならない位置に配置され、押え軸
１０の上下方向への移動可能な範囲や、押え軸１０の軸
方向の長さが、上軸２によって制限されることがないよ
うになっている。

【００２５】保持機構４０Ａは、図２に示すように、布
送り台４１、当接部として例示するスライダ４３、送り
台上リンク４２，４２、布押えフック４５，４５、送り
台補助リンク４４，４４、布押え足４６、布押え外枠５
０Ａ、下板５０Ｂ（図１）、送り台リンク５１，５１、
布押えバネ５２，５２等から構成されている。

【００２６】布送り台４１は、送り機構４０Ｂを構成す
る布送り板８０（後述）に固定されていて、該布送り板
８０とともにミシンベッド４に対して水平方向に移動可
能となっている。この布送り台４１の上端両側には、ピ
ン４９，４９を軸心として揺動可能な状態で、送り台上
リンク４２，４２が取り付けられている。この送り台上
リンク４２，４２の一端同士は、スライダ４３を介して
接合され、それぞれの他端には、送り台補助リンク４
４，４４、送り台リンク５１，５１、及び布押えバネ５
２，５２等を介して、布押えフック４５，４５が連結さ
れている。また、布送り台４１の中央付近には、ピン４
８，４８を軸心として揺動可能な状態で、布押えフック
４５，４５が取り付けられている。この布押えフック４
５，４５は、前述のように、一端が、送り台補助リンク
４４，４４、送り台リンク５１，５１、及び布押えバネ
５２，５２等を介して送り台上リンク４２，４２と連結
され、他端が、布押え足４６に形成されている係合穴
（図示省略）と係合した状態となっている。また、この
布押えフック４５，４５は、戻しバネ４７，４７によ
り、図２側から見て時計方向へと回転すべく付勢されて
いる。布送り台４１の前端面には、布押え足４６が上下
方向に摺動自在に支持されている。この布押え足４６の
下端には、布押え外枠５０Ａが取り付けられている。そ
して、下板５０Ｂ（図１）は、布送り板８０の下端に固
定されていて、布送り台４１とともに移動するようにな
っている。

【００２７】このように構成される保持機構４０Ａは、
押え板１３からスライダ４３への押圧により、次のよう
に作動する。押え板１３からスライダ４３への押圧がな
い時、即ち、ソレノイド３０が消磁（ＯＦＦ）状態の時
には、戻しバネ４７，４７によって、布押えフック４
５，４５が時計方向（図２側から見て）に回動すべく付
勢された状態となっている。このとき、布押え外枠５０
Ａは、布押えフック４５，４５により布押え足４６を介
して押し上げられ、下板５０Ｂから離れた状態（被縫製
物の挟持が解除された状態）となっている。この状態か
ら、ソレノイド３０を励磁（ＯＮ）状態とすると、前述
のように、押え軸１０が下方向に移動して、押え板１３
を介してスライダ４３が上方向から押圧される。スライ
ダ４３が押圧されると、送り台上リンク４２，４２及び
布押えフック４５，４５が、送り台リンク５１，５１、
布押えバネ５２，５２等を介し反時計方向に回動し、布
押え足４６を介して布押え外枠５０Ａが押し下げられ
る。このとき、布押え外枠５０Ａは、下板５０Ｂ上に置
かれた被縫製物を上方から押さえることが可能な状態
（被縫製物を挟持可能な状態）へと変換されたこととな
る。

【００２８】送り機構４０Ｂは、ここでは、保持機構４
０ＡをＹ−θ方向に移動させるＹ−θ送り機構としてい
る。なお、送り機構４０Ｂは、以下に示すＹ−θ送り機
構に限られるものではなく、例えば、公知のＸ−Ｙ送り
機構を適用することも可能である。

【００２９】送り機構４０Ｂは、図５に示すように、縦
送りステッピングモータ７１、横送りステッピングモー
タ６１、これらステッピングモータ６１、７１の駆動に
よりＹ−θ方向に移動可能な布送り板８０、等を備えて
いる。ステッピングモータ６１、７１は、それぞれの出
力軸６１ａ、７１ａがミシンベッド４に対して垂直な状
態に取り付けられていて、縦送りステッピングモータ７
１の出力軸７１ａの先端には、縦送りギア７２が、一
方、横送りステッピングモータ６１の出力軸６１ａの先
端には、横送りギア６２が、それぞれ取り付けられてい
る。そして、縦送りギア７２は、縦送り軸（ラック）７
３と噛合していて、ステッピングモータ７１による回転
運動が、縦送り軸７３の軸方向（Ｙ方向）への直線運動
に変換されるようになっている。この縦送り軸７３の前
端には、機枠３に固定された布送り受け板８１のガイド
孔８１ａを摺動可能な支点軸７５を有する縦送り腕部７
４が取り付けられ、該縦送り腕部７４の一端には、支点
軸７５を軸心として揺動可能な状態で布送り板８０が取
り付けられている。一方、横送りギア６２は、ギア部材
６３及び横送り腕６４のギア部６４ａとともに、歯車列
を形成していて、ステッピングモータ６１による回転が
所定の速比で横送り腕６４に伝達されるようになってい
る。この横送り腕６４の一端には、前述のステッピング
モータ７１によるＹ方向への直線運動とともに、布送り
板８０に形成されるガイド孔（図示省略）をＹ方向へ摺
動可能な横送り角駒（図示省略）が取り付けられてい
る。この角駒を介して連結された布送り板８０は、ステ
ッピングモータ６１による回転が伝達されると、支点軸
７５を軸心として、縦送り軸７３の軸方向（Ｙ方向）に
対して所要角度（θ）回動するようになっている。この
布送り板８０の前端側には、前述の保持機構４０Ａを構
成する布送り台４１（図２）と下板５０Ｂが一体に取り
付けられていて、布送り板８０の移動とともに保持機構
４０Ａが移動するようになっている。また、この送り機
構４０Ｂには、布送り板８０の位置を検出するセンサが
設けられるとともに、該センサの検出に基づきステッピ
ングモータ６１、７１の回転量を調整して保持機構４０
Ａの移動量を制御する制御手段（図示省略）が設けられ
ている。

【００３０】このように構成される送り機構４０Ｂは、
ステッピングモータ７１の駆動による、縦送り軸７３の
軸方向（Ｙ方向）への直線移動と、ステッピングモータ
６１の駆動による、回動移動（θ）との組み合わせによ
り、布送り板８０を介して、保持機構４０Ａ及び該保持
機構４０Ａと下板５０Ｂが挟持する被縫製物を、縫製中
に水平移動させて、所定の縫いパターンを形成すること
を可能としている。この送り機構４０Ｂにより保持機構
４０Ａが移動すると、保持機構４０Ａに備わるスライダ
４３と押え板１３との当接位置が変化することとなる。
しかし、送り機構４０ＢがＹ−θ送り機構である場合に
は、その回動中心にスライダ４３を近づけることによ
り、スライダ４３の変位量を小さくすることが可能とな
り、押え軸１０の軸線上にスライダ４３を接近させて、
押え軸１０に生じる回転モーメントをさらに低減し、そ
れとともに、押え軸ガイド１２及び押え軸メタル１１に
加わる摩擦力を低減することが可能となる。

【００３１】以上のように、この実施の形態の布押え上
下装置１Ａによれば、押え軸１０が、押え軸ガイド１２
及び押え軸メタル１１により上下方向に摺動可能な状態
で支持されるとともに、上軸２に対して、上下方向に重
ならない位置に配されているため、押え軸１０が上下方
向に移動可能な範囲や、押え軸１０の軸方向の長さが、
上軸２によって制限されることがない。従って、押え軸
１０の軸方向の長さを伸ばして、押え軸ガイド１２と押
え軸メタル１１との間隔を広くとることが可能となり、
押え軸１０の回転モーメントによって押え軸１０の軸受
（押え軸ガイド１２及び押え軸メタル１１）に加わる摩
擦力を低減することが可能となる。それにより、押え軸
１０の軸受は、前記摩擦力を低下させる、例えば、リニ
アブッシングなどの高価な軸受である必要がなくなり、
軸受を安価なものに置き換えてコストを低減することが
可能となる。また、リンク２１が、押え軸１０の上端面
１０ｂ（外周の内側）を押圧して、ソレノイド３０から
の動力を伝達する構成としたことにより、押え軸１０の
押圧に際して、押え軸１０を押圧するリンクを従来のよ
うに複数列設ける必要がなくなり、部材点数を減少させ
ることが可能となる。

【００３２】なお、本発明は、被縫製物を挟持して該挟
持した被縫製物を水平移動させながら縫製することによ
り、所定の縫いパターンを形成することが可能なミシン
であれば、ミシンの種類を問わず、適用することが可能
である。その他、リンク機構２０、保持機構４０Ａ或い
は送り機構４０Ｂの構成など、具体的に示した細部構造
等は、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更すること
が可能である。

【００３３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、押え軸
が、軸受により上下方向に摺動可能な状態で支持される
とともに、ミシン針に動力を伝達する上軸に対して、上
下方向に重ならない位置に配されているため、押え軸が
上下方向に移動可能な範囲や、押え軸の軸方向の長さ
が、上軸によって制限されることがない。従って、押え
軸の軸方向の長さを伸ばして、軸受の軸方向の長さを伸
ばしたり、或いは軸受を複数設けてこれら軸受の上端側
と下端側との間隔を広くとることが可能となり、押え軸
に生じる回転モーメントによって軸受に加わる摩擦力を
低減することが可能となる。それにより、押え軸の軸受
は、摩擦力を低下させる、例えば、リニアブッシングな
どの高価な軸受である必要がなくなり、軸受を安価なも
のに置き換えてコストを低減することが可能となる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、送り機構
が、被縫製物を所定軸方向に直線移動させることが可能
であるとともに、被縫製物を所定軸に対して回動移動さ
せることが可能な、Ｙ−θ送り機構であるため、当接部
をＹ−θ送り機構による回動中心に近づけることによ
り、被縫製物の移動に伴う当接部の変位量を、被縫製物
の変位量に対して小さくすることができる。従って、当
接部が押え軸の軸線上から極端に外れた位置に移動する
ことがなくなり、押え軸に生じる回転モーメントを低減
し、それとともに、軸受に加わる摩擦力を低減すること
が可能となる。例えば、被縫製物をＸ−Ｙ方向に移動さ
せるＸ−Ｙ送り機構の場合には、直線方向の移動の組み
合わせで被縫製物を移動させるため、被縫製物と当接部
の変位量が同一となり、被縫製物の移動位置によって
は、当接部が押え軸の軸線上から極端に外れた位置とな
り、押え軸に大きな回転モーメントが生じ、それととも
に、軸受に大きな摩擦力が加わることがある。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、押え機構
が、動力を発生させる駆動手段と、該駆動手段からの動
力を押え軸へと伝達するリンク機構と、を備えたことに
より、押え軸の押圧力、及び押え軸の上下方向に移動す
る範囲を、リンクの構成により容易に調整することがで
きる。

【００３６】請求項４記載の発明によれば、リンク機構
が、押え軸の外周の内側を押圧して、駆動手段からの動
力を伝達する構成としたことにより、リンク機構から押
え軸への押圧に際して、１列のリンクで押え軸をその軸
線方向に押圧することが可能となる。従って、押え軸を
押圧するリンクを複数列で構成したり、これらリンクか
らの合力を押え軸の軸線方向に加えるための部材等を設
ける必要がなくなり、部材点数を減少させることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る布押え上下装置を備えたミシン
を示す斜視図である。

【図２】図１のミシン内部に備わる押え機構を示す透視
図である。

【図３】押え機構を示す分解斜視図である。

【図４】押え機構を構成する押え軸とミシンの上軸との
位置関係を示す図で、（ａ）が上軸の軸方向から見た場
合、（ｂ）が上軸の側面方向から見た場合である。

【図５】図１のミシンに備わる送り機構を示す平面図で
ある。

【図６】従来の押え機構を構成する押え軸とミシンの上
軸との位置関係を示す図で、（ａ）が上軸の軸方向から
見た場合、（ｂ）が上軸の側面方向から見た場合であ
る。

【符号の説明】

１ミシン１Ａ布押え上下装置２主軸３機枠１０押え軸１１押え軸メタル（軸受）１２押え軸ガイド（軸受）１３押え板３０ソレノイド（駆動手段）２０リンク機構（トグル機構）２１、２２、２３、２４、２５リンク４０Ａ保持機構４０Ｂ送り機構４３スライダ（当接部）５０Ａ布押え外枠５０Ｂ下板１００押え機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上方から押圧可能な当接部を有し、該当接
部が押圧された状態において被縫製物を挟持した状態で
保持すること、又は押圧が解除された状態を保持するこ
とが可能な保持機構と、前記被縫製物を挟持した保持機構を縫製中に水平移動さ
せて、所定の縫いパターンを形成可能な送り機構と、上下方向に移動可能な押え軸を有し、該押え軸を下方向
へ移動させることによって前記当接部を押圧して、前記
被縫製物を挟持可能な状態、又は解放可能な状態へと前
記保持機構を変換させる押え機構と、を備えたミシンの布押え上下装置において、前記押え軸は、軸受により上下方向に摺動可能な状態で
支持されるとともに、ミシン針に動力を伝達する上軸に
対して、上下方向に重ならない位置に配されていること
を特徴とする布押え上下装置。
【請求項２】前記送り機構は、前記被縫製物を所定軸方
向に直線移動させることが可能であるとともに、前記被
縫製物を前記所定軸に対して回動移動させることが可能
な、Ｙ−θ送り機構であることを特徴とする請求項１記
載の布押え上下装置。
【請求項３】前記押え機構は、動力を発生させる駆動手段と、該駆動手段からの前記動力を前記押え軸へと伝達するリ
ンク機構と、を備えたことを特徴とする請求項２記載の布押え上下装
置。
【請求項４】前記リンク機構は、前記押え軸の外周の内
側を押圧して、前記動力を伝達する構成としたことを特
徴とする請求項３記載の布押え上下装置。