JPH023403Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、生産ラインにおいてコンベア移送さ
れている自動車に対して作業をする自動作業機
を、自動車と同期させて移動させる同期装置に関
するものである。

（従来技術） 自動車の生産ラインにおいては、自動車をコン
ベアに載せて移送しながら該自動車に対して各種
作業を順次施すことが広く行なわれている。この
ような自動車生産ラインにおいて、自動車に対し
て自動作業機によつて作業をするためには、自動
作業機をコンベア上の自動車に対して所定の位置
にセツトし、しかもコンベア移送される自動車と
同期させて移動させることが必要になる。従来よ
り、自動作業機を自動車と同期させて移動させる
ため、例えば実開昭55−127098号公報に示されて
いるように、自動作業機の移動手段をコンベア駆
動手段と電気的に同期させて駆動することが提案
されている。しかしこのような同期方法において
は、実際の自動車移送速度と自動作業機移動速度
が検出される訳ではないので、両者の同期は大ま
かなものとなり、精緻な作業をする自動作業機に
対しては適用困難である。

自動作業機を自動車と正確に同期させて移動さ
せることは、公知の速度センサやサーボ機構等を
用いれば実現されうるが、そのような装置を用い
る同期装置は当然高価なものとなる。

（考案の目的） 本考案は上記のような事情に鑑みてなされたも
のであり、自動作業機をコンベア上の自動車に対
して所定の位置に正確にセツトし、該自動車と正
確に同期して移動させることが可能で、しかも安
価に形成される自動作業機の同期装置を提供する
ことを目的とするものである。

（考案の構成） 本考案のコンベア移送における自動作業機の同
期装置は、コンベアに沿つて平行に敷設されたレ
ール上に、コンベア上の自動車の所定位置に設け
られる作業箇所に対し作業をする作業部を有する
自動作業機を搭載し、この自動作業機には、コン
ベア上の自動車の１つの車輪の自動車移送方向前
側に当接して、該車輪の把持位置を決める基準ア
ームと、この基準アームに対して移動自在で車輪
が該基準アームに当接した後基準アームとともに
車輪を押圧挟持可能な押圧アームと、これら両ア
ームをコンベアに対して出没移動させるとともに
押圧アームを押圧動作させる駆動手段とから構成
されて、自動作業機を自動車に対して車長方向に
位置決めする車輪把持手段を設けたことを特徴と
するものである。

（考案の効果） 上記車輪把持手段によつて自動車の車輪を把持
すると、自動作業機は自動車に対して所定の位置
をとり、自動作業機の作業部の、作業箇所に対す
る位置割出しがなされる。そしてこの車輪把持手
段を介して自動車と自動作業機とが一体化される
ので、両者は当然正確に同期して移動し、自動作
業機により作業性良くかつ正確に作業を行なえる
ようになる。また自動車の車輪を把持するように
しているので、自動車に損傷が与えられることが
ない。

（実施例） 第１図、第２図は本考案の１実施例による、コ
ンベア移送における自動作業機の同期装置を示す
ものである。生産ラインにおいて組み立てられる
自動車１は、前部を第１図中右側に向けてコンベ
ア２，２′上に載置され、第１図の矢印Ａ方向に
移送されて順次各種作業を受ける。コンベア２，
２′の側方には、該コンベア２，２′に沿つて平行
に延びる１対のレール３，３′や敷設され、これ
らレール３，３′上には自動作業機４の台車５が、
車輪６により移動自在に載架されている。

本例における自動作業機４は、自動車１内に所
定位置に設けられるウオツシヤ液タンク７にウオ
ツシヤ液を自動注入する装置であり、ウオツシヤ
液ホース８に連通する作業部としてのノズル９を
先端に有するアーム１０が進退され、また軸１１
を中心に回転されて、自動車１の型式により位置
が異なるウオツシヤ液タンク７の注入口に上記ノ
ズル９が合わされるようになつている。自動車１
はコンベア２，２′上において所定の左右位置
（第１図において上下方向位置）に載置されるこ
とになつているが載置位置に誤差が生じることは
避けられないので、台車５には触角センサ１２と
該センサ１２に連動するポテンシヨメータ１３と
が設けられ、コンベア２上の実際の自動車左右位
置を検出して、それによりノズル９の自動車左右
方向位置を微調整するようにしている。

自動作業機４の台車５には、一端が揺動軸１４
に枢支され該揺動軸１４を中心に第１図の矢印Ｂ
方向に揺動しうる基準アーム１５が取り付けられ
ている。この基準アーム１５の中央部には、例え
ばエアシリンダ等のパワーシリンダ１６のピスト
ンロツド１６ａ先端部が連結され、該ピストンロ
ツド１６ａが伸長、縮化されることにより基準ア
ーム１５はコンベア２側に突出し、あるいは該コ
ンベア２の側方（第１図において下方）に退くよ
うに揺動する。該基準アーム１５の他端には、上
記のようにパワーシリンダ１６によつて該基準ア
ーム１５がコンベア２側に突出されたときに、自
動車１の後方側を向く車輪把持部１５ａが形成さ
れている。

また台車５には、コンベア２と平行にもう１つ
のパワーシリンダ１７が支持され、該パワーシリ
ンダ１７のピストン１７ａには押圧アーム支持部
材１８が固定されている。この支持部材１８に
は、ロータリシリンダ１９を介して押圧アーム２
０が支持されている。ロータリシリンダ１９は押
圧アーム２０を第一図の矢印Ｃ方向に揺動させ、
押圧アーム２０の先端部には、該アーム２０がコ
ンベア２側に突出されたときに自動車１の前方側
を向く車輪把持部２０ａが形成されている。

レール３，３′間にはケーブル２１が敷設され、
自動作業機４はこのケーブル２１から動力電流、
信号電流が供給されて作動する。

以下上記構成の装置の作用効果について説明す
る。台車５は、基準アーム１５および押圧アーム
２０をコンベア２から側方に退いた位置に設定し
て待機する。コンベア２，２′により自動車１が
該台車５の近くまで移送されて来ると、ますパワ
ーシリンダ１６のピストン１６ａが伸長され、基
準アーム１５はその車輪把持部１５ａが自動車移
送方向に対して直角となるように、コンベア２側
に突出される。車輪把持部１５ａは、この状態下
で自動車１の車輪（本例では右前輪）２２に正対
するような位置に設定されており、自動車１が引
き続き移送されると、車輪２２の前面はこの車輪
把持部１５ａに当接する。したがつて台車５は、
この車輪２２に車輪把持部１５ａが押されて、自
動車１とともに移動し始める。引き続いてロータ
リシリンダ１９が作動され、押圧アーム２０も車
輪把持部２０ａが自動車移送方向に対して直角と
なるようにコンベア２側に突出される（車輪把持
部２０ａは、この状態下で車輪２２の後面に正対
する位置に設定されている）。それとともにパワ
ーシリンダ１７のピストン１７ａが伸長され、押
圧アーム２０は自動車前方側（第１図において右
方）に移動され、上記基準アーム１５とともに車
輪２２を前後から把持する。

したがつて台車５は（すなわち自動作業機４
は）、車輪２２に対して、つまり自動車１に対し
て所定の位置に設定され、自動作業機４のノズル
９は、アーム１０に自動車１の型式に応じた所定
の運動が与えられれば正確にウオツシヤ液タンク
７の注入口に合わされる。ウオツシヤ液注入作業
は勿論ある程度の時間を要するが、上記のように
基準アーム１５、押圧アーム２０が車輪２２を把
持していることにより、自動作業機４は自動車１
と全く同期して移動し、ウオツシヤ液注入作業が
継続されうる。

ウオツシヤ液注入作業が終了すると、パワーシ
リンダ１６のピストン１６ａが縮化され、基準ア
ーム１５は車輪２２から離れてコンベア２の側方
に退く。したがつて自動作業機４は車輪２２によ
つて押されなくなり、停止する。それとともに押
圧アーム２０も、ロータリシリンダ１９が作動さ
れることによりコンベア２の側方に退出し、パワ
ーシリンダ１７のピストン１７ａが縮化されるこ
とにより基準アーム１５から大きく後方に離れた
位置に戻される。次に台車５は図示しない移動装
置により自動車移送方向上流側（第１図において
左側）の待機位置まで戻され、次の自動車１が移
送されて来るのを待つ。

以上、ウオツシヤ液注入を行なう自動作業機４
に適用された本考案の１実施例を説明したが、本
考案は連続移送されるコンベア上の自動車と同期
して移動するあらゆる自動作業機に対して適用さ
れうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す平面図、第２
図はその立面図である。 １……自動車、２，２′……コンベア、３，
３′……レール、４……自動作業機、７……ウオ
ツシヤ液タンク、９……ノズル、１５……基準ア
ーム、１５ａ，２０ａ……車輪把持部、１６，１
７……パワーシリンダ、１９……ロータリシリン
ダ、２０……押圧アーム、２２……車輪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車輪をコンベア上に接地させて連続移送される
   自動車の所定位置に設けられる作業箇所に対し作
   業をする作業部を有する自動作業機を、前記自動
   車の移送と同期させる同期装置であつて、 前記自動作業機はコンベアに沿つて平行に敷設
   されたレール上に移動自在に搭載されており、 かつ前記自動作業機には、コンベア上の自動車
   の１つの車輪の自動車移送方向前側に当接して、
   該車輪の把持位置を決める基準アームと、この基
   準アームに対して移動自在で車輪が該基準アーム
   に当接した後基準アームとともに車輪を押圧挟持
   可能な押圧アームと、これら両アームをコンベア
   に対して出没移動させるとともに前記押圧アーム
   を押圧動作させる駆動手段とから構成されて、自
   動作業機を自動車に対して車長方向に位置決めす
   る車輪把持手段が設けられていることを特徴とす
   るコンベア移送における自動作業機の同期装置。