JPH023345U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例装置の概要構成を示
す斜視図、第２図は第１図装置の作動の状態をそ
の順を追つて示す図である。 １……軸体、２……アーム、２Ａ，２Ｂ……工
具保持部（保持溝）、３，４……直動・回転変換
機構、５……保持部材（ブラケツト）、６……第
一駆動体（シリンダ）、６Ａ……第一駆動体の本
体、６Ｂ……第一駆動体のストローク部材（ロツ
ド）、７……第二駆動体（シリンダ）、７Ａ……
第二駆動体の本体、７Ｂ……第二駆動体のストロ
ーク部材（ロツド）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転自在な軸体と、該軸体に対し直交して
   延出し両端に工具保持部をもつアームとを有し、
   上記軸体が１８０度回転しかつその位置で軸方向
   に移動することにより工具を交換するものにおい
   て、 軸体は該軸体を正逆回転せしめる第一駆動体の
   ストローク部材に連係され、 第一駆動体の本体を保持する保持部材が第二駆
   動体のストローク部材に連結され、第二駆動体の
   本体は不動位置に支持されており、 第一駆動体のストローク部材と第二駆動体のス
   トローク部材の一方は軸体を９０度回転可能に、
   そして他方は１８０度回転可能に設定されている
   、 ことを特徴とする工作機械の工具交換装置。 (2) 第一駆動体と第二駆動体は、ストローク部
   材として直動ロツドを有するシリンダであり、第
   一駆動体の直動ロツドは直動・回転変換機構を介
   して軸体と連係されていることとする請求項(1)
   に記載の工作機械の工具交換装置。