JPH0233584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はびん等にレツテルを貼付するびん等の
レツテル貼付装置に関する。

（従来技術） 回転するロータの周縁部に複数のパレツトが設
けられ、これらパレツトにより連続してレツテル
が捕獲シリンダに引き渡され、同捕獲シリンダか
ら順次びん等にレツテルが貼付されるレツテル貼
付装置は周知である（DE−OS 30 44 879、特願
昭56−189845）。

更に説明すると、この種のレツテル貼付装置は
ロータと、このロータの周囲に沿つて配置された
糊付けローラ、レツテルスタツク及び捕獲シリン
ダとを有している。前記ロータの周縁部には等間
隔に複数のパレツトシヤフトが取り付けられてお
り、これらパレツトシヤフトはロータの回転に伴
つて回転移送されると共に、自らも駆動装置によ
つて自転する。またパレツトシヤフトには各々パ
レツトが設けられており、同パレツトはパレツト
シヤフトと共に自転し、ロータの回転に伴つて、
まずパレツトの付着面が糊付けローラと接して糊
付けされ、次いで同付着面がレツテルスタツクか
らレツテルを取得し、次いで取得したレツテルを
捕獲シリンダに引き渡すようになつている。捕獲
シリンダに引き渡されたレツテルは順次、連続搬
送されるびん等に貼付される。

さて、例えば連続搬送されるびんが欠落し、搬
送されるびんとびんとの間に間隙が生じたときに
は、欠落したびんに貼付すべきレツテルの取得を
中止する必要がある。

このため上述した従来の装置においては欠落し
たびんへのレツテルの貼付を中止するために、各
パレツトシヤフトに２方向クラツチを設けてい
た。即ち、通常はこのクラツチによりパレツトを
パレツトシヤフトと接続し、パレツトシヤフトと
共に自転させ、レツテルの取得を行わせる一方、
びんの欠落が検出された場合には、対応するパレ
ツトシヤフトのクラツチを逆方向に切り換えて、
パレツトをパレツトシヤフトから切り離してパレ
ツトがパレツトシヤフトと共に自転しないように
し、さらに該パレツトを、ロータの半径方向内側
に向けてロータの固定部に接続していた。これに
よつて、半径方向内側を向いて固定されたパレツ
トの付着面はレツテルスタツクと接触しなくな
り、レツテルの取得が阻止される。

上記クラツチは圧搾空気によつて駆動されるよ
うになつていた。また、この方式を採用した従来
の装置によれば、一時間当り60000枚ものレツテ
ルを貼付することができた。

（解決すべき問題点） しかしながら上述した装置においてはクラツチ
はかなりの回転力に打ち勝つて動作しなければな
らず、このため摩耗が著しく、装置の保守を極め
て頻繁に行なつてクラツチを取り替えなければな
らなかつた。

また上述のような従来の装置においては、パレ
ツトが半径方向内側を向いたタイミングを狙つて
クラツチを駆動しなければならず、このためクラ
ツチの作動範囲が極めて制限される等、使用にお
いて多くの制限が課せられていた。

一方、びんの欠落に対処できない古くからある
貼付装置を、びんの欠落に対処できるように改造
する要請がある。しかしながらクラツチを採用し
た従来の機構は上述したように融通性がなく、こ
の機構を古くからある貼付装置に適用することは
殆ど不可能であつた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、装
置の耐久性に優れ、保守の間隔を延ばすことがで
き、また古くからある貼付装置にも容易に適用す
ることができる機構を備えたびん等のレツテル貼
付装置を提供することを目的とする。

（問題点の解決手段） 上記目的を達成するために本発明は、回転する
ロータと、このロータ上に回転可能に設けられ、
同ロータの回転に伴つて自転する少なくとも一つ
のパレツト軸と、前記パレツト軸に回転不能に取
り付けられ、同パレツト軸と共に自転する少なく
とも一つの糊付けパレツトと、前記ロータの周囲
に添つて設けられ、前記糊付けパレツトに糊を付
着させる糊付けローラと、この糊付けローラより
も下流において前記ロータの周囲に添つて設けら
れ、前記糊付けローラにより糊付けされた糊付け
パレツトにレツテルを引き渡すレツテルスタツク
と、このレツテルスタツクよりもさらに下流にお
いて前記ロータの周囲に添つて設けられ、前記糊
付けパレツトから、前記レツテルスタツクによつ
て引き渡されたレツテルを受け取り、連続して搬
送されるびん等に貼付する捕獲シリンダと、前記
連続して搬送されるびん等の欠落を検出して前記
糊付けパレツトに対するレツテルの引き渡しの禁
止を指示する制御装置とを具備してなるびん等の
レツテル貼付装置において、 前記パレツト軸の一端は継手により前記ロータ
に関して変位不能かつ傾斜可能に支持され、かつ
前記パレツト軸の他端は軸受け部によつて回転可
能かつ前記ロータに関して変位可能に支持されて
おり、 さらに、前記レツテル貼付装置が、 前記制御装置の指示に従がつて前記軸受部を前
記ロータに関して変位させることにより、前記パ
レツト軸を前記ロータに関して傾斜移動させ、前
記糊付けパレツトを、同パレツトが前記糊付けロ
ーラ及び前記レツテルスタツク及び前記捕獲シリ
ンダと接触する作業位置、及び同作業位置よりも
前記ロータに関して半径方向内側に位置し、同パ
レツトが少なくとも前記レツテルスタツクに接触
しない中立位置との間で変位させる傾斜駆動手段
を有することを特徴とする。

（実施例） 以下に本発明の実施態様を図により説明する。

第１図ないし第３図のレツテル貼付装置は垂直
な中空軸２を有する固定ハウジング１を有し、該
ハウジング上に中空軸３ａと天蓋板３ｂとを有す
る太鼓状ロータ３が配設されている。ロータ３内
に円周上に等間隔に分配された合計６個の駆動軸
４が回転可能に配設され、該駆動軸はハウジング
１内に配設された図示されてないたとえばDE−
OS 30 44 879に記載されているようなカム駆動
装置と結合されている。駆動軸４はロータ３が矢
印方向に回転することにより、このカム駆動装置
によつて回転駆動され、したがつて該駆動軸に非
回転に結合されたパレツト軸１２が回転し、さら
にパレツト軸１２に取り付けられたパレツト５，
６が回転する。これによつて円筒の周面の一部を
なし、かつ偏心的に取り付けられたパレツト５，
６の付着面が、矢印方向に回転する糊付けローラ
７上を転動し続いて固定されたレツテルスタツク
８の前面上の１枚のレツテルを時により取得しな
がら転動し、その後該糊付けパレツトは該レツテ
ルを矢印方向に回転する捕獲シリンダ９に引き渡
す。該捕獲シリンダは次に該レツテルを図示され
てないレツテル貼付対象物に引き渡す。

各駆動軸４の上端には自在継手１０が固定さ
れ、一方該自在継手には多角形孔を有するブツシ
ユ１１が接続されている。該ブツシユ内には、パ
レツト軸１２の下端に形成されると共に該ブツシ
ユの多角形孔に対応する多角形断面を有する突起
部が挿入されている。上記自在継手１０によりパ
レツト軸１２は駆動軸４と非回転に結合され該駆
動軸に対し傾斜または傾倒運動が実行可能であ
る。糊付けパレツト５，６は取付部材１３により
パレツト軸１２と非回転に結合され、したがつて
常に駆動軸４の回転運動に追従して回転する。糊
付けパレツト５，６は円筒の周面の一部をなす付
着面を有し、該付着面はパレツト軸１２に偏心し
て配設され、したがつて糊付けローラおよび平坦
なレツテルスタツク上に転動可能である。この場
合糊付けパレツト５，６は各々個別に設けられた
上下２つのレツテルスタツクと接触し、ここで下
方のレツテルスタツクはいわゆる胴部レツテルを
また上方のレツテルスタツクはいわゆる胸部レツ
テルを有している。これらのレツテルは飲料びん
のレツテル貼付には必須なものである。

各パレツト軸１２の上端面には半球状の凹部が
回転軸に同心的に形成されており、該凹部内にそ
の下端部に丸みを付したピン１４が係合してい
る。該ピン１４はブツシユ１５内でロータ３の回
転軸に平行に、かつ回転可能に配設され、その上
端部にはハンドル１６が形成されている。一方、
ブツシユ１５はブロツク１７内でロータ３の回転
軸に平行に移動可能に収容され圧縮ばね１８によ
り下方に押付けられている。この場合ブツシユ１
５の最下位置はブロツク１７に接するハンドル１
６により決定される。ピン１４の丸みを有する下
端部は圧縮ばね１８によりパレツト軸１２の頭面
の凹部内に保持される。ピン１４およびブツシユ
１５から形成される軸受によりパレツト軸１２の
上端部は回転可能にまたロータ３ないしはその天
蓋板３ｂに傾斜可能に保持されている。本実施例
においてはピン１４を持ち上げることにより、パ
レツト軸１２を軸受けから外し、これによつて糊
付けパレツト５，６を交換することができる。

各ブロツク１７は、とくに第３図が示すように
天蓋板３ｂの半径方向スリツト１９内を摺動可能
である。さらに該ブロツクの左右の側面には上側
と下側に設けられた突起部１７ａにて形成される
凹溝を有し、この凹溝に天蓋板３ｂが半径方向摺
動可能に嵌入されている。これにより該ブロツク
は横方向にも高さ方向にも変位することなく正確
に半径方向に案内される。各スリツト１９の半径
方向外側の開放端はストツパ板２０で閉ざされ、
該ストツパ板にはブロツク１７が当接するストツ
パ２１を有している。ストツパ２１はねじおよび
ストツパ板２０内の長孔を介してロータの軸に対
し種々の距離をとるように固定することができ
る。これによつて各ブロツク１７の半径方向最外
位置を変化させ、正確に位置決め、すなわちパレ
ツト軸１２が作業位置において正確に垂直である
よう、すなわちロータ３の回転軸に平行となるよ
うに位置決めすることができる。この場合作業位
置において糊付けパレツト５，６は糊付けローラ
７およびレツテルスタツク８上を転動可能であ
る。

より長時間に亘つて頻繁な切換えを行なつた後
においても、レツテル貼付装置の作業位置及び中
立位置が変化しないようにパレツト軸の作業位置
および中立位置をストツパで確定することは必要
である。この場合、さらにパレツトを糊付けロー
ラおよびレツテルスタツクに正確に転動させるた
め本実施例に示すようにストツパの固定位置を調
整可能にすることが望ましい。

各ブロツク１７の半径方向内方を向く面はピン
を介して差圧ピストン２３を有するピストン棒２
２を固定されており、該差圧ピストンは天蓋板３
ｂの内部に形成されたシリンダ室２４内に移動可
能に臨んでいる。シリンダ室２４は蓋２５により
閉ざされロータ３の回転軸に向け半径方向に伸長
する。ピストン棒２２の内端、すなわちピストン
棒２２の差圧ピストン２３が取り付けられている
端部がシリンダ室２４の前面、すなわち、シリン
ダ室２４の径方向内側の端面と当接することによ
りブロツク１７の半径方向最内位置が決定され
る。この最内位置でパレツト軸１２は中立位置を
とり、該中立位置においてその中央の回転軸は駆
動軸４ないしはロータ３の中央軸に対し尖頭角α
だけ傾斜する。これは自在継手１０内および軸受
１４，１５における傾斜運動により可能である。
この場合糊付けパレツト５，６は自在継手１０内
に存在する傾斜軸からの距離に応じ多少の差はあ
るがその通常の作業位置からロータ３の回転軸に
向けて第２図の点線で示すように引き込まれる。
自在継手１０内の傾斜軸はここでＫで示されてい
る。傾斜角αは４度という比較的小さい角度で十
分であり胴部レツテルのための下方糊付けパレツ
ト５もその通常位置から十分離れることになる。
パレツト軸１２がその中立位置をとるとその糊付
けパレツト５，６とレツテルスタツク８との間、
および時により糊付けローラ７との間の接触はな
い。転動運動は第１図のレツテルスタツク８にお
ける糊付けパレツトにみられるようにいわゆる
「空」転で実行される。

実施例に於ては、パレツト軸が作業位置にある
ときは、該パレツト軸はロータ回転軸と平行に配
設、すなわち、駆動軸４と一直線上に配置され
る。これにより、自在継手を介して接続したとし
ても、駆動軸４と、パレツト軸１２の角速度は常
に一致する。一方パレツト軸が中立位置にあると
きは駆動軸に対しパレツト軸は多少傾斜し、駆動
軸４とパレツト軸との角速度が一致しなくなるが
この場合は糊付けパレツトはもはやレツテルスタ
ツク、糊付けローラ等と接触しないので、駆動軸
４と同一の角速度で回転する必要はない。傾斜角
を可能な限り小とするために継手は可能な限り糊
付けパレツトから離して配設することが望まし
い。必要によつては駆動軸の内部を中空にし、そ
の内部に継手を配設する。いずれにしても傾斜角
は中立位置において傾斜軸に隣接する糊付けパレ
ツトがレツテルスタツクと確実に接触しない大き
さに選定すべきである。

ピストン棒２２、差圧ピストン２３、シリンダ
室２４および蓋２５で形成される空圧シリンダ形
式の作動機構は作業位置と中立位置との間のパレ
ツト軸１２の移行のみならずこの両位置でパレツ
ト軸１２を固定する。

空圧供給器として形成され、図示されてない空
圧源に接続されている中空軸２の上端には、固定
制御板２６が固定されている。該制御板の円筒状
壁部は天蓋板３ｂの対応する孔内に気密的に取り
付けられている。制御板２６は周囲にリング溝２
７を有し該リング溝は孔２８を介して中空軸２の
内部と直接連通している。天蓋板３ｂ内に形成さ
れている通路２９の一方はこのリング溝２７内に
連通し、また該通路の他方はシリンダ室２４の半
径方向外側部分と連通し、これによつて差圧ピス
トン２３のより小なる面に連通している。より小
なるシリンダ面にはしたがつてロータ３の全回転
範囲において空圧が供給されピストン２３を半径
方向内側に押し付けようとする。

制御板２６内には、リング溝２７の上方でさら
に２つの溝３０，３１が形成されている。該溝３
０，３１は共通リング溝とは分離されている。こ
こで短かい方の溝３０は、パレツト軸１２ないし
は付属の作動機構２２ないし２５がレツテルスタ
ツク８のレツテルを取得する直前から取得中およ
び取得直後まで間に移動する回転領域に配設され
ている。長い方の溝３１は残りの回転領域に配設
されている。短かい方の溝３０は孔３２を介して
制御板２６の上部に固定された制御弁３３と接続
され、一方長い方の溝３１は孔３４を介して中空
軸２の内部と直接接続されている。孔３４はさら
に制御弁３３に圧縮空気を供給する。

制御弁３３はたとえばレツテル貼付装置の入口
に配設された図示のないびん検知器またはレツテ
ル検知器により電気的に作動され、短かい方の溝
３０を選択的に加圧し、または排気する。天蓋板
３ｂ内に形成されている通路３５が溝３０，３１
内と連通する。該通路３５はシリンダ室２４の半
径方向内側部分に連通し、これによつて差圧ピス
トン２３のより大なる面に連通している。したが
つて通路３５が溝３１と連通する領域では差圧ピ
ストン２３のより大なる面は加圧され、これによ
り該圧力は、より小なるピストン面に作用するよ
り小なる力に抵抗してピストンを半径方向外側に
駆動し、さらにブロツク１７およびそれと同時に
パレツト軸１２を外方の作業位置に移動させ、該
作業位置に固定する。短かい方の溝３０が制御弁
３３により同時に加圧されているとパレツト軸１
２はロータの全回転範囲において、すなわちレツ
テルスタツク８の領域においても完全にその作業
位置に留まりレツテル取得が実行される。これに
対したとえば該当びんの送入がなかつたりあるい
は該当びんがすでにレツテル貼付がなされている
等の理由である特定の糊付けパレツト５，６付き
パレツト軸１２をレツテル取得から排除すべきと
きは、このパレツト軸に付属する通路３５が短か
い方の溝３０に連通したとき制御弁３３が切換え
られ、短かい方の溝３０から排気される。これに
より付属の差圧ピストン２３はより小なるピスト
ン面に作用する優勢な力により半径方向内側に押
され、したがつてパレツト軸１２は傾斜した中立
位置に暫時固定保持される。ここで通路３５がよ
り長い溝３１に到達すると直ちにパレツト軸１２
は再び垂直の作業位置に復帰される。

レツテル貼付装置の作動のためには糊付けパレ
ツトは中立位置において、およびとくに作業位置
において固定保持されていることが重要である。
本発明の実施態においては作動機構がパレツト軸
のそれぞれの終端位置への移動と同時にこれらの
終端位置での固定保持を行なつており、したがつ
て特殊な部材、たとえば特殊な止め要素またはス
ナツプ要素等は必要ではない。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、パレツト
軸が短い距離を傾斜移動するだけでレツテルの取
得を確実に阻止できる。しかもその駆動位置に制
限は無く、いつでも行うことができ、例えば、そ
の傾斜移動にはパレツトシヤフトが比較的長い間
作業を行つていない範囲、即ち捕獲シリンダから
糊付けローラに至る移送範囲を利用することがで
きる。ここでは糊付けパレツトの移動が比較的緩
やかに行われたとしても十分に間に合う。したが
つて本発明によるレツテル貼付装置は高速運転に
おいても少ない摩耗で頻繁に切り替え動作を行う
ことができ、従つて本発明によるレツテル貼付装
置は耐久性に優れ、装置の保守間隔を延ばすこと
ができる。

また本発明によれば、パレツト軸の傾斜運動
は、パレツト軸の本来の運動とは独立して、即ち
パレツト軸の回転移送及び自転とは全く無関係に
駆動される。即ちパレツト軸の傾斜運動はパレツ
ト軸の自転あるいは回転移送と同期して行われる
必要は全くなく回転移送の任意の位置で行うこと
ができる。例えば、糊付けパレツトの付着面の糊
付けを切らさないために糊付けパレツトは糊付け
ローラとレツテルスタツクとの間の領域で中立位
置に、捕獲シリンダと糊付けローラとの間の領域
で作業位置に切り替えることも可能である。従つ
てパレツト軸の自転駆動あるいは移送駆動に何ら
の変更を加えることなく、びんの欠落に対応でき
ない古くからのレツテル貼付装置を改造して本発
明に用いられた機構を付加することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるレツテル貼付装置の平面
図；第２図は第１図のABによる断面図；第３図
は第１図のCDによる断面図である。 ３……ロータ、４……駆動軸、５，６……糊付
けパレツト、７……糊付けローラ、８……レツテ
ルスタツク、９……捕獲シリンダ、１０……（自
在）継手、１２……パレツト軸、１４……ピボツ
ト（軸受）、１５……ブツシユ（軸受）、１７……
ブロツク、１８……ばね、２１……ストツパ、２
２……ピストン棒（空圧シリンダ）、２３……差
圧ピストン（空圧シリンダ）、２４……シリンダ
室（空圧シリンダ）、２５……蓋（空圧シリン
ダ）、３３……制御弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転するロータと、このロータ上に回転可能
   に設けられ、同ロータの回転に伴つて自転する少
   なくとも一つのパレツト軸と、前記パレツト軸に
   回転不能に取り付けられ、同パレツト軸と共に自
   転する少なくとも一つの糊付けパレツトと、前記
   ロータの周囲に添つて設けられ、前記糊付けパレ
   ツトに糊を付着させる糊付けローラと、この糊付
   けローラよりも下流において前記ロータの周囲に
   添つて設けられ、前記糊付けローラにより糊付け
   された糊付けパレツトにレツテルを引き渡すレツ
   テルスタツクと、このレツテルスタツクよりもさ
   らに下流において前記ロータの周囲に添つて設け
   られ、前記糊付けパレツトから、前記レツテルス
   タツクによつて引き渡されたレツテルを受け取
   り、連続して搬送されるびん等に貼付する捕獲シ
   リンダと、前記連続して搬送されるびん等の欠落
   を検出して前記糊付けパレツトに対するレツテル
   の引き渡しの禁止を指示する制御装置とを具備し
   てなるびん等のレツテル貼付装置において、 前記パレツト軸の一端は継手により前記ロータ
   に関して変位不能かつ傾斜可能に支持され、かつ
   前記パレツト軸の他端は軸受け部によつて回転可
   能かつ前記ロータに関して変位可能に支持されて
   おり、 さらに、前記レツテル貼付装置が、 前記制御装置の指示に従がつて前記軸受部を前
   記ロータに関して変位させることにより、前記パ
   レツト軸を前記ロータに関して傾斜移動させ、前
   記糊付けパレツトを、同パレツトが前記糊付けロ
   ーラ及び前記レツテルスタツク及び前記捕獲シリ
   ンダと接触する作業位置、及び同作業位置よりも
   前記ロータに関して半径方向内側に位置し、同パ
   レツトが少なくとも前記レツテルスタツクに接触
   しない中立位置との間で変位させる傾斜駆動手段
   を有することを特徴とするびん等のレツテル貼付
   装置。 ２ 前記軸受け部は前記ロータに関して半径方向
   に駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のびん等のレツテル貼付装置。 ３ 前記糊付けパレツトの作業位置及び中立位置
   は前記ロータに設けられたストツパによつて決定
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１項若
   しくは第２項いずれか記載のびん等のレツテル貼
   付装置。 ４ 前記軸受け部は前記糊付けパレツトの作業位
   置及び中立位置において前記傾斜駆動手段によつ
   て、保持されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第３項いずれか記載のびん等のレツ
   テル貼付装置。 ５ 前記軸受け部には端部が球状に形成されたピ
   ンが回転可能に設けられ、同端部が前記パレツト
   軸の他端に形成された凹部に係合していることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項い
   ずれか記載のびん等のレツテル貼付装置。 ６ 前記ピンは前記ロータの回転軸に平行に移動
   可能で、かつスプリングによつて前記パレツト軸
   に付勢されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第５項記載のびん等のレツテル貼付装置。 ７ 前記ピンは、前記傾斜駆動手段によつて駆動
   され、変位するブロツク内に設けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項若しくは第６
   項いずれか記載のびん等のレツテル貼付装置。 ８ 前記継手はユニバーサル継手であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７項いず
   れか記載のびん等のレツテル貼付装置。 ９ パレツト軸の回転軸は、前記糊付けパレツト
   が前記作業位置にあるときは前記ロータの回転軸
   に平行であり、前記中立位置にあるときは前記ロ
   ータの回転軸に対して傾斜していることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第８項いずれか
   記載にびん等のレツテル貼付装置。 １０ 前記傾斜駆動手段は差圧ピストンを有する
   空圧シリンダで形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第９項いずれか記載
   のびん等のレツテル貼付装置。 １１ より小なるピストン面が臨む前記シリンダ
   の一方の室は空圧源と直接接続される一方、より
   大なるピストン面が臨む前記シリンダの他方の室
   は制御弁を介して加圧され、若しくは減圧され、
   これによつて前記差圧ピストンが駆動されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１０項記載のびん
   等のレツテル貼付装置。 １２ 前記大なるピストンが臨む前記シリンダの
   他方の室を加圧することにより、前記糊付けパレ
   ツトは前記作業位置に保持されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１１項記載のびん等のレツテ
   ル貼付装置。