JPS6236929B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、胴部が角形や楕円形等の変形容器の
方向を所要の方向に揃える容器の方向揃え装置に
関し、特に容器を連続的に搬送しながらその方向
を揃える容器の方向揃え装置に関する。

従来、変形容器を連続的に搬送しながらその方
向を揃える容器の方向揃え装置は、通常、変形容
器を搬送する搬送手段と、その容器に係合して一
体的に移送される係合手段と、この係合手段を回
転させて上記容器を回転させる回転駆動機構と、
上記容器の方向を検出する検出器とを備えてお
り、この検出器からの検出信号に基づいて上記回
転駆動機構により上記容器を回転させ又は回転さ
せないでその容器の方向を所要の方向に揃えるよ
うにしている。そして、従来、上記回転駆動機構
として、専用のモータを設けたり、他の駆動源と
共用させてその駆動源と上記係合部材間に電磁ク
ラツチを設けたり、或いは摩擦車とこの摩擦車を
強制的に停止させる可動ストツパとから構成した
もの等が提案されているが、いずれも上記係合部
材を回転させ又は回転させないための可動部分、
すなわち上記モータ、電磁クラツチ又は可動スト
ツパのそれぞれが比較的高価であり、しかも各係
合手段毎に必要であることから特に多数の係合手
段を備える装置は高価となつていた。

本発明はこのような点に鑑み、構成が簡単で、
しかも上記可動部分を各係合手段毎に設ける必要
のない容器の方向揃え装置を提供するものであ
る。

以下、本発明をキヤツパに適用した実施例に基
づいて説明すると、第１図において、図示しない
機台に固定軸１を鉛直に配設して固定し、この固
定軸１の周囲に軸受２，３を介して回転軸４を回
転自在に軸支している。この回転軸４の下方部に
は一体に回転テーブル５を設けてあり、この回転
テーブル５上には等間隔位置複数箇所に断面矩形
の変形容器６の胴部を把持する容器把持機構７を
設けている。

各容器把持機構７は、第２図、第３図に示すよ
うに、回転テーブル５に立設した一対の支軸１０
と、各支軸１０に回転自在に軸支した一対の把持
アーム１１とを備えており、両把持アーム１１は
ばね１２の引張力により両者の間隔を狭めるよう
附勢されて容器６の胴部を挟持できるようになつ
ている。各把持アーム１１にはそれぞれ一体に連
結アーム１３を設けてあり、一方の連結アームに
取付けた連結ピン１４を他方の連結アームに形成
した係合穴１５に係合させることにより両連結ア
ーム１３および両把持アーム１１が相互に連動し
て作動するようにしている。

そして一方の把持アーム１１には更に作動アー
ム１６を一体に連結し、この作動アーム１６の先
端に設けたカムフオロワ１７をカム１８に当接さ
せている。このカム１８は回転軸４の外周に形成
した係合溝１９内に回転自在に係合させ、かつ図
示しない機台に取付けた固定部材２０に連結させ
て固定するようにしている。

上記容器６は、従来公知のキヤツパと同様に、
図示しないスターホイールによりガイドプレート
２１に沿つて搬送され、回転テーブル５上に搬入
される。このとき、上記カムフオロワ１７はカム
１８の半径方向外方に突出した第１突出部１８ａ
上を駆動しており、これにより両把持アーム１１
はばね１２に抗して拡開されてその一対の把持ア
ーム１１間に上記容器６を搬入できるようにして
いる。一対の拡開した把持アーム１１間に容器６
が搬入されると、カムフオロワ１７は第１突出部
１８ａを越えるようになり、一対の把持アーム１
１の間隔はばね１２により狭められて容器６を把
持する。

上記容器６は表面と裏面とが同一形状を、また
両側面が表裏面とは異なる他の同一形状を有して
おり、上記一対の把持アーム１１間に搬入された
際には、容器６の半径方向外方の面は表裏面又は
側面となつており、この状態では容器６の方向は
一定方向には揃つていない。後に詳述するよう
に、上記一対の把持アーム１１により容器６が把
持されるとキヤツプが打栓され、次に検出器によ
つて容器６の方向が検出され、例えば側面が半径
方向外方を向いている容器についてのみ90度回転
させて、全ての容器の表面又は裏面が半径方向外
方に向くように揃えさせる。その回転の際、カム
フオロワ１７はカム１８の第２突出部１８ｂ上を
転動して一対の把持アーム１１の間隔を拡げさせ
ている。そして全ての作業が終了して一対の把持
アーム１１の間隔が上記第１突出部１８ａにより
拡げられると、図示しない排出側のスターホイー
ルにより容器６は上記ガイドプレート２１に沿つ
て回転テーブル５上から排出される。

然して、第１図において、上記回転軸４の上端
部には第１回転部材２５を取付けてあり、この第
１回転部材２５の上方に所定の間隔をあけて配設
した第２回転部材２６を軸受２７を介して上記固
定軸１に回転自在に軸支するとともに、この第２
回転部材２６と上記第１回転部材２５とを固定軸
１と平行な複数本のガイドロツド２８で相互に一
体に連結している。そして第１、第２回転部材２
５，２６に、前記各容器把持機構７の直上位置に
おいて、打栓機構３０をそれぞれ昇降かつ回転自
在に設けている。

各打栓機構３０は、上記第１、第２回転部材２
５，２６に昇降かつ回転自在に取付けた筒状本体
３１と、この筒状本体３１と一体に回転しかつ筒
状本体３１に対して昇降可能な打栓ヘツド３２と
を備えており、筒状本体３１と打栓ヘツド３２間
にはばね３３を弾装して、通常は打栓ヘツド３２
を筒状本体３１の最下端位置に保持している。

上記筒状本体３１の中間部にはブラケツト３４
を回転自在に軸支し、このブラケツト３４に設け
たカムフオロワ３５をカム３６に係合させること
により筒状本体３１を昇降させることができるよ
うにしている。前述の第１、第２回転部材２５，
２６を連結するガイドロツド２８は各打栓機構３
０の筒状本体３１間にそれぞれ配設してあり、各
筒状本体３１に軸支した上記ブラケツト３４はそ
れぞれ隣接するガイドロツド２８に昇降自在に取
付けて、このブラケツト３４が筒状本体３１とと
もに回転しないようにしている。また上記カム３
６は第１、第２回転部材２５，２６間に配設し
て、固定軸１に取付けている。

上記打栓ヘツド３２は、容器６に打栓する方形
のキヤツプ３７（第５図参照）を負圧により吸着
保時するため、そのキヤツプ３７の形状に一致し
た係合凹部３８を有するとともに、その軸部に開
口する吸着孔３９を有している。この吸着孔３９
は打栓ヘツド３２の軸部に形成した通路４０を介
して上記筒状本体３１の軸部に形成した通路４１
内に連通し、更に筒状本体３１の回転を許容する
ロータリージヨイント４２、このロータリージヨ
イント４２の筒状本体３１と一体的な昇降を許容
する可撓管４３、第２回転部材２６と固定軸１と
の回転を許容するロータリージヨイント４４、お
よび導管４５を介して図示しない負圧源に連通し
ている。

そして上記筒状本体３１の上端部に打栓機構３
０を回転させて上記容器６の方向を一定に揃えさ
せる回転駆動機構５０を設けている。この回転駆
動機構５０は、第１図、第４図に示すように、筒
状本体３１に固定した羽根車５１を備えており、
この羽根車５１は筒状本体３１を90度づつ回転さ
せるためには、４枚の羽根５２を有しており、後
述するように羽根５２を固定側の作動杆５３に当
接させることにより羽根車５１、筒状本体３１お
よび打栓ヘツド３２を介して容器６を90度回転さ
せることができるようにしている。

また上記筒状本体３１には羽根車５１の下方位
置に、この筒状本体３１を正確に90度づつ回転さ
せるためのカム５４を設けている。このカム５４
は90度毎の４箇所に凹部５４ａを有しており、こ
の凹部５４ａにカムフオロワ５５を圧接させて筒
状本体３１の回転角度位置が正確に90度毎となる
ようにしている。上記カムフオロワ５５はピン５
６に揺動自在に設けたアーム５７の先端部に取付
けてあり、このアーム５７と上記ピン５６を支持
するブラケツト５８との間に張設したばね５９に
よつて上記カム５４に弾接させている。そして上
記ブラケツト５８は筒状本体３１に回転自在に軸
支し、かつこのブラケツト５８が筒状本体３１と
一体に回転するのを防止するために、上記第２回
転部材２６上に立設したガイドロツド６０に昇降
自在に係合させている。

次に、第５図は容器６の向きを検出する検出器
６５を示したものである。図示実施例では、容器
６の両側面に断面三角形状の凹凸部６６を形成し
ているので、その凹凸部６６の表面に光を照射し
て反射光の有無を検出するようにしている。この
検出器６５の検出信号は図示しない制御回路に入
力され、検出器６５が反射光を検出した際、すな
わち容器６の側面が回転テーブル５の半径方向外
方に向いている際には、上記制御回路は第１図に
示すシリンダ装置６７を作動させて前述の作動杆
５３を下降端位置に位置させることができるよう
にしている。他方、容器６の表面又は裏面が半径
方向外方に向いている際には、上記検出器６５か
らの光はその表面又は裏面によつて検出器６５の
方向とは異なる方向に反射されるので上記制御回
路には検出信号が入力されることはなく、この正
常な状態では、上記シリンダ装置６７は非作動位
置に保持されて作動杆５３を上昇端位置に位置さ
せている。そして作動杆５３を上昇端位置に位置
させた際にはこの作動杆５３が前記羽根車５１に
当接することがなく、作動杆５３を下降端に位置
させたときのみその羽根車５１に当接させること
ができるようにしている。

以上の構成において、前述したように図示しな
いスターホイールから一対の把持アーム１１間に
容器６が搬入されて把持されると、これとほぼ同
時に、図示しないシユートからのキヤツプ３７を
打栓ヘツド３２が吸着保持する。打栓ヘツド３２
がキヤツプ３７を吸着保持すると、カム３６によ
り打栓機構３０全体が降下され、打栓ヘツド３２
に吸着保持したキヤツプ３７を容器６に打栓す
る。打栓を終了した打栓機構３０はその降下した
打栓高さ位置若しくは僅かに上昇された高さ位置
に位置され、打栓ヘツド３２はキヤツプ３７を吸
着保持し続けている。

この状態において前記検出器６５が容器６の向
きを検出し、容器６の側面が半径方向外方に向い
ているときにはシリンダ装置６７を作動させて作
動杆５３を降下させる。上記打栓機構３０と一体
的に昇降する回転駆動機構５０の羽根車５１が上
記作動杆５３に近接すると、容器把持機構７は前
記カム１８の第２突出部１８ｂにより容器６の把
持を解放する。そして上記羽根車５１の羽根５２
が作動杆５３に当接するとこの羽根車５１は第４
図時計方向に回転されるようになり、その羽根車
５１と一体の筒状本体３１およびカム５４が回転
され、更に打栓ヘツド３２を介して容器６が回転
されるようになる。

上記羽根車５１の回転に伴なつてカム５４が回
転されるとそのカム５４の凹部５４ａに係合して
いたカムフオロワ５５はその凹部５４ａから隣接
した凹部５４ａへと相対的に転動するようにな
る。これにより容器６は正確に90度回転され、表
面又は裏面が半径方向外方に向くように揃えられ
る。

容器６が作動杆５３を通過すると再び容器把持
機構７により把持されるようになり、その容器把
持機構７により容器６が把持されると、前記ロー
タリージヨイント４４の部分で吸着孔３９と負圧
源との連通が遮断され、ひき続き打栓機構３０が
キヤツプ３７を解放しつつカム３６により上昇さ
れる。そして打栓機構３０から完全にキヤツプ３
７が解放され、そのキヤツプ３７を打栓された容
器６が図示しない排出側スターホイールに近接す
ると上記容器把持機構７による容器６の把持が解
放され、この容器６は上記排出側スターホイール
により回転テーブル５上から外部に排出されるよ
うになる。

なお、上記実施例では羽根５２の数を90度毎の
４枚としているが、例えば45度毎の８枚とし、２
本の作動杆５３を設けて45度づつ回転させるよう
にすることができ、同様に他の多角形状や楕円等
の容器についてもその形状に対応させて羽根の数
を設定すればよい。特に小角度づつ回転させる場
合には、筒状本体３１の回転に対して適度な摩擦
力を附与しておけば、カム５４を昇略してもよ
い。

また、上記実施例は本発明をキヤツパに適用し
ているが、ラベラに適用することも可能である
し、また専用機として構成することも可能であ
る。ラベラに本発明を適用する場合には、それぞ
れの容器を載置して回転させるようにした壜台テ
ーブルに対して本発明を適用することが望まし
い。

以上のように、本発明は容器の方向揃え装置に
おける回転駆動機構を、係合手段に一体に取付け
た、上記容器の形状に対応した複数の羽根を有す
る羽根車と、この羽根車の移送軌跡上の所定位置
に配設して上記羽根車の羽根に当接する位置と当
接しない位置とに作動する作動杆とから構成し、
作動杆と羽根車とを当接させて上記係合手段を介
して容器を回転させるようにしたものであるか
ら、構成が極めて簡単になるとともに、係合部材
を多数としても作動杆は少数でよいため、安価に
製造することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第
２図は第１図の−線に沿う断面図、第３図は
第２図の方向矢視図、第４図は第１図の−
線に沿う断面図、第５図は検出器を示す側面図で
ある。 ５……回転テーブル、６……容器、３０……打
栓機構、３１……筒状本体、３２……打栓ヘツ
ド、５０……回転駆動機構、５１……羽根車、５
２……羽根、５３……作動杆、６５……検出器、
６７……シリンダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 変形容器を搬送する搬送手段と、その容器に
   係合して一体的に移送される係合手段と、この係
   合手段を回転させて上記容器を回転させる回転駆
   動機構と、上記容器の方向を検出する検出器とを
   備え、この検出器からの検出信号に基づいて上記
   回転駆動機構により上記容器を回転させ又は回転
   させないでその容器の方向を所要の方向に揃える
   容器の方向揃え装置において、 上記回転駆動機構を、上記係合手段に一体に取
   付けた、上記容器の形状に対応した複数の羽根を
   有する羽根車と、この羽根車の移送軌跡上の所定
   位置に配設して上記羽根車の羽根に当接する位置
   と当接しない位置とに作動する作動杆とから構成
   し、作動杆と羽根車とを当接させて、上記係合手
   段を介して容器を回転させることを特徴とする容
   器の方向揃え装置。