JPS6231240Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ワーク搬送用のパレツトを所定の加
工位置などに固定するための装置に関する。

パレツト型のトランスフアーマシンでは、ワー
クをクランプ状態のまま搬送するためにパレツト
が用いられる。このパレツトは、トランスフアー
装置によつて所定の位置に移動し、ワークを加工
装置の位置に案内し、クランプ状態で保持する。

そしてパレツトは、加工ステーシヨンの定位置
で位置決め状態のもとに固定されることになる。
従来のこの種の位置決め装置および固定装置は、
それぞれ独立に設けられており、そのため各装置
は、それぞれ駆動源を備えており、構造的に複雑
なものとなつている。

ここに本考案の目的は、パレツトの位置決めお
よび固定に必要な部分を１つの駆動源により駆動
し、パレツトの固定手段を構造的に簡略化するこ
とである。

上記目的のもとに、本考案は、エアーシリンダ
などの駆動源を所定のアーム比で複数のアームに
伝達し、そのアームの各端部に置ける操作力をパ
レツトの位置決めおよびクランプに適当な配分の
もとに作用させるようにしている。

以下、本考案の構成を図に示す実施例にもとづ
いて具体的に説明する。

本考案のパレツト固定装置１は、第１図および
第２図に示すように、フレーム２を構造上の主要
部として構成してある。このフレーム２は、加工
ステーシヨンごとに設けられ、一方の側面で駆動
源としての駆動シリンダー３を備えている。この
駆動シリンダー３は、パレツト４の位置決めおよ
び固定のための駆動力を発生するためのものであ
り、そのピストン５のピストンロツド６にピン７
により、駆動アーム８が所定のアーム比、例えば
ほぼ１対２のもとに揺動自在に取付けられてい
る。この駆動アーム８の一端は、ピン９により摺
動ロツド１０に連結されている。この摺動ロツド
１０は、フレーム２の上部に形成された案内部１
１に対し、水平方向で摺動自在に支持されてお
り、先端部分でピン１２により、一方のクランパ
ー１３に連結されている。このクランパー１３
は、フレーム２のブラケツト１４に対し水平方向
の軸１５により回動自在に支持されており、作用
部１３ａをクランプ爪１６に対応させている。ま
た、前記駆動アーム８の他端部分は、ピン１７に
より連結ロツド１８の一端に連結されている。こ
の連結ロツド１８は、フレーム２に対し水平な状
態で軸線方向に摺動自在に支持されており、他端
部分でピン１９により、バランスアーム２０の一
端に連結されている。このバランスアーム２０
は、フレーム２の側面に形成されたブラケツト２
１に対し、水平方向の軸２２により揺動自在に支
持されており、他端部分でピン２３により、連結
アーム２４に所定のアーム比のもとに連結されて
いる。この連結アーム２４は、上端部分で長孔２
５およびピン２６によりフレーム２の案内部２７
に対し摺動自在に保持された摺動ロツド２８に連
結されている。この摺動ロツド２８は、ピン２９
により他方のクランパー３２に連結されている。
このクランパー３２は、前記のクランパー１３と
同様に、フレーム２に対しブラケツト３０および
軸３１により回動自在に支持され、その作用部３
２ａをクランプ爪３３に臨ませている。また連動
アーム２４の下端部分は、ピン３４により押圧ロ
ツド３５に連結されている。この押圧ロツド３５
は、フレーム２の案内孔３６に対し摺動自在に保
持されておりその先端部分をパレツト４の一側の
当接体３７に対応させている。

一方、前記パレツト４は、上面に複数のロケー
トピン３８でワーク３９を位置決めした状態で保
持しており、左右のブラケツト４０および軸４１
により、上記クランプ爪１６，３３を回動可能な
状態で支持している。またパレツト４の一方の側
面には、前記当接体３７が設けられているが、こ
れと反対側の側面にフレーム２の基準面４３に対
応する当接体４４が設けられている。また、パレ
ツト４の下面には、フレーム２の上向きの基準面
４５に対応する当接体４６、および位置決めピン
４２にはまり合う穴６２がそれぞれ設けられてい
る。またパレツト４は、下方の位置で車軸４７に
より車輪４８，４９を回転自在に支持している。
一方の車輪４８は、溝付車であり、車軸４７に対
し摺動自在で、スプリング５０により常に一方向
に押された状態で一方のレール５１の上に乗つて
いる。また他方の車輪４９は、平型であり、他方
のレール５１の上に乗つている。これらのレール
５１は、それぞれ支持ロツド５３および支持スプ
リング５４によつて下降可能な状態でフレーム２
に支持されている。このレール５１の一端は、最
上昇位置で、固定レール５２に連結できる状態と
なつている。なお上記パレツト４は、ワーク３９
を位置決めした状態で、固定するために適当な仮
クランプ手段を備えているが、図面はその仮クラ
ンプ手段を省略している。

また、フレーム２は、２本のレール５１の間で
レバー５６を軸５５により謡動自在に支持してい
る。このレバー５６は、ほぼＬ字状で、一端でシ
リンダー５８のシリンダーロツド５９に対し、ピ
ン６０により連結されており、他端部分で押圧体
６１を保持している。この押圧体６１は、パレツ
ト４を固定レール５５およびレール５１にそつて
水平方向に移動させるために設けられている。な
お、このときのパレツト４の移動量を規制するた
めに、フレーム２に基準面５７が一体的に形成さ
れている。

つぎに、上記パレツト固定装置１の作用を説明
する。

パレツト４は、トランスフアーラインから分岐
して、ワーク３９を固定した状態で、２本の固定
レール５５の上に案内される。この時点で、シリ
ンダー５８は、そのシリンダーロツド５９を進出
させ、レバー５６を第２図の想像線の待機位置か
ら実線の押し込み位置までつまり時計方向に回動
させる。このとき押圧体６１は、パレツト４の後
端部分に係り合い、そのパレツト４を固定レール
５２およびレール５１にそつて矢印Ａの方向に移
動させ、パレツト４を基準面５７に当接させる。
この状態でワーク３９は、レール５１の長手方向
において位置決めされる。

その後に駆動シリンダー３は、進出状態のピス
トンロツド６を矢印Ａの方向に後退させ、駆動ア
ーム８をフレーム２の側に引き寄せる。このとき
まず摺動ロツド１０および連結ロツド１８がとも
に第１図で右方向に移動するが、クランパー１３
がクランプ爪１６に軽く当接すると、その時点か
ら駆動アーム８のアーム比の関係により、連動ロ
ツド１８がさらに第１図で右方向に移動するた
め、バランスアーム２０は、軸２２を中心として
反時計方向に回動する。この結果、連動アーム２
４は、フレーム２に接近し押圧ロツド３５および
摺動ロツド２８を左方向に移動させる。押圧ロツ
ド３５および摺動ロツド２８は、初期の遊び状態
でともに移動するが、クランパー３２がクランプ
爪３３に軽く接すると、摺動ロツド２８は、連動
アーム２４のアーム比の関係からもはや移動せ
ず、それに代わつて押圧ロツド３５は、当接体３
７に当たり、パレツト４を第１図で左方向に移動
させ、その当接体４４をフレーム２の基準面４３
に押し当てる。パレツト４が押圧ロツド３５に押
されて移動するとき、一方の車輪４９は一方のレ
ール５１の上を滑るが、他方の車輪４８はその溝
の部分でレール５１にはまりあつたまま、スプリ
ング５０の弾力に抗して支軸４７の軸方向に移動
しパレツト４の移動を許す。このようにして、パ
レツト４がレール５１と直行する方向で位置決め
される。

この位置決めが完了したとき、ピストンロツド
６の力は、もはや押圧ロツド３５を移動させず、
もつぱら摺動ロツド１０，２８の移動のために作
用する。このためクランパー１３，３２は、大き
な力で、パレツト４のクランプ爪１６，３３を作
用部１３ａ，３２ａで下向きに押し、クランプ爪
１６，３３をワーク３９に押し当てる。このよう
にして、クランプ爪１６，３３は、仮クランプ状
態のワーク３９をさらに強い力でパレツト４の上
に固定する。

パレツト４がレール５１の上に乗つているとき
に、支持スプリング５４がそれらを押し上げてい
るため、パレツト４の下面の当接体４６は、フレ
ーム２の基準面４５よりやや上にある。しかしク
ランパー１３，３２がクランプ爪１６，３３を下
向きに押圧すると、パレツト４は、その力を受け
て沈み込み、下面の当接体４６を基準面４５に押
し当てる。このようにして、パレツト４は、上下
方向に位置決めされる。

このようにして、パレツト４は所定の加工位置
で三次元的に位置決めされることになる。この状
態でワーク３９に必要な機械加工がほどこされる
ことになる。

この加工が完了した時点で、駆動シリンダー３
は、そのピストンロツド６を矢印Ｂの方向に移動
させるため、パレツト４およびワーク３９は、ク
ランパー１３，３２およびクランプ爪１６，３３
による固定から解除され、浮き上がり状態のレー
ル５１から固定レール５５に移動できる状態とな
る。

なお、上記実施例は、クランパー１３，３２に
よりクランプ爪１６，３３を介して、ワーク３９
およびパレツト４を固定しているが、これらのク
ランパー１３，３２は、直接にワーク３９および
パレツト４をクランプする形式であつてももちろ
んよい。

本考案では、パレツトの位置決めおよび固定の
ための駆動源が１つで、共通に用いられているた
め、複数の駆動シリンダーなどが必要とされず、
しかも位置決め動作および固定動作の同期が確実
であり、同期をとるためのリミツドスイツチなど
の位置検出手段が省略でき、また駆動アームおよ
び連動アームのアーム比が力の作用順序を決定す
るため、パレツトの位置決めおよび固定動作が順
序よく行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のパレツト固定装置の正面から
見た垂直断面図、第２図は同装置の側面から見た
垂直断面図である。 １……パレツト固定装置、２……フレーム、３
……駆動源としての駆動シリンダー、４……パレ
ツト、８……駆動アーム、１３……一方のクラン
パー、１８……連結ロツド、２０……バランスア
ーム、２４……連動アーム、３２……他方のクラ
ンパー、３５……押圧ロツド、３９……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動源に所定のアーム比のもとに駆動アームを
   揺動自在に設け、この駆動アームの一端をパレツ
   ト固定用の一方のクランパーに連結させるととも
   に、上記駆動アームの他端を揺動自在のバランス
   アームの一端に連結し、さらに上記バランスアー
   ムの他端に連動アームを所定のアーム比のもとに
   揺動自在に設け、この連動アームの一端をパレツ
   ト固定用の他方のクランパーに連結し、かつ上記
   連動アームの他端をパレツト位置決め用の押圧ロ
   ツドに連結してなることを特徴とするパレツト固
   定装置。